JP4467496B2

JP4467496B2 - Combine

Info

Publication number: JP4467496B2
Application number: JP2005284401A
Authority: JP
Inventors: 上田　　吉弘; 山中　　之史
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2005-09-29
Filing date: 2005-09-29
Publication date: 2010-05-26
Anticipated expiration: 2025-09-29
Also published as: JP2007092909A

Description

本発明は、中立位置と最大速度位置との間で往復移動自在な変速操作体の移動により変速自在な静油圧式の無段変速装置と、前記変速操作体を移動操作する変速操作用のアクチュエータとが設けられたコンバインに関する。 The present invention relates to a hydrostatic continuously variable transmission that can be shifted by movement of a shift operation body that can reciprocate between a neutral position and a maximum speed position, and an actuator for shift operation that moves the shift operation body. door on the co-Nbain provided is.

従来では、前記静油圧式の無段変速装置がコンバインにおける刈取部への動力を変速するための変速装置として備えられるものがあり、例えば、電動シリンダや電動モータ等のアクチュエータを静油圧式の無段変速装置における変速操作体に対して連動連結させて、そのアクチュエータの操作によって変速操作体を一体的に移動させることにより変速操作する構成が一般的となっていた（例えば、特許文献１参照。）。 Conventionally , the hydrostatic continuously variable transmission is provided as a transmission for shifting the power to the cutting unit in the combine. For example, an actuator such as an electric cylinder or an electric motor is provided with a hydrostatic non-transmission. A configuration in which a gear shift operation is performed by interlockingly connecting to a gear shift operation body in a step transmission and moving the gear shift operation body integrally by operating the actuator (see, for example, Patent Document 1). ).

特開２００４−１８７５０６号公報JP 2004-187506 A

本発明の目的は、静油圧式の無段変速装置をアクチュエータを用いて変速操作する場合において、変速操作体を適切に操作することが可能となるコンバインを提供する点にある。 An object of the present invention, in the case of shift operation using an actuator with stepless transmission hydrostatic, is to provide an and can be properly manipulate speed change operation member Do Turkey Nbain.

本発明に係るコンバインは、中立位置と最大速度位置との間で往復移動自在な変速操作体の移動により変速自在な静油圧式の無段変速装置と、前記変速操作体を移動操作する変速操作用のアクチュエータとが設けられて、前記無段変速装置の変速出力を刈取部に伝達するように構成されたコンバインであって、
前記無段変速装置のトラニオン軸に前記変速操作体が一体で回動するように取り付けられ、前記トラニオン軸と平行な回動軸芯周りに回動自在なカム式操作部材が設けられて、
前記変速操作体に備えられた***作用のカムフォロアが前記カム式操作部材に形成されたカム案内部によって案内されて、前記変速操作体が前記中立位置と前記最大速度位置との間で揺動操作されるように、前記アクチュエータにより前記カム式操作部材を中立用操作位置と最大速度用操作位置との間で往復回動操作するように構成し、
前記カム案内部が、前記中立用操作位置から前記最大速度用操作位置側に向かう回動範囲において前記カム式操作部材が回動するときには、前記カム式操作部材が前記最大速度用操作位置側に回動するほど前記変速操作体を前記最大速度位置側に揺動操作すべく前記カムフォロアを案内するように、前記回動軸芯側に中心が位置する円弧状に形成され、かつ、前記最大速度用操作位置から前記中立用操作位置側に向かう最大速度側設定移動範囲において前記カム式操作部材が回動するときには、前記変速操作体を前記最大速度位置に維持させるべく前記カムフォロアを案内するように、前記回動軸芯からの距離が同じ部分で形成された円弧状に形成されている点にある。 The combine according to the present invention includes a hydrostatic continuously variable transmission that can change speed by movement of a speed change operation body that can reciprocate between a neutral position and a maximum speed position, and a speed change operation that moves the speed change operation body. And a combiner configured to transmit a shift output of the continuously variable transmission to the mowing unit ,
The shift operation body is attached to the trunnion shaft of the continuously variable transmission so as to rotate integrally, and a cam-type operation member that is rotatable around a rotation axis that is parallel to the trunnion shaft is provided.
It said cam follower for the operations provided in the speed change operation member is guided by the cam guide portion formed in the cam type operating member, oscillating between the speed change operation member is between the maximum speed position and the neutral position to be manipulated, configured to reciprocally rotating operation between the neutral manipulation position and the maximum speed for the operation position more the cam-type operating member to the actuator,
The cam guide portion, when the cam-type operating member is rotated in Ukaido range suited to the maximum speed for the operation position side from the neutral for operation position, the cam-type operating member operating position for the maximum speed the speed change operation member as to rotate to the side so as to guide the cam follower so as to swingably operated to the maximum speed position, centered on the rotational axis side is formed in an arc shape located, and the When the cam type operation member rotates in the maximum speed side set movement range from the maximum speed operation position toward the neutral operation position, the cam follower is guided to maintain the speed change operation body at the maximum speed position. As described above, the distance from the pivot axis is in the shape of an arc formed by the same portion.

第１特徴構成によれば、カム式操作部材が、アクチュエータにて中立用操作位置と最大速度用操作位置との間で往復回動操作され、そのカム式操作部材が、変速操作体に備えられた***作用のカムフォロアをカム案内部によって案内することにより、変速操作体を中立位置と最大速度位置との間で揺動操作するのである。 According to the first characteristic configuration, the cam operation member is reciprocally rotated between the neutral operation position and the maximum speed operation position by the actuator, and the cam operation member is provided in the speed change operation body. By guiding the operated cam follower by the cam guide portion, the speed change operation body is swung between the neutral position and the maximum speed position.

前記カム案内部は、前記中立用操作位置から前記最大速度用操作位置側に向かう回動範囲において前記カム式操作部材が回動するときには、カム式操作部材が最大速度用操作位置側に回動するほど変速操作体を最大速度位置側に揺動操作すべくカムフォロアを案内する形態に形成されるから、アクチュエータにてカム式操作部材を中立用操作位置と最大速度用操作位置との間で往復回動操作することにより、変速操作体を中立位置から最大速度位置に至るまでの間で揺動操作することができ、静油圧式の無段変速装置の変速操作を良好に行うことができる。 The cam guide portion, when the cam-type operating member is rotated in a rotation range towards the maximum speed for the operation position side from the neutral for operation position, the cam-type operating member rotated to the maximum speed for the operation position side Since the cam follower is guided to swing the shifting operation body toward the maximum speed position, the cam type operating member is reciprocated between the neutral operating position and the maximum speed operating position by the actuator. By performing the turning operation, the speed change operation body can be swung from the neutral position to the maximum speed position, and the speed change operation of the hydrostatic continuously variable transmission can be performed satisfactorily.

第１特徴構成によれば、前記最大速度用操作位置から前記中立用操作位置側に向かう最大速度側設定移動範囲においても、その最大速度側設定移動範囲内においてカム式操作部材が回動するときには、変速操作体を最大速度位置に維持させるべくカムフォロアを案内する形態に形成されているから、カム式操作部材がカムフォロアに対して少し位置ずれすることがあっても、そのずれ量が中立側設定移動範囲内であれば、カムフォロアを最大速度位置に案内することができる状態に配置することが可能となって変速操作体を適切に最大速度位置に揺動させることが可能となる。According to the first characteristic configuration, when the cam-type operation member rotates within the maximum speed side setting movement range even in the maximum speed side setting movement range from the maximum speed operation position toward the neutral operation position side. Because the cam follower is guided to maintain the speed change operation body at the maximum speed position, even if the cam type operation member is slightly displaced from the cam follower, the amount of deviation is set to the neutral side. If it is within the movement range, the cam follower can be arranged in a state where it can be guided to the maximum speed position, and the speed change operation body can be appropriately swung to the maximum speed position.

本発明の第２特徴構成は、第１特徴構成に加えて、前記カム案内部が、前記中立用操作位置から前記最大速度用操作位置側に向かう中立側設定移動範囲において前記カム式操作部材が回動するときには、前記変速操作体を前記中立位置に維持させるべく前記カムフォロアを案内するように、前記回動軸芯からの距離が同じ部分で形成された円弧状に形成されている点にある。 According to a second characteristic configuration of the present invention, in addition to the first characteristic configuration, the cam-type operating member is arranged in a neutral-side set movement range in which the cam guide portion moves from the neutral operation position to the maximum speed operation position side. When rotating, the cam follower is guided to maintain the speed change operation body in the neutral position, and the distance from the rotation axis is formed in an arc shape formed by the same portion. .

第２特徴構成によれば、前記カム案内部は、前記中立用操作位置から前記最大速度用操作位置側に向かう前記中立側設定移動範囲において前記カム式操作部材が回動するときには、前記変速操作体を前記中立位置に維持すべく前記カムフォロアを案内する形態に形成されているから、アクチュエータによって往復回動操作されるカム式操作部材が、変速操作体に備えられた***作用のカムフォロアに対して、組み付け誤差等に起因して相対的な組み付け位置が少しずれることがあっても、そのずれ量が中立側設定移動範囲内であれば、カムフォロアを中立位置に案内することができる状態で配置することが可能となって変速操作体を適切に中立位置に揺動操作することが可能となるのである。According to the second characteristic configuration, the cam guide portion is configured to perform the speed change operation when the cam type operation member rotates in the neutral side set movement range from the neutral operation position toward the maximum speed operation position. The cam follower is configured to guide the cam follower so as to maintain the body in the neutral position. Therefore, the cam-type operation member that is reciprocally rotated by the actuator corresponds to the operated cam follower provided in the speed change operation body. Even if the relative assembling position may be slightly deviated due to assembling errors, etc., the cam follower can be guided to the neutral position as long as the deviation is within the neutral side set movement range. This makes it possible to swing the shifting operation body appropriately to the neutral position.
従って、静油圧式の無段変速装置をアクチュエータを用いて変速操作する場合において、変速操作体を適切に中立位置に揺動操作することが可能となった。Therefore, when the hydrostatic continuously variable transmission device is shifted using an actuator, the shifting operation body can be appropriately swung to the neutral position.

本発明の第３特徴構成は、第２特徴構成に加えて、前記カム式操作部材の操作位置を検出する操作位置検出手段の検出情報に基づいて、目標変速出力の指令として、変速中立、及び、最大速度が指令されると、前記中立位置、前記最大速度位置の夫々に前記変速操作体を揺動操作すべく、前記アクチュエータの作動を制御する制御手段が設けられ、その制御手段が、前記変速中立が指令されたときには、前記中立側設定移動範囲における中央位置を目標として前記カム式操作部材を回動操作し、かつ、前記最大速度が指令されたときには、前記最大速度側設定移動範囲における中央位置に前記カム式操作部材を回動操作すべく、前記アクチュエータの作動を制御するように構成されている点にある。 The third characteristic configuration of the present invention is, in addition to the second characteristic configuration, based on the detection information of the operation position detection means for detecting the operation position of the cam type operation member, as a target shift output command, When a maximum speed is commanded, a control means for controlling the operation of the actuator is provided to swing the speed change operation body at the neutral position and the maximum speed position, respectively. When a shift neutral is commanded, the cam-type operation member is rotated with the center position in the neutral-side set movement range as a target, and when the maximum speed is commanded, the maximum speed-side set movement range is The operation of the actuator is controlled to rotate the cam type operation member to a central position.

第３特徴構成によれば、前記制御手段は、前記変速中立が指令されたときには、前記中立側設定移動範囲における中央位置を目標として前記カム式操作部材を回動操作し、かつ、前記最大速度が指令されたときには、前記最大速度側設定移動範囲における中央位置に前記カム式操作部材を回動操作すべく、前記アクチュエータの作動を制御する構成であるから、適正な変速制御を行うことができる。 According to the third characteristic configuration, when the shift neutral is instructed, the control means rotates the cam type operation member with the center position in the neutral side set movement range as a target, and the maximum speed Is commanded, the operation of the actuator is controlled so as to rotate the cam type operation member to the center position in the maximum speed side set movement range, so that appropriate shift control can be performed. .

すなわち、カム式操作部材とカムフォロアとの間での相対位置が適正な位置から少し位置ずれすると、前記中立位置に変速操作体を揺動操作すべくアクチュエータの作動を制御するときの目標位置が、前記中立側設定移動範囲における中央位置からいずれかの方向に位置がずれることになるが、そのずれ量が前記中立側設定移動範囲にあれば、変速操作体を適正に中立位置に揺動操作することが可能となるのである。又、前記最大速度位置においても同様にして、カム式操作部材とカムフォロアとの間での相対位置が適正な位置から少し位置ずれすると、前記最大速度位置に変速操作体を揺動操作すべくアクチュエータの作動を制御するときの目標位置が、前記最大速度側設定移動範囲における中央位置からずれることになるが、そのずれ量が前記最大速度側設定移動範囲内にあれば、変速操作体を適正に最大速度位置に揺動操作することが可能となるのである。 That is, when the relative position between the cam type operation member and the cam follower is slightly shifted from the proper position, the target position for controlling the operation of the actuator to swing the speed change operation body to the neutral position is The position will shift in either direction from the center position in the neutral-side set movement range. If the amount of shift is within the neutral-side set movement range, the speed change operation body is appropriately swung to the neutral position. It becomes possible. Similarly, at the maximum speed position, when the relative position between the cam type operation member and the cam follower is slightly shifted from the proper position, the actuator is operated to swing the speed change operation body to the maximum speed position. The target position when controlling the operation of the engine is deviated from the center position in the maximum speed side set movement range, but if the amount of deviation is within the maximum speed side set movement range, the speed change operation body is appropriately adjusted. This makes it possible to swing to the maximum speed position.

従って、カム式操作部材とカムフォロアとの間での相対位置が適正な位置から少し位置ずれしていても、変速操作体を適正に中立位置及び最大速度位置に揺動操作することが可能となる。 Therefore, even if the relative position between the cam type operation member and the cam follower is slightly shifted from the proper position, the speed change operation body can be appropriately swung to the neutral position and the maximum speed position. .

本発明の第４特徴構成は、第３特徴構成に加えて、前記カム案内部が、前記中立用操作位置と前記最大速度用操作位置との間における中間設定移動範囲において前記カム式操作部材が回動するときには、前記変速操作体を設定中間速度位置に維持させるべく前記カムフォロアを案内する形態に形成され、前記制御手段が、前記目標変速出力の指令として、中間速度が指令されると、前記中間設定移動範囲における中央位置を目標として前記カム式操作部材を回動操作すべく、前記アクチュエータの作動を制御するように構成されている点にある。 According to a fourth characteristic configuration of the present invention, in addition to the third characteristic configuration, the cam guide member is configured so that the cam-type operation member has an intermediate set movement range between the neutral operation position and the maximum speed operation position. When turning, the cam follower is configured to guide the cam follower so as to maintain the shift operation body at a set intermediate speed position, and when the intermediate speed is commanded as the command of the target shift output, The actuator is configured to control the operation of the actuator so as to rotate the cam type operation member with the center position in the intermediate set movement range as a target.

第４特徴構成によれば、前記目標変速出力の指令として、中間速度が指令された場合においても、変速操作体を揺動操作すべくアクチュエータの作動を制御するときの目標位置として前記中間設定移動範囲における中央位置を目標とするから、中立位置や最大速度の場合と同様にして、カム式操作部材とカムフォロアとの間での相対位置が適正な位置から少し位置ずれすると、前記中間速度位置に変速操作体を揺動操作すべくアクチュエータの作動を制御するときの目標位置が、前記中間設定移動範囲における中央位置からずれることになるが、そのずれ量が前記中間設定移動範囲内にあれば、変速操作体を適正に中間速度位置に揺動操作することが可能となるのである。 According to the fourth feature configuration, even when an intermediate speed is commanded as the target shift output command, the intermediate set movement is set as a target position when controlling the operation of the actuator to swing the shift operating body. Since the center position in the range is targeted, if the relative position between the cam type operation member and the cam follower is slightly displaced from the appropriate position in the same manner as in the neutral position or maximum speed, the intermediate speed position is reached. The target position when controlling the operation of the actuator to swing the speed change operation body will deviate from the center position in the intermediate setting movement range, but if the deviation amount is within the intermediate setting movement range, This makes it possible to appropriately swing the speed change operation body to the intermediate speed position.

〔第１実施形態〕
以下、本発明に係るコンバインの第１実施形態を図面に基づいて説明する。
図１にコンバインの全体側面が示されており、このコンバインは、左右一対のクローラ式の走行装置１Ｒ、１Ｌの駆動で走行する走行機体２の前部に、植立穀稈を刈り取って後方に向けて搬送する刈取部３を昇降可能に連結し、走行機体２に、刈取部３からの刈取穀稈を受け取って脱穀・選別処理を実行する脱穀部４と、脱穀部４からの穀粒を貯留する穀粒タンク５とを搭載するとともに、穀粒タンク５の前方箇所に搭乗運転部６を備えて構成されている。 [First Embodiment]
Hereinafter, a description will be given of a first embodiment of the engagement Turkey Mumbai on to the drawings the present invention.
FIG. 1 shows an overall side view of a combine. This combine is harvested at the front of a traveling machine body 2 that is driven by a pair of left and right crawler-type traveling devices 1R, 1L and rearward. The reaping unit 3 that transports the chopping part 3 is connected so as to be able to move up and down. The stored grain tank 5 is mounted, and a boarding operation unit 6 is provided in front of the grain tank 5.

次に、このコンバインの伝動構造について説明する。
図２に示すように、走行機体１に搭載されたエンジンＥの出力は、脱穀クラッチ６を介して脱穀部４に伝達されるとともに、走行クラッチ７及び走行用の無段変速装置８を介してミッション部９に伝達される。ミッション部９に伝達された出力は、左右の操向用クラッチ１０Ｌ，１０Ｒにて各別に動力伝達が入り切りされる状態で左右のクローラ走行装置１Ｌ，１Ｒに伝達される一方、刈取変速用の無段変速装置１１を介して刈取部３に伝達される。図２のＳ１は、脱穀クラッチ６が入り状態であるか切り状態であるかを検出する脱穀スイッチである。
前記走行用の無段変速装置８及び刈取変速用の無段変速装置１１は、詳述はしないが、夫々、入力軸から供給される動力によって駆動される可変油圧ポンプと、その可変油圧ポンプからの供給油で回転駆動される油圧モータとの対で構成された周知構造の静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）によって構成されている。 Next, the transmission structure of this combine is demonstrated.
As shown in FIG. 2, the output of the engine E mounted on the traveling machine body 1 is transmitted to the threshing unit 4 via the threshing clutch 6, and via the traveling clutch 7 and the continuously variable transmission 8 for traveling. It is transmitted to the mission unit 9. The output transmitted to the mission unit 9 is transmitted to the left and right crawler travel devices 1L and 1R in a state where the power transmission is turned on and off separately by the left and right steering clutches 10L and 10R, while the output for the cutting gear shift is not transmitted. It is transmitted to the cutting unit 3 via the step transmission 11. S1 in FIG. 2 is a threshing switch that detects whether the threshing clutch 6 is in an on state or a cut state.
Although not described in detail, the traveling continuously variable transmission 8 and the chopping variable continuously variable transmission 11 are each composed of a variable hydraulic pump driven by power supplied from an input shaft and the variable hydraulic pump. It is constituted by a hydrostatic continuously variable transmission (HST) having a well-known structure that is configured with a pair of hydraulic motors that are rotationally driven by the supplied oil.

走行機体の搭乗運転部１２には、旋回を指令するための旋回レバー１３が設けられ、その旋回レバー１３を操作することにより、前記エンジンＥから前記左右の各クローラ走行装置１Ｌ、１Ｒの夫々への動力伝達を左右の操向用クラッチ１０Ｌ，１０Ｒによって各別に入り切りすることができ、左右のクローラ走行装置１Ｌ，１Ｒのうち動力伝達が切られた側に走行機体２が旋回して、走行方向が修正されることになる。 In the driver's section 12 of the vehicle body, the pivot lever 13 for directing the pivoting is provided by operating the pivot lever 13, each crawler traveling device 1L of the left and right from the engine E, 1R to each of Power transmission of the left and right steering clutches 10L, 10R can be turned on and off separately, and the traveling machine body 2 turns to the side of the left and right crawler traveling devices 1L, 1R where the power transmission is cut off, and the traveling direction Will be corrected.

走行機体２の搭乗運転部１２には、前記走行用の無段変速装置８を手動で変速操作するための変速レバー１４が設けられ、変速レバー１４を中立位置から前進方向に揺動操作することによって、走行用の無段変速装置８が中立位置から前進側へ無段変速可能であり、変速レバー１４を中立位置から後進方向に揺動操作することによって、走行用の無段変速装置８が中立位置から後進側へ無段変速可能に構成されている。 The boarding operation unit 12 of the traveling machine body 2 is provided with a shift lever 14 for manually shifting the traveling continuously variable transmission 8 and swinging the shift lever 14 in the forward direction from the neutral position. Thus, the continuously variable transmission 8 for traveling can be continuously shifted from the neutral position to the forward side, and the continuously variable transmission 8 for traveling is moved by swinging the shift lever 14 in the backward direction from the neutral position. It is configured to be continuously variable from the neutral position to the reverse side.

前記変速レバー１４の前後揺動角を検出することにより操作位置を検出するポテンショメータ形式の変速レバーセンサＳ２が設けられており、その検出結果は後述する制御装置Ｈに入力される構成となっている（図８参照）。 A potentiometer type shift lever sensor S2 for detecting an operation position by detecting a forward / backward swing angle of the shift lever 14 is provided, and the detection result is input to a control device H to be described later. (See FIG. 8).

又、変速レバー１４の握り部付近には、図７に示すように、刈取部３に対する変速出力として、植立茎稈が直立状態で植立しているような標準的な作物状態に対応する低速側の変速状態を指令する刈取低速スイッチＳＷ１と、刈取部３に対する変速出力として、植立茎稈が倒伏しているような作物状態に対応する高速側の変速状態を指令する刈取高速スイッチＳＷ２とが指操作可能に設けられている。 Further, in the vicinity of the grip portion of the speed change lever 14, as shown in FIG. 7, as a speed change output to the cutting portion 3, it corresponds to a standard crop state in which a planting stem is planted in an upright state. Cutting low-speed switch SW1 for instructing the low-speed side shifting state, and cutting high-speed switch SW2 for instructing the high-speed side shifting state corresponding to the crop state where the planting stems are lying as the shifting output to the cutting unit 3 Are provided so that the finger can be operated.

次に、前記刈取部３に対する刈取駆動速度を変速するための変速操作装置について説明する。
すなわち、この変速操作装置は、中立位置と最大速度位置との間で往復移動自在な変速操作体としての操作アーム１５の移動により変速自在な前記刈取変速用の無段変速装置１１と、操作アーム１５を移動操作する変速操作用のアクチュエータとしての電動モータ１６とが設けられている。そして、操作アーム１５と一体移動する***作用のカムフォロア１７をカム案内部１９によって案内することにより、操作アーム１５を中立位置と最大速度位置との間で移動操作するカム式操作部材１８が、電動モータ１６にて中立用操作位置と最大速度用操作位置との間で往復移動操作されるように設けられている。 Next, a shift operation device for shifting the cutting drive speed for the cutting unit 3 will be described.
In other words, this speed change operation device includes the stepless speed change gear 11 for the cutting speed changeable by the movement of the operation arm 15 as a speed change operation body that can reciprocate between the neutral position and the maximum speed position, and the operation arm. An electric motor 16 is provided as an actuator for shifting operation that moves 15. The cam-type operation member 18 that moves the operation arm 15 between the neutral position and the maximum speed position by guiding the operated cam follower 17 that moves integrally with the operation arm 15 by the cam guide portion 19, The electric motor 16 is provided so as to be reciprocated between a neutral operation position and a maximum speed operation position.

又、カム案内部１９が、中立用操作位置から最大速度用操作位置側に向かう中立側設定移動範囲においてカム式操作部材１８が移動するときには、操作アーム１５を中立位置に維持させ、且つ、中立側設定移動範囲を越えて前記最大速度用操作位置側に向かう移動範囲においてカム式操作部材１８が移動するときには、カム式操作部材１８が最大速度用操作位置側に移動するほど操作アーム１５を最大速度位置側に移動操作すべくカムフォロア１７を案内する形態に形成されている。さらに、カム案内部１９は、最大速度用操作位置から中立用操作位置側に向かう最大速度側設定移動範囲においてカム式操作部材１８が移動するときには、操作アーム１５を最大速度位置に維持させるべくカムフォロア１７を案内する形態に形成されている。 Further, when the cam type operation member 18 moves in the neutral side set movement range from the neutral operation position toward the maximum speed operation position side, the operation arm 15 is maintained at the neutral position and the neutral position is set. When the cam type operation member 18 moves in a movement range that exceeds the side set movement range and moves toward the maximum speed operation position, the operation arm 15 is maximized as the cam type operation member 18 moves toward the maximum speed operation position. The cam follower 17 is guided so as to be moved to the speed position side. Further, when the cam type operation member 18 moves in the maximum speed side set movement range from the maximum speed operation position toward the neutral operation position side, the cam guide unit 19 is configured to maintain the operation arm 15 at the maximum speed position. 17 is formed in a form for guiding.

以下、具体的な構成について説明する。
図３に示すように、刈取変速用の無段変速装置１１の外装ケース２０に取り付けられる支持枠２１に位置固定状態で電動モータ１６が支持されている。一方、前記無段変速装置１１の可変油圧ポンプの斜板を操作するトラニオン軸２２に操作アーム１５が取り付けられ、この操作アーム１５の回動軸芯と平行な軸芯周りで回動自在に支持枠２１に支持される状態で扇形ギア２３が設けられ、この扇形ギア２３に噛み合う状態で電動モータ１６にて回転駆動される小径の駆動ギア２４が設けられている。そして、前記軸芯周りで扇形ギア２３と一体的に回動するカム式操作部材１８が設けられ、このカム式操作部材１８には前記カム案内部１９としての略円弧状のカム溝１９が形成されている。一方、操作アーム１５の揺動端側箇所には前記カム溝１９に嵌まり合い、カム式操作部材１８の回動に伴ってカム溝１９に沿って案内されるカムフォロア１７が設けられている。 Hereinafter, a specific configuration will be described.
As shown in FIG. 3, the electric motor 16 is supported in a fixed state on a support frame 21 attached to the outer case 20 of the continuously variable transmission 11 for cutting and shifting. Meanwhile, the operation arm 15 to the trunnion shaft 22 to operate the swash plate variable displacement hydraulic pump of the continuously variable transmission 11 is mounted rotatably in rotational axis and the flat line of the axis around the operating arm 15 A sector gear 23 is provided in a state of being supported by the support frame 21, and a small-diameter drive gear 24 that is rotationally driven by the electric motor 16 in a state of meshing with the sector gear 23 is provided. A cam type operation member 18 that rotates integrally with the sector gear 23 around the shaft core is provided, and the cam type operation member 18 is formed with a substantially arc-shaped cam groove 19 as the cam guide portion 19. Has been. On the other hand, a cam follower 17 that fits into the cam groove 19 and is guided along the cam groove 19 as the cam type operation member 18 rotates is provided at the swing end side portion of the operation arm 15.

前記カムフォロア１７は、操作アーム１５における揺動端側の箇所に、この操作アーム１５の揺動方向と直交する厚み方向に沿って突出する状態で設けられ、しかも、アーム長手方向に沿って位置変更調整自在に構成され、カム式操作部材１８の移動操作に対する操作アーム１５の回動角の変化量を微調節することができるように構成されている。 The cam follower 17 is provided at a position on the swing end side of the operation arm 15 so as to protrude along a thickness direction orthogonal to the swing direction of the operation arm 15, and the position of the cam follower 17 is changed along the arm longitudinal direction. It is configured to be adjustable so that the amount of change in the rotation angle of the operation arm 15 with respect to the movement operation of the cam type operation member 18 can be finely adjusted.

説明を加えると、図６に示すように、前記操作アーム１５に、アーム長手方向に沿う長孔２５が厚み方向に貫通する状態で形成されており、この長孔２５の内部においてアーム長手方向にスライド自在にカムフォロア支持部材２６が設けられている。このカムフォロア支持部材２６には、位置調整用のネジ部２７が、そのネジ部２７の軸芯周りでの相対回転が可能であって、且つ、軸芯方向での相対移動が規制される状態で取り付けられており、そのネジ部２７が操作アーム１５の揺動端側箇所にアーム長手方向に沿って形成されたネジ孔２８に螺合してアーム長手方向外方に突出する状態で設けられ、そのネジ部２７を位置固定用の一対のナット２９にて締め付けてカムフォロア支持部材２６を固定する構成となっている。そして、この一対のナット２９を緩めてネジ部２７を回動させてカムフォロア支持部材２６を長孔の長手方向にスライドさせ、再度、締め付けることで、このカムフォロア支持部材２６の操作アーム１５の長手方向での位置を変更調整することができる。つまり、カムフォロア支持部材２６に対して一体的に取り付けられたカムフォロア１７の中芯位置と操作アーム１５の回動軸芯との間の距離Ｌを変更して、操作アーム１５の長手方向での位置を変更調整することができるのである。 When the explanation is added, as shown in FIG. 6, the operating arm 15 is formed with a long hole 25 extending in the thickness direction along the arm longitudinal direction, and inside the long hole 25 in the arm longitudinal direction. A cam follower support member 26 is slidably provided. In this cam follower support member 26, a screw portion 27 for position adjustment is capable of relative rotation around the axis of the screw portion 27, and the relative movement in the axis direction is restricted. The screw portion 27 is provided in a state where the screw portion 27 is screwed into a screw hole 28 formed along the longitudinal direction of the arm at the swing end side portion of the operation arm 15 and protrudes outward in the longitudinal direction of the arm. The cam follower support member 26 is fixed by tightening the screw portion 27 with a pair of nuts 29 for fixing the position. Then, by loosening the pair of nuts 29 and rotating the screw portion 27 to slide the cam follower support member 26 in the longitudinal direction of the long hole and tightening it again, the longitudinal direction of the operation arm 15 of the cam follower support member 26 is The position at can be changed and adjusted. That is, the position L in the longitudinal direction of the operation arm 15 is changed by changing the distance L between the center position of the cam follower 17 integrally attached to the cam follower support member 26 and the rotation axis of the operation arm 15. Can be changed and adjusted.

前記カム溝１９は、図３に示すように、その溝長手方向の両端側箇所において、夫々、回動軸芯Ｘからの距離が同じ部分が設定範囲にわたって形成されている。説明を加えると、図３は、カム式操作部材１８が中立用操作位置と最大速度位置との間の中間の位置にある状態を示しているが、図４に、カム式操作部材１８が中立用操作位置にあるときの操作状態を示している。
前記カム溝１９には、カム式操作部材１８が図４に示す中立用操作位置から最大速度用操作位置側に向かって設定範囲にわたって回動操作しても、カムフォロア１７が同じ位置を維持するように回動軸芯Ｘからの距離が同じ部分が形成されている。この設定範囲の領域においては、カム式操作部材１８を回動操作しても操作アーム１５は同じ位置に維持されることになる。つまり、前記設定範囲の領域が中立側設定移動範囲Ｗ１に対応するものである。 As shown in FIG. 3, the cam groove 19 is formed with portions having the same distance from the rotation axis X over a set range at both ends in the longitudinal direction of the groove. In addition, FIG. 3 shows a state in which the cam type operation member 18 is at an intermediate position between the neutral operation position and the maximum speed position. The operation state when in the operation position is shown.
The cam follower 17 maintains the same position in the cam groove 19 even if the cam type operation member 18 is rotated over a set range from the neutral operation position shown in FIG. 4 toward the maximum speed operation position side. A portion having the same distance from the rotation axis X is formed. In this setting range region, the operation arm 15 is maintained at the same position even if the cam type operation member 18 is rotated. That is, the area of the setting range corresponds to the neutral side setting movement range W1.

又、図５に、カム式操作部材１８が最大速度用操作位置Ｐｍａｘより設定範囲だけ中立用操作位置側に位置する操作状態を示している。この図から明らかなように、カム溝１９には、カム式操作部材１８が図５に示す位置から最大速度用操作位置まで移動する間の設定範囲にわたって、回動軸芯Ｘからの距離が同じ部分が形成されている。この設定範囲の領域においては、カム式操作部材１８を回動操作しても操作アーム１５は同じ位置に維持されることになる。つまり、前記設定範囲の領域が最大速度側設定移動範囲Ｗ２に対応するものである。 FIG. 5 shows an operation state in which the cam type operation member 18 is positioned on the neutral operation position side by a set range from the maximum speed operation position Pmax. As is clear from this figure, the cam groove 19 has the same distance from the rotation axis X over the set range during which the cam type operating member 18 moves from the position shown in FIG. 5 to the maximum speed operating position. A part is formed. In this setting range region, the operation arm 15 is maintained at the same position even if the cam type operation member 18 is rotated. That is, the setting range area corresponds to the maximum speed side setting movement range W2.

そして、前記カム式操作部材１８の操作位置を検出する操作位置検出手段としてのポテンショメータ式の変速位置センサＳ３が設けられている。この変速位置センサＳ３は、図３に示すように、支持枠２１にて位置固定状態で支持されており、その検出用の回転操作軸３１がカム式操作部材１８の回動軸３２（図４参照）と同一軸芯上に位置するように配置されて、検出用の回転操作軸３１とカム式操作部材１８の回動軸とが一体的に回動するように連動連結されている。 A potentiometer type shift position sensor S3 is provided as an operation position detecting means for detecting the operation position of the cam type operation member 18. As shown in FIG. 3, the shift position sensor S3 is supported by the support frame 21 in a fixed position, and the rotational operation shaft 31 for detection thereof is the rotational shaft 32 of the cam type operation member 18 (FIG. 4). The rotation operation shaft 31 for detection and the rotation shaft of the cam type operation member 18 are interlocked and connected so as to rotate integrally.

図８に示すように、電動モータ１６を制御する制御手段としてのマイクロコンピュータ利用の制御装置Ｈが備えられ、この制御装置Ｈは、前記変速位置センサＳ３の検出情報に基づいて刈取部３に対する変速状態に対応させて、無段変速装置１１の目標変速出力の指令として、変速中立、中間速度、及び、最大速度が指令されると、前記中立位置、中間速度位置、及び、前記最大速度位置夫々に操作アーム１５を操作すべく電動モータ１６の作動を制御するように構成されている。 As shown in FIG. 8, a microcomputer-based control device H is provided as a control means for controlling the electric motor 16, and the control device H changes the speed of the cutting unit 3 based on the detection information of the shift position sensor S3. Corresponding to the state, when the neutral speed, intermediate speed, and maximum speed are commanded as target shift output commands of the continuously variable transmission 11, the neutral position, the intermediate speed position, and the maximum speed position respectively. Further, the operation of the electric motor 16 is controlled so as to operate the operation arm 15.

そして、制御装置Ｈは、変速中立が指令されたときには、前記中立側設定移動範囲Ｗ１における中央位置Ｐ１を目標としてカム式操作部材１８を移動操作し、かつ、最大速度が指令されたときには、最大速度側設定移動範囲Ｗ２における中央位置Ｐ３にカム式操作部材１８を移動操作すべく、電動モータ１６の作動を制御するように構成されている。又、中間速度が指令されると、中間速度に対応する操作位置すなわち中間速度位置Ｐ２を目標位置として前記カム式操作部材１８を移動操作すべく、電動モータ１６の作動を制御するように構成されている。 Then, the control device H moves the cam type operation member 18 with the center position P1 in the neutral side set movement range W1 as a target when a shift neutral is commanded, and when the maximum speed is commanded, The operation of the electric motor 16 is controlled so as to move the cam type operation member 18 to the central position P3 in the speed side set movement range W2. When the intermediate speed is commanded, the operation of the electric motor 16 is controlled so as to move the cam type operation member 18 with the operation position corresponding to the intermediate speed, that is, the intermediate speed position P2 as the target position. ing.

説明を加えると、変速レバーセンサＳ２の検出結果により、走行停止状態又は後進走行状態であることを検出するか、又は、脱穀スイッチＳ１がオフして脱穀クラッチ６が切り状態になっている非作業状態であることを検出すると、刈取部３の目標変速出力として変速中立が指令されることになる。 In other words, it is detected from the detection result of the shift lever sensor S2 that the vehicle is in the travel stop state or the reverse travel state, or the threshing switch S1 is turned off and the threshing clutch 6 is in the disengaged state. When it is detected that the vehicle is in the state, the gear shifting neutral is commanded as the target gear shifting output of the cutting unit 3.

変速レバー１４に設けられている刈取低速スイッチＳＷ１が押し操作されることによって前記中間速度が指令される。この中間速度は、植立茎稈が直立状態で植立しているような標準的な作物状態に適した速度に対応するものである。 The intermediate speed is commanded by pressing a cutting low speed switch SW1 provided on the transmission lever 14. This intermediate speed corresponds to a speed suitable for a standard crop condition where the planted stems are planted upright.

変速レバー１４に設けられている刈取高速スイッチＳＷ２が押し操作されることによって、前記最大速度が指令される。この最大速度は、植立茎稈が倒伏しているような作物状態に適した速度に対応するものである。尚、初期設定としては中間速度が設定されており、上記したような条件に基づいて各目標変速出力に適宜切り換えられることになる。 The maximum speed is commanded by pressing the cutting high-speed switch SW2 provided on the transmission lever 14. This maximum speed corresponds to a speed suitable for crop conditions where the planting stems are lying down. Note that an intermediate speed is set as an initial setting, and the target shift output is appropriately switched based on the above-described conditions.

図９に、カム式操作部材１８の変速操作位置と操作アーム１５の変速位置との関係をグラフで表す図を示している。カム式操作部材１８の変速操作位置は、電動モータ１６を操作することによって一体的に変化するものであり、操作アーム１５の変速位置は無段変速装置１１の変速状態に対応することになる。 FIG. 9 is a graph showing the relationship between the speed change position of the cam type operation member 18 and the speed change position of the operation arm 15. The shift operation position of the cam type operation member 18 changes integrally by operating the electric motor 16, and the shift position of the operation arm 15 corresponds to the shift state of the continuously variable transmission 11.

この図を参照しながら説明を加えると、制御装置Ｈは、前記目標変速出力として変速中立が指令されていると、前記中立側設定移動範囲Ｗ１の中央値Ｐ１をカム式操作部材１８の目標操作位置として設定して、変速位置センサＳ３にて検出されるカム式操作部材１８の操作位置が目標操作位置になるように電動モータ１６を制御することになる。 When the explanation is added with reference to this figure, when the shift neutral is commanded as the target shift output, the control device H uses the median value P1 of the neutral side set movement range W1 as the target operation of the cam type operation member 18. The electric motor 16 is controlled so that the operation position of the cam type operation member 18 detected by the shift position sensor S3 is set as the position and becomes the target operation position.

又、前記目標変速出力として前記中間速度が指令されていれば、予め中間速度に対応する値として設定される操作位置Ｐ２をカム式操作部材１８の目標操作位置として設定して、変速位置センサＳ３にて検出されるカム式操作部材１８の操作位置が目標操作位置になるように電動モータ１６を制御する。 If the intermediate speed is commanded as the target shift output, the operation position P2 set in advance as a value corresponding to the intermediate speed is set as the target operation position of the cam type operation member 18, and the shift position sensor S3. The electric motor 16 is controlled so that the operation position of the cam type operation member 18 detected in step S1 becomes the target operation position.

そして、前記目標変速出力として前記最大速度が指令されていると、前記最大速度側設定移動範囲Ｗ２の中央値Ｐ３をカム式操作部材１８の目標操作位置として設定し、変速位置センサＳ３にて検出されるカム式操作部材１８の操作位置が目標操作位置になるように電動モータ１６を制御する。 When the maximum speed is commanded as the target shift output, the median value P3 of the maximum speed side set movement range W2 is set as the target operation position of the cam type operation member 18, and is detected by the shift position sensor S3. The electric motor 16 is controlled so that the operation position of the cam-type operation member 18 is the target operation position.

このように構成することで、静油圧式の無段変速装置１１を用いて刈取部３に対する変速を行う構成において、カム式操作部材１８とカムフォロア１７との間で組み付け位置に誤差が発生することがあっても、変速中立が指令されたときには、適正に刈取部３を中立状態にすることができ、しかも、最大速度についても、目標速度と実際の速度との間に誤差が少ない状態で適正に変速操作することが可能となる。 With this configuration, an error occurs in the assembly position between the cam type operation member 18 and the cam follower 17 in the configuration in which the hydrostatic continuously variable transmission 11 is used to shift the cutting unit 3. Even when there is a gearshift neutral, when the neutral command of shifting is commanded, the reaping unit 3 can be properly set to the neutral state, and the maximum speed is also appropriate with little error between the target speed and the actual speed. It is possible to perform a speed change operation.

〔第２実施形態〕
以下、本発明に係るコンバインの第２実施形態について説明する。
この第２実施形態では、前記カム式操作部材１８によるカムフォロア１７の案内の仕方、及び、制御装置Ｈによる前記アクチュエータの作動を制御するときの制御の仕方が異なる他は、第１実施形態と同じ構成であるから、ここでは異なる点についてのみ説明し、同じ構成については説明は省略する。 [Second Embodiment]
Hereinafter, a second embodiment of the combine according to the present invention will be described.
This second embodiment is the same as the first embodiment except that the cam follower 17 is guided by the cam type operation member 18 and the control method when controlling the operation of the actuator by the control device H is different. Since it is a structure, only a different point is demonstrated here and description is abbreviate | omitted about the same structure.

すなわち、この実施形態では、前記カム式操作部材１８におけるカム案内部としてのカム溝が、前記中立用操作位置Ｐｎと前記最大速度用操作位置Ｐｍａｘとの間における中間設定移動範囲Ｗ３において前記カム式操作部材１８が移動するときには、前記操作アームを設定中間速度位置に維持させるべく前記カムフォロア１７を案内する形態に形成され、前記制御手段としての制御装置Ｈが、前記目標変速出力の指令として、前記中間速度が指令されると、前記中間設定移動範囲における中央位置を目標として前記カム式操作部材１８を移動操作すべく、前記アクチュエータとしての電動モータ１６の作動を制御するように構成されている。 That is, in this embodiment, the cam groove as the cam guide portion in the cam type operation member 18 is the cam type in the intermediate set movement range W3 between the neutral operation position Pn and the maximum speed operation position Pmax. When the operation member 18 moves, the cam follower 17 is guided to maintain the operation arm at the set intermediate speed position, and the control device H as the control means uses the target shift output command as the command. When the intermediate speed is commanded, the operation of the electric motor 16 as the actuator is controlled so as to move the cam type operation member 18 with the center position in the intermediate set movement range as a target.

第１実施形態では、前記カム式操作部材１８に形成されるカム溝１９が、その溝長手方向の両端側箇所において、夫々、回動軸芯からの距離が同じ部分が設定範囲にわたって形成される構成としたが、この実施形態では、溝長手方向の中間部においても、同様に、回動軸芯からの距離が同じ部分が設定範囲にわたって形成される構成であり、この中間部における設定範囲が前記中間設定移動範囲Ｗ３に対応するものとなる。カム溝の形状については図示はしないが、カム式操作部材１８の変速操作位置の変化に対する変速操作体の変速位置の変化を図１０に示している。 In the first embodiment, the cam groove 19 formed in the cam-type operation member 18 is formed over the set range at the same distance from the rotation axis at both ends in the groove longitudinal direction. In this embodiment, the intermediate portion in the longitudinal direction of the groove is similarly configured so that a portion having the same distance from the rotation axis is formed over a set range, and the set range in the intermediate portion is This corresponds to the intermediate setting movement range W3. Although the shape of the cam groove is not shown, FIG. 10 shows a change in the shift position of the shift operation body with respect to a change in the shift operation position of the cam type operation member 18.

前記制御装置Ｈは、第１実施形態と同様に、目標変速出力の指令として変速中立が指令されたときには、前記中立側設定移動範囲Ｗ１における中央位置Ｐ１を目標としてカム式操作部材１８を移動操作し、かつ、目標変速出力の指令として最大速度が指令されたときには、最大速度側設定移動範囲Ｗ２における中央位置Ｐ３にカム式操作部材１８を移動操作すべく、電動モータ１６の作動を制御するように構成されている。 As in the first embodiment, when the shift neutral is commanded as a target shift output command, the control device H moves the cam-type operation member 18 with the center position P1 in the neutral-side set movement range W1 as a target. When the maximum speed is commanded as the target shift output command, the operation of the electric motor 16 is controlled so as to move the cam type operation member 18 to the central position P3 in the maximum speed side set movement range W2. It is configured.

そして、この実施形態では、制御装置Ｈは、目標変速出力の指令として、前記中間速度が指令されると、前記中間設定移動範囲Ｗ３における中央位置Ｐ２を目標としてカム式操作部材１８を移動操作すべく電動モータ１６の作動を制御するのである。 In this embodiment, when the intermediate speed is commanded as the target shift output command, the control device H moves the cam type operation member 18 with the center position P2 in the intermediate set movement range W3 as a target. Therefore, the operation of the electric motor 16 is controlled.

このように構成すると、静油圧式の無段変速装置１１を用いて刈取部３に対する変速を行う構成において、カム式操作部材１８とカムフォロア１７との間での相対的な組み付け位置に誤差が発生することがあっても、変速中立が指令されたときには、適正に刈取部３を中立状態にすることができることは勿論、最大速度に加えて中間速度についても、目標速度と実際の速度との間に誤差が少ない状態で適正に変速操作することが可能となる。 With this configuration, an error occurs in the relative assembly position between the cam-type operation member 18 and the cam follower 17 in the configuration in which the hydrostatic continuously variable transmission 11 is used to shift the cutting unit 3. However, when the neutral gear is commanded, the reaper 3 can be properly set to the neutral state, and the intermediate speed as well as the maximum speed can be set between the target speed and the actual speed. Therefore, it is possible to appropriately perform the speed change operation with a small error.

〔別実施形態〕
以下、別実施形態を列記する。 [Another embodiment]
Hereinafter, other embodiments are listed.

（１）上記各実施形態では、エンジンの出力を走行用の無段変速装置にて変速したのちに刈取変速用の無段変速装置にて変速して刈取部を駆動する構成とし、刈取変速用の無段変速装置に対する目標変速出力の指令として、変速中立、中間速度、及び、最大速度の夫々が指令されるものを例示したが、このような構成に限らず、例えば、エンジンの出力を刈取変速用の無段変速装置にて変速して刈取部を駆動する構成とし、刈取変速用の無段変速装置に対する目標変速出力の指令として、走行速度に対応させて予めマップデータにて設定された無段階に変化する変速出力を指令する構成としてもよい。 (1) In each of the above embodiments, the output of the engine is shifted by the continuously variable transmission for driving, and then is shifted by the continuously variable transmission for cutting and the cutting unit is driven. As an example of the command of the target shift output to the continuously variable transmission, the command of the neutral speed, the intermediate speed, and the maximum speed is illustrated. However, the present invention is not limited to such a configuration. Shifting with a continuously variable transmission for shifting and driving the cutting unit, and as a command for a target shift output to the continuously variable transmission for cutting and shifting, preset with map data corresponding to the traveling speed It is good also as a structure which commands the transmission output which changes in a stepless manner.

（２）上記各実施形態では、前記刈取変速用の無段変速装置を変速操作するアクチュエータとして電動モータを例示したが、油圧モータや油圧シリンダ等他のアクチュエータを用いてもよい。 (2) In each of the above embodiments, the electric motor is exemplified as the actuator for shifting the cutting gear continuously variable transmission, but other actuators such as a hydraulic motor and a hydraulic cylinder may be used.

コンバインの全体側面図Combine side view 伝動構造を示す概略構成図Schematic configuration diagram showing transmission structure 変速操作装置を示す図The figure which shows a speed change operation device 変速操作装置を示す図The figure which shows a speed change operation device 変速操作装置を示す図The figure which shows a speed change operation device カムフォロアの支持構造を示す図Diagram showing cam follower support structure 変速レバーの斜視図Perspective view of transmission lever 制御ブロック図Control block diagram 変速操作位置と変速位置との関係を示す図The figure which shows the relationship between a gear shift operation position and a gear shift position 変速操作位置と変速位置との関係を示す図The figure which shows the relationship between a gear shift operation position and a gear shift position

１Ｒ，１Ｌ走行装置
３刈取部
１１無段変速装置
１５変速操作体
１６アクチュエータ
１７カムフォロア
１８カム式操作部材
１９カム案内部
２２トラニオン軸
Ｈ制御手段
Ｗ１中立側設定移動範囲
Ｗ２最大速度側設定移動範囲
Ｘ回動軸芯

1R, 1L Traveling device 3 Cutting part 11 Continuously variable transmission 15 Shifting operation body 16 Actuator 17 Cam follower 18 Cam type operation member 19 Cam guide part
22 Trunnion shaft H control means
W1 Neutral side set movement range
W2 Maximum speed setting movement range
X rotation axis

Claims

中立位置と最大速度位置との間で往復移動自在な変速操作体の移動により変速自在な静油圧式の無段変速装置と、前記変速操作体を移動操作する変速操作用のアクチュエータとが設けられて、前記無段変速装置の変速出力を刈取部に伝達するように構成されたコンバインであって、
前記無段変速装置のトラニオン軸に前記変速操作体が一体で回動するように取り付けられ、前記トラニオン軸と平行な回動軸芯周りに回動自在なカム式操作部材が設けられて、
前記変速操作体に備えられた***作用のカムフォロアが前記カム式操作部材に形成されたカム案内部によって案内されて、前記変速操作体が前記中立位置と前記最大速度位置との間で揺動操作されるように、前記アクチュエータにより前記カム式操作部材を中立用操作位置と最大速度用操作位置との間で往復回動操作するように構成し、
前記カム案内部が、前記中立用操作位置から前記最大速度用操作位置側に向かう回動範囲において前記カム式操作部材が回動するときには、前記カム式操作部材が前記最大速度用操作位置側に回動するほど前記変速操作体を前記最大速度位置側に揺動操作すべく前記カムフォロアを案内するように、前記回動軸芯側に中心が位置する円弧状に形成され、かつ、前記最大速度用操作位置から前記中立用操作位置側に向かう最大速度側設定移動範囲において前記カム式操作部材が回動するときには、前記変速操作体を前記最大速度位置に維持させるべく前記カムフォロアを案内するように、前記回動軸芯からの距離が同じ部分で形成された円弧状に形成されているコンバイン。 There is provided a hydrostatic continuously variable transmission that can be shifted by movement of a shift operation body that can reciprocate between a neutral position and a maximum speed position, and an actuator for shift operation that moves the shift operation body. A combine configured to transmit the shift output of the continuously variable transmission to the reaping portion ,
The shift operation body is attached to the trunnion shaft of the continuously variable transmission so as to rotate integrally, and a cam-type operation member that is rotatable around a rotation axis that is parallel to the trunnion shaft is provided.
It said cam follower for the operations provided in the speed change operation member is guided by the cam guide portion formed in the cam type operating member, oscillating between the speed change operation member is between the maximum speed position and the neutral position to be manipulated, configured to reciprocally rotating operation between the neutral manipulation position and the maximum speed for the operation position more the cam-type operating member to the actuator,
The cam guide portion, when the cam-type operating member is rotated in Ukaido range suited to the maximum speed for the operation position side from the neutral for operation position, the cam-type operating member operating position for the maximum speed the speed change operation member as to rotate to the side so as to guide the cam follower so as to swingably operated to the maximum speed position, centered on the rotational axis side is formed in an arc shape located, and the When the cam type operation member rotates in the maximum speed side set movement range from the maximum speed operation position toward the neutral operation position, the cam follower is guided to maintain the speed change operation body at the maximum speed position. Thus, the combine formed in the circular arc shape formed in the part where the distance from the said rotation axis is the same .

前記カム案内部が、前記中立用操作位置から前記最大速度用操作位置側に向かう中立側設定移動範囲において前記カム式操作部材が回動するときには、前記変速操作体を前記中立位置に維持させるべく前記カムフォロアを案内するように、前記回動軸芯からの距離が同じ部分で形成された円弧状に形成されている請求項１に記載のコンバイン。 When the cam- type operation member rotates in the neutral-side set movement range from the neutral operation position toward the maximum speed operation position , the cam guide member should be maintained at the neutral position. The combine according to claim 1, wherein the combiner is formed in an arc shape formed by a portion having the same distance from the pivot axis so as to guide the cam follower .

前記カム式操作部材の操作位置を検出する操作位置検出手段の検出情報に基づいて、目標変速出力の指令として、変速中立、及び、最大速度が指令されると、前記中立位置、前記最大速度位置の夫々に前記変速操作体を揺動操作すべく、前記アクチュエータの作動を制御する制御手段が設けられ、
その制御手段が、前記変速中立が指令されたときには、前記中立側設定移動範囲における中央位置を目標として前記カム式操作部材を回動操作し、かつ、前記最大速度が指令されたときには、前記最大速度側設定移動範囲における中央位置に前記カム式操作部材を回動操作すべく、前記アクチュエータの作動を制御するように構成されている請求項２に記載のコンバイン。 Based on the detection information of the operation position detection means for detecting the operation position of the cam-type operation member, when a shift neutral and maximum speed are commanded as a target shift output command, the neutral position and the maximum speed position Control means for controlling the operation of the actuator is provided to swing the shifting operation body respectively.
When the shift neutral is commanded, the control means rotates the cam type operation member with the center position in the neutral side set movement range as a target, and when the maximum speed is commanded, the maximum The combine according to claim 2, wherein the combiner is configured to control the operation of the actuator so as to rotate the cam type operation member to a central position in a speed side set movement range.

前記カム案内部が、前記中立用操作位置と前記最大速度用操作位置との間における中間設定移動範囲において前記カム式操作部材が回動するときには、前記変速操作体を設定中間速度位置に維持させるべく前記カムフォロアを案内する形態に形成され、
前記制御手段が、前記目標変速出力の指令として、中間速度が指令されると、前記中間設定移動範囲における中央位置を目標として前記カム式操作部材を回動操作すべく、前記アクチュエータの作動を制御するように構成されている請求項３記載のコンバイン。 When the cam-type operating member rotates in an intermediate setting movement range between the neutral operation position and the maximum speed operation position, the cam guide unit maintains the speed change operation body at the set intermediate speed position. Therefore, it is formed in a form for guiding the cam follower,
When the intermediate speed is commanded as the target shift output command, the control means controls the operation of the actuator so as to rotate the cam type operation member with the center position in the intermediate set movement range as a target. The combine according to claim 3, wherein the combine is configured.