JP4918003B2 - 診断装置、診断方法、および検査装置 - Google Patents
診断装置、診断方法、および検査装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4918003B2 JP4918003B2 JP2007235104A JP2007235104A JP4918003B2 JP 4918003 B2 JP4918003 B2 JP 4918003B2 JP 2007235104 A JP2007235104 A JP 2007235104A JP 2007235104 A JP2007235104 A JP 2007235104A JP 4918003 B2 JP4918003 B2 JP 4918003B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inspection
- diagnosis
- unit
- image
- determination
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Description
前記検査画像から所定の特性を計測して検査用計測値を取得する画像計測部と、
前記検査用計測値を判定閾値と比較して検査用判定結果を取得する検査結果判定部と、
前記検査用判定結果に応じて前記被検査製品を排出する排出装置とを有する検査装置の診断を行う診断装置において、
前記診断時に、前記画像計測部と前記検査結果判定部を稼動させて、前記画像計測部と前記検査結果判定部の診断を行う検査精度診断部を備え、
前記検査精度診断部は、
前記被検査製品の検査の基準となる検査基準製品から光学系によって撮影された基準画像と、前記画像計測部によって前記基準画像から前記特性を計測して取得された基準計測値と、前記検査結果判定部によって前記基準計測値を前記判定閾値と比較して取得された基準判定結果とを互いに関係付けて、前記診断前に記憶する第1記憶部と、
前記診断時に、前記画像計測部によって前記第1記憶部から読み出された前記基準画像から前記特性を計測して取得された診断用計測値が、前記基準画像に関係付けられた前記基準計測値に一致するか否かの判定と、前記診断時に、前記検査結果判定部によって前記診断用計測値を前記判定閾値と比較して取得された診断用判定結果が、前記基準画像に関係付けられた前記基準判定結果に一致するか否かの判定との少なくとも1つを行う第1判定部と、
前記診断時に、少なくとも1つの前記判定の結果が不一致なら、警告を表示する第1表示部とを有することを特徴とする。
また、前記診断時に、前記排出装置を稼動させて、前記排出装置の診断を行う検査動作診断部を備え、
前記検査動作診断部は、
前記検査用判定結果に対応し前記被検査製品を排出可能な擬似判定結果を、前記診断前に記憶する第2記憶部と、
前記診断時に、前記排出装置の前記第2記憶部から入力された擬似判定結果に応じた検査済被検査製品の排出動作により、オペレータに、前記排出動作が前記擬似判定結果に一致しているか否かの判定の入力を促す第2表示部とを有することを特徴とする。
なお、本発明の検査精度診断部を備える診断装置の発明及び検査動作診断部を備える診断装置の発明が、従来技術との対比において有する技術上の意義は、どちらも、前記光学系と前記画像計測部と前記検査結果判定部と前記排出装置とを有する検査装置に対して、習熟していない利用者でも容易に必要十分な診断が可能な診断装置を提供することであり、共通している。本発明の検査精度診断部を備える診断装置の発明と検査動作診断部を備える診断装置の発明は、対応する特別な技術的特徴を有している。よって、本発明の検査精度診断部を備える診断装置の発明及び検査動作診断部を備える診断装置の発明は、単一性の要件を満たす。また、後記する診断方法の発明と検査装置の発明も同様の理由により単一性の要件を満たす。
前記検査画像から所定の特性を計測して検査用計測値を取得する画像計測部と、
前記検査用計測値を判定閾値と比較して検査用判定結果を取得する検査結果判定部と、
前記検査用判定結果に応じて前記被検査製品を排出する排出装置とを有する検査装置の診断を行う診断方法において、
前記診断時に、前記画像計測部と前記検査結果判定部を稼動させて、前記画像計測部と前記検査結果判定部の診断を行う検査精度診断ステップを有し、
前記検査精度診断ステップは、
前記被検査製品の検査の基準となる検査基準製品から光学系によって撮影された基準画像と、前記画像計測部によって前記基準画像から前記特性を計測して取得された基準計測値と、前記検査結果判定部によって前記基準計測値を前記判定閾値と比較して取得された基準判定結果とを互いに関係付けて、前記診断前に記憶部に記憶させるステップと、
前記診断時に、前記画像計測部によって前記記憶部から読み出された前記基準画像から前記特性を計測して取得された診断用計測値が、前記基準画像に関係付けられた前記基準計測値に一致するか否かの判定と、前記診断時に、前記検査結果判定部によって前記診断用計測値を前記判定閾値と比較して取得された診断用判定結果が、前記基準画像に関係付けられた前記基準判定結果に一致するか否かの判定との少なくとも1つを行うステップと、
前記診断時に、少なくとも1つの前記判定の結果が不一致なら、警告を表示部に表示するステップとを有することを特徴とする。
さらに、前記診断時に、前記排出装置を稼動させて、前記排出装置の診断を行う検査動作診断ステップと、
前記診断時に、前記光学系を稼動させて、前記光学系の診断を行う光学系診断ステップとの少なくともどちらか一方を有することを特徴とする。
前記検査画像から所定の特性を計測して検査用計測値を取得する画像計測部と、
前記検査用計測値を判定閾値と比較して検査用判定結果を取得する検査結果判定部と、
前記検査用判定結果に応じて前記被検査製品を排出する排出装置とを有する検査装置において、
前記検査装置の診断を行う診断時に、前記画像計測部と前記検査結果判定部を稼動させて、前記画像計測部と前記検査結果判定部の診断を行う検査精度診断部を備え、
前記検査精度診断部は、
前記被検査製品の検査の基準となる検査基準製品から光学系によって撮影された基準画像と、前記画像計測部によって前記基準画像から前記特性を計測して取得された基準計測値と、前記検査結果判定部によって前記基準計測値を前記判定閾値と比較して取得された基準判定結果とを互いに関係付けて、前記診断前に記憶する第1記憶部と、
前記診断時に、前記画像計測部によって前記第1記憶部から読み出された前記基準画像から前記特性を計測して取得された診断用計測値が、前記基準画像に関係付けられた前記基準計測値に一致するか否かの判定と、前記診断時に、前記検査結果判定部によって前記診断用計測値を前記判定閾値と比較して取得された診断用判定結果が、前記基準画像に関係付けられた前記基準判定結果に一致するか否かの判定との少なくとも1つを行う第1判定部と、
前記診断時に、少なくとも1つの前記判定の結果が不一致なら、警告を表示する第1表示部とを有することを特徴とする。
さらに、前記診断時に、前記排出装置を稼動させて、前記排出装置の診断を行う検査動作診断部と、
前記診断時に、前記光学系を稼動させて、前記光学系の診断を行う光学系診断部との少なくともどちらか一方を備えることを特徴とする。
図1に、本発明の第1の実施形態に係る検査装置1の構成図を示す。検査装置1は、食品や飲料などの被検査製品7の製造ラインの下流の工程に設けられ、ベルトコンベアのような製品搬送装置8上に被検査製品7が載せられ高速で移動していくなかで、被検査製品7の検査を行う。検査内容としては、被検査製品7の外観検査や、賞味期限や製造ロットなどの印字の形状検査などが行われる。検査装置1では、被検査製品7が流れているので、製品搬送装置8上を搬送されてくる被検査製品7を、検査起動センサ4で検知して検知信号を検査起動制御部11に送信する。検査起動制御部11は、検知信号を受信すると、起動信号をカメラ2と照明電源5に送信する。カメラ2は、起動信号を受信すると、シャッターを切り、前記被検査製品7を撮影して検査画像を生成する。また、照明電源5が起動信号を受信すると前記撮影のタイミングで照明ヘッド3にフラッシュ光がともされるので、被検査製品7が製品搬送装置8によって動いていてもブレのない検査画像を取得することができる。検査画像は、A/D変換部12により、アナログ画像からデジタル画像に変換され、画像メモリ13に記憶される。カメラ2、照明ヘッド3、照明電源5、A/D変換部12と画像メモリ13から光学系が構成されている。この光学系が、後記する光学系診断の対象範囲(光学系診断範囲)になる。
検査結果判定部17では、検査用計測値を、変数/閾値メモリ16に記憶された変数(判定閾値)と比較して検査用判定結果を取得する。この検査用判定結果が、被検査製品7の検査による合否判定になる。変数/閾値設定部15、変数/閾値メモリ16、画像計測部14と検査結果判定部17が、後記する検査精度診断の対象範囲(検査精度診断範囲)になる。
図2に、本発明の第2の実施形態に係る検査装置1の構成図を示す。第2の実施形態の検査装置1は、検査精度診断部10aの構成が理解しやすいように、検査装置1内の他の構成要素との関係を明確にして記載したものである。そのため、第1の実施形態の検査装置1には記載されていた照明ヘッド3等は、第2の実施形態の検査装置1でも備えているが、検査精度診断部10aの説明を容易にするために、記載を省略している。
図4に、本発明の第3の実施形態に係る検査装置1の構成図を示す。第3の実施形態の検査装置1は、光学系診断部10cの構成が理解しやすいように、検査装置1内の他の構成要素との関係を明確にして記載したものである。そのため、第1の実施形態の検査装置1には記載されていた排出装置6等は、第3の実施形態の検査装置1でも備えているが、光学系診断部10cの説明を容易にするために、記載を省略している。
また、診断が、光学系基準計測値に対する一致不一致のように、判定に恣意を挟む余地がなく、明確で容易であるので、オペレータの個人差をなくすことができる。そして、検査装置1に習熟していないオペレータでも容易に検査装置1の光学系診断をすることができる。
図7に、本発明の第4の実施形態に係る検査装置1の構成図を示す。第4の実施形態の検査装置1は、検査動作診断部10bの構成が理解しやすいように、検査装置1内の他の構成要素との関係を明確にして記載したものである。そのため、第1の実施形態の検査装置1には記載されていた検査精度診断部10aと光学系診断部10cは、第4の実施形態の検査装置1でも備えているが、検査動作診断部10bの説明を容易にするために、記載を省略している。
また、診断の結果を帳票に記録できるので、検査装置1の検査動作の性能を保障することが可能になり、検査装置1の信頼性を高めることができる。
2 カメラ
3 照明ヘッド
4 検査起動センサ
5 照明電源
6 排出装置または選別装置
7 被検査製品
8 製品搬送装置
9 光学系診断専用試料
9a 診断専用パターン
9b 光学系診断専用試料の上面
10 診断装置
10a 検査精度診断部
10b 検査動作診断部
10c 光学系診断部
11 検査起動制御部
12 A/D変換部
13 画像メモリ
14 画像計測演算処理部
15 変数/閾値設定部
16 変数/閾値メモリ
17 検査結果判定部
18 検査動作診断制御部
19 判定部(第2判定部、第3判定部)
20 基準データ記憶部(第2記憶部、第3記憶部、第4記憶部、第5記憶部)
21 機能確認記録部(第1表示部、第2表示部、第3表示部、第4表示部、第5表示部、第6表示部)
22 検査精度診断制御部
23 入力ソース切替部
24 基準画像設定部
25 基準画像メモリ(第1記憶部)
26 検査精度判定部(第1判定部)
27 光学系診断制御部
28 特徴計測/判定部(特徴計測部、第6判定部)
29 基準データ記憶部(第6記憶部)
30 連続映像入力制御部
31 出力切替部
32 光学系画像
Claims (11)
- 被検査製品を撮影した検査画像を生成する光学系と、
前記検査画像から所定の特性を計測して検査用計測値を取得する画像計測部と、
前記検査用計測値を判定閾値と比較して検査用判定結果を取得する検査結果判定部と、
前記検査用判定結果に応じて前記被検査製品を排出する排出装置とを有する検査装置の診断を行う診断装置において、
前記診断時に、前記画像計測部と前記検査結果判定部を稼動させて、前記画像計測部と前記検査結果判定部の診断を行う検査精度診断部を備え、
前記検査精度診断部は、
前記被検査製品の検査の基準となる検査基準製品から光学系によって撮影された基準画像と、前記画像計測部によって前記基準画像から前記特性を計測して取得された基準計測値と、前記検査結果判定部によって前記基準計測値を前記判定閾値と比較して取得された基準判定結果とを互いに関係付けて、前記診断前に記憶する第1記憶部と、
前記診断時に、前記画像計測部によって前記第1記憶部から読み出された前記基準画像から前記特性を計測して取得された診断用計測値が、前記基準画像に関係付けられた前記基準計測値に一致するか否かの判定と、前記診断時に、前記検査結果判定部によって前記診断用計測値を前記判定閾値と比較して取得された診断用判定結果が、前記基準画像に関係付けられた前記基準判定結果に一致するか否かの判定との少なくとも1つを行う第1判定部と、
前記診断時に、少なくとも1つの前記判定の結果が不一致なら、警告を表示する第1表示部とを有することを特徴とする診断装置。 - 被検査製品を撮影した検査画像を生成する光学系と、
前記検査画像から所定の特性を計測して検査用計測値を取得する画像計測部と、
前記検査用計測値を判定閾値と比較して検査用判定結果を取得する検査結果判定部と、
前記検査用判定結果に応じて前記被検査製品を排出する排出装置とを有する検査装置の診断を行う診断装置において、
前記診断時に、前記排出装置を稼動させて、前記排出装置の診断を行う検査動作診断部を備え、
前記検査動作診断部は、
前記検査用判定結果に対応し前記被検査製品を排出可能な擬似判定結果を、前記診断前に記憶する第2記憶部と、
前記診断時に、前記排出装置の前記第2記憶部から入力された擬似判定結果に応じた検査済被検査製品の排出動作により、オペレータに、前記排出動作が前記擬似判定結果に一致しているか否かの判定の入力を促す第2表示部とを有することを特徴とする診断装置。 - 被検査製品を撮影した検査画像を生成する光学系と、
前記検査画像から所定の特性を計測して検査用計測値を取得する画像計測部と、
前記検査用計測値を判定閾値と比較して検査用判定結果を取得する検査結果判定部と、
前記検査用判定結果に応じて前記被検査製品を排出する排出装置とを有する検査装置の診断を行う診断装置において、
前記診断時に、前記排出装置を稼動させて、前記排出装置の診断を行う検査動作診断部を備え、
前記検査動作診断部は、
前記検査用判定結果に対応し前記被検査製品を排出可能でインターロックが作動する擬似判定結果を、前記診断前に記憶する第3記憶部と、
前記診断時において、前記排出装置の前記第3記憶部から入力された前記インターロックが作動する擬似判定結果に応じた検査済被検査製品の排出動作により、前記インターロックが作動し、オペレータに、前記インターロックが作動したか否かの判定の入力を促す第3表示部とを有することを特徴とする診断装置。 - 前記検査動作診断部は、
前記検査装置を構成するハードウエアのテストプログラムで合格した場合に出力されるハードウエア合格信号を、前記診断前に記憶する第4記憶部と、
前記診断時に、前記ハードウエアに前記テストプログラムを実行させ取得したハードウエア診断用信号が、前記ハードウエア合格信号に一致するか否かの判定を行う第2判定部と、
前記診断時に、前記判定の結果が不一致なら、警告を表示する第4表示部とを有することを特徴とする請求項2又は請求項3に記載の診断装置。 - 前記検査動作診断部は、
前記光学系によって任意の検査済被検査製品を撮影して取得された基準全体枠画像を、前記診断前に記憶する第5記憶部と、
前記診断時に、前記光学系によって任意の検査済被検査製品を再度撮影して取得された診断用全体枠画像の座標系を前記基準全体枠画像の座標系に一致させ、前記診断用全体枠画像内と前記基準全体枠画像内との検査済被検査製品の画像の座標が一致するか否かの判定を行う第3判定部と、
前記診断時に、前記判定の結果が不一致なら、警告を表示する第5表示部とを有することを特徴とする請求項2又は請求項3に記載の診断装置。 - 前記診断時に、前記光学系を稼動させて、前記光学系の診断を行う光学系診断部を備えることを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載の診断装置。
- 前記光学系診断部は、
前記光学系によって所定の位置に置かれた光学系診断専用試料を撮影して取得された光学系基準画像を用いて所定の特徴を計測して光学系基準計測値を、前記診断前に取得する特徴計測部と、
前記光学系基準計測値を、前記診断前に記憶する第6記憶部と、
前記診断時において、前記光学系によって前記所定の位置と同じ位置に置かれた前記光学系診断専用試料を撮影して取得された光学系診断用画像を用いて、前記特徴計測部が前記所定の特徴を計測して取得する光学系診断用計測値が、前記光学系基準計測値に一致するか否かの判定を行う第6判定部と、
前記診断時において、前記判定の結果が不一致なら、警告を表示する第6表示部とをさらに有することを特徴とする請求項6に記載の診断装置。 - 被検査製品を撮影した検査画像を生成する光学系と、
前記検査画像から所定の特性を計測して検査用計測値を取得する画像計測部と、
前記検査用計測値を判定閾値と比較して検査用判定結果を取得する検査結果判定部と、
前記検査用判定結果に応じて前記被検査製品を排出する排出装置とを有する検査装置の診断を行う診断方法において、
前記診断時に、前記画像計測部と前記検査結果判定部を稼動させて、前記画像計測部と前記検査結果判定部の診断を行う検査精度診断ステップを有し、
前記検査精度診断ステップは、
前記被検査製品の検査の基準となる検査基準製品から光学系によって撮影された基準画像と、前記画像計測部によって前記基準画像から前記特性を計測して取得された基準計測値と、前記検査結果判定部によって前記基準計測値を前記判定閾値と比較して取得された基準判定結果とを互いに関係付けて、前記診断前に記憶部に記憶させるステップと、
前記診断時に、前記画像計測部によって前記記憶部から読み出された前記基準画像から前記特性を計測して取得された診断用計測値が、前記基準画像に関係付けられた前記基準計測値に一致するか否かの判定と、前記診断時に、前記検査結果判定部によって前記診断用計測値を前記判定閾値と比較して取得された診断用判定結果が、前記基準画像に関係付けられた前記基準判定結果に一致するか否かの判定との少なくとも1つを行うステップと、
前記診断時に、少なくとも1つの前記判定の結果が不一致なら、警告を表示部に表示するステップとを有することを特徴とする診断方法。 - 前記診断時に、前記排出装置を稼動させて、前記排出装置の診断を行う検査動作診断ステップと、
前記診断時に、前記光学系を稼動させて、前記光学系の診断を行う光学系診断ステップとの少なくともどちらか一方を有することを特徴とする請求項8に記載の診断方法。 - 被検査製品を撮影した検査画像を生成する光学系と、
前記検査画像から所定の特性を計測して検査用計測値を取得する画像計測部と、
前記検査用計測値を判定閾値と比較して検査用判定結果を取得する検査結果判定部と、
前記検査用判定結果に応じて前記被検査製品を排出する排出装置とを有する検査装置において、
前記検査装置の診断を行う診断時に、前記画像計測部と前記検査結果判定部を稼動させて、前記画像計測部と前記検査結果判定部の診断を行う検査精度診断部を備え、
前記検査精度診断部は、
前記被検査製品の検査の基準となる検査基準製品から光学系によって撮影された基準画像と、前記画像計測部によって前記基準画像から前記特性を計測して取得された基準計測値と、前記検査結果判定部によって前記基準計測値を前記判定閾値と比較して取得された基準判定結果とを互いに関係付けて、前記診断前に記憶する第1記憶部と、
前記診断時に、前記画像計測部によって前記第1記憶部から読み出された前記基準画像から前記特性を計測して取得された診断用計測値が、前記基準画像に関係付けられた前記基準計測値に一致するか否かの判定と、前記診断時に、前記検査結果判定部によって前記診断用計測値を前記判定閾値と比較して取得された診断用判定結果が、前記基準画像に関係付けられた前記基準判定結果に一致するか否かの判定との少なくとも1つを行う第1判定部と、
前記診断時に、少なくとも1つの前記判定の結果が不一致なら、警告を表示する第1表示部とを有することを特徴とする検査装置。 - 前記診断時に、前記排出装置を稼動させて、前記排出装置の診断を行う検査動作診断部と、
前記診断時に、前記光学系を稼動させて、前記光学系の診断を行う光学系診断部との少なくともどちらか一方を備えることを特徴とする請求項10に記載の検査装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007235104A JP4918003B2 (ja) | 2007-09-11 | 2007-09-11 | 診断装置、診断方法、および検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007235104A JP4918003B2 (ja) | 2007-09-11 | 2007-09-11 | 診断装置、診断方法、および検査装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009068880A JP2009068880A (ja) | 2009-04-02 |
JP4918003B2 true JP4918003B2 (ja) | 2012-04-18 |
Family
ID=40605317
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007235104A Active JP4918003B2 (ja) | 2007-09-11 | 2007-09-11 | 診断装置、診断方法、および検査装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4918003B2 (ja) |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6134682A (ja) * | 1984-07-26 | 1986-02-18 | Fujitsu Ltd | パタ−ン配列検査装置 |
JP3141654B2 (ja) * | 1993-11-16 | 2001-03-05 | 富士電機株式会社 | 画像検査装置 |
JPH0843048A (ja) * | 1994-07-26 | 1996-02-16 | Kanebo Ltd | 物品の外観検査システムの検査精度の補償方法及びその装置 |
JPH08136471A (ja) * | 1994-11-11 | 1996-05-31 | Nkk Corp | 表面欠陥計の自己診断装置 |
JP4150440B2 (ja) * | 1997-03-24 | 2008-09-17 | 株式会社ルネサステクノロジ | 光学検査装置用の較正用標準試料およびそれを用いた光学検査装置の感度較正方法 |
JP4233069B2 (ja) * | 1999-08-04 | 2009-03-04 | キリンテクノシステム株式会社 | 自動検査装置の動作診断方法 |
JP2002090306A (ja) * | 2000-09-19 | 2002-03-27 | Nkk Corp | 表面検査装置の自己診断方法 |
JP2005115566A (ja) * | 2003-10-06 | 2005-04-28 | Murata Mach Ltd | データ処理装置及びデータ処理装置のテスト方法 |
JP4415682B2 (ja) * | 2004-01-22 | 2010-02-17 | 富士ゼロックス株式会社 | 搬送装置、画像形成装置、故障診断装置 |
JP4760188B2 (ja) * | 2005-07-28 | 2011-08-31 | パナソニック株式会社 | 筒状物品の検査方法およびその検査装置 |
-
2007
- 2007-09-11 JP JP2007235104A patent/JP4918003B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009068880A (ja) | 2009-04-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11449980B2 (en) | System and method for combined automatic and manual inspection | |
US8179434B2 (en) | System and method for imaging of curved surfaces | |
US7821629B2 (en) | Device and method for detecting contamination in a container | |
TW202001699A (zh) | 利用人工智慧的瑕疵檢測系統及其方法 | |
KR20190122550A (ko) | 검사 관리 시스템, 검사 관리 장치 및 검사 관리 방법 | |
US20220284699A1 (en) | System and method of object detection using ai deep learning models | |
US11682113B2 (en) | Multi-camera visual inspection appliance and method of use | |
JP4918003B2 (ja) | 診断装置、診断方法、および検査装置 | |
KR101893823B1 (ko) | 기판 검사장치 및 이를 이용한 기판의 왜곡 보상 방법 | |
JP2006251561A (ja) | 欠陥画素リペア方法 | |
JP4712607B2 (ja) | 感度ファイル自動設定装置及びそれを備えた物品の外観検査装置 | |
JP6985210B2 (ja) | 検査機能診断装置、検査機能診断方法及び検査機能診断プログラム | |
CN113168295A (zh) | 用于在物品上进行印刷的校准测试的装置和方法 | |
JP5959430B2 (ja) | ボトルキャップの外観検査装置及び外観検査方法 | |
JP2004271205A (ja) | 容器口部の欠陥検査装置 | |
KR20170124509A (ko) | 검사 시스템 및 검사 방법 | |
JP7362324B2 (ja) | 画像表示装置の検査方法、製造方法及び検査装置 | |
JP2001235425A (ja) | ペットボトルの偏肉検査方法および装置 | |
JPH10206337A (ja) | 半導体ウエハの自動外観検査装置 | |
US20220330420A1 (en) | Method of verifying fault of inspection unit, inspection apparatus and inspection system | |
KR100939600B1 (ko) | 제품 품질 검사 시스템 및 그 방법 | |
TWI761651B (zh) | 具有高度資訊之光學檢測系統與方法 | |
US11410297B2 (en) | Method of verifying fault of inspection unit, inspection apparatus and inspection system | |
US11475553B1 (en) | Production-speed component inspection system and method | |
US20240202906A1 (en) | Automated optical inspection for automotive components |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090605 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110704 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110712 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110912 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120117 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120127 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150203 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4918003 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |