JP6583000B2 - 回転電機の制御装置 - Google Patents
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Description
以下、本発明に係る電流検出装置及びこの装置を備える回転電機の制御装置を具体化した第1実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
以下、第2実施形態について、上記第1実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、図11に示すように、シャント電流検出部50の構成と、アーム電流検出部51の構成とを変更する。なお図11において、先の図1に示した構成と同一の構成については、便宜上、同一の符号を付している。
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
Claims (9)
- 直流電源(21)、上アームスイッチ(Sup〜Swp)及び下アームスイッチ(Sun〜Swn)の直列接続体を複数有してかつ前記直流電源と母線(Lp,Ln)を介して接続されたインバータ(20)、並びに前記インバータに接続された回転電機(10)を備えるシステムに適用され、
前記上アームスイッチ及び前記下アームスイッチのいずれかであってかつ少なくとも2相分のスイッチが検出用スイッチ(Sun〜Swn)とされており、
前記各検出用スイッチのオン期間における前記各検出用スイッチの入出力端子間の電位差に基づいて、前記回転電機に流れる少なくとも2相分の相電流を検出するアーム電流検出部(41;51)と、
前記母線に流れる母線電流を前記回転電機に流れる相電流として検出する母線電流検出部(44;50)と、
前記母線電流検出部により検出された相電流に基づいて、前記アーム電流検出部により検出された少なくとも2相分の相電流のそれぞれの振幅を揃えるように前記少なくとも2相分の相電流を補正する振幅補正部(46)と、を備え、前記振幅補正部により補正された少なくとも2相分の相電流に基づいて、前記回転電機の制御量を制御する回転電機の制御装置において、
前記インバータの出力電圧の変調率が低変調領域にあると判定した場合、前記振幅補正部により補正された相電流を前記制御量の制御に用いる相電流として選択し、前記変調率が前記低変調領域よりも高い高変調領域にあると判定した場合、前記母線電流検出部により検出された相電流を前記制御量の制御に用いる相電流として選択し、前記変調率が、前記低変調領域と前記高変調領域とに挟まれた中変調領域にあると判定した場合、前記振幅補正部により補正された相電流と前記母線電流検出部により検出された相電流との平均値を前記制御量の制御に用いる相電流として選択する電流選択部(47)を備える回転電機の制御装置。 - 前記振幅補正部は、前記母線電流検出部により検出された相電流に加えて前記母線電流検出部の温度に基づいて、前記少なくとも2相分の相電流を補正する請求項1に記載の回転電機の制御装置。
- 前記母線電流検出部は、少なくとも2相分の相電流のピーク値を順次検出し、
前記振幅補正部は、前記母線電流検出部により検出された少なくとも2相分の相電流のピーク値と、前記母線電流検出部の検出対象となる少なくとも2相分について前記アーム電流検出部により検出された相電流のピーク値とに基づいて、前記少なくとも2相分の相電流を補正する請求項1又は2に記載の回転電機の制御装置。 - 前記母線電流検出部の検出対象となる少なくとも2相分のそれぞれについて、前記母線電流検出部により検出された相電流のピーク値を前記アーム電流検出部により検出された相電流のピーク値で除算することにより補正ゲインを算出するゲイン算出部(48)を備え、
前記振幅補正部は、前記母線電流検出部の検出対象となる少なくとも2相分のそれぞれについて前記アーム電流検出部により検出された相電流に前記補正ゲインを乗算することにより、前記少なくとも2相分の相電流を補正する請求項3に記載の回転電機の制御装置。 - 前記回転電機は3相のものであり、
前記母線電流検出部は、前記回転電機の少なくとも120°以上に渡る電気角範囲内において3相分の相電流のピーク値を順次検出し、
前記ゲイン算出部は、前記電気角範囲内において前記アーム電流検出部により順次検出された3相分の相電流のピーク値を前記補正ゲインの算出に用いる請求項4に記載の回転電機の制御装置。 - 前記ゲイン算出部により算出された前記補正ゲインを記憶する記憶部(49)を備え、
前記振幅補正部は、前記回転電機の起動時において、前記少なくとも2相分の相電流の補正に、前記記憶部に記憶されている前記補正ゲインを用いる請求項5に記載の回転電機の制御装置。 - 前記検出用スイッチは、前記下アームスイッチである請求項1〜6のいずれか1項に記載の回転電機の制御装置。
- 前記アーム電流検出部は、少なくとも2相分の前記検出用スイッチが同時にオンされている期間における前記検出用スイッチの入出力端子間の電位差に基づいて、前記回転電機に流れる少なくとも2相分の相電流を検出する請求項1〜7のいずれか1項に記載の回転電機の制御装置。
- 前記アーム電流検出部及び前記母線電流検出部のそれぞれは、
入力信号の論理を反転して出力してかつ反転動作時間が電源電圧に応じて変化する反転回路(61,62)が複数接続されるとともに、前記反転回路の1つが反転動作を外部から制御可能な起動用反転回路として構成され、前記起動用反転回路の動作開始に伴ってパルス信号を走行させるパルス走行回路(63)と、
前記パルス走行回路内の前記各反転回路の電源ライン(70)に接続され、検出対象となる相電流に応じたアナログ電圧信号を前記各反転回路の電源電圧として印加する信号入力端子(Tin)と、
前記各反転回路からの出力信号に基づいて前記パルス走行回路内での前記パルス信号の走行位置を検出し、検出した走行位置に応じたデータを生成する走行位置検出部(66)と、
前記走行位置検出部から出力されたデータを含む2進数のデジタルデータをAD変換結果として出力する信号処理部(68)と、を含むAD変換回路を有し、
前記走行位置検出部は、前記パルス走行回路の走行動作が開始されてから所定時間経過したタイミングで前記パルス信号の走行位置を検出する請求項1〜8のいずれか1項に記載の回転電機の制御装置。
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