JP4941686B2 - 電力変換装置 - Google Patents
電力変換装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4941686B2 JP4941686B2 JP2010053149A JP2010053149A JP4941686B2 JP 4941686 B2 JP4941686 B2 JP 4941686B2 JP 2010053149 A JP2010053149 A JP 2010053149A JP 2010053149 A JP2010053149 A JP 2010053149A JP 4941686 B2 JP4941686 B2 JP 4941686B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- duty
- command signal
- value
- center value
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims abstract description 66
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 56
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 48
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 23
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 32
- 238000000034 method Methods 0.000 description 19
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 17
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 5
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 5
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 230000005669 field effect Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 description 1
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 1
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/53—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
- H02M7/537—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
- H02M7/5387—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration
- H02M7/53871—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration with automatic control of output voltage or current
- H02M7/53875—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration with automatic control of output voltage or current with analogue control of three-phase output
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
- B62D5/046—Controlling the motor
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M1/00—Details of apparatus for conversion
- H02M1/14—Arrangements for reducing ripples from dc input or output
- H02M1/15—Arrangements for reducing ripples from dc input or output using active elements
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
- H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
- H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M1/00—Details of apparatus for conversion
- H02M1/0067—Converter structures employing plural converter units, other than for parallel operation of the units on a single load
- H02M1/008—Plural converter units for generating at two or more independent and non-parallel outputs, e.g. systems with plural point of load switching regulators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Description
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、スイッチング素子間の熱損失の偏りを小さく抑えつつ、コンデンサのリップル電流を低減する電力変換装置を提供することにある。
また、第1シフト量および第2シフト量を、振幅に応じて可変としているので、コンデンサのリップル電流を低減しつつ、スイッチング素子ごとのオン時間の差を小さくし、熱損失の偏りを小さくすることができる。
請求項2に記載の発明では、シフト量算出手段は、下側にシフトされる電圧指令信号の最大値が出力中心値となるように第1シフト量を算出する。また請求項4に記載の発明では、シフト量算出手段は、上側にシフトされる電圧指令信号の最小値が出力中心値となるように第2シフト量を算出する。
また、以下のように構成してもよい。
請求項11に記載の発明では、制御部は、電圧指令信号を正弦波信号から変調する変調手段を有する。
請求項12に記載の発明では、変調手段は、変調前の正弦波信号において、基準最大値および基準最小値超えた分を全ての相から減算する。
請求項13に記載の発明では、変調手段は、変調前の正弦波信号において、最も大きいデューティと最も小さいデューティとの平均値を算出し、全ての相から前記平均値を減算する。
請求項15に記載の発明では、変調手段は、変調前の正弦波信号における最も大きいデューティが基準最大値となるように、最も大きい相のデューティと基準最大値との差分を全ての相に加算する。
請求項12〜16のように構成することにより、電圧利用率を向上することができる。
図1に示すように、本発明の第1実施形態による電力変換装置1は、多相回転電機としてのモータ10を駆動制御するものである。電力変換装置1は、モータ10とともに、例えば車両のステアリング操作をアシストするための電動パワーステアリング装置(以下、「EPS」という)に適用される。
対になっているMOS21とMOS24との接続点は、U1コイル11の一端に接続している。また、対になっているMOS22MOS25との接続点は、V1コイル12の一端に接続している。さらにまた、対になっているMOS23とMOS26との接続点は、W1コイル13の一端に接続している。
対になっているMOS31とMOS34との接続点は、U2コイル14の一端に接続している。また、対になっているMOS32とMOS35との接続点は、V2コイル15の一端に接続している。さらにまた、対になっているMOS33とMOS36との接続点は、W2コイル16の一端に接続している。
三相二相変換部62は、電流検出部41〜43により検出されレジスタに記憶されたAD値を読み込み、読み込まれたAD値に基づいてU1コイル11の電流値Iu、V1コイル12の電流値Iv、W1コイル13の電流値Iwを算出する。そして、算出された三相電流Iu、Iv、Iw、および位置センサ69により取得されたモータ10の回転位置θに基づき、d軸電流検出値Idおよびq軸電流検出値Iqを算出する。
デューティ算出部65では、図3に示すように、振幅算出部651にて、指令電圧の振幅が算出される。シフト量算出部652では、振幅算出部651にて算出された指令電圧の振幅に基づいて、三相指令電圧のシフト量が算出される。そして、三相指令電圧Vu*、Vv*、Vw*、シフト量算出部652にて算出されたシフト量、および、コンデンサ電圧Vcに基づき、U相デューティDu、V相デューティDv、および、W相デューティDwを算出し、各相デューティDu、Dv、Dwをレジスタに書き込む。なお、各相デューティDu、Dv、Dwの算出については、三相指令電圧Vu*、Vv*、Vw*をデューティに変換した後にシフト量の算出や後述する変調処理による中性点電圧操作を行ってもよいし、三相指令電圧Vu*、Vv*、Vw*にて中性点電圧操作を行った後にデューティに変換してもよい。
図4(a)に示すように、各相デューティDu11、Dv11、Dw11とPWM基準信号Pとを比較し、MOS21〜26のオン/オフ信号を生成する。本実施形態では、PWM基準信号Pが各相デューティDu11、Dv11、Dw11を上回る区間において、上MOS21〜23がオフとなり、対応する下MOS24〜26がオンとなる。また、PWM基準信号Pが各相デューティDu11、Dv11、DW11を下回る区間において、上MOS21〜23がオンとなり、対応する下MOS24〜26がオフとなる。すなわち、上MOS21〜23と対になっている下MOS24〜26とは、そのオン/オフが逆となっている。
図6(a)〜(c)に示すように、PWM基準信号Pが各相デューティDu11、Dv11、Dw11を上回ったとき、対応する上MOS21〜23がオフされ、下MOS24〜26がオンされる。また、PWM基準信号Pが各相デューティDu11、Dv11、Dw11を下回ったとき、対応する上MOS21〜23がオンされ、下MOS24〜26がオフされる。
なお、デューティ指令信号D11、D12を出力可能なデューティ範囲から上下にシフトしたとしても、線間電圧が変わならければ、巻線組18、19に印加される電圧は変わらない。
図9(a)に示すように、第1デューティ指令信号D11を下方向にシフトすると、W1下MOS26は、W1上MOS23と比較してオンされている時間が長くなる。U1下MOS24とU1上MOS21、V1下MOS25とV1上MOS22についても同様である。
一方、図9(b)に示すように、第2デューティ指令信号D12を上方向にシフトすると、U2上MOS31は、U2下MOS34と比較してオンされている時間が長くなる。V2上MOS32とV2下MOS35、W2上MOS33とW2下MOS36についても同様である。
本実施形態では、出力可能なデューティ範囲は、電源電圧の0%〜100%であり、出力可能なデューティ範囲の中心値である出力中心値Rcは、50%である。なお、本実施形態では、バッテリ70の電圧は12Vであり、出力可能なデューティ範囲を電圧に換算すると、0V〜12Vまで出力可能であり、出力中心値Rcは6Vに対応している。また、PWM基準信号Pの周波数は20kHzである。なお、第1インバータ部20の駆動に係るPWM基準信号と第2インバータ部30の駆動に係るPWM基準信号Pは、同一のまたは位相の等しい三角波信号を用いる。また、第1デューティ指令信号D11の振幅と第2デューティ指令信号D12の振幅とは等しい。
そこで、デューティ指令信号D11、D12の振幅が12.5%、PWM基準信号Pの周波数を20kHzとした場合を例に説明する。
図11(a)に示すように、第1デューティ指令信号D11およびPWM基準信号Pに基づいてPWM制御を行うことにより、U1コイル11に通電される電流は、略正弦波となる。また、U1コイル11に流れる電流は、第1デューティ指令信号D11を出力中心値Rcからシフトしても線間電圧が変わらないので、図26(a)に第1参考例として示すデューティ指令信号をシフトしていない場合のU相電流と略一致している。
図12(b)は、図12(a)中に記号E2で示す領域を拡大したものであり、図12(c)は図12(b)におけるU2下MOS34を流れる電流を示し、図12(d)は図12(b)におけるU2上MOS31を流れる電流を示す。
図26に示す第1参考例は、第1デューティ中心値および第2デューティ中心値を出力中心値からシフトしない場合のU相電流を説明する図である。第1参考例では、第1デューティ指令信号と第2デューティ指令信号とが同じであるので、ここでは第1デューティ指令信号にて駆動制御される第1インバータ部20について説明する。
第2参考例では第1デューティ指令信号D11が下方向に25%シフトされているので、図27(b)〜(d)に示すように、U1下MOS24に通電される時間がU1上MOS21に通電される時間と比較して長いため、U1下MOS24の電流積算値は、U1上MOS21の電流積算値よりも大きい。具体的には、電気角1周期において、U1下MOS24に流れる電流の積算値は583.5Aであり、U1上MOS21に流れる電流の積算値は194.9Aであった。この例では、第1デューティ中心値の出力中心値からのシフト量が−25%と大きいので、上MOS21〜23に流れる電流の積算値と、下MOS24〜26に流れる電流の積算値との差が大きい。そのため、上MOS21〜23における熱損失と、下MOS24〜26における熱損失とに偏りが生じる。
また、第1デューティ指令信号D11および第2デューティ指令信号D12は、正弦波信号である。これにより、容易にPWM制御を行うことができる。
(第2実施形態)
本発明の第2実施形態を図13〜図15に基づいて説明する。
図13に示すように、デューティ算出部は、振幅算出部651およびシフト量算出部652に加え、変調処理部653を有している。変調処理部653では、基準となる基準正弦波の波形を変調する変調処理を行っている。なお、変調処理部653が「変調手段」に対応している。
すなわち、本実施形態では、第1デューティ中心値Dc21の出力中心値Rcからのシフト量M21、および、第2デューティ中心値Dc22の出力中心値Rcからのシフト量M22は、振幅に応じて可変となっている。
本発明の第3実施形態を図16および図17に基づいて説明する。
本実施形態では、第2実施形態と同様、デューティ算出部65は変調処理部653を有しており、基準となる基準正弦波の波形を変調する変調処理を行っている。
本実施形態では、変調処理部653における変調処理として、図16に示す最大最小デューティ均等化処理を行っている。ここでは、以下の式に基づき、U相デューティDu、V相デューティDv、およびW相デューティDwを算出している。なお、変調前のU相デューティをDu’、V相デューティをDu’、W相デューティをDw’とし、変調前の各相デューティの最大値をDmax、最小値をDminとする。
Dv=Dv’−(Dmax−Dmin)/2 ・・・(2)
Dw=Dw’−(Dmax−Dmin)/2 ・・・(3)
上記(1)〜(3)式より算出された補正後のデューティ指令信号の波形は、図16(b)に示すごとくとなる。
すなわち、本実施形態では、第1デューティ中心値Dc31の出力中心値Rcからのシフト量M31、および、第2デューティ中心値Dc32の出力中心値Rcからのシフト量M32は、振幅に応じて可変となっている。
本発明の第4実施形態を図18および図19に基づいて説明する。
本実施形態では、第2実施形態および第3実施形態と同様、デューティ算出部65は変調処理部653を有しており、基準となる基準正弦波の波形を変調する変調処理を行っている。
本実施形態では、変調処理部653における変調処理として、図18に示す下べた二相変調処理を行っている。ここでは、図18(a)に示す基準となる基準正弦波において、最も小さい相のデューティが基準最小値Sminとなるように、最も小さい相のデューティと基準最小値Sminとの差分を全ての相から減算している。これにより、下べた二相変調後の波形は、図18(b)に示すごとくとなる。
すなわち、本実施形態では、第1デューティ中心値Dc41の出力中心値Rcからのシフト量M41、および、第2デューティ中心値Dc42の出力中心値Rcからのシフト量M42は、振幅に応じて可変となっている。
本発明の第5実施形態を図20および図21に基づいて説明する。
本実施形態では、第2実施形態〜第4実施形態と同様、デューティ算出部65は変調処理部653を有しており、基準となる基準正弦波の波形を変調する変調処理を行っている。
本実施形態では、変調処理部653における変調処理として、図20に示す上べた二相変調処理を行っている。ここでは、図20(a)に示す基準となる基準正弦波において、最も大きい相のデューティが基準最大値Smaxとなるように、最も大きい相のデューティと基準最大値Smaxとの差分を全ての相に加算している。これにより、上べた二相変調後の波形は、図20(b)に示すごとくとなる。
すなわち、本実施形態では、第1デューティ中心値Dc51の出力中心値Rcからのシフト量M51、および、第2デューティ中心値Dc52の出力中心値Rcからのシフト量M52は、振幅に応じて可変となっている。
本発明の第6実施形態を図22に基づいて説明する。
本実施形態では、第2実施形態〜第5実施形態と同様、デューティ算出部65は変調処理部653を有しており、基準となる基準正弦波の波形を変調する変調処理を行っている。
本実施形態では、変調処理部653における変調処理として、第1インバータ部20の駆動に係る指令電圧については図18に示した下べた二相変調処理を行い、第2インバータ部30の駆動に係る指令電圧については図20に示した上べた二相変調処理を行っている。
すなわち、本実施形態では、第1デューティ中心値Dc61の出力中心値Rcからのシフト量M61、および、第2デューティ中心値Dc62の出力中心値Rcからのシフト量M62は、振幅に応じて可変となっている。
(ア)電圧指令信号のシフト方向の入れ替え
上記実施形態では、第1インバータ部の駆動制御に係る第1デューティ指令信号を出力中心値から下方向にシフトし、第2インバータ部の駆動制御に係る第2デューティ指令信号を出力中心値から上方向にシフトしていたが、電圧指令信号のシフト方向は逆であってもよい。
図23では、第1インバータ部の駆動制御に係る第1デューティ指令信号D71を実線で示し、第2インバータ部の駆動制御に係る第2デューティ指令信号D72を破線で示した。図23に示すように、期間T1においては、下方向にシフトされた第1デューティ指令信号D71により第1インバータ部が駆動制御され、上方向にシフトされた第2デューティ指令信号D72により第2インバータ部が駆動される。期間T1に続く期間T2においては、上方向にシフトされた第1デューティ指令信号D71により第1インバータ部が駆動制御され、下方向にシフトされた第2デューティ指令信号D72により第2インバータ部が駆動制御される。また期間T2に続く期間T3では、期間T1と同様、下方向にシフトされた第1デューティ指令信号D71により第1インバータ部が駆動制御され、上方向にシフトされた第2デューティ指令信号D72により第2インバータ部が駆動される。
このようなシフト方向の入れ替えは、上記複数の実施形態のいずれにも適用することができる。
電流検出部の設置位置の例を図24に示す。なお、図24においては、第1インバータ部20及び第1インバータ部20に対応する第1巻線組18のみを示し、第2インバータ部30及び第2インバータ部30に対応する第2巻線組19等は省略している。
図24(e)、(f)に示す位置に電流検出部を設ける場合、ホール素子を用いることが好ましい。また図24(a)〜(d)に示す位置に電流検出部を設ける場合、ホール素子に替えて、シャント抵抗を用いることができる。
図24(a)または(b)の位置に電流検出部としてのシャント抵抗を設ける場合、例えば図4に示すPWM基準信号の山側において、全ての下MOS24〜26がオンになったときに電流検出部41〜43に流れる電流(以下、「山側電流」という。)は、巻線組18に流れる電流と一致するので、山側電流を巻線電流として検出する。一方、PWM基準信号の谷側において、全ての下MOS24〜26がオフになったときに電流検出部41〜43に流れる電流(以下、「谷側電流」という。)は、シャント抵抗やアンプ回路の温度変化による巻線電流の補正に用いられる。
なお、巻線電流の補正が不要である場合には、出力可能なデューティ範囲の上限値のみを電流検出部において電流を検出するのに要する時間に基づいて決定してもよい。
これにより、電流検出部より巻線組に通電される電流を適切に検出することができる。
上記実施形態では、図25(a)に模式的に示すように、2系統のインバータ部が1つのモータ10を駆動していたが、図25(b)に模式的に示すように、2系統のインバータ部がそれぞれ別のモータを駆動するように構成してもよい。すなわち、第1インバータ部120が第1モータ110を駆動し、第2インバータ部130が第2モータ111を駆動する、といった具合である。
上記実施形態では、多相回転電機は、いずれもモータであったが、モータに限らず発電機であってもよい。また、多相回転電機はEPSに限らず、例えばパワーウインド等、WPS以外の様々な用途に用いることができる。
Claims (16)
- 回転電機の各相に対応する巻線から構成される2つの巻線組を有する多相回転電機の電力変換装置であって、
前記巻線組の各相に対応するスイッチング素子を有する2つのインバータ部と、
前記インバータ部に接続されるコンデンサと、
前記巻線組に印加される電圧に係る電圧指令信号およびPWM基準信号に基づいて前記スイッチング素子のオンおよびオフの切り替えを制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記電圧指令信号の振幅を算出する振幅算出手段と、
一方の前記巻線組に印加される電圧に係る前記電圧指令信号の中心値が出力可能なデューティ範囲の中心値である出力中心値よりも下側となるように前記出力中心値からの当該電圧指令信号の中心値のシフト量である第1シフト量、および、他方の前記巻線組に印加される電圧に係る前記電圧指令信号の中心値が前記出力中心値よりも上側となるように前記出力中心値からの当該電圧指令信号の中心値のシフト量である第2シフト量を算出するシフト量算出手段と、
を有し、
前記第1シフト量および前記第2シフト量は、前記振幅算出手段により算出された振幅に応じて可変とすることを特徴とする電力変換装置。 - 前記シフト量算出手段は、前記出力中心値から下側にシフトされる前記電圧指令信号の最大値が前記出力中心値となるように前記第1シフト量を算出することを特徴とする請求項1に記載の電力変換装置。
- 前記シフト量算出手段は、前記下側にシフトされる電圧指令信号の最大値を前記出力中心値としたときの当該電圧指令信号の最小値が前記出力可能なデューティ範囲の下限値より小さくなる場合、当該電圧指令信号の最小値が前記出力可能なデューティ範囲の下限値となるように前記第1シフト量を算出することを特徴とする請求項2に記載の電力変換装置。
- 前記シフト量算出手段は、前記出力中心値から上側にシフトされる前記電圧指令信号の最小値が前記出力中心値となるように前記第2シフト量を算出することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の電力変換装置。
- 前記シフト量算出手段は、前記上側にシフトされる電圧指令信号の最小値を前記出力中心値としたときの当該電圧指令信号の最大値が前記出力可能なデューティ範囲の上限値より大きくなる場合、当該電圧指令信号の最大値が前記出力可能なデューティ範囲の上限値となるように前記第2シフト量を算出することを特徴とする請求項4に記載の電力変換装置。
- 前記出力中心値は、50%であることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の電力変換装置。
- 前記巻線組に通電される電流を検出可能な電流検出部を備え、
前記出力可能なデューティ範囲の上限値および下限値の少なくとも一方は、前記電流検出部において電流を検出するのに要する時間に基づいて決定されることを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載の電力変換装置。 - 前記制御部は、
一方の前記巻線組に印加される前記電圧指令信号である第1電圧指令信号の中心値を前記第1シフト量に基づいて決定して一方の前記インバータ部を駆動制御し、他方の前記巻線組に印加される前記電圧指令信号である第2電圧指令信号の中心値を前記第2シフト量に基づいて決定して他方の前記インバータ部を駆動制御し、
前記スイッチング素子のうち、いずれか1つのスイッチング素子に通電された電流積算値が所定値を超えた場合、前記第1電圧指令信号の中心値を前記第2シフト量に基づいて決定して前記一方のインバータ部を駆動制御し、前記第2電圧指令信号の中心値を前記第1シフト量に基づいて決定して他方のインバータ部を駆動制御することを特徴とする請求項1〜7のいずれか一項に記載の電力変換装置。 - 前記制御部は、
一方の前記巻線組に印加される前記電圧指令信号である第1電圧指令信号の中心値を前記第1シフト量に基づいて決定して一方の前記インバータ部を駆動制御し、他方の前記巻線組に印加される前記電圧指令信号である前記第2電圧指令信号の中心値を前記第2シフト量に基づいて決定して他方の前記インバータ部を駆動制御する第1期間と、前記第1電圧指令信号の中心値を前記第2シフト量に基づいて決定して前記一方のインバータ部を駆動制御し、前記第2電圧指令信号の中心値を前記第1シフト量に基づいて決定して前記他方のインバータ部を駆動制御する第2期間と、を所定時間毎に行うことを特徴とする請求項1〜7のいずれか一項に記載の電力変換装置。 - 前記電圧指令信号は、正弦波信号であることを特徴とする請求項1〜9のいずれか一項に記載の電力変換装置。
- 前記制御部は、前記電圧指令信号を正弦波信号から変調する変調手段を有することを特徴とする請求項1〜9のいずれか一項に記載の電力変換装置。
- 前記変調手段は、変調前の正弦波信号において、基準最大値および基準最小値を超えた分を全ての相から減算することを特徴とする請求項11に記載の電力変換装置。
- 前記変調手段は、変調前の正弦波信号において、最も大きいデューティと最も小さいデューティとの平均値を算出し、全ての相から前記平均値を減算することを特徴とする請求項11に記載の電力変換装置。
- 前記変調手段は、変調前の正弦波信号における最も小さいデューティが基準最小値となるように、最も小さい相のデューティと前記基準最小値との差分を全ての相から減算することを特徴とする請求項11に記載の電力変換装置。
- 前記変調手段は、変調前の正弦波信号における最も大きいデューティが基準最大値となるように、最も大きい相のデューティと前記基準最大値との差分を全ての相に加算することを特徴とする請求項11に記載の電力変換装置。
- 前記変調手段は、
前記出力中心値から下側にシフトされる前記電圧指令信号において、変調前の正弦波信号における最も小さい相のデューティが基準最小値となるように、最も小さい相のデューティと前記基準最小値との差分を全ての相から減算し、
前記出力中心値から上側にシフトされる前記電圧指令信号において、変調前の正弦波信号における最も大きい相のデューティが基準最大値となるように、最も大きい相のデューティと前記基準最大値との差分を全ての相に加算することを特徴とする請求項11に記載の電力変換装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010053149A JP4941686B2 (ja) | 2010-03-10 | 2010-03-10 | 電力変換装置 |
US13/042,683 US8339089B2 (en) | 2010-03-10 | 2011-03-08 | Power converter |
DE102011001171.4A DE102011001171B4 (de) | 2010-03-10 | 2011-03-09 | Leistungswandler |
CN201110060760.8A CN102195511B (zh) | 2010-03-10 | 2011-03-09 | 功率转换器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010053149A JP4941686B2 (ja) | 2010-03-10 | 2010-03-10 | 電力変換装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011188674A JP2011188674A (ja) | 2011-09-22 |
JP4941686B2 true JP4941686B2 (ja) | 2012-05-30 |
Family
ID=44559332
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010053149A Active JP4941686B2 (ja) | 2010-03-10 | 2010-03-10 | 電力変換装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8339089B2 (ja) |
JP (1) | JP4941686B2 (ja) |
CN (1) | CN102195511B (ja) |
DE (1) | DE102011001171B4 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020137233A (ja) * | 2019-02-19 | 2020-08-31 | 三菱電機株式会社 | 電力変換装置、発電電動機の制御装置、および、電動パワーステアリング装置 |
US10998834B2 (en) | 2017-08-21 | 2021-05-04 | Mitsubishi Electric Corporation | Power conversion device and electric power steering device |
WO2022185381A1 (ja) | 2021-03-01 | 2022-09-09 | 三菱電機株式会社 | 回転機の制御装置 |
JP7144903B1 (ja) * | 2021-10-12 | 2022-09-30 | 三菱電機株式会社 | 電力変換装置、発電電動機の制御装置、及び電動パワーステアリング装置 |
Families Citing this family (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5641335B2 (ja) | 2011-01-31 | 2014-12-17 | 株式会社デンソー | 電力変換装置 |
KR20190060966A (ko) * | 2011-03-24 | 2019-06-04 | 가부시키가이샤 다이헨 | 전력변환회로를 제어하는 제어회로, 이 제어회로를 구비한 인버터 장치 및 이 인버터 장치를 구비한 계통연계 인버터 시스템 |
DE102011076676A1 (de) * | 2011-05-30 | 2012-12-06 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Ansteuerung einer mehrphasigen Maschine |
DE102012207263B4 (de) | 2012-05-02 | 2023-02-02 | Rolls-Royce Deutschland Ltd & Co Kg | Versorgungsstrang, Versorgungssystem und Verfahren zum Betreiben eines elektrischen Antriebs |
JP5765589B2 (ja) * | 2013-03-11 | 2015-08-19 | 株式会社デンソー | 電力変換装置 |
US9564835B2 (en) | 2013-03-15 | 2017-02-07 | Sunpower Corporation | Inverter communications using output signal |
WO2014171027A1 (ja) * | 2013-04-17 | 2014-10-23 | 日本精工株式会社 | 多相モータの制御装置及びそれを用いた電動パワーステアリング装置 |
JP6177034B2 (ja) * | 2013-07-10 | 2017-08-09 | 株式会社日立製作所 | エレベータ装置 |
EP3121954B1 (en) * | 2014-03-20 | 2019-09-25 | NSK Ltd. | Electric motor control device, electric power steering device, and vehicle |
JP6344258B2 (ja) | 2015-02-19 | 2018-06-20 | 株式会社デンソー | 電力変換装置 |
JP6380156B2 (ja) | 2015-02-19 | 2018-08-29 | 株式会社デンソー | 電力変換装置 |
JP6492942B2 (ja) * | 2015-05-01 | 2019-04-03 | 日産自動車株式会社 | インバータ制御装置 |
JP6418093B2 (ja) * | 2015-07-16 | 2018-11-07 | 株式会社デンソー | 電力変換装置 |
JP6623740B2 (ja) * | 2015-12-17 | 2019-12-25 | 株式会社デンソー | 電力変換装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置 |
US10425032B2 (en) | 2017-03-03 | 2019-09-24 | General Electric Company | Drive system and method of operation thereof for reducing DC link current ripple |
WO2019038814A1 (ja) * | 2017-08-21 | 2019-02-28 | 三菱電機株式会社 | 電力変換装置および電動パワーステアリング装置 |
JP7035684B2 (ja) * | 2018-03-22 | 2022-03-15 | 株式会社デンソー | システム |
JP6697788B1 (ja) * | 2018-12-10 | 2020-05-27 | 三菱電機株式会社 | 電力変換装置、発電電動機の制御装置、および、電動パワーステアリング装置 |
JP7496704B2 (ja) | 2020-04-14 | 2024-06-07 | 日立ジョンソンコントロールズ空調株式会社 | インバータ装置、制御方法、モータ駆動装置、冷凍空気調和機器 |
US20230117922A1 (en) * | 2020-06-16 | 2023-04-20 | Mitsubishi Electric Corporation | Power conversion device and electric power steering device |
KR20230062605A (ko) * | 2020-10-28 | 2023-05-09 | 광주과학기술원 | 이중 인버터의 스위칭 소자 발열 분포를 균등화하는 펄스 폭 변조 제어 장치 및 이의 제어 방법 |
JP7191176B1 (ja) * | 2021-10-12 | 2022-12-16 | 三菱電機株式会社 | 電力変換装置、発電電動機の制御装置、及び電動パワーステアリング装置 |
WO2023067797A1 (ja) | 2021-10-22 | 2023-04-27 | 三菱電機株式会社 | 交流回転機の制御装置、車両用駆動装置、及び電動パワーステアリング装置 |
JPWO2023084693A1 (ja) * | 2021-11-11 | 2023-05-19 | ||
JPWO2023188178A1 (ja) * | 2022-03-30 | 2023-10-05 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001197779A (ja) * | 2000-01-12 | 2001-07-19 | Nissan Motor Co Ltd | モータ駆動装置 |
JP3948009B2 (ja) * | 2001-10-03 | 2007-07-25 | 株式会社安川電機 | 3相交流電動機の巻線切換装置 |
JP3806644B2 (ja) * | 2001-12-13 | 2006-08-09 | 三菱電機株式会社 | 電力用半導体装置 |
JP4138423B2 (ja) * | 2002-09-25 | 2008-08-27 | 株式会社豊田中央研究所 | 動力出力装置 |
JP4055644B2 (ja) * | 2003-05-09 | 2008-03-05 | 日産自動車株式会社 | 電動機制御装置 |
US6842354B1 (en) * | 2003-08-08 | 2005-01-11 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Capacitor charge balancing technique for a three-level PWM power converter |
JP2005168140A (ja) * | 2003-12-01 | 2005-06-23 | Nissan Motor Co Ltd | モータ制御装置及びその制御方法 |
JP5124979B2 (ja) * | 2006-05-11 | 2013-01-23 | 株式会社安川電機 | 多軸電動機制御装置 |
CN101675580B (zh) * | 2007-05-16 | 2013-03-27 | 奥蒂斯电梯公司 | 矩阵变换器的脉宽调制控制 |
JP4942569B2 (ja) * | 2007-07-04 | 2012-05-30 | 三菱電機株式会社 | 電力変換装置 |
JP4561841B2 (ja) * | 2008-02-12 | 2010-10-13 | 株式会社デンソー | 回転機の制御装置、及び回転機の制御システム |
JP4390010B1 (ja) * | 2008-07-01 | 2009-12-24 | ダイキン工業株式会社 | 直接形変換装置及びその制御方法 |
JP4591597B2 (ja) | 2008-08-01 | 2010-12-01 | 株式会社デンソー | 多相交流同期電動機の駆動装置 |
-
2010
- 2010-03-10 JP JP2010053149A patent/JP4941686B2/ja active Active
-
2011
- 2011-03-08 US US13/042,683 patent/US8339089B2/en active Active
- 2011-03-09 DE DE102011001171.4A patent/DE102011001171B4/de active Active
- 2011-03-09 CN CN201110060760.8A patent/CN102195511B/zh active Active
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10998834B2 (en) | 2017-08-21 | 2021-05-04 | Mitsubishi Electric Corporation | Power conversion device and electric power steering device |
JP2020137233A (ja) * | 2019-02-19 | 2020-08-31 | 三菱電機株式会社 | 電力変換装置、発電電動機の制御装置、および、電動パワーステアリング装置 |
WO2022185381A1 (ja) | 2021-03-01 | 2022-09-09 | 三菱電機株式会社 | 回転機の制御装置 |
JP7144903B1 (ja) * | 2021-10-12 | 2022-09-30 | 三菱電機株式会社 | 電力変換装置、発電電動機の制御装置、及び電動パワーステアリング装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102195511A (zh) | 2011-09-21 |
US8339089B2 (en) | 2012-12-25 |
CN102195511B (zh) | 2014-01-15 |
US20110221375A1 (en) | 2011-09-15 |
JP2011188674A (ja) | 2011-09-22 |
DE102011001171B4 (de) | 2021-07-08 |
DE102011001171A1 (de) | 2011-12-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4941686B2 (ja) | 電力変換装置 | |
JP5354369B2 (ja) | 電力変換装置 | |
US8963479B2 (en) | Power conversion device for a rotary electric machine | |
US8278865B2 (en) | Control device | |
JP6583000B2 (ja) | 回転電機の制御装置 | |
JP5641335B2 (ja) | 電力変換装置 | |
JP5521914B2 (ja) | 電力変換装置、及び、これを用いた電動パワーステアリング装置 | |
CN104052245A (zh) | 功率转换器 | |
JP5505042B2 (ja) | 中性点昇圧方式の直流−三相変換装置 | |
CN112997398B (zh) | 旋转电机的驱动装置 | |
JP5375715B2 (ja) | 中性点昇圧方式の直流−三相変換装置 | |
JP2013017294A (ja) | スイッチング回路の制御装置 | |
JP2009261099A (ja) | 同期電動機の駆動装置 | |
US20150097505A1 (en) | Current source inverter device | |
JP2012029378A (ja) | 負荷制御装置 | |
JP6994968B2 (ja) | Srモータ制御システム | |
JP6015346B2 (ja) | 3相交流モータの制御装置及び制御方法 | |
JP6776961B2 (ja) | インバータ制御装置及びインバータ制御方法 | |
JP2020198724A (ja) | 電力変換装置 | |
JP2005168140A (ja) | モータ制御装置及びその制御方法 | |
JP7104642B2 (ja) | 回転電機の駆動装置 | |
JP5473071B2 (ja) | 負荷制御装置 | |
CN116114165A (zh) | 功率转换装置及电动助力转向装置 | |
JP6880866B2 (ja) | インバータ制御装置及びインバータ制御方法 | |
JP6590457B2 (ja) | 車両駆動制御装置及び車両駆動制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110620 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120127 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120201 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120214 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4941686 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150309 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |