JP4923305B2

JP4923305B2 - Agricultural aerial work equipment

Info

Publication number: JP4923305B2
Application number: JP2009152630A
Authority: JP
Inventors: 隆則河島
Original assignee: 有限会社河島農具製作所
Priority date: 2009-06-26
Filing date: 2009-06-26
Publication date: 2012-04-25
Anticipated expiration: 2029-06-26
Also published as: JP2011007292A

Description

本発明は、農業用高所作業機に関し、油圧式一体型減速機を用いた農業用高所作業機に関する。 The present invention relates to an agricultural aerial work machine, and more particularly to an agricultural aerial work machine using a hydraulic integrated reduction gear.

農業用高所作業機とは、果樹園における果樹採取の際などに使用されるものであり、車体にブームが取付けられ、ブームの先端に配設される作業台を昇降することが可能である。この農業用高所作業機においては、車体左右にクローラが配設され、クローラを回転させることにより自走することが可能であるタイプのものがある。このタイプの農業用高所作業機においては、クローラとエンジンとの間に配設される減速機として油圧式一体型減速機を用いることが多くなってきている。これは、油圧式一体型減速機を用いることにより、スムーズに変速が行われること、操作が簡単であること等のメリットが生じるためである。 Agricultural aerial work equipment is used for harvesting fruit trees in orchards, etc., and a boom is attached to the vehicle body, and it is possible to raise and lower a work table disposed at the tip of the boom. . Among these agricultural aerial work machines, there is a type in which crawlers are disposed on the left and right sides of the vehicle body and can be self-propelled by rotating the crawlers. In this type of agricultural aerial work machine, a hydraulic integrated reduction gear is increasingly used as a reduction gear disposed between a crawler and an engine. This is because the use of a hydraulic integrated speed reducer produces advantages such as smooth shifting and simple operation.

油圧式一体型減速機は、具備するコントロール軸の回転位置に応じて、クローラを回転又は停止させることができる。また、農業用高所作業機においては、使用者が操作する操作レバーとコントロール軸とが連動するように構成されている。従って、農業用高所作業機の使用者は、操作レバーを操作することにより、任意にクローラを回転又は停止させることができる。 The hydraulic integrated speed reducer can rotate or stop the crawler according to the rotational position of the control shaft provided. In addition, the agricultural aerial work machine is configured such that an operation lever operated by a user and a control shaft are interlocked. Therefore, the user of the agricultural high-altitude working machine can arbitrarily rotate or stop the crawler by operating the operation lever.

ここで、操作レバーに対してクローラを停止させる操作がなされている場合には、コントロール軸はクローラを停止させる位置（中立位置）に位置しなければならない。しかしながら、このような場合であっても、経年変化などの擾乱によりコントロール軸が中立位置に位置しない場合がある。また、コントロール軸が中立位置に位置している場合であっても、コントロール軸の中立位置への保持力が弱い場合は、些細な擾乱によりコントロール軸が中立位置から移動してしまうことがある。 Here, when the operation lever is operated to stop the crawler, the control shaft must be located at a position (neutral position) where the crawler is stopped. However, even in such a case, the control shaft may not be positioned at the neutral position due to disturbance such as aging. Even when the control shaft is in the neutral position, if the holding force to the neutral position of the control shaft is weak, the control shaft may move from the neutral position due to slight disturbance.

上記事象が発生した場合、意図せずクローラが回転して農業用高所作業機が自走してしまい危険である。このようなことを鑑みてか、特許文献１には、コントロール軸に接続されたロッドの長さを調整することにより、クローラを停止させる操作がなされる場合にコントロール軸を中立位置に位置させる（以下、「コントロール軸の中立位置を調整する」という。）機構が開示されている。 If the above event occurs, the crawler will rotate unintentionally and the agricultural aerial work equipment will run on its own, which is dangerous. In view of this, Patent Document 1 discloses that the control shaft is positioned at the neutral position when an operation for stopping the crawler is performed by adjusting the length of the rod connected to the control shaft ( Hereinafter, the mechanism is disclosed as “adjusting the neutral position of the control shaft”.

特開２００５−２２５３４９号公報JP 2005-225349 A

しかしながら、特許文献１に開示される構成では、コントロール軸の中立位置を調整するために、ロッドを一旦外して、その長さを調整しなければならないという問題点がある。ロッドを一端外してその長さを調整した場合には、分解、及び組立作業に時間がかかってしまう。さらに、コントロール軸の中立位置への保持力には言及されてない。 However, in the configuration disclosed in Patent Document 1, in order to adjust the neutral position of the control shaft, there is a problem that the length of the rod must be adjusted once by removing the rod. When the rod is removed at one end and its length is adjusted, it takes time to disassemble and assemble. Furthermore, no mention is made of the holding force in the neutral position of the control shaft.

本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、コントロール軸の中立位置の調整を簡便に行えるとともに、コントロール軸の中立位置への保持力を高めることができる油圧式一体型減速機を用いた農業用高所作業機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and is a hydraulic integrated type that can easily adjust the neutral position of the control shaft and increase the holding force to the neutral position of the control shaft. An object is to provide an aerial work machine for agriculture using a reduction gear.

上記目的を達成するために、請求項１の農業用高所作業機は、車体左右に配設されたクローラを駆動させて自走する農業用高所作業機であって、中立位置より前記車体の前方方向又は後方方向に傾倒させることで、接続される前進ワイヤー又は後進ワイヤーを引っ張る操作レバーと、一方の端部に凹状の切欠部を具備し、前記前進ワイヤー又は後進ワイヤーが前記操作レバーに引っ張られることにより所定の軸を中心に回転する変速レバーと、前記変速レバーの回転位置に応じて、前記クローラを停止又は回転させる油圧一体型の変速機と、前記操作レバーが中立位置にある場合において、引張バネによる付勢力により前記切欠部と当接するベアリング部を具備するディテントレバーと、前記ディテントレバーの配設位置を移動させることにより、前記操作レバーが中立位置にある場合における前記変速レバーの回転位置を調整する調整機構とを備えることを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, an agricultural aerial work machine according to claim 1 is an agricultural aerial work machine that self-propels by driving a crawler disposed on the left and right sides of the vehicle body. The operation lever that pulls the forward or backward wire to be connected by being tilted in the forward direction or the backward direction, and a concave notch at one end, the forward wire or the reverse wire being attached to the operation lever. A transmission lever that rotates around a predetermined axis when pulled, a hydraulic-integrated transmission that stops or rotates the crawler according to the rotational position of the transmission lever, and the operation lever is in a neutral position The detent lever having a bearing portion that comes into contact with the notch portion by the urging force of the tension spring, and the arrangement position of the detent lever is moved. Ri, the operating lever is characterized in further comprising an adjusting mechanism for adjusting a rotational position of the shift lever when in the neutral position.

また、請求項２に開示される農業用高所作業機は、前記調整機構が、前記ディテントレバーを保持するニュートラルレバーと、前記ニュートラルレバーに一方の端部が固定される調整ロッドと、前記調整ロッドの他方の端部を固定板に固定するとともに、回転させることにより前記調整ロッドの前記固定板からの突出長を増減させ、前記ディテントレバーの配設位置を前記ニュートラルレバーの配設位置とともに移動させる調整ナットとを備えることを特徴とするものである。 Further, in the agricultural aerial work machine disclosed in claim 2, the adjustment mechanism includes a neutral lever for holding the detent lever, an adjustment rod having one end fixed to the neutral lever, and the adjustment. While fixing the other end of the rod to the fixed plate and rotating it, the protruding length of the adjustment rod from the fixed plate is increased or decreased, and the position of the detent lever is moved together with the position of the neutral lever. And an adjusting nut to be provided.

請求項１に記載の農業用高所作業機は、操作レバーが中立位置にある状態（クローラを停止させる操作がなされている状態）において、ディテントレバーの配設位置を調整機構により変更するだけで、変速レバー（コントロール軸）の中立位置の調整を行うことができるという効果を有する。また、変速レバーの中立位置の調整が完了している状態にて、変速レバーを中立位置から移動させるためには、引張バネの付勢力に抗する移動させる必要がある。このことにより、変速レバーの中立位置の保持力を高めることができるという効果を有する。 The agricultural aerial work machine according to claim 1 is a state in which the detent lever is simply changed by the adjustment mechanism in a state where the operation lever is in the neutral position (when the crawler is stopped). The neutral position of the transmission lever (control shaft) can be adjusted. Further, in order to move the shift lever from the neutral position in a state where the adjustment of the neutral position of the shift lever is completed, it is necessary to move the shift lever against the urging force of the tension spring. This has the effect that the holding force at the neutral position of the speed change lever can be increased.

請求項２に記載の農業用高所作業機は、調整ナットの回転のみで、ディテントレバーの配設位置の変更ができる。非常に簡便に、変速レバーの中立位置の調整を行うことができるという効果を有する。 The agricultural aerial work machine according to claim 2 can change the arrangement position of the detent lever only by rotating the adjusting nut. The neutral position of the speed change lever can be adjusted very simply.

本発明の実施形態の農業用高所作業機の斜視図。The perspective view of the aerial work machine for agriculture of the embodiment of the present invention. 操作レバーを中立位置とした場合の操作ボックスの内部構造を示す説明図。Explanatory drawing which shows the internal structure of the operation box at the time of setting an operation lever to a neutral position. 図２の状態における、車体内部に配設される減速機付近を示す説明図。Explanatory drawing which shows the reduction gear vicinity arrange | positioned in the vehicle body in the state of FIG. 操作レバーを車体前方に傾倒した操作ボックスの内部構造を示す説明図。Explanatory drawing which shows the internal structure of the operation box which inclined the operation lever ahead of the vehicle body. 図４の状態における、車体内部に配設される減速機付近を示す説明図。Explanatory drawing which shows the reduction gear vicinity arrange | positioned in the vehicle body in the state of FIG. 操作レバーを車体後方に傾倒した操作ボックスの内部構造を示す説明図。Explanatory drawing which shows the internal structure of the operation box which inclined the operation lever to the vehicle body back. 図６の状態における、車体内部に配設される減速機付近を示す説明図。Explanatory drawing which shows the reduction gear vicinity arrange | positioned in the vehicle body in the state of FIG. 図２の状態において、クローラが農業用高所作業機を前進させる方向に回転している場合の車体内部に配設される減速機付近を示す説明図。FIG. 3 is an explanatory view showing the vicinity of a speed reducer disposed in the vehicle body when the crawler is rotating in a direction for moving the agricultural aerial work machine forward in the state of FIG. 2. 図２の状態において、クローラが農業用高所作業機を後進させる方向に回転している場合の車体内部に配設される減速機付近を示す説明図。FIG. 3 is an explanatory view showing the vicinity of a reduction gear disposed inside a vehicle body when the crawler is rotating in a direction in which the agricultural aerial work machine is moved backward in the state of FIG. 2.

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しつつ説明する。農業用高所作業機１は、図１に示すように車体２、クローラ３、４、ブーム５、６、作業台７、結合支持部８等により構成される自走式のものである。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the agricultural aerial work machine 1 is a self-propelled type that includes a vehicle body 2, crawlers 3 and 4, booms 5 and 6, a work table 7, a coupling support portion 8, and the like.

農業用高所作業機１は、果樹園等において、果実を採取する際などに用いられるものである。車体２には、エンジン（不図示）、後に図３にて説明する減速機４１等が備えられている。車体２の前進方向左右には、クローラ３、４が配設される。クローラ３、４は、一般的にゴムクローラであり、エンジンからの動力が伝達されることにより回転する。クローラ３、４の回転方向に応じて、農業用高所作業機１（車体２）は前進又は後進する。また、クローラ３、４の回転速度に応じて、農業用高所作業機１の自走速度が定まる。 The agricultural altitude working machine 1 is used for collecting fruits in an orchard or the like. The vehicle body 2 is provided with an engine (not shown), a speed reducer 41 described later with reference to FIG. Crawlers 3 and 4 are disposed on the left and right of the vehicle body 2 in the forward direction. The crawlers 3 and 4 are generally rubber crawlers and rotate when power from the engine is transmitted. Depending on the rotation direction of the crawlers 3, 4, the agricultural aerial work machine 1 (vehicle body 2) moves forward or backward. Further, the self-propelled speed of the agricultural work place 1 is determined according to the rotation speed of the crawlers 3 and 4.

クローラ３、４は、夫々独立して回転させることができる。例えば、クローラ３とクローラ４との間で回転させる速度に差異を生じさせたり、クローラ３、４のうち何れか一方のみを回転させたりすることにより、農業用高所作業機１（車体２）は、自在に右折、左折等を行うことができる。 The crawlers 3 and 4 can be independently rotated. For example, by making a difference in the rotation speed between the crawler 3 and the crawler 4 or by rotating only one of the crawlers 3 and 4, the agricultural work place 1 for an agricultural field (the vehicle body 2). Can freely make a right turn, a left turn, etc.

ブーム５、６は、作業台７を昇降させるために設けられ、ブーム５の一端が車体２に回転自在に接続される。またブーム６の一端が作業台７に結合支持部８を介して接続される。ブーム６はブーム５内に出没可能に構成されている。このように構成する理由は、ブーム６をブーム５より突出させることにより、より高所での作業に使用できる等、農業用高所作業機１の利便性が向上されるためである。 The booms 5 and 6 are provided for raising and lowering the work table 7, and one end of the boom 5 is rotatably connected to the vehicle body 2. In addition, one end of the boom 6 is connected to the work table 7 via a coupling support portion 8. The boom 6 is configured to be able to appear and disappear in the boom 5. The reason for configuring in this way is that the convenience of the agricultural work place 1 for agriculture is improved by allowing the boom 6 to protrude from the boom 5 so that it can be used for work at higher places.

作業台７は、使用者が搭乗するためのものであり、操作ボックス９等が備えられる。結合支持部８は、ブーム６と作業台７を接続するために供される。また、作業台７をブーム５、６の昇降の角度に関わらず、地面に対して水平に保つ機能を有する。 The work table 7 is for a user to board, and is provided with an operation box 9 and the like. The joint support portion 8 is provided for connecting the boom 6 and the work table 7. Moreover, it has a function which keeps the work table 7 horizontal with respect to the ground irrespective of the raising / lowering angle of the booms 5 and 6.

前記作業台７に取付けられている操作ボックス９には、使用者が農業用高所作業機１を操作するための操作レバー１１、１２等が設けられる。操作レバー１１は、車体２の前進方向左側に配設されるクローラ３を操作するためのレバーである。操作レバー１２は、車体２の前進方向右側に配設されるクローラ４を操作するためのレバーである。低速・高速レバー１３は、農業用高所作業機１の走行速度を共に所定速度以下の範囲で低速、高速を選択するために使用されるものである。 The operation box 9 attached to the workbench 7 is provided with operation levers 11 and 12 for the user to operate the agricultural aerial work machine 1. The operation lever 11 is a lever for operating the crawler 3 disposed on the left side in the forward direction of the vehicle body 2. The operation lever 12 is a lever for operating the crawler 4 disposed on the right side in the forward direction of the vehicle body 2. The low speed / high speed lever 13 is used to select a low speed and a high speed within a range in which the traveling speed of the agricultural aerial work machine 1 is not more than a predetermined speed.

次に、操作レバー１１に関連する事項について説明する。なお、操作レバー１２に関連する事項は、操作レバー１１に関連する事項と同様であるため説明を省略する。図２に示すように、操作ボックス９の内部には、コントロールリンク２１、ニュートラルリンク２２、ストッパー２３、引張バネ２５等が備えられる。 Next, items related to the operation lever 11 will be described. Note that the items related to the operation lever 12 are the same as the items related to the operation lever 11, and thus the description thereof is omitted. As shown in FIG. 2, a control link 21, a neutral link 22, a stopper 23, a tension spring 25 and the like are provided inside the operation box 9.

コントロールリンク２１は、支点２１ａにおいて操作レバー１１と固定されている。また、操作レバー１１及びコントロールリンク２１は、支点２１ａの周方向に移動可能に操作ボックス９に取り付けられている。従って、コントロールリンク２１は操作レバー１１を農業用高所作業機１の前進方向又は後進方向何れかに傾倒させた場合、それと連動して支点２１ａの周方向に回転移動する。 The control link 21 is fixed to the operation lever 11 at a fulcrum 21a. The operation lever 11 and the control link 21 are attached to the operation box 9 so as to be movable in the circumferential direction of the fulcrum 21a. Accordingly, the control link 21 rotates and moves in the circumferential direction of the fulcrum 21a in conjunction with the tilting of the operation lever 11 in either the forward or reverse direction of the agricultural work place 1 for agriculture.

コントロールリンク２１の農業用高所作業機１の後進方向側に位置する接続点２１ｂには、前進ワイヤー３１の一端が接続される。また、コントロールリンク２１の農業用高所作業機１の前進方向側に位置する接続点２１ｃには、後進ワイヤー３２の一端が接続される。更に、コントロールリンク２１の接続ピン２１ｄ、２１ｅは、ハート型のニュートラルリンク２２の２つの突出部に形成した円弧状の長孔２２ａ、２２ｂ内にその範囲内で移動可能に取付けられる。さらに、ニュートラルリンク２２の根元部分は、ストッパー２３の中央部分に接続点２３ａを中心に回転自在に取付けられる。 One end of the advance wire 31 is connected to the connection point 21b of the control link 21 located on the reverse side of the agricultural work machine 1 for agriculture. Moreover, one end of the reverse wire 32 is connected to the connection point 21c located on the forward direction side of the agricultural work place 1 for agriculture of the control link 21. Further, the connection pins 21d and 21e of the control link 21 are attached to the arc-shaped long holes 22a and 22b formed in the two projecting portions of the heart-shaped neutral link 22 so as to be movable within the range. Further, the base portion of the neutral link 22 is attached to the central portion of the stopper 23 so as to be rotatable about the connection point 23a.

ストッパー２３の一端は、取付点２３ｂを中心に回転自在に操作ボックス９に取付けられ、他端はフリーになっている。更に、ストッパー２３の中央部分に設けた接続点２３ｃには、一端が接続点２３ｄにて操作ボックス９に取付けられる引張バネ２５の他端が取付けられる。この引張バネ２５により、ストッパー２３は、地面方向に付勢されている。 One end of the stopper 23 is attached to the operation box 9 so as to be rotatable about the attachment point 23b, and the other end is free. Furthermore, the other end of the tension spring 25 that is attached to the operation box 9 at one end is connected to the connection point 23c provided in the central portion of the stopper 23. The stopper 23 is urged toward the ground by the tension spring 25.

ここで、上記説明したように操作レバー１１とストッパー２３とは、コントロールリンク２１及びニュートラルリンク２２介して接続されており、互いに連動して動作する。従って、操作レバー１１は、ストッパー２３が引張バネ２５により付勢されていることにより、その付勢力に抗する力が加えられない限り、中立位置に位置する。なお、操作レバー１１を中立位置に位置させることは、操作レバー１１に対しクローラ３を停止させる操作を行っていることに対応する。 Here, as described above, the operation lever 11 and the stopper 23 are connected via the control link 21 and the neutral link 22 and operate in conjunction with each other. Therefore, the operation lever 11 is positioned at the neutral position unless the stopper 23 is biased by the tension spring 25 and a force against the biasing force is not applied. Note that positioning the operation lever 11 at the neutral position corresponds to performing an operation to stop the crawler 3 with respect to the operation lever 11.

前進ワイヤー３１は、固定部３３にて一端が操作ボックス９に固定されるライナー３１ａ内を移動可能に収納されている。また、この前進ワイヤー３１は、上記のように一端が接続点２１ｂにてコントロールリンク２１に接続されているが、その他端は、図３を用いて後ほど説明する変速リンク４５に接続される。 The forward wire 31 is housed in a fixed portion 33 so as to be movable in a liner 31 a whose one end is fixed to the operation box 9. Further, one end of the forward wire 31 is connected to the control link 21 at the connection point 21b as described above, and the other end is connected to a speed change link 45 which will be described later with reference to FIG.

後進ワイヤー３２は、固定部３４にて一端が操作ボックス９に固定されるライナー３２ａ内を移動可能に収納されている。また、この後進ワイヤー３２は、上記のように一端が接続点２１ｃにてコントロールリンク２１に接続されているが、その他端は、図３を用いて後ほど説明する変速リンク４５に接続される。 The reverse wire 32 is accommodated so as to be movable in a liner 32 a whose one end is fixed to the operation box 9 by a fixing portion 34. Further, one end of the reverse wire 32 is connected to the control link 21 at the connection point 21c as described above, and the other end is connected to a speed change link 45 which will be described later with reference to FIG.

なお、操作レバー１１が中立位置に位置している状態では、前進ワイヤー３１、後進ワイヤー３２ともに、操作ボックス９側には引っ張られていない。 In the state where the operation lever 11 is located at the neutral position, neither the forward wire 31 nor the backward wire 32 is pulled toward the operation box 9 side.

次に、車体２内に配設される減速機４１付近の構成を、図３を用いて説明する。該減速機４１は、図外のエンジンとクローラ３との間に配設される。またエンジンともう一つのクローラ４との間にも同様の減速機（不図示）が配設されるが、その構成は、減速機４１及び該減速機４１周辺に配設される構成と同様であるので説明を省略する。 Next, the configuration in the vicinity of the speed reducer 41 disposed in the vehicle body 2 will be described with reference to FIG. The speed reducer 41 is disposed between the engine (not shown) and the crawler 3. A similar speed reducer (not shown) is also disposed between the engine and the other crawler 4, but the configuration is the same as the speed reducer 41 and the configuration around the speed reducer 41. Since there is, description is abbreviate | omitted.

減速機４１は油圧式一体型減速機である。コントロール軸４２は、減速機４１に配設される回転可能な軸である。コントロール軸４２は設定される回転位置に基づき減速機４１を自在にコントロールする。例えば、図示するようにコントロール軸４２を中立位置とした場合には、減速機４１はエンジンからの動力をクローラ３に対し伝達しない。従って、クローラ３は停止する。 The speed reducer 41 is a hydraulic integrated speed reducer. The control shaft 42 is a rotatable shaft disposed in the speed reducer 41. The control shaft 42 freely controls the speed reducer 41 based on the set rotational position. For example, as shown in the figure, when the control shaft 42 is set to the neutral position, the speed reducer 41 does not transmit the power from the engine to the crawler 3. Accordingly, the crawler 3 stops.

変速レバー４３は、その中心部分が前記コントロール軸４２にコントロール軸４２と共に回転可能に固定される。また、変速レバー４３の一端に設けられる支点４３ａには、リンクボール４４ａを介してシャフト４４の一端が回転自在に取付けられている。また、変速レバー４３の他端には、凹状の切欠部４３ｂが設けられている。 The central portion of the shift lever 43 is fixed to the control shaft 42 so as to be rotatable together with the control shaft 42. Further, one end of the shaft 44 is rotatably attached to a fulcrum 43a provided at one end of the speed change lever 43 via a link ball 44a. Further, a concave cutout 43 b is provided at the other end of the speed change lever 43.

シャフト４４の他端は、リンクボール４４ｂを介して、変速リンク４５に固定されている回転腕４５ａに取付けられている。変速リンク４５には、前進ワイヤー３１、及び後進ワイヤー３２の夫々の他端が接続されている。変速リンク４５は、前進ワイヤー３１又は後進ワイヤー３２が操作ボックス９側に引っ張られることにより回転する。 The other end of the shaft 44 is attached to a rotating arm 45a fixed to the speed change link 45 via a link ball 44b. The transmission link 45 is connected to the other end of each of the forward wire 31 and the backward wire 32. The transmission link 45 rotates when the forward wire 31 or the backward wire 32 is pulled toward the operation box 9.

ディテントレバー４６は、その一端にベアリング４６ａを備え、他端が支点４７ｂによって回転可能にニュートラルレバー４７に固定されている。また、ディテントレバー４６は、その中央部にある接続点４６ｂに一端が固定され、他端がニュートラルレバー４７の接続点４７ｄに接続される引張バネ４６ｃにより、常に変速レバー４３の他端側へ付勢されている。操作レバー１１が中立位置に位置している場合において、ベアリング４６ａは、この付勢力により切欠部４３ｂに当接している。 The detent lever 46 includes a bearing 46a at one end, and the other end is fixed to the neutral lever 47 so as to be rotatable by a fulcrum 47b. The detent lever 46 is always attached to the other end side of the speed change lever 43 by a tension spring 46c having one end fixed to a connection point 46b at the center and the other end connected to a connection point 47d of the neutral lever 47. It is energized. When the operation lever 11 is located at the neutral position, the bearing 46a is in contact with the notch 43b by this urging force.

ニュートラルレバー４７は、上記のように支点４７ｂにおいてディテントレバー４６の他端と回転自在に連結し、また、変速レバー４３にベアリング４７ａを介して当接し、コントロール軸４２及び変速レバー４３と独立して、コントロール軸４２の周方向に回転可能に固定されている。さらにニュートラルレバー４７には、前記支点４７ｂに他端を回転自在に連結しているディテントレバーと直角に位置している調整ロッド４８の一端が支点４７ｃにおいて固定される。 The neutral lever 47 is rotatably connected to the other end of the detent lever 46 at the fulcrum 47b as described above, and is in contact with the speed change lever 43 via the bearing 47a, independently of the control shaft 42 and the speed change lever 43. The control shaft 42 is fixed so as to be rotatable in the circumferential direction. Further, one end of an adjustment rod 48 positioned at a right angle to the detent lever whose other end is rotatably connected to the fulcrum 47b is fixed to the neutral lever 47 at the fulcrum 47c.

調整ロッド４８には、一端及び他端よりナット４８ｂ、４８ｃが夫々挿入され、調整ロッド４８の中央部において、互いに当接することにより固定されている。また調整ロッド４８の他端は、圧縮バネ４８ａ、固定板４９に挿入された後、調整ナット５０で固定されている。即ち、調整ロッド４８は、ナット４８ｃに他端が当接することで位置が規定される圧縮バネ４８ａの一端と調整ナット５０とに狭持される固定板４９に固定されている。 Nuts 48 b and 48 c are inserted into the adjustment rod 48 from one end and the other end, respectively, and are fixed by contacting each other at the center of the adjustment rod 48. The other end of the adjustment rod 48 is inserted into the compression spring 48 a and the fixing plate 49 and then fixed with the adjustment nut 50. That is, the adjustment rod 48 is fixed to a fixing plate 49 that is sandwiched between one end of the compression spring 48 a whose position is regulated by the other end abutting against the nut 48 c and the adjustment nut 50.

以上のように、構成されている農業用高所作業機１の操作レバー１１が図２に示す中立位置にある状態から、手等で押されることにより、農業用高所作業機１の前進方向に傾倒された場合の各部の動作について、図４及び図５に基づき説明する。なお、操作レバー１２が中立位置にある状態から、農業用高所作業機１の前進方向に傾倒されたときの各部の動作は、操作レバー１１と同様であるので説明を省略する。また、上記説明の通り変速レバー４３はコントロール軸４２に固定されており、これらは一体として動作する。このため、以降では特に必要がない限り、コントロール軸４２と変速レバー４３とを総称して変速レバー４３と示す。 As described above, when the operating lever 11 of the agricultural aerial work machine 1 configured is pushed by hand from the neutral position shown in FIG. The operation of each part when it is tilted will be described with reference to FIGS. 4 and 5. The operation of each part when the operation lever 12 is tilted in the forward direction of the agricultural work place 1 from the state where the operation lever 12 is in the neutral position is the same as that of the operation lever 11, and the description thereof is omitted. Further, as described above, the speed change lever 43 is fixed to the control shaft 42 and operates integrally. For this reason, hereinafter, the control shaft 42 and the shift lever 43 are collectively referred to as a shift lever 43 unless otherwise required.

図４に示すように、操作レバー１１が手等で押されることにより、農業用高所作業機１の前進方向（矢印イ方向）に引張バネ２５の付勢力に抗して傾倒された場合、コントロールリンク２１も支点２１ａを中心に同方向へ回転するので、接続点２１ｂと固定部３３との距離が増加する。すなわち、前進ワイヤー３１が、操作ボックス９側（矢印ロ方向）に引っ張られることとなる。このことにより、図５に示すように、前進ワイヤー３１の他端が接続される変速リンク４５は、前進ワイヤー３１の操作ボックス９側（矢印ハ方向）への引っ張り量に応じて回転する。変速リンク４５が回転することにより、変速リンク４５に固定される回転腕４５ａも回転し、回転腕４５ａにリンクボール４４ｂを介して他端が固定されるシャフト４４は、下方向（矢印二方向）に引っ張られる。 As shown in FIG. 4, when the operating lever 11 is pushed by a hand or the like, when it is tilted against the urging force of the tension spring 25 in the forward direction (arrow A direction) of the agricultural work place 1 for agriculture, Since the control link 21 also rotates in the same direction around the fulcrum 21a, the distance between the connection point 21b and the fixed portion 33 increases. That is, the forward wire 31 is pulled toward the operation box 9 (in the direction of arrow B). As a result, as shown in FIG. 5, the transmission link 45 to which the other end of the advance wire 31 is connected rotates according to the amount of pull of the advance wire 31 toward the operation box 9 (in the direction of arrow C). When the speed change link 45 rotates, the rotating arm 45a fixed to the speed change link 45 also rotates, and the shaft 44 whose other end is fixed to the rotation arm 45a via the link ball 44b moves downward (in the direction of the arrow). Pulled on.

シャフト４４が下方向に引っ張られることにより、シャフト４４の一端とリンクボール４４ａ介し取付けられる変速レバー４３は、左回り（矢印ホ方向）に回転する。変速レバー４３が中立位置より、左回りに回転することにより、減速機４１は農業用高所作業機１を前進させる方向に回転するようにエンジンからの動力をクローラ３に対し伝達する。また、ベアリング４６ａは、この状態においても変速レバー４３の他端に当接しているが、切欠部４３ｂからは脱している。 When the shaft 44 is pulled downward, the transmission lever 43 attached to one end of the shaft 44 via the link ball 44a rotates counterclockwise (in the direction of arrow E). When the speed change lever 43 rotates counterclockwise from the neutral position, the speed reducer 41 transmits the power from the engine to the crawler 3 so as to rotate in a direction in which the agricultural aerial work machine 1 is advanced. Further, in this state, the bearing 46a is in contact with the other end of the speed change lever 43, but is detached from the notch 43b.

次に、操作レバー１１が図２に示す中立位置にある状態から、手等で押されることにより、農業用高所作業機１の後進方向（矢印ト方向）に傾倒された場合の各部の動作について、図６及び図７に基づき説明する。なお、操作レバー１２が中立位置にある状態から、農業用高所作業機１の後進方向に傾倒されたときの各部の動作は、操作レバー１１と同様であるので説明を省略する。 Next, the operation of each part when the operating lever 11 is tilted in the backward direction (arrow G direction) of the agricultural work place 1 by being pushed by a hand or the like from the neutral position shown in FIG. Will be described with reference to FIGS. Note that the operation of each part when the operation lever 12 is tilted in the backward direction from the agricultural aerial work machine 1 from the state where the operation lever 12 is in the neutral position is the same as that of the operation lever 11, and the description thereof is omitted.

図６に示すように、操作レバー１１が手等で押されることにより、農業用高所作業機１の後進方向（矢印ト方向）に引張バネ２５の付勢力に抗して傾倒された場合、コントロールリンク２１も支点２１ａを中心に同方向へ回転するので、接続点２１ｃと固定部３４との距離が増加する。すなわち、後進ワイヤー３２が、操作ボックス９側（矢印チ方向）に引っ張られることとなる。このことにより、図７に示すように、後進ワイヤー３２の他端が接続される変速リンク４５は、後進ワイヤー３２の操作ボックス９側（矢印リ方向）への引っ張り量に応じて回転する。変速リンク４５が回転することにより、変速リンク４５に固定される回転腕４５ａも回転し、回転腕４５ａにリンクボール４４ｂを介して他端が固定されるシャフト４４は、上方向（矢印ヌ方向）に押し出される。 As shown in FIG. 6, when the operation lever 11 is pushed by a hand or the like, when it is tilted against the urging force of the tension spring 25 in the backward direction (arrow G direction) of the agricultural aerial work machine 1, Since the control link 21 also rotates in the same direction around the fulcrum 21a, the distance between the connection point 21c and the fixed portion 34 increases. That is, the reverse wire 32 is pulled toward the operation box 9 (arrow H direction). As a result, as shown in FIG. 7, the speed change link 45 to which the other end of the reverse wire 32 is connected rotates in accordance with the amount of pulling of the reverse wire 32 toward the operation box 9 (in the arrow direction). When the speed change link 45 rotates, the rotary arm 45a fixed to the speed change link 45 also rotates, and the shaft 44 whose other end is fixed to the rotary arm 45a via the link ball 44b moves upward (in the direction of the arrow). Extruded.

シャフト４４が上方向に押し出されることにより、シャフト４４の一端とリンクボール４４ａを介し取付けられる変速レバー４３は、右回りに（矢印ル方向）回転する。変速レバー４３が中立位置より、右回りに回転することにより、減速機４１は農業用高所作業機１を後進させる方向に回転するようにエンジンからの動力をクローラ３に対し伝達する。また、ベアリング４６ａは、この状態においても変速レバー４３の他端に当接しているが、切欠部４３ｂからは脱している。 When the shaft 44 is pushed upward, the speed change lever 43 attached via one end of the shaft 44 and the link ball 44a rotates clockwise (in the direction of the arrow). When the speed change lever 43 rotates clockwise from the neutral position, the speed reducer 41 transmits the power from the engine to the crawler 3 so as to rotate in the direction in which the agricultural high-altitude working machine 1 is moved backward. Further, in this state, the bearing 46a is in contact with the other end of the speed change lever 43, but is detached from the notch 43b.

ここで、前進ワイヤー３１及び後進ワイヤー３２の操作ボックス９側への引っ張り量は、操作レバー１１を農業用高所作業機１の前進方向又は後進方向に傾倒させる角度に応じて変化し、それに応じて変速レバー４３の中立位置からの回転角度も変化する。また、減速機４１は、変速レバー４３の中立位置からの回転角度と共に、クローラ３の回転速度を変化させる。すなわち、変速レバー４３の中立位置からの回転角度を増加させると、クローラ３の回転速度を上昇させ、また変速レバー４３の中立位置からの回転角度を減少させるとクローラ３の回転速度を減少させる。従って、クローラ３の回転速度は、操作レバー１１を傾倒させる角度によりコントロールされる。 Here, the pulling amount of the forward wire 31 and the backward wire 32 to the operation box 9 side changes according to the angle at which the operation lever 11 is tilted in the forward direction or the backward direction of the agricultural work place 1 for agriculture, and accordingly Thus, the rotation angle from the neutral position of the speed change lever 43 also changes. Further, the speed reducer 41 changes the rotation speed of the crawler 3 together with the rotation angle from the neutral position of the transmission lever 43. That is, when the rotation angle from the neutral position of the speed change lever 43 is increased, the rotation speed of the crawler 3 is increased, and when the rotation angle from the neutral position of the speed change lever 43 is decreased, the rotation speed of the crawler 3 is decreased. Therefore, the rotation speed of the crawler 3 is controlled by the angle at which the operation lever 11 is tilted.

次に、変速レバー４３の中立位置の調整について説明する。操作レバー１１を中立位置とすることは、クローラ３を停止させる操作を行ったことに対応する。従って、操作レバー１１を中立位置とした場合には、変速レバー４３も中立位置に位置するべきである。しかしながら、何らかの擾乱により、操作レバー１１を中立位置とした場合であっても、変速レバー４３が中立位置に位置していない場合には、中立位置の調整が必要である。なお、エンジンとクローラ４との間に配設される減速機に配設される変速レバー（不図示）が中立位置に位置していない場合の中立位置の調整は、変速レバー４３の中立位置の調整と同様であるため説明を省略する。 Next, adjustment of the neutral position of the transmission lever 43 will be described. Setting the operation lever 11 to the neutral position corresponds to performing an operation to stop the crawler 3. Therefore, when the operation lever 11 is set to the neutral position, the speed change lever 43 should also be positioned to the neutral position. However, even when the operation lever 11 is set to the neutral position due to some disturbance, if the speed change lever 43 is not positioned at the neutral position, it is necessary to adjust the neutral position. The neutral position is adjusted when the speed change lever (not shown) provided in the reduction gear provided between the engine and the crawler 4 is not in the neutral position. Since this is the same as the adjustment, the description is omitted.

まず、操作レバー１１を中立位置としているにもかかわらず、クローラ３が農業用高所作業機１を前進させる方向に回転している場合の変速レバー４３の中立位置の調整について、図８に基づき説明する。なお、これは、操作レバー１１を中立位置としているにもかかわらず、変速レバー４３が中立位置に対し左回りに回転した位置となっている状態である。 First, the adjustment of the neutral position of the speed change lever 43 when the crawler 3 is rotating in the direction in which the agricultural aerial work machine 1 is advanced despite the operation lever 11 being in the neutral position will be described with reference to FIG. explain. Note that this is a state in which the transmission lever 43 is rotated counterclockwise with respect to the neutral position, although the operation lever 11 is in the neutral position.

この場合における変速レバー４３の中立位置の調整は、調整ナット５０を緩める方向に回転させることにより行う。これは、固定板４９は車体２に固定されている。また、圧縮バネ４８ａの他端は、調整ロッド４８に取り付けられたナット４８ｃに当接している。従って、ナット４８ｃは、調整ナット５０を緩めた際に、圧縮バネ４８ａの他端により押される。これにより、支点４７ｃと固定板４９との距離は増加し、ニュートラルレバー４７はコントロール軸４２を中心として、右回りに回転（移動）する。これにより、支点４７ｂにてニュートラルレバー４７に保持されるディテントレバー４６は移動し、ベアリング４６ａは下方向に移動する。 In this case, the neutral position of the speed change lever 43 is adjusted by rotating the adjustment nut 50 in a loosening direction. This is because the fixed plate 49 is fixed to the vehicle body 2. The other end of the compression spring 48 a is in contact with a nut 48 c attached to the adjustment rod 48. Accordingly, the nut 48c is pushed by the other end of the compression spring 48a when the adjustment nut 50 is loosened. As a result, the distance between the fulcrum 47 c and the fixed plate 49 increases, and the neutral lever 47 rotates (moves) clockwise around the control shaft 42. As a result, the detent lever 46 held by the neutral lever 47 moves at the fulcrum 47b, and the bearing 46a moves downward.

ここで、操作レバー１１が中立位置にある場合において、変速レバー４３の切欠部４３ｂは、ベアリング４６ａと当接する。従って、ベアリング４６ａが下方向へ移動することで、変速レバー４３は、中立位置に対し左回りに回転してズレた位置から中立位置に移動する。 Here, when the operation lever 11 is in the neutral position, the notch 43b of the speed change lever 43 abuts on the bearing 46a. Therefore, when the bearing 46a moves downward, the speed change lever 43 rotates counterclockwise with respect to the neutral position and moves from the position shifted to the neutral position.

次に、操作レバー１１を中立位置としているにもかかわらず、クローラ３が農業用高所作業機１を後進させる方向に回転している場合の変速レバー４３の中立位置の調整について、図９に基づき説明する。なお、これは、操作レバー１１を中立位置としているにもかかわらず、変速レバー４３が中立位置に対し右回りに回転した位置となっている状態である。 Next, FIG. 9 shows the adjustment of the neutral position of the speed change lever 43 when the crawler 3 rotates in the direction of moving the agricultural aerial work machine 1 backward, although the operation lever 11 is in the neutral position. This will be explained based on this. This is a state in which the transmission lever 43 is rotated clockwise with respect to the neutral position, although the operation lever 11 is in the neutral position.

この場合における変速レバー４３の中立位置の調整は、調整ナット５０を締めこむ方向に回転させることにより行う。これは、上記のように固定板４９は車体２に固定されている。また、圧縮バネ４８ａの他端は、調整ロッド４８に取り付けられたナット４８ｃに当接している。従って、ナット４８ｃは、調整ナット５０を締めこんだ際に、圧縮バネ４８ａの他端を押し込む。これにより、支点４７ｃと固定板４９との距離は減少し、ニュートラルレバー４７はコントロール軸４２を中心として、左回りに回転（移動）する。これにより、支点４７ｂにてニュートラルレバー４７に保持されるディテントレバー４６は移動し、ベアリング４６ａは上方向に移動する。 In this case, the neutral position of the speed change lever 43 is adjusted by rotating the adjustment nut 50 in the tightening direction. This is because the fixing plate 49 is fixed to the vehicle body 2 as described above. The other end of the compression spring 48 a is in contact with a nut 48 c attached to the adjustment rod 48. Therefore, the nut 48c pushes the other end of the compression spring 48a when the adjustment nut 50 is tightened. As a result, the distance between the fulcrum 47c and the fixed plate 49 decreases, and the neutral lever 47 rotates (moves) counterclockwise around the control shaft 42. As a result, the detent lever 46 held by the neutral lever 47 moves at the fulcrum 47b, and the bearing 46a moves upward.

ここで、上記のように、操作レバー１１が中立位置にある場合において、変速レバー４３の切欠部４３ｂは、ベアリング４６ａと当接する。従って、ベアリング４６ａが上方向へ移動することで、変速レバー４３は、中立位置に対し右回りに回転してズレた位置から中立位置に移動する。 Here, as described above, when the operation lever 11 is in the neutral position, the notch 43b of the speed change lever 43 contacts the bearing 46a. Therefore, when the bearing 46a moves upward, the speed change lever 43 rotates clockwise from the neutral position and moves from the position shifted to the neutral position.

以上説明したように、農業用高所作業機１においては、変速レバー４３の中立位置の調整が、調整ナット５０を回転させるだけで実施できる。さらに、調整ナット５０は、容易に手の届く位置に配設されている。従って、変速レバー４３の中立位置の調整を簡便に、また短時間で行うことができる。 As described above, in the agricultural aerial work machine 1, the neutral position of the speed change lever 43 can be adjusted only by rotating the adjustment nut 50. Further, the adjusting nut 50 is disposed at a position that can be easily reached. Therefore, the neutral position of the shift lever 43 can be adjusted easily and in a short time.

また、変速レバー４３を中立位置としたときの保持力を向上させている。この理由は、まず変速レバー４３の中立位置の調整が完了している状態において変速レバー４３が中立位置にある場合、切欠部４３ｂには、引張バネ４６ｃにより付勢されるディテントレバー４６のベアリング４６ａが当接されている（図３、８、９参照）。従って、変速レバー４３を中立位置から回転（移動）するためには、引張バネ４６ｃの付勢に抗して、ベアリング４６ａの切欠部４３ｂへの当接を解除しなければならないためである。また、変速レバー４３を中立位置付近とした場合に、ベアリング４６ａがそれ自身の効果により切欠部４３ｂにスムーズに誘導されるためである。また、エンジンとクローラ４との間に配設される減速機及びその周辺に配設される構成も、上記同様の構成であり、変速レバーを中立位置としたときの保持力を向上させている。 Further, the holding force when the transmission lever 43 is in the neutral position is improved. The reason for this is that when the shift lever 43 is at the neutral position in the state where the adjustment of the neutral position of the shift lever 43 has been completed, the notch 43b has a bearing 46a for the detent lever 46 that is biased by the tension spring 46c. Are in contact (see FIGS. 3, 8 and 9). Therefore, in order to rotate (move) the speed change lever 43 from the neutral position, it is necessary to release the contact of the bearing 46a with the notch 43b against the biasing force of the tension spring 46c. Further, when the speed change lever 43 is in the vicinity of the neutral position, the bearing 46a is smoothly guided to the notch 43b by its own effect. Further, the speed reducer disposed between the engine and the crawler 4 and the structure disposed in the vicinity thereof are also the same as described above, and the holding force when the shift lever is in the neutral position is improved. .

なお、本実施の形態で示した農業用高所作業機１の構成は、本発明に係る農業用高所作業機の一態様にすぎず、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。 The configuration of the agricultural aerial work machine 1 shown in the present embodiment is only one aspect of the agricultural aerial work machine according to the present invention, and various modifications are possible without departing from the gist of the present invention. Implementation is possible.

本発明に係る農業用高所作業機は、果樹園における果樹採取用高所作業機等に適用することができる。 The agricultural aerial work machine according to the present invention can be applied to an aerial work machine for collecting fruit trees in an orchard.

１農業用高所作業機
２車体
３、４クローラ
７作業台
９操作ボックス
１１操作レバー
１２操作レバー
３１前進ワイヤー
３２後進ワイヤー
４１減速機
４２コントロール軸
４３変速レバー
４３ｂ切欠部
４６ディテントレバー
４６ａベアリング
４６ｃ引張バネ
４７ニュートラルレバー
４８調整ロッド
４９固定板
５０調整ナット DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Agricultural aerial work machine 2 Car body 3, 4 Crawler 7 Work table 9 Operation box 11 Operation lever 12 Operation lever 31 Forward wire 32 Reverse wire 41 Reduction gear 42 Control shaft 43 Shift lever 43b Notch 46 Detent lever 46a Bearing 46c Tensile Spring 47 Neutral lever 48 Adjustment rod 49 Fixing plate 50 Adjustment nut

Claims

車体左右に配設されたクローラを駆動させて自走する農業用高所作業機であって、
中立位置より前記車体の前方方向又は後方方向に傾倒させることで、接続される前進ワイヤー又は後進ワイヤーを引っ張る操作レバーと、
一方の端部に凹状の切欠部を具備し、前記前進ワイヤー又は後進ワイヤーが前記操作レバーに引っ張られることにより所定の軸を中心に回転する変速レバーと、
前記変速レバーの回転位置に応じて、前記クローラを停止又は回転させる油圧一体型の変速機と、
前記操作レバーが中立位置にある場合において、引張バネによる付勢力により前記切欠部と当接するベアリング部を具備するディテントレバーと、
前記ディテントレバーの配設位置を移動させることにより、前記操作レバーが中立位置にある場合における前記変速レバーの回転位置を調整する調整機構と、を備えることを特徴とする農業用高所作業機。 Agricultural aerial work machine that self-propelled by driving crawlers arranged on the left and right sides of the vehicle body,
An operation lever that pulls the forward wire or the backward wire to be connected by tilting the vehicle body forward or backward from the neutral position;
A shift lever that has a concave notch at one end, and rotates around a predetermined axis when the forward wire or the reverse wire is pulled by the operation lever;
A hydraulic-integrated transmission that stops or rotates the crawler according to the rotational position of the shift lever;
A detent lever comprising a bearing portion that comes into contact with the notch portion by an urging force of a tension spring when the operation lever is in a neutral position;
An agricultural aerial work machine comprising: an adjustment mechanism that adjusts a rotational position of the shift lever when the operation lever is in a neutral position by moving an arrangement position of the detent lever.

前記調整機構は、
前記ディテントレバーを保持するニュートラルレバーと、
前記ニュートラルレバーに一方の端部が固定される調整ロッドと、
前記調整ロッドの他方の端部を固定板に固定するとともに、回転させることにより前記調整ロッドの前記固定板からの突出長を増減させ、前記ディテントレバーの配設位置を前記ニュートラルレバーの配設位置とともに移動させる調整ナットと、を備えることを特徴とする請求項1に記載の農業用高所作業機。
The adjustment mechanism is
A neutral lever for holding the detent lever;
An adjustment rod having one end fixed to the neutral lever;
The other end of the adjustment rod is fixed to the fixed plate, and the protrusion length of the adjustment rod from the fixed plate is increased or decreased by rotating the adjustment rod, and the position of the detent lever is changed to the position of the neutral lever. 2. The agricultural aerial work machine according to claim 1, further comprising an adjustment nut that is moved together with the agricultural nut.