JP4937001B2 - Printing device - Google Patents

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  • Handling Of Continuous Sheets Of Paper (AREA)
  • Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a printing apparatus which even non continuous paper with feed holes is applicable, and prevents the paper from meandering or skewing, in a simple mechanism. <P>SOLUTION: The printing apparatus is provided with: a mounting paper supply unit 10 for feeding wound mounting paper 12; a printer 20 for making printing on labels 11 in the mounting paper 12 fed from the mounting paper supply unit 10; a winding unit 30 for winding up the mounting paper 12 after printing; and a mounting paper conveying passage 40 formed from the mounting paper supply unit 10 to the winding unit 30 via the printer 20. A plurality of rolls are arranged in the mounting paper conveying passage 40, and the rolls 41-43 among them pressurizes only a predetermined area in the center of the mounting paper 12 in its width direction. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は印刷装置に関し、特に印刷対象の連続用紙の搬送機構に関するものである。   The present invention relates to a printing apparatus, and more particularly to a transport mechanism for continuous paper to be printed.

ラベリングなどの印刷装置においては、連続用紙に印字するにあたり、所定の位置に印字する必要があるため、連続用紙の搬送においては、蛇行や斜めに搬送する斜行が発生しない状況にしなければならない。このような課題を解決するために、蛇行や斜行を防止する技術としては、例えば連続用紙の位置を機械的に固定するために、連続用紙の両側部に送り穴をあけてトラクタ駆動機構により搬送する方法がある。例えば特許文献１には、送り穴付き連続用紙を使用する印刷装置の紙送り機構部において、トラクタ駆動軸の傾斜角度を変えて用紙の斜行補正を行う技術が開示されている。一方、送り穴がない用紙でも斜行を防止する技術が、例えば特許文献２には、連続用紙の走行状態を検出する斜行検出手段を備え、その検出した斜行状態に対応して軸方向に分割されたガイドロールの位置を調整して斜行を補正する技術が開示されている。   In a printing apparatus such as labeling, it is necessary to print at a predetermined position when printing on continuous paper. Therefore, in continuous paper conveyance, meandering or skew feeding obliquely must be avoided. In order to solve such a problem, as a technique for preventing meandering and skewing, for example, in order to mechanically fix the position of the continuous paper, feed holes are formed on both sides of the continuous paper and a tractor driving mechanism is used. There is a way to convey. For example, Patent Document 1 discloses a technique for correcting skew of a sheet by changing the inclination angle of a tractor drive shaft in a sheet feeding mechanism unit of a printing apparatus that uses continuous sheets with feeding holes. On the other hand, a technique for preventing skew even in a sheet having no feed hole is disclosed in, for example, Patent Document 2, which includes skew detection means for detecting a running state of continuous sheets, and an axial direction corresponding to the detected skew state. A technique for correcting skew by adjusting the position of the guide roll divided into two is disclosed.

特開平８−１４２４２号公報JP-A-8-14242 特開平１０−１２９８９６号公報JP-A-10-129896

しかしながら、特許文献１に開示されている技術は、送り穴付き連続用紙でなければ適用できない、という問題点があった。また、特許文献２に開示されている技術は、送り穴付き連続用紙でなくとも適用可能であるが、斜行状態を監視する検出装置や、斜行状態になるにしたがってガイドロールの軸の角度を変更するための駆動機構や、制御装置が必要となり、装置構成が複雑になる、という問題点があった。   However, the technique disclosed in Patent Document 1 has a problem that it can only be applied to continuous paper with feed holes. Further, the technique disclosed in Patent Document 2 can be applied even if it is not continuous paper with feed holes, but the angle of the shaft of the guide roll as the skew state is detected, or a detection device that monitors the skew state. There is a problem that a drive mechanism and a control device for changing the above are required, and the configuration of the device becomes complicated.

本発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、送り穴付き連続用紙でなくとも適用することが可能で、且つ、簡単な機構で蛇行や斜行を防止することを可能にした印刷装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and can be applied to continuous paper with feed holes and can prevent meandering and skewing with a simple mechanism. It is an object of the present invention to provide a printing apparatus that enables the above.

本発明に係る印刷装置は、印刷対象のラベルが連続的に貼付され、巻回された連続用紙を送り出す供給装置と、前記供給装置から送り出された連続用紙のラベルに印刷する印刷手段と、印刷された前記ラベルを前記連続用紙から剥離する剥離手段と、前記ラベルが剥離された後の前記連続用紙を巻き取る巻取装置と、前記供給装置から前記印刷手段及び前記剥離手段を介して前記巻取装置に至るまでの間に形成され、複数のロールが配置された用紙搬送路と、前記供給装置に一方の端子が回動自在に取り付けられたアームと、前記用紙搬送路に配置された複数のロールの１つであり、前記アームの他方の端子に回動自在に設けられ、前記連続用紙の幅方向の中央部の所定の範囲内のみを押圧して張力を付与するテンションロールと、前記アームが所定角度回転した位置を基準として、その基準位置から前記連続用紙の搬送方向に所定角度回転した位置に相当する箇所に配置され、前記テンションロールを検出する第１のセンサと、前記基準位置から前記連続用紙の搬送方向とは反対方向に所定角度回転した位置に相当する箇所に配置され、前記テンションロールを検出する第２のセンサと、前記供給装置を駆動する駆動モータとを備え、前記第１のセンサが前記テンションロールを検出したとき前記駆動モータを駆動し、前記第２のセンサが前記テンションロールを検出したとき前記駆動モータの駆動を停止する。 A printing apparatus according to the present invention includes a supply device that continuously feeds a label to be printed and feeds the wound continuous paper, a printing unit that prints on the label of the continuous paper sent from the supply device, and printing. A peeling means for peeling the labeled label from the continuous paper, a winding device for winding the continuous paper after the label is peeled off, and the winding device from the supply device via the printing means and the peeling means. A sheet conveyance path formed between the plurality of rolls, an arm having one terminal rotatably attached to the supply apparatus, and a plurality of sheets disposed in the sheet conveyance path. A tension roll that is rotatably provided at the other terminal of the arm and applies a tension by pressing only within a predetermined range of the central portion in the width direction of the continuous paper; and Ah A first sensor for detecting the tension roll is disposed at a position corresponding to a position rotated by a predetermined angle from the reference position in the conveyance direction of the continuous paper with respect to a position rotated by a predetermined angle, and from the reference position A second sensor for detecting the tension roll; a drive motor for driving the supply device; and a drive motor disposed at a position corresponding to a position rotated by a predetermined angle in a direction opposite to the conveyance direction of the continuous sheet. When the first sensor detects the tension roll, the drive motor is driven, and when the second sensor detects the tension roll, the drive motor is stopped.

本発明に係る印刷装置において、前記テンションロールが押圧する範囲は前記連続用紙の幅寸法の１／２以下である。   In the printing apparatus according to the present invention, a range pressed by the tension roll is equal to or less than ½ of the width dimension of the continuous paper.

本発明おいては、複数のロールから構成される用紙搬送路の内、少なくとも１つ以上のロールが連続用紙の幅方向の中央部の所定の範囲内のみを押圧するようにし、或いは、供給装置の出側及び巻取装置の入側に連続用紙に張力を付与するためのテンションロールをそれぞれ配置したので、送り穴付き連続用紙でなくとも適用することが可能で、且つ、簡単な機構で蛇行や斜行を防止することが可能になっている。   In the present invention, at least one of the paper conveyance paths formed of a plurality of rolls presses only within a predetermined range in the central portion in the width direction of the continuous paper, or a supply device Since tension rolls for applying tension to the continuous paper are arranged on the exit side of the paper and the entrance side of the winding device, respectively, it is possible to apply even if it is not continuous paper with feed holes and meander with a simple mechanism. And skewing can be prevented.

実施形態１．
図１は本発明の実施形態１に係る印刷装置の構成図である。図１において、台紙供給装置１０には、ラベル１１が連続的に貼付された台紙（連続用紙）１２が巻回されており（後述の図２参照）、台紙（連続用紙）１２は適当な張力が付与されながら送り出される。プリンタ２０は台紙供給装置１０から送り出された台紙１２に貼付されているラベル１１に印字処理をする。このプリンタ２０は、インクリボン２１が巻回されているロール（インクリボン送り装置）２２、印字ヘッド２３及び印字ヘッド２３により印字処理された後のインクリボン２１を巻き取るロール２４（インクリボン巻取装置）等から構成されている。このプリンタ２０の下流側には吸着ヘッド２５が配置されており、吸着ヘッド２５は印刷処理されたラベル１１を例えば真空吸着して剥離し、ラベル貼付対象物（図示せず）に剥離したラベル１１を貼付する。吸着ヘッド２５によりラベル１１が剥離された台紙１２は巻取装置３０により巻き取られる。巻取装置３０には駆動モータ３１が連結されており、駆動モータ３１の回転により巻取装置３０が回転して台紙１２を巻き取る。また、台紙供給装置１０からプリンタ２０及び吸着ヘッド２５を介して巻取装置３０に至るまでの間には台紙搬送路４０が形成されている。この台紙搬送路４０は、複数のロールから構成されており、例えば台紙供給装置１０の出側にはテンションロール４１が配置されており、巻取装置３０の入側にはテンションロール４２が配置されている。テンションロール４１は台紙供給装置１０に設けられたアーム１３の端部に取り付けられており、このアーム１３の回動に従って移動自在に支持されている。また、テンションロール４２にはエアシリンダ（図示せず）が取り付けられており、これも移動自在に支持されている。これらのロール４１，４２以外のロールは図示の例ではその位置が固定されている。 Embodiment 1. FIG.
FIG. 1 is a configuration diagram of a printing apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. In FIG. 1, a mount (continuous paper) 12 with labels 11 continuously attached is wound around the mount supply device 10 (see FIG. 2 described later), and the mount (continuous paper) 12 has an appropriate tension. It is sent out while being granted. The printer 20 performs a printing process on the label 11 attached to the mount 12 sent out from the mount supply device 10. The printer 20 includes a roll (ink ribbon feeding device) 22 around which an ink ribbon 21 is wound, a print head 23, and a roll 24 (ink ribbon take-up) that takes up the ink ribbon 21 that has been printed by the print head 23. Device) and the like. A suction head 25 is arranged on the downstream side of the printer 20. The suction head 25 peels off the printed label 11 by, for example, vacuum suction, and peels off the label 11 on a label application object (not shown). Affix. The mount 12 from which the label 11 has been peeled off by the suction head 25 is taken up by the take-up device 30. A driving motor 31 is connected to the winding device 30, and the winding device 30 rotates by the rotation of the driving motor 31 to wind the mount 12. Further, a mount conveyance path 40 is formed from the mount supply device 10 to the winding device 30 via the printer 20 and the suction head 25. The mount conveyance path 40 is composed of a plurality of rolls. For example, a tension roll 41 is disposed on the exit side of the mount supply apparatus 10, and a tension roll 42 is disposed on the entry side of the winding apparatus 30. ing. The tension roll 41 is attached to an end of an arm 13 provided in the mount supply device 10 and is supported so as to be movable as the arm 13 rotates. Further, an air cylinder (not shown) is attached to the tension roll 42, and this is also movably supported. The positions of the rolls other than the rolls 41 and 42 are fixed in the illustrated example.

また、上記の台紙供給装置１０には駆動モータ１４が連結されており、駆動モータ１４の回転により台紙供給装置１０から送り出される台紙１２の張力が変化する。この台紙供給装置１０の回転軸にはアーム１３の一方の端部が回転自在に取り付けられており、他方の端部には上記のテンションロール４１が回転自在に取り付けられている。そして、テンションロール４１の或る位置を基準位置として、基準位置から台紙の搬送方向に所定角度移動した位置に第１のセンサ（上限センサ）５１が配置され、また、基準位置から台紙の搬送方向の反対側に所定角度移動した位置に第２のセンサ（下限センサ）５２が配置されている。これらの第１のセンサ５１及び第２のセンサ５２のオン・オフにより駆動モータ１４の駆動が制御される（詳細は後述する）。なお、第１のセンサ５１及び第２のセンサ５２は、テンションロール４１が所定距離近づいたことを検出するできる機能を有し、例えば距離計や所定距離に近接したことを検出する近接センサ等が用いられる。また、上記の或る位置とは、アーム１３の支点（台紙供給装置１０の回転軸の中心）より下で、台紙供給装置１０に装着される台紙１２のロール径が最大時の下端よりも上であることが望ましく、好ましくは、アーム１３の支点と台紙１２のロールの下端位置とのほぼ中間点となる位置が良い。或いは、張力の好適範囲の中間位置又はその付近にしても良い。   In addition, a drive motor 14 is connected to the mount supply device 10 described above, and the tension of the mount 12 sent out from the mount supply device 10 changes as the drive motor 14 rotates. One end of the arm 13 is rotatably attached to the rotation shaft of the mount supply device 10, and the tension roll 41 is rotatably attached to the other end. A first sensor (upper limit sensor) 51 is disposed at a position moved from the reference position by a predetermined angle in the carrying direction of the mount with a certain position of the tension roll 41 as a reference position, and the carrying direction of the mount from the reference position. A second sensor (lower limit sensor) 52 is arranged at a position moved by a predetermined angle to the opposite side. The drive of the drive motor 14 is controlled by turning on and off the first sensor 51 and the second sensor 52 (details will be described later). The first sensor 51 and the second sensor 52 have a function capable of detecting that the tension roll 41 has approached a predetermined distance. Used. The certain position is below the fulcrum of the arm 13 (center of the rotation axis of the mount supply device 10) and above the lower end when the roll diameter of the mount 12 mounted on the mount supply device 10 is maximum. Desirably, a position that is approximately the midpoint between the fulcrum of the arm 13 and the lower end position of the roll of the mount 12 is good. Alternatively, it may be at or near the middle position of the preferred range of tension.

図２はテンションロール４１と台紙１２の関係を示した説明図である。テンションロール４１は、台紙搬送方向と直交する方向の長さが台紙１２の幅（搬送方向に対して直交する方向の長さ）の１／２以下の長さになっており、台紙１２の幅方向の中央部の１／２又はそれ以下の範囲で台紙１２を押圧する。このテンションロール４１と台紙１２との関係は、巻取装置３０の入側に配置されているテンションロール４２においても同様である。更に、台紙１２の搬送方向を大きく変えるロール（サポートロール）４３においても同様であり、その長さは台紙の幅の１／２以下になっている。このように、ロール４１〜４３の長さを短くすることにより、円柱の場合のように台紙１２の幅方向の全域を押圧するのではなく、台紙１２の中央部の狭い範囲で押圧するようにしたので、仮にロールの平行度が多少ずれているようなことがあっても、押圧力が強い方向にずれようとする力が弱くなるので台紙１２がずれ難くなっている。なお、どこまで短く（幅を狭く）できるかは、張力、押し圧、紙の重さなどの関係から短くしすぎると、台紙１２が破断したりするので、そのような状態にならないことを考慮して短くすれば良い。好ましくは１／８以上、さらにに好ましくは１／５以上とするのが良い。   FIG. 2 is an explanatory diagram showing the relationship between the tension roll 41 and the mount 12. The tension roll 41 has a length in a direction orthogonal to the mount sheet conveyance direction that is ½ or less of the width of the mount sheet 12 (the length in the direction orthogonal to the transfer direction). The mount 12 is pressed within a range of 1/2 or less of the central portion in the direction. The relationship between the tension roll 41 and the mount 12 is the same for the tension roll 42 disposed on the entrance side of the winding device 30. Further, the same applies to a roll (support roll) 43 that greatly changes the transport direction of the mount 12, and its length is ½ or less of the width of the mount. Thus, by shortening the lengths of the rolls 41 to 43, the entire area in the width direction of the mount 12 is not pressed as in the case of a cylinder, but is pressed in a narrow range at the center of the mount 12. Therefore, even if the parallelism of the rolls is somewhat deviated, the force to deviate in the direction in which the pressing force is strong is weakened, so that the mount 12 is difficult to deviate. It should be noted that the extent to which the width can be shortened (the width can be narrowed) is considered not to be in such a state because the mount 12 will break if it is made too short due to the relationship of tension, pressure, paper weight, etc. To shorten it. Preferably it is 1/8 or more, more preferably 1/5 or more.

次に、図１の印刷装置の動作を説明する。
まず、台紙供給装置１０から送り出された台紙１２はテンションロール４１、ロール４３等を経由してプリンタ２０に搬送される。プリンタ２０では印字ヘッド２３によりラベル１１に印字処理される。印字処理されたラベル１１は吸着ヘッド２５により吸着されて台紙１２から剥離される。ラベル１１が剥離された台紙１２は更に送り出されてテンションロール４２等のロールを経由して、駆動モータ３１により駆動されている巻取装置３０に巻き取られる。また、このとき、駆動モータ１４は第１のセンサ５１及び第２のセンサ５２の出力に基づいて制御されており、テンションロール４１の位置を調整することによりプリンタ２０の入側の台紙１２の張力を調整している。その詳細を図３に基づいて説明する。 Next, the operation of the printing apparatus of FIG. 1 will be described.
First, the mount 12 sent out from the mount supply device 10 is conveyed to the printer 20 via a tension roll 41, a roll 43, and the like. In the printer 20, the printing process is performed on the label 11 by the print head 23. The printed label 11 is sucked by the suction head 25 and peeled off from the mount 12. The mount 12 from which the label 11 has been peeled is further fed out and taken up by a take-up device 30 driven by a drive motor 31 via a roll such as a tension roll 42. At this time, the drive motor 14 is controlled based on the outputs of the first sensor 51 and the second sensor 52, and the tension of the mount 12 on the input side of the printer 20 is adjusted by adjusting the position of the tension roll 41. Is adjusted. Details thereof will be described with reference to FIG.

図３は台紙供給装置１０を駆動するための駆動モータ１４を制御するためのリレーシーケンスである。まず、巻取装置３０により台紙１２が巻き取られるにつれ、テンションロール４１が第１のセンサ（上限センサ）５１に所定距離以下までに近づき、第１のセンサ（上限センサ）５１がオフからオンすると、その第１のセンサ（上限センサ）５１のオン信号に対応したコイル５１ａが励磁され、その上限接点５１ｂが閉じる。そして、それによって正転コイル５４ａが励磁され、その正転接点５４ｂ，５４ｃが閉じて駆動モータ１４に駆動電圧が印加されて正回転する。これにより台紙供給装置１０からの台紙１２の送り出し量が多くなる（即ち張力が小さくなる）。正転コイル５４ａの励磁により、正転接点５４ｃだけでなく、正転接点５４ｂが閉じることにより正転コイル５４ａに対する励磁状態がラッチされているので、第１のセンサ５１がオンからオフに変化しても、第２のセンサ５２がオフからオンするまで駆動モータ１４は停止しない。駆動モータ１４の駆動により台紙供給装置１０からの台紙１２の送り出し量が多くなると、張力が小さくなるのでテンションロール４１は下降し、第１のセンサ５１からテンションロール４１が離れるので、第１のセンサ５１の出力はオフになる。そして、テンションロール４１が第２のセンサ５２の位置まで下降すると、第２のセンサ５２に近づくので第２のセンサ５２の出力がオフからオンになり、下限コイル５２ａが励磁されて常閉接点である下限接点５３ｂが開くことにより、正転コイル５４ａが励磁されなくなり、正転接点５４ｃが開く。これにより、駆動モータ１４に駆動電圧が供給されなくなり駆動モータ１４の駆動が停止する。この駆動モータ１４の停止によって台紙１２が巻取装置３０により巻き取られると、その張力は大きくなって、テンションロール４１の位置は第１のセンサ５１側に上昇する。このようにして、テンションロール４１の位置は第１のセンサ５１と第２のセンサ５２との間を移動し、それによって台紙１２に適当な張力が付加されることになる。なお、第１のセンサ５１及び第２のセンサ５２のオン・オフが切り換わる位置（センサからの距離）は、張力が適正な値に保たれるように調整され設定されている。 FIG. 3 shows a relay sequence for controlling the drive motor 14 for driving the mount feeder 10. First, as the mount 12 is wound up by the winding device 30, the tension roll 41 approaches the first sensor (upper limit sensor) 51 to a predetermined distance or less, and the first sensor (upper limit sensor) 51 is turned on from off. The coil 51a corresponding to the ON signal of the first sensor (upper limit sensor) 51 is excited, and the upper limit contact 51b is closed. As a result, the normal rotation coil 54a is excited, its normal rotation contacts 54b and 54c are closed, and a drive voltage is applied to the drive motor 14 for normal rotation. As a result, the amount of the mount 12 fed from the mount supply device 10 is increased (that is, the tension is reduced). Due to the excitation of the normal rotation coil 54a, not only the normal rotation contact 54c but also the normal rotation contact 54b is closed so that the excitation state for the normal rotation coil 54a is latched, so the first sensor 51 changes from on to off. However, the drive motor 14 does not stop until the second sensor 52 is turned on. When the feed amount of the mount 12 from the mount supply device 10 is increased by driving the drive motor 14, the tension is reduced so that the tension roll 41 is lowered and the tension roll 41 is separated from the first sensor 51. The output of 51 is turned off. When the tension roll 41 is lowered to the position of the second sensor 52, the second sensor 52 approaches the second sensor 52, so that the output of the second sensor 52 is turned on, and the lower limit coil 52a is excited to be normally closed. When a certain lower limit contact 53b is opened, the normal rotation coil 54a is not excited and the normal rotation contact 54c is opened. As a result, the drive voltage is not supplied to the drive motor 14 and the drive of the drive motor 14 is stopped. When the mount 12 is taken up by the take-up device 30 due to the stop of the drive motor 14, the tension increases and the position of the tension roll 41 rises to the first sensor 51 side. In this way, the position of the tension roll 41 moves between the first sensor 51 and the second sensor 52, thereby applying an appropriate tension to the mount 12. Note that the position (distance from the sensor) at which the first sensor 51 and the second sensor 52 are switched on and off is adjusted and set so that the tension is maintained at an appropriate value.

以上のように本実施形態１においては、巻取装置３０の入側だけでなく台紙供給装置１０の出側においても台紙１２に張力を付加するようにしており、また、テンションロール４１、テンションロール４２、ロール４３がその中央部分においてのみ台紙１２を押圧するようにしたことにより、台紙１２の蛇行及び斜行が起きづらくなっている。   As described above, in the first embodiment, tension is applied to the mount 12 not only at the entrance side of the winding device 30 but also at the exit side of the mount supply device 10, and the tension roll 41, tension roll 42 and the roll 43 presses the mount 12 only at the central portion thereof, so that the meandering and skewing of the mount 12 is difficult to occur.

実施形態２．
なお、上記の実施形態１においては、台紙１２に貼付されたラベル１１に印刷する例について説明したが、本発明はそのような例に限定されるものではなく、連続用紙に直接印刷するような例においても同様に適用することができる。また、台紙（即ち連続用紙）１２の幅方向の中央部を押圧するロールの例として、図２に示されるように、その長さを規定する例について説明したが、中央部分が突形状となるロール（クラウンロール）を用いてよい。また、そのようなロールが適用される例としては、上記のテンションロール４１、テンションロール４２、ロール４３の他に、図示の他のロールに適用してもよい。つまり、本発明においては、ロールが連続用紙と接触し押圧している範囲が、上限を連続用紙の１／２、下限を連続用紙が破断しない値１／８、好ましく１／５、となるようなロールであれば特にその形態は問わない。 Embodiment 2. FIG.
In the first embodiment, the example of printing on the label 11 affixed to the mount 12 has been described. However, the present invention is not limited to such an example, and the printing is performed directly on continuous paper. The same applies to the examples. Further, as an example of a roll that presses the central portion in the width direction of the mount (that is, continuous paper) 12, as shown in FIG. 2, the example of defining the length has been described, but the central portion has a protruding shape. A roll (crown roll) may be used. Moreover, as an example in which such a roll is applied, in addition to the tension roll 41, the tension roll 42, and the roll 43, the roll may be applied to other illustrated rolls. In other words, in the present invention, the range in which the roll is in contact with and pressed against the continuous paper has an upper limit of 1/2 of the continuous paper and a lower limit of 1/8, preferably 1/5, at which the continuous paper does not break. The form is not particularly limited as long as it is a simple roll.

また、上記の例においては、第１のセンサ５１及び第２のセンサ５２がテンションロール４１を直接検出する例について説明したが、テンションロール４１の適当な部材を取り付けてそれを検出するようにしてもよい。   In the above example, the example in which the first sensor 51 and the second sensor 52 directly detect the tension roll 41 has been described. However, an appropriate member of the tension roll 41 is attached and detected. Also good.

本発明の実施形態１に係る印刷装置の構成図である。It is a block diagram of the printing apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 図１のテンションロールと台紙との関係を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the relationship between the tension roll of FIG. 1, and a mount. 台紙供給装置の駆動モータのリレーシーケンスを示した図である。It is the figure which showed the relay sequence of the drive motor of a mount supply apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 台紙供給装置、１１ ラベル、１２ 台紙、１３ アーム、１４ 駆動モータ、２０ プリンタ、 ２１ インクリボン、 ２２ ロール（インクリボン送り装置）、２４ ロール（インクリボン巻取装置）、２３ 印字ヘッド、２５ 吸着ヘッド、３０ 巻取装置、３１ 駆動モータ、４０ 台紙搬送路、４１ テンションロール、４２ テンションロール、４３ サポートロール、５１ 第１のセンサ、５２ 第２のセンサ。    10 mount supply device, 11 label, 12 mount, 13 arm, 14 drive motor, 20 printer, 21 ink ribbon, 22 roll (ink ribbon feeding device), 24 roll (ink ribbon take-up device), 23 print head, 25 suction Head, 30 Winding device, 31 Drive motor, 40 Mount transport path, 41 Tension roll, 42 Tension roll, 43 Support roll, 51 First sensor, 52 Second sensor.

Claims (2)

印刷対象のラベルが連続的に貼付され、巻回された連続用紙を送り出す供給装置と、
前記供給装置から送り出された連続用紙のラベルに印刷する印刷手段と、
印刷された前記ラベルを前記連続用紙から剥離する剥離手段と、
前記ラベルが剥離された後の前記連続用紙を巻き取る巻取装置と、
前記供給装置から前記印刷手段及び前記剥離手段を介して前記巻取装置に至るまでの間に形成され、複数のロールが配置された用紙搬送路と、
前記供給装置に一方の端子が回動自在に取り付けられたアームと、
前記用紙搬送路に配置された複数のロールの１つであり、前記アームの他方の端子に回動自在に設けられ、前記連続用紙の幅方向の中央部の所定の範囲内のみを押圧して張力を付与するテンションロールと、
前記アームが所定角度回転した位置を基準として、その基準位置から前記連続用紙の搬送方向に所定角度回転した位置に相当する箇所に配置され、前記テンションロールを検出する第１のセンサと、
前記基準位置から前記連続用紙の搬送方向とは反対方向に所定角度回転した位置に相当する箇所に配置され、前記テンションロールを検出する第２のセンサと、
前記供給装置を駆動する駆動モータと
を備え、
前記第１のセンサが前記テンションロールを検出したとき前記駆動モータを駆動し、前記第２のセンサが前記テンションロールを検出したとき前記駆動モータの駆動を停止することを特徴とする印刷装置。 A supply device for continuously printing the label to be printed and feeding the wound continuous paper;
Printing means for printing on a label of continuous paper fed from the supply device;
Peeling means for peeling the printed label from the continuous paper;
A winding device for winding the continuous paper after the label is peeled off;
A paper conveyance path formed between the supply device and the winding device via the printing unit and the peeling unit, and a plurality of rolls are disposed ;
An arm having one terminal rotatably attached to the supply device;
One of a plurality of rolls arranged in the paper conveyance path, provided rotatably on the other terminal of the arm, and presses only within a predetermined range of the central portion in the width direction of the continuous paper. A tension roll for applying tension;
A first sensor that is disposed at a position corresponding to a position rotated from the reference position by a predetermined angle in the conveyance direction of the continuous paper with respect to a position at which the arm has rotated by a predetermined angle;
A second sensor for detecting the tension roll disposed at a position corresponding to a position rotated by a predetermined angle from the reference position in a direction opposite to the conveyance direction of the continuous paper;
A drive motor for driving the supply device;
With
A printing apparatus that drives the drive motor when the first sensor detects the tension roll, and stops driving the drive motor when the second sensor detects the tension roll . 前記テンションロールが押圧する範囲は前記連続用紙の幅寸法の１／２以下であることを特徴とする請求項１記載の印刷装置。 The range of tension roller presses the printing apparatus according to claim 1, characterized in that less than half of the width of the continuous paper.
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