JP4926189B2

JP4926189B2 - 二次元コード記録体の設置方法

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Publication number: JP4926189B2
Application number: JP2009000532A
Authority: JP
Inventors: 宏坂本
Original assignee: Navitime Japan Co Ltd
Current assignee: Navitime Japan Co Ltd
Priority date: 2009-01-06
Filing date: 2009-01-06
Publication date: 2012-05-09
Anticipated expiration: 2024-03-09
Also published as: JP2009104164A

Description

本発明は、二次元コードを読取り、該二次元コードから得られた情報をもとに、特定の場所を含む地図を表示する機能を有する携帯電話等の携帯端末、地図表示システムおよびサーバに用いられる二次元コード記録体の設置方法に関するものであり、特に、二次元コードに記録された情報に基づいて、該二次元コードが設置された場所を含む地図を表示する際に、利用者にとって見易い方向で地図を表示するようにした地図表示機能を有する携帯端末、地図表示システムおよび情報配信サーバに用いられる二次元コード記録体の設置方法に関するものである。

近年の情報、通信技術の発展およびインフラストラクチャーの充実にともなって、携帯電話を中心とした携帯端末の普及はめざましく、ユーザは携帯端末を用いて種々のサービスを有償、無償で享受できるようになってきている。特に携帯電話に代表される携帯端末にはカメラが内蔵され、携帯端末で撮影した画像を電子メールで送信したり、撮影した画像からインターネットを介して目的の情報にアクセスするなど様々な利用形態が実現されつつある。

雑誌や新聞、折り込み広告、掲示広告等に二次元コードを印刷しておき、この二次元コードに広告主の情報、例えば、広告主が開設しているホームページのＵＲＬ（Uniform Resource Locator）、二次元コードの獲得位置、目的地位置、地図およびナビゲーションサーバのＵＲＬなどの情報の他、店名、店のプロフィール、電話番号、所在地、営業時間、休日などの様々な情報を記録しておき、携帯端末に内蔵されたカメラにより二次元コードを読取り、読取った情報を利用してホームページにアクセスすることによって広告主の店の地図を入手したりナビケーションを受けたりすることができる。

このようなシステムについては、例えば、特許文献１（特開２００２−４８５８６号公報）に開示されている。すなわち、特許文献１に開示されたナビゲーション方法は、ワンタッチで瞬時に読取られた光学的データに基づいて、現在地の入力なしに目的地までのナビゲーション情報を提供するものである。この方法は、サービス利用者が広告媒体に表示された光学的データ（二次元コード）を携帯情報機器に搭載した読取り装置を用いて読取る第１の段階と、携帯情報機器を用いて光学的データを解読してコード獲得位置及び目的地位置の情報を少なくとも含む文字データに変換する第２の段階と、携帯情報機器を用いて文字データをナビゲーション用サーバへ通信ネットワークを介して転送する第３の段階と、ナビゲーション用サーバがコード獲得位置から目的地位置までの誘導経路を携帯情報機器へ通信ネットワークを介して送信する第４の段階とからなるものである。

また、特定の場所に設置された掲示板や電柱に記号パターン（二次元コード）を設置（貼り付け等の方法により）して、これを携帯端末に搭載したカメラ等の読取り手段により読取って、二次元コードに記録された情報に基づいて地図情報を取得するシステムも提案されている。例えば、下記の特許文献２（特開平２００３−３１９０３３号公報）に開示されたシステムは、掲示板に表された記号パターンを携帯電話機に具備されたデジタルカメラにより撮影する。撮影した静止画像は、映像処理サーバに送信され、静止画像から記号パターンが認識され、対応するデータに変換される。更に、変換後のデータに基づいて、映像処理サーバが情報サーバに保持される情報を携帯電話機に転送する。これにより、携帯電話機においては、掲示板の記号パターンをその画面上に映し出し、それをクリックするだけで、掲示板に表示された情報の更に詳しい情報へとリンクすることができる。

すなわち、特許文献２に開示されたシステムは、記号パターンに地図情報を提供するサーバのＵＲＬを記録しておき、これを携帯電話のカメラで読取って当該ＵＲＬにリンクすることで簡単に地図提供サーバから情報をダウンロードできるようにしたものである。記号パターンを設置した掲示板や電柱のそれぞれに位置情報を割り当てておくことにより、携帯電話が記号パターンを読取った位置を地図情報配信サーバが知ることができ、携帯電話が記号パターンを読取った位置（場所）を含む地図情報を携帯電話に配信できるようにしたものである。

二次元コードには、各種の方式があるが、これらについては、下記の特許文献３（特開２０００−２２２５１７号公報）、特許文献４（特開２０００−３３７８５３号公報）、特許文献５（特開平９−５０４８１号公報）等に開示されている。

特開２００２−４８５８６号公報特開２００３−３１９０３３号公報特開２０００−２２２５１７号公報特開２０００−３３７８５３号公報特開平９−５０４８１号公報

ところで、二次元コードを携帯端末で読取って該二次元コードに記録された情報に基づいて地図情報を取得して該携帯端末の表示部に表示する場合、二次元コードを読取った場所で携帯端末に地図がどのように表示されるかは定かではない。一般に地図は北を上にして作成してあり、表示する場合も北を上にして表示がなされる。これをノースアップと称している。携帯端末のユーザが二次元コードを読取った場所で北を向いている場合には、普通に行われている北を上にした表示であってもユーザは違和感なく地図を読むことができる。

しかしながら、携帯端末に表示される地図が北を上にした表示であると、ユーザが南を向いていた場合、携帯端末を逆さまにして地図を見れば自分の向いている方向にあった地図として読むことができるが、携帯端末を逆さまにしない場合はユーザが頭の中で上下を逆にして地図を読むという作業をすることになる。自分の向かっている方向と地図の上下があわない場合に地図を回して自分の向かっている方向と地図を合わせて地図を読むようにすることは一般によく行われていることである。

前記の特許文献１あるいは特許文献２に開示された携帯情報機器、地図情報の配信システムにおいては、配信された地図が携帯端末の表示部にどのような向きで表示されるかについては一切考慮されておらず、ユーザの利便性を損なうものであった。携帯端末に地磁気センサを搭載して方位を検出し、それに合わせて地図を回転させることは可能であるが、地下鉄内、地下街、建物の内部では地磁気が大きく乱れている場所も多く、必ずしも地図の向きがユーザの向きに対して好ましい向きに回転できるとは限らないという問題があり、また、携帯端末に地磁気センサ搭載することによるコストの増大も無視できない問題点である。

本願の発明者は前記の課題を解消すべく種々検討を重ねた結果、二次元コードによればコード読取りの基準の向きが検出できるため、携帯端末が二次元コードを読取った場所の位置情報、すなわち、二次元コードの設置された地点の位置情報と、該二次元コードを読取る際に二次元コードの読取り基準の向きに対する方位情報とを取得できれば、位置情報から地図を特定し、読取り基準の向きとふれに対する方位情報とから表示部に地図を回転させて表示するための回転角度を算出することができるという点に着目して本発明を完成するに至ったものである。

すなわち、本発明は前記の問題点を解決することを課題とし、二次元コードに記録された情報に基づいて、該二次元コードが設置された場所を含む地図情報を表示する際に、利用者にとって見易い方向で地図を表示できるようにした地図表示のための二次元コード記録体の設置方法を提供することを目的とするものである。本発明において表示の対象である地図は狭義には道路地図であるが、これに限られるものではなく、イベント会場内の案内図や駅構内、美術館、病院等の内部の案内図も広義の地図として本発明における地図に含まれるものである。

本願の請求項１に係る発明は、二次元コード記録体に記録された二次元コードを読取る二次元コード読取り手段と、地図を表示する表示手段と、回転角算出手段とを備え、前記二次元コードから読取った情報に基づいて地図情報を特定して回転角を算出し、表示手段に地図を回転して表示する携帯端末が読取る二次元コード記録体の設置方法であって、
前記二次元コード記録体が設置される地点の位置情報と、前記二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の所定の方位を示す情報を前記読み取り基準の向きに対する角度として記録した二次元コードが記録された前記二次元コード記録体を、当該地点における前記所定の方位を、前記読み取り基準の向きに対する前記角度に合致するように当該地点に設置することを特徴とする二次元コード記録体の設置方法である。

本願の請求項２に係る発明は、携帯端末から送信される情報に基づいて地図情報を該携帯端末に配信する情報配信サーバと、
特定の地点に設置された二次元コード記録体に記録された二次元コードを読取る二次元コード読取り手段と、地図を表示する表示手段とを備えた携帯端末とから構成され、
携帯端末または情報配信サーバに回転角算出手段および／または地図回転手段を備え、
前記二次元コードに記録された情報に基づいて、前記二次元コード記録体が設置された地点の位置情報と、前記ニ次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報とを得て、前記位置情報に基づく地図情報を決定し、前記二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報とから回転角度を算出し、該回転角度に基づいて地図を回転させ表示手段に表示する地図表示システムに用いられる二次元コード記録体の設置方法であって、
前記二次元コードを識別するためのＩＤ情報を記録した二次元コードが記録された前記二次元コード記録体を、当該地点における前記所定の方位を、前記読み取り基準の向きに対する前記角度に合致するように当該地点に設置することを特徴とする二次元コード記録体の設置方法である。

本願の請求項３に係る発明は、請求項２の二次元コード記録体の設置方法において、該二次元コードには、更に、当該二次元コードが設置される地点の位置情報を記録したことを特徴とする。

本願の請求項４に係る発明は、
二次元コード記録体に記録された二次元コードを読取る二次元コード読取り手段と、地図を表示する表示手段と、回転角算出手段とを備え、前記二次元コードから読取った情報に基づいて地図情報を特定して回転角を算出し、表示手段に地図を回転して表示する携帯端末が読取る二次元コード記録体の設置方法であって、
前記二次元コード記録体が設置される地点の位置情報と、当該二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の所定の方位を示す情報を前記読み取り基準に対する角度として記録した二次元コードが記録された前記二次元コード記録体を、予め定められた方位に適合するように前記二次元コードの読み取り基準の向きを、特定の向きにして当該地点に設置することを特徴とする二次元コード記録体の設置方法である。
また、本願の請求項５に係る発明は、
携帯端末から送信される情報に基づいて地図情報を該携帯端末に配信する情報配信サーバと、
特定の地点に設置された二次元コード記録体に記録された二次元コードを読取る二次元コード読取り手段と、地図を表示する表示手段とを備えた携帯端末とから構成され、
携帯端末または情報配信サーバに回転角算出手段および／または地図回転手段を備え、
前記二次元コードに記録された情報に基づいて、前記二次元コード記録体が設置された地点の位置情報と、前記二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報とを得て、前記位置情報に基づく地図情報を決定し、前記二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報とから回転角度を算出し、該回転角度に基づいて地図を回転させ表示手段に表示する地図表示システムに用いられる二次元コード記録体の設置方法であって、
前記二次元コードを識別するためのＩＤ情報を記録した前記二次元コードが記録された前記二次元コード記録体を、予め定められた方位に適合するように当該二次元コードの読み取り基準の向きを、特定の向きにして当該地点に設置することを特徴とする二次元コード記録体の設置方法である。
また、本願の請求項６に係る発明は、前記二次元コードには、更に、当該二次元コードが設置される地点の位置情報を記録したことを特徴とする請求項５に記載の二次元コード記録体の設置方法である。

請求項１に係る発明においては、二次元コード記録体に記録された二次元コードを読取る二次元コード読取り手段と、地図を表示する表示手段と、回転角算出手段とを備え、前記二次元コードから読取った情報に基づいて地図情報を特定して回転角を算出し、表示手段に地図を回転して表示する携帯端末が読取る二次元コードに、該二次元コードが設置される地点の位置情報と、当該二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の所定の方位を示す情報を前記読み取り基準に対する角度として記録したものであり、二次元コード記録体を、当該地点における前記所定の方位を前記読み取り基準に対する前記角度に合致するように当該地点に設置するものであるから、ユーザがどのような方向から二次元コードを読み取っても、その地点の方位を得ることができ、ユーザにとって見易い向きでその地点の地図を表示することができるようになる。

請求項２、請求項３に係る発明においては、二次元コードには該二次元コードの識別のためのＩＤ情報と、当該二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の所定の方位を示す情報が前記読み取り基準に対する角度として記録されており、前記二次元コードが記録された二次元コード記録体を、当該地点における前記所定の方位を、前記読み取り基準の向きに対する前記角度に合致するように当該地点に設置し、情報配信サーバに二次元コードのＩＤ情報に対応させて各二次元コード設置地点の位置情報および／またはその地点における読取り基準の向きに対する方位情報を記憶しておき、携帯端末が二次元コードに記録された位置情報とＩＤ情報を読取り、ＩＤ情報に基づいて情報配信サーバから二次元コード記録体設置地点における読取り基準の向きに対する方位情報を受信し、携帯端末または情報配信サーバの回転角算出手段が、地図を回転すべき回転角度を算出して、情報配信サーバから地図情報の配信を受け、地図を回転して、あるいは、情報配信サーバから回転された地図情報の配信を受け、携帯端末に表示するものであるから、ユーザがどのような方向から二次元コードを読み取っても、その地点の方位を得ることができ、ユーザにとって見易い向きでその地点の地図を表示することができるようになる。
また、二次元コードには識別のためのＩＤコードのみを記録すればよいため、二次元コード記録体をシート状に形成して貼り付けたり、剥がしたりして異なる地点に設置して再利用することができ、一時的なイベント会場などに二次元コード記録体を設置して会場地図の案内を配信する場合などに有用である。また、二次元コード記録体を設置してから設置地点における二次元コードの読取り基準の向きに対する方位を計測して情報配信サーバに登録することができるから、二次元コード記録体の製造、設置作業が容易になる。

請求項４〜請求項６にかかる発明においては、二次元コード記録体が設置される地点の位置情報を記録した二次元コード記録体を、予め定められた方位に適合するように当該二次元コードの読み取り基準の向きを、特定の向きにして当該地点に設置するものであるから、二次元コード記録体に設置位置の方位情報が記憶されているのと等価になる。従って、ユーザがどのような方向から二次元コードを読み取っても、その地点の方位を得ることができ、ユーザにとって見易い向きでその地点の地図を表示することができるようになるとともに、二次元コードに記録する情報量を抑制することができるようになる。

本発明に係る位置情報と方位情報を記録した二次元コードの概念を示す模式図である。二次元コードを用いた地図回転表示の原理を示す模式図である。本発明の実施例１に係る地図表示機能を有する携帯端末の構成を示すブロック図である。本発明に係る地図表示システムの構成を示すシステム構成図である。本発明の実施例２に係る地図表示システムの構成を示すブロック図である。本発明の実施例３に係る地図表示システムの構成を示すブロック図である。本発明の実施例４に係る地図表示システムの構成を示すブロック図である。本発明に実施例５に係る地図表示システムの他の構成を示すシステム構成図である。本発明の実施例６に係る地図表示システムの構成を示すブロック図である。二次元コードを用いた地図回転表示の利用例を説明するための模式図であり、（ａ）は通常の表示状態、（ｂ）は二次元コードの読取状態、（ｃ）は本発明による表示の状態を示す図である。

以下、本発明の具体例を実施例及び図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明に係る位置情報と方位情報を記録した二次元コードの概念を示す模式図、図２は、二次元コードを用いた地図回転表示の原理を示す模式図である。図３は、本発明の実施例１に係る地図表示機能を有する携帯端末の構成を示すブロック図、図４は、本発明に係る地図表示システムの構成を示すシステム構成図である。図５は、本発明の実施例２に係る地図表示システムの構成を示すブロック図、図６は、本発明の実施例３に係る地図表示システムの構成を示すブロック図、図７は、本発明の実施例４に係る地図表示システムの構成を示すブロック図、図８は、本発明の実施例５に係る地図表示システムの他の構成を示すシステム構成図、図９は、本発明の実施例５に係る地図表示システムの構成を示すブロック図である。図１０は、二次元コードを用いた地図回転表示の利用例を説明するための模式図である。

本発明は、二次元コードを読取る際にコード読取りの基準の向きが検出できるため、携帯端末が二次元コードを読取った場所の位置情報すなわち設置された地点の位置情報と、該二次元コードの読取り基準の向きに対する方位情報とを取得できれば、位置情報から地図を特定し、読取り基準の向きとその向きに対する方位情報とから表示部に地図を回転させて表示するための回転角度を算出することができるという点に着目したものである。

本発明においては、特定の地点に設置された二次元コードを利用する。二次元コードは例えば、タイル状の物体に二次元コードを記録して歩道に設置することができる。二次元コードとして前記特許文献４（特開２０００−３３７８５３号公報）に開示されているＱＲコードを使用した場合、図１に示すように、二次元コードには当該二次元コードを記録したタイルが設置された位置が北緯３５度４１分２５．７１秒、東経１３９度４６分０５．６８秒、二次元コードの読取り基準の向きに対する北の方位がＸ軸を０°として反時計回りの角度で６０°である場合、二次元コードには、文字列３５．４１．２５．７１，１３９．４６．０５．６８，Ｎ＝６０という文字列をＱＲコードにより作成して記録する。

なお、このコードには、地図情報を情報配信サーバから配信するシステムにおいては当該情報配信サーバのＵＲＬを加えることができる。位置情報である緯度・経度を１／１００秒単位で記録すれば、おおむね３０ｃｍの分解能で二次元コードが設置された位置を特定することができ、情報配信サーバのＵＲＬと合わせても十分１つのＱＲコードで記録できる文字数である。

この二次元コードを携帯端末で読取った時に、図２のような向きで読取れたものとすると、二次元コードは読取り基準の向き（Ｙ軸、Ｘ軸）の位置関係から図１と比べて反時計回りに１２０°回転した方向から読取ったことがわかる。従って、読取った二次元コードのイメージを読取り基準の向きまで回転してその内容を読取ることができる。二次元コードを読取り基準の向きまで回転する方法については特許文献５に開示されている。また、二次元コードの読取りには携帯電話等に搭載されたカメラと同様に携帯端末にカメラを搭載して読取り手段として利用することができる。二次元コードを読取った結果、位置情報を得ることができ、携帯端末が地図情報を保持していればその地図情報を特定できる。携帯端末が地図情報を情報配信サーバから得るシステムの場合は、位置情報を情報配信サーバに送って、該当する地図情報の配信を受ければよい。

また、二次元コードから読取った情報から、二次元コードの読取り基準の向きに対する北の方位がＸ軸を０°として反時計回りの角度で６０°であることがわかり、二次元コードを読取った方向が１２０°回転していることから、１８０°の向きに北があることがわかる。従って、携帯端末に表示する地図が、北が９０°の向きにある通常のノースアップの地図であれば、当該地図をあと９０°回転させて表示すればよいことになる。

このように二次元コードに該二次元コードが設置された位置における読取り基準の向きに対する北の方位を方位情報として記録しておくことにより、その地点で二次元コードを読取った携帯端末において、表示する地図を何度回転させればよいか、その回転角を算出することができ、これに基づいて地図を回転させて表示することで分かりやすい地図表示を行うことができる。このようにして回転表示された地図は、実際のその土地（地点）の方位にリンクしたものになるため、ナビゲーションシステムと組み合わせ、ナビゲーションを受ける場合の経路案内も理解しやすいものになる。

本発明は、以上の原理に基づくものであり、実施例１に係る地図表示機能を有する携帯端末１０は、図３に示すように、マイクロコンピュータからなる演算制御部（ＣＰＵ）１１を中心に構成されており、一般的な携帯型の情報端末と同様に、制御メモリ１２、記憶部（ＲＡＭ）１３、二次元コード読取手段１４、通信部１５、電源部１６、操作部１７、表示手段１８、地図情報1９を有しており、これらの各要素は内部バス１１１に接続されており、制御メモリ１２に記憶されたプログラムに基づいて、演算制御部１１の制御下で動作する。

二次元コード読取手段１４は、例えば、携帯電話に搭載されるカメラと同様の手段であってよく、図１、図２で説明した二次元コード４０をイメージとして読取り、読取りデータから読取り基準の向きを検出してコード化された記録情報を再生する。二次元コードがＱＲ方式である場合には、先に述べた特許文献４に開示された手法により読取ることができる。二次元コードに記録された情報は、当該二次元コードが設置された特定の地点の位置情報と、当該二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報であり、図２で示すように携帯端末１０が二次元コード４０を読取った場合、二次元コードが設置された位置が北緯３５度４１分２５．７１秒、東経１３９度４６分０５．６８秒、二次元コードの読取り基準の向きに対する北の方位がＸ軸を０°として反時計回りの角度で６０°であり、読取り基準の向き（Ｙ軸、Ｘ軸）の位置関係から反時計回りに１２０°回転した方向から読取ったことがわかる。

二次元コード読取手段１４は、二次元コードから読取った位置情報である北緯３５度４１分２５．７１秒、東経１３９度４６分０５．６８秒、と読取り基準の向きに対するその地点の方位情報である６０°、二次元コードを読取った角度のずれ１２０°を出力する。この結果、地図情報１９から北緯３５度４１分２５．７１秒、東経１３９度４６分０５．６８秒の位置を含む地図を特定して読出す。一方、制御メモリ１２の回転角算出手段１２１は、二次元コードを読取った角度のずれ１２０°から、表示部に表示する地図を回転させる角度を算出する。

すなわち、図１、図２で説明したように、二次元コードから読取った情報から、二次元コードの読取り基準の向きに対する北の方位がＸ軸を０°として反時計回りの角度で６０°であることがわかり、二次元コードを読取った方向が１２０°回転していることから、１８０°の向きに北があることがわかる。従って、携帯端末に表示する地図が、北が９０°の向きにある通常のノースアップの地図であれば、当該地図をあと９０°回転させて表示すればよく、回転角９０°が算出される。これにより、地図回転手段１２２は、回転角算出手段１２１が算出した回転角９０°に基づいて、地図情報１９から読取った地図を９０°回転させ、回転された地図が表示手段１８に表示される。

図３の実施例１は、携帯端末が地図情報を備えた構成であったが、地図情報を情報配信サーバからダウンロードする構成の地図表示システムであってもよい。図４は、そのような地図表示システムのシステム構成を示す図であり、携帯端末１０はインターネットプロバイダや携帯電話等の通信サービス事業者に加入したものであり、ネットワーク２０（インターネット）を介して情報配信サーバ３０と接続することができるように構成されている。情報配信サーバ３０は地図情報を備えた装置であればよく、例えば、インターネットプロバイダがサービスのために開設している情報配信サーバ、あるいは、ナビゲーションサービスを提供する情報配信サーバ、企業や商店等が開設する情報配信サーバ、あるいはこれらのサーバを経由して目的のサーバから地図情報を取得する構成であってもよい。

この地図表示システムにおいて、携帯端末１０は歩道や壁、電柱など特定の地点に設置された二次元コード４０を読取り、位置情報を情報配信サーバ３０に送り、情報配信サーバ３０は、当該位置情報に基づいた地図情報を携帯端末１０に配信するものである。そして、携帯端末１０は実施例１と同様に回転された地図を表示する。このような地図表示システムにおいて、以下の実施例に示すように、地図の回転は携帯端末１０で行ってもよく、情報配信サーバ３０で行ってもよい。

図５は、本発明の実施例２に係る地図表示システムの構成を示すブロック図である。このシステムは図４に示すネットワーク構成と同様、ネットワーク２０（インターネット）を介して情報配信サーバ３０と接続することができる携帯端末１０とから構成され、情報配信サーバ３０は地図情報を備えている。そして電柱や歩道など特定の地点に設置された二次元コード４０を携帯端末１０で読取り、情報配信サーバ３０から該当地点を含む地図情報の配信を受け表示手段に表示するものである。二次元コード４０には、実施例１と同様に、二次元コードが設置された地点の位置情報（緯度・経度）と、当該二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報が記録されている。

携帯端末１０の構成は地図情報を保有していないだけで、実施例１（図３）と同様の構成であり、演算制御部（ＣＰＵ）１１、制御メモリ１２、記憶部（ＲＡＭ）１３、二次元コード読取り手段１４、通信部１５、電源部１６、操作部１７、表示手段１８を有している。また、制御メモリ１２には、回転角算出手段１２１、地図回転手段１２２を有している。二次元コード読取手段１４で二次元コード４０を読取ると、位置情報が通信部１５から情報配信サーバ３０に送られ、該当する地図情報が情報配信サーバ３０から配信される。

また、回転角算出手段１２１は、二次元コードから読取った当該二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報と、当該二次元情報を読取った向きとから情報配信サーバ３０から配信された地図を回転させるべき角度を算出し、回転角算出手段１２１により算出された回転角度に基づいて地図回転手段１２２が地図を回転させ、表示手段１８に回転された地図を表示する。

実施例２（図５）においては、携帯端末１０が二次元コードから読取った位置情報を情報配信サーバ３０に送り、情報配信サーバ３０から当該位置情報に基づいた地図情報の配信を受け、携帯端末１０が算出した回転角度に基づいて、情報配信サーバ３０から配信された地図を回転させて表示手段に表示する構成であったが、携帯端末１０が情報配信サーバ３０に位置情報と回転角度を送り、情報配信サーバ３０で地図を回転させて携帯端末１０に配信し、携帯端末１０は配信された地図を表示手段に表示する構成にすることもできる。図６はこのように構成した本発明の実施例３に係る地図表示システムの構成を示す図である。

実施例３の地図表示システムは、図６に示すように二次元コード４０を読取る二次元コード読取手段１４を有する携帯端末１０と、ネットワーク２０を介して携帯端末１０と通信する情報配信サーバ３０とからなる。携帯端末１０の構成は基本的には実施例２における携帯端末１０（図５参照）と同様であるが、携帯端末１０が地図回転手段を有しておらず、情報配信サーバ３０が地図回転を行う点が実施例２と異なる。

携帯端末１０は二次元コード４０を読取り、二次元コード４０に記録されている位置情報を情報配信サーバ３０に送り、また、回転角算出手段１２１で実施例１、実施例２と同様にして地図の回転角度を算出し、この回転角度を情報配信サーバ３０に送る。情報配信サーバ３０は、携帯端末１０から受信した位置情報に基づいて該当する地図情報を特定し、回転角度に基づいて地図を回転させ、回転させた地図情報を携帯端末１０に配信する。携帯端末１０は、配信された地図情報に基づいて表示手段に地図を表示する。

実施例２、実施例３の地図表示システムにおいては、二次元コード４０が設置された地点の位置情報と、当該二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報とを当該二次元コード４０に記録したものであったが、二次元コードには当該二次元コードを識別するためのＩＤ情報と位置情報を記録し、情報配信サーバにＩＤコードと対応づけて各二次元コードが設置された地点における当該二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報を記憶しておき、携帯端末１０が二次元コードを読取り、位置情報とＩＤ情報を情報配信サーバ３０に送り、情報配信サーバ３０から二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報を受信する構成とすることも可能である。

実施例４の地図表示システムは、図７に示すように二次元コード４０を読取る二次元コード読取手段１４を有する携帯端末１０と、ネットワーク２０を介して携帯端末１０と通信する情報配信サーバ３０とからなる。二次元コード４０には、設置位置の位置情報と二次元コードを識別するためのＩＤ情報が記録される。携帯端末１０の構成は基本的には実施例２における携帯端末１０（図５参照）と同様であるが、情報配信サーバ３０が記憶手段３１を備え、この記憶手段３１に各二次元コードのＩＤ情報と対応づけて各二次元コードが設置された地点における当該二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報を記憶してある点が実施例２、３と異なる。

携帯端末１０は二次元コード４０を読取り、二次元コード４０に記録されている位置情報とＩＤ情報を情報配信サーバ３０に送り、情報配信サーバ３０は記憶手段３１からＩＤ情報に基づいて該当する二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報を読出して携帯端末１０に送信し、携帯端末１０はこの方位情報を使用して回転角算出手段１２１で地図を回転させる回転角度を算出し、情報配信サーバ３０から配信される地図情報を地図回転手段１２２で回転し、表示手段１８に表示するものである。

なお、上記実施例４において、実施例３（図６参照）と同様に、携帯端末１０が地図回転手段を持たず、回転角算出手段１２１が算出した回転角度を情報配信サーバ３０に送り、情報配信サーバ３０で携帯端末１０に配信する地図の回転を行う構成（図６、実施例３参照）とすることもできる。実施例４の構成によれば、二次元コードの設置作業が容易になる。

すなわち、実施例１〜実施例３においては、二次元コードに設置地点における方位情報が記録されるので、誤った向きに二次元コードが設置されたら修正作業が困難になる。例えば、歩道のタイルに二次元コードを記録した場合には当該タイルを貼り直すことで修正するしかない。また、設置地点の微妙な方位を予め考慮してタイルを製造しなければならず困難な作業になる。これに対して実施例４の構成によれば、設置地点の位置情報（緯度、経度）だけは正しい場所にタイルを敷く工事を行い、各二次元コードには位置情報とともに当該二次元コードを識別するためのＩＤを記録しておき、完成してから各二次元コードの向きと実際の方位を計測し、ＩＤ情報に関連付けて情報配信サーバの記憶手段に登録する方法をとることができる。このため、前記の困難性を軽減することができ、また、位置情報は二次元コードから直接読むことができ、地図表示以外の他のサービスに共用することができる。

上記実施例４においては、携帯端末１０に回転角算出手段１２１を備え、二次元コード４０から読取ったＩＤ情報を情報配信サーバに送り、該当する二次元コード対応する方位情報を得て、回転角算出手段１２１で地図を回転する回転角度を算出する構成であったが、回転角算出手段を情報配信サーバ３０に設け、情報配信サーバ側で地図を回転する回転角度を算出して携帯端末１０に地図情報とともに配信し、あるいは、算出した回転角度に基づいて回転させた地図情報を携帯端末１０に配信する構成とすることもできる。

また、実施例４の地図表示システムにおいは、二次元コード４０に該二次元コード４０が設置された地点の位置情報と、当該二次元コード４０を識別するためのＩＤ情報を記録したものであったが、二次元コードには当該二次元コードを識別するためのＩＤ情報のみを記録し、情報配信サーバにＩＤコードと対応づけて各二次元コードが設置された地点における当該二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報と、設置位置の位置情報を記憶しておき、携帯端末１０が二次元コードを読取り、ＩＤ情報を情報配信サーバ３０に送り、情報配信サーバ３０から二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報を受信する構成とすることも可能である。

図８はこのような地図表示システムのネットワーク構成を示す図であり、携帯端末１０はインターネットプロバイダや携帯電話等の通信サービス事業者に加入したものであり、ネットワーク２０（インターネット）を介して情報配信サーバ３０と接続することができるように構成されている。情報配信サーバ３０は地図情報を備えた装置であればよく、例えば、インターネットプロバイダがサービスのために開設している情報配信サーバ、あるいは、ナビゲーションサービスを提供する情報配信サーバ、企業や商店等が開設する情報配信サーバ、あるいはこれらのサーバを経由して目的のサーバから地図情報を取得する構成であってもよい。ハンドヘルドコンピュータ５０は、二次元コード読取り手段、ＧＰＳ測位手段、電子コンパス、通信手段を備え、情報配信サーバ３０への情報登録端末として認証済みのものである。

この地図情報表示システムにおいて、二次元コード４０には識別のためのＩＤ情報と、情報配信サーバ３０へのデータ登録のためのＵＲＬ情報のみが記録されており、歩道や壁、電柱など特定の地点に設置される。そして、ハンドヘルドコンピュータ５０で各二次元コード４０のＩＤ情報を読取り、ＧＰＳ測位手段で設置地点の位置情報（緯度・経度）を求め、電子コンパスでその方位を調べ、当該二次元コード読取り基準の向きに対するその地点の方位を算出して、二次元コード４０から読取ったＵＲＬによって情報配信サーバ３０にこれらの情報を送り、各二次元コードのＩＤ情報に対応付けて記憶手段に登録しておく。

この地図表示システムを利用する場合の構成は図７の構成と同様である。図７において、携帯端末１０は歩道や壁、電柱など特定の地点に設置された二次元コード４０を読取り、ＩＤ情報を情報配信サーバ３０に送り、情報配信サーバ３０は、記憶手段からＩＤ情報をもとに、当該二次元コードに対応する位置情報と、二次元コード読取り基準の向きに対するその地点の方位情報を読出すものである。情報配信サーバ３０は読出した二次元コード読取り基準の向きに対するその地点の方位情報を携帯端末１０に送るとともに、位置情報に基づいて該当する地図情報を特定し携帯端末１０に配信する。

携帯端末１０は情報配信サーバ３０から送られた二次元コード読取り基準の向きに対するその地点の方位情報から回転角算出手段１２１で地図の回転角度を算出する。そして、携帯端末１０は、回転角算出手段１２１が算出した回転角度に基づいて、地図回転手段１２２が情報配信サーバ３０から配信された地図情報を回転させ、表示手段１８が回転された地図を表示する。図７において、地図の回転は携帯端末１０で行っているが、情報配信サーバ３０で地図の回転を行ってもよい。

図９は、地図の回転を情報配信サーバ３０で行う構成とした本発明の実施例６に係る地図表示システムの構成を示す図である。図９に示す地図表示システムは、二次元コード４０を読取る二次元コード読取手段１４を有する携帯端末１０と、ネットワーク２０を介して携帯端末１０と通信する情報配信サーバ３０とからなる。携帯端末１０の構成は基本的には実施例２における携帯端末１０（図５参照）と同様であるが、携帯端末１０が地図回転手段を有しておらず、情報配信サーバ３０が地図回転を行う点が図５と異なる。

携帯端末１０は歩道や壁、電柱など特定の地点に設置された二次元コード４０を読取り、ＩＤ情報を情報配信サーバ３０に送り、情報配信サーバ３０は、記憶手段３１からＩＤ情報をもとに、当該二次元コードに対応する位置情報と、二次元コード読取り基準の向きに対するその地点の方位情報を読出す。情報配信サーバ３０は読出した二次元コード読取り基準の向きに対するその地点の方位情報を携帯端末１０に送るとともに、位置情報に基づいて該当する地図情報を特定する。一方、携帯端末１０は、情報配信サーバ３０から送られた二次元コード読取り基準の向きに対するその地点の方位情報に基づいて、回転角度算出手段１２１が地図を回転すべき回転角度を算出し、情報配信サーバ３０に送る。

情報配信サーバ３０は、位置情報に基づいて特定した地図情報を、携帯端末１０から送られた回転角度に基づいて地図回転手段３２により回転させ、携帯端末１０に当該回転した地図情報を配信する。携帯端末１０は情報配信サーバ３０から送られた地図情報を表示手段１８に表示する。

上記実施例５、６においては、携帯端末１０に回転角算出手段１２１を備え、二次元コード４０から読取ったＩＤ情報を情報配信サーバに送り、該当する二次元コードに対応する方位情報を得て、回転角算出手段１２１で地図を回転する回転角度を算出する構成であったが、回転角算出手段を情報配信サーバ３０に設け、情報配信サーバ側で地図を回転する回転角度を算出して携帯端末１０に地図情報とともに配信し、あるいは、算出した回転角度に基づいて回転させた地図情報を携帯端末１０に配信する構成とすることもできる。

なお、実施例５、実施例６において、ハンドヘルドコンピュータ５０はネットワーク経由で情報配信サーバ３０に各二次元コード４０の設置地点に関する情報を測定してオンラインで登録するものとして説明したが、ハンドヘルドコンピュータ５０がオンライン通信機能を持たない場合には、二次元コード４０に情報配信サーバ３０のＵＲＬを記録する必要はなく、情報収集を終えたハンドヘルドコンピュータ５０を情報配信サーバ３０にケーブル接続して各二次元コード４０の設置地点の情報を登録する構成にすることもできる。

実施例５、実施例６のように、二次元コード４０にはＩＤ情報のみを記録しておき、情報配信サーバに当該二次元コードが設置された地点の位置情報、二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報を前記ＩＤ情報に対応付けて記憶しておく構成である場合には次のような利点がある。すなわち、この構成によれば、二次元コード記録体をシート状に形成して貼り付けたり、剥がしたりして異なる地点に設置して再利用することができ、一時的なイベント会場などに二次元コードを設置して会場地図の案内を配信する場合などに有用である。

本発明の携帯端末あるいは地図表示システムによれば、地図を実際の方位に則して表示するだけでなく、対象物をわかり易い向きで表示させることもできる。美術館やコンサートホール、公官庁などの正面が、必ずしも東西南北の向きに位置するとは限らない。例えば、本等の媒体に掲載した二次元コードに記録されたＵＲＬにリンクして、このＵＲＬから地図や案内図を得て表示する際に、従来は表示対象の建物の向きがノースアップで表示されるだけであった。本発明によれば、二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報を利用して、建物の玄関が下向きになるように表示することもできる。

図１０は、二次元コードを用いた地図回転表示の利用例を説明するための模式図であり、正面玄関が北東にあるコンサートホールをとその表示を示している。このコンサートホールに介する紹介記事と二次元コードをガイドブックに載せ、カメラ付きの通常の携帯電話等により二次元コードを読取り、該二次元コードに記録したＵＲＬにリンクして得た地図を普通にノースアップで表示すると、図１０（ａ）の向きに表示される。このとき、図１０（ｂ）に示すように二次元コードに、方位Ｎ=３１５の情報を記録しておき、図３等に示す携帯端末で二次元コードを読取り、回転角算出を行うと、ガイドブックの二次元コードの回転角は０で、北の向きが３１５°と認識して、回転角２２５°が算出され、地図回転が実行される。従って、表示手段に表示される地図は、図１０（ｃ）のようになり、正面玄関が下向きになり、あたかも正面玄関前にいるような臨場感を与え、掲載写真等ともイメージが合致して非常にわかりやすい案内をすることができるようになる。

なお、以上の各実施例で、携帯端末は、メインＬＣＤ表示の反対側にカメラが付いている一般的な携帯電話を利用することを想定して説明したが、リボルバー型のようにカメラの光軸に対して表示が回転するタイプや、カメラの光軸がメインＬＣＤ表示の向きと大きく異なる携帯電話を端末とするような場合は、個々の設計において表示の向きが本発明の趣旨に沿うように回転角を算出するようになすことは言うまでもない。

また、二次元コードに方位情報を記録する方式においては、暗黙の方位情報として例えば読取りの基準の方向から見て常に上方向が北であるという取り決めを作っても良い。この場合は、方位情報の文字列が入っていなくてもＮ＝９０という情報が入っているのと等価である。このように暗黙の方位情報を持つ二次元コードを設置する場合には、読取りの基準の方向から見て上方向が北になるように設置する必要があるが、二次元コードの情報量を減らすことができるようになるという利点がある。

以上説明したように本発明によれば、ＧＰＳが使えない地下街、ビル内などの位置情報の提供に使えるのは言うまでもなく、二次元コードの向きと関連付けて表示の向きまで決定することができるので、わかりやすい案内をおこなうことが可能になる。また、二次元コードをいくつも配置しておき、それをたどって位置情報を更新しながら徒歩ルート案内を行うことも可能である。たとえば、大病院の廊下の交差点などに２次元コードを配置することで、受付、外来、会計、入院面会などの経路をナビゲーションするシステムとして利用することもできる。

１０・・・携帯端末
１１・・・演算制御部
１２・・・制御メモリ
１２１・・回転角算出手段
１２２・・地図回転手段
１３・・・記憶部（ＲＡＭ）
１４・・・二次元コード読取手段
１５・・・通信部
１６・・・電源部
１７・・・操作部
１８・・・表示手段
１１１・・内部バス
２０・・・ネットワーク
３０・・・情報配信サーバ
４０・・・二次元コード

Claims

二次元コード記録体に記録された二次元コードを読取る二次元コード読取り手段と、地図を表示する表示手段と、回転角算出手段とを備え、前記二次元コードから読取った情報に基づいて地図情報を特定して回転角を算出し、表示手段に地図を回転して表示する携帯端末が読取る二次元コード記録体の設置方法であって、
前記二次元コード記録体が設置される地点の位置情報と、前記二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の所定の方位を示す情報を前記読み取り基準の向きに対する角度として記録した二次元コードが記録された前記二次元コード記録体を、当該地点における前記所定の方位を、前記読み取り基準の向きに対する前記角度に合致するように当該地点に設置することを特徴とする二次元コード記録体の設置方法。
携帯端末から送信される情報に基づいて地図情報を該携帯端末に配信する情報配信サーバと、
特定の地点に設置された二次元コード記録体に記録された二次元コードを読取る二次元コード読取り手段と、地図を表示する表示手段とを備えた携帯端末とから構成され、
携帯端末または情報配信サーバに回転角算出手段および／または地図回転手段を備え、
前記二次元コードに記録された情報に基づいて、前記二次元コード記録体が設置された地点の位置情報と、前記二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報とを得て、前記位置情報に基づく地図情報を決定し、前記二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報とから回転角度を算出し、該回転角度に基づいて地図を回転させ表示手段に表示する地図表示システムに用いられる二次元コード記録体の設置方法であって、
前記二次元コードを識別するためのＩＤ情報を記録した二次元コードが記録された前記二次元コード記録体を、当該地点における前記所定の方位を、前記読み取り基準の向きに対する前記角度に合致するように当該地点に設置することを特徴とする二次元コード記録体の設置方法。
前記二次元コードには、更に、当該二次元コードが設置される地点の位置情報を記録したことを特徴とする請求項２に記載の二次元コード記録体の設置方法。
二次元コード記録体に記録された二次元コードを読取る二次元コード読取り手段と、地図を表示する表示手段と、回転角算出手段とを備え、前記二次元コードから読取った情報に基づいて地図情報を特定して回転角を算出し、表示手段に地図を回転して表示する携帯端末が読取る二次元コード記録体の設置方法であって、
前記二次元コード記録体が設置される地点の位置情報と、当該二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の所定の方位を示す情報を前記読み取り基準に対する角度として記録した二次元コードが記録された前記二次元コード記録体を、予め定められた方位に適合するように前記二次元コードの読み取り基準の向きを、特定の向きにして当該地点に設置することを特徴とする二次元コード記録体の設置方法。
携帯端末から送信される情報に基づいて地図情報を該携帯端末に配信する情報配信サーバと、
特定の地点に設置された二次元コード記録体に記録された二次元コードを読取る二次元コード読取り手段と、地図を表示する表示手段とを備えた携帯端末とから構成され、
携帯端末または情報配信サーバに回転角算出手段および／または地図回転手段を備え、
前記二次元コードに記録された情報に基づいて、前記二次元コード記録体が設置された地点の位置情報と、前記二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報とを得て、前記位置情報に基づく地図情報を決定し、前記二次元コードの読取り基準の向きに対するその地点の方位情報とから回転角度を算出し、該回転角度に基づいて地図を回転させ表示手段に表示する地図表示システムに用いられる二次元コード記録体の設置方法であって、
前記二次元コードを識別するためのＩＤ情報を記録した二次元コードが記録された前記二次元コード記録体を、予め定められた方位に適合するように当該二次元コードの読み取り基準の向きを、特定の向きにして当該地点に設置することを特徴とする二次元コード記録体の設置方法。
前記二次元コードには、更に、当該二次元コードが設置される地点の位置情報を記録したことを特徴とする請求項５に記載の二次元コード記録体の設置方法。