JP4939351B2 - 車両用照明制御システム及び車両用照明制御方法 - Google Patents
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Description
前記照明制御手段は前記車両の進行方向を取得し、
前記照明制御手段により使用される前記角度閾値は、前記顔向き方向が前記車両の進行方向と同一方向である場合と、前記顔向き方向が前記車両の進行方向と反対方向である場合とで異なり、前記進行方向と同一方向である場合の角度閾値は、前記進行方向と反対方向である場合の角度閾値よりも小さくなるように設定されているようにしてもよい。
また、前記照明制御手段は、前記照明手段のスイブル角度を調整することで前記照明制御を行ってもよい。
また、前記所定ポイントが、直近の交差点位置であってもよい。
上記構成の車両用照明制御方法において、
前記照明制御を行うステップでは、前記車両の進行方向が取得され、
前記照明制御を行うステップで使用される前記角度閾値は、前記顔向き方向が前記車両の進行方向と同一方向である場合と、前記顔向き方向が前記車両の進行方向と反対方向である場合とで異なり、前記進行方向と同一方向である場合の角度閾値は、前記進行方向と反対方向である場合の角度閾値よりも小さくなるように設定されているようにしてもよい。
また、前記照明制御を行うステップでは、前記照明手段のスイブル角度が調整されることで前記照明制御が行われてもよい。
2 撮像装置(撮像手段)
4 ヘッドランプユニット(照明手段)
5L、5R ベンディングランプ(照明手段)
21 運転シート
22 運転者
24L、24R ウィンカ(方向指示器)
34 ヘッドランプ用ドライバ(照明制御手段)
35 ベンディングランプ用ドライバ(照明制御手段)
301 顔向角度検出部(顔向角度検出手段)
302 誘導情報入力部(誘導情報入力手段)
303 到達距離取得部(到達距離取得手段)
304 車両情報取得部(車両情報取得手段)
305 照明制御部(照明制御手段)
Claims (14)
- 車両の運転シートに着座した運転者の顔部を撮像する撮像手段と、
該撮像手段の撮像によって得られた画像に基づいて、前記運転者の正面からの顔向き方向及び顔向き角度を検出する顔向角度検出手段と、
車外の照明を行う照明手段と、
地図情報と、前記車両の位置情報とに基づいて得られた誘導情報を入力する誘導情報入力手段と、
入力された前記誘導情報を基に、現在の車両位置から誘導経路上における所定ポイントまでの到達距離を取得する到達距離取得手段と、
検出した前記顔向き方向及び顔向き角度と、取得した前記到達距離とに基づき、前記照明手段の照明制御を行う照明制御手段と、を備え、
前記照明制御手段は、前記到達距離が予め設定された基準到達距離よりも短く、且つ、前記顔向き角度が予め設定された角度閾値を超えた場合に前記顔向き方向を照射するように前記照明手段の照明制御を行う、
ことを特徴とする車両用照明制御システム。 - 前記照明制御手段は前記車両の進行方向を取得し、
前記照明制御手段により使用される前記角度閾値は、前記顔向き方向が前記車両の進行方向と同一方向である場合と、前記顔向き方向が前記車両の進行方向と反対方向である場合とで異なり、前記進行方向と同一方向である場合の角度閾値は、前記進行方向と反対方向である場合の角度閾値よりも小さくなるように設定されている、
ことを特徴とする請求項1に記載の車両用照明制御システム。 - 前記照明制御手段は、前記照明手段のスイブル角度を調整することで前記照明制御を行うことを特徴とする請求項1又は2に記載の車両用照明制御システム。
- 前記所定ポイントが、直近の交差点位置であることを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の車両用照明制御システム。
- 入力された前記誘導情報を基に、直近の交差点の形状に関する交差点形状情報を取得する交差点形状取得手段をさらに備え、
前記照明制御手段は、前記交差点形状情報も加味して前記照明手段の照明制御を行う、
ことを特徴とする請求項4に記載の車両用照明制御システム。 - 前記所定ポイントが、直近のカーブの入り口位置であることを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の車両用照明制御システム。
- 入力された前記誘導情報を基に、直近のカーブの形状に関するカーブ形状情報を取得するカーブ形状取得手段をさらに備え、
前記照明制御手段は、前記カーブ形状情報も加味して前記照明手段の照明制御を行う、
ことを特徴とする請求項6に記載の車両用照明制御システム。 - 車両の状態に関する車両情報を取得する車両情報取得手段をさらに備え、
前記照明制御手段は、前記車両情報も加味して前記照明手段の照明制御を行う、
ことを特徴とする請求項1乃至7の何れか1項に記載の車両用照明制御システム。 - 前記車両情報には、車両の速度が含まれることを特徴とする請求項8に記載の車両用照明制御システム。
- 前記車両情報には、方向指示器の動作状態が含まれることを特徴とする請求項8又は9に記載の車両用照明制御システム。
- 前記車両情報には、積算走行距離が含まれることを特徴とする請求項8乃至10の何れか1項に記載の車両用照明制御システム。
- 車両の運転シートに着座した運転者の顔部を撮像するステップと、
撮像によって得られた画像に基づいて、前記運転者の正面からの顔向き方向及び顔向き角度を検出するステップと、
地図情報と、前記車両の位置情報とに基づいて得られた誘導情報を入力するステップと、
入力された前記誘導情報を基に、現在の車両位置から誘導経路上における所定ポイントまでの到達距離を取得するステップと、
検出した前記顔向き方向及び顔向き角度と、取得した前記到達距離とに基づき、車外の照明を行う照明手段の照明制御を行うステップと、を有し、
前記照明制御を行うステップでは、前記到達距離が予め設定された基準到達距離よりも短く、且つ、前記顔向き角度が予め設定された角度閾値を超えた場合に前記顔向き方向を照射するように前記照明手段の照明制御が行われる、
ことを特徴とする車両用照明制御方法。 - 前記照明制御を行うステップでは、前記車両の進行方向が取得され、
前記照明制御を行うステップで使用される前記角度閾値は、前記顔向き方向が前記車両の進行方向と同一方向である場合と、前記顔向き方向が前記車両の進行方向と反対方向である場合とで異なり、前記進行方向と同一方向である場合の角度閾値は、前記進行方向と反対方向である場合の角度閾値よりも小さくなるように設定されている、
ことを特徴とする請求項12に記載の車両用照明制御方法。 - 前記照明制御を行うステップでは、前記照明手段のスイブル角度が調整されることで前記照明制御が行われることを特徴とする請求項12又は13に記載の車両用照明制御システム。
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