JP4916873B2 - ボールネジ・ボールナット機構 - Google Patents
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Description
まず、エンドプレートが環状をなしているタイプの場合には、ボールネジとボールナットと循環用ボールが所定の位置に配置された状態で上記ボールネジにエンドプレートを通さなければならず、組立性が悪いという問題があった。特に、ボールネジが長くなった場合には顕著であり、これが自動組立を行う場合の大きな障害となっていた。
これに対して、エンドプレートが分割されているタイプの場合には、ボールネジにエンドプレートを通す必要がないので、上記したような問題についてはこれを解消することができるが、反面、分割された部分の位置決めが困難になってしまうという問題があった。そのため組立性が低下してしまうことはもとより、分割タイプのエンドプレートの位置決め精度が低い場合には、循環用ボールの循環動作の円滑さが損なわれてしまうことになる。
又、エンドプレート方式のボールネジ・ボールナット機構の端部に潤滑油含有ポリマー部材を取り付ける場合、通常その潤滑油含有ポリマー部材をエンドプレートに積層させる構成が採用されていた。そのため、全長が長くなってしまうとともに回り止めの構造が複雑化してしまうという問題があった。
又、請求項2によるボールネジ・ボールナット機構は、請求項1記載のボールネジ・ボールナット機構において、上記切欠部には上記ボールナットのねじ軌道から接線方向に向かう方向転換路が形成されており、一方、上記エンドキャップ側には上記方向転換路と共に循環用ボールの循環路を構成する溝が形成されていて、上記切欠部には位置決め用係合凹部が設けられていて、一方、上記エンドキャップには上記位置決め用係合凹部に係合する位置決め用係合突起が設けられていることを特徴とするものである。
又、請求項3によるボールネジ・ボールナット機構は、請求項2記載のボールネジ・ボールナット機構において、上記切欠部は複数箇所に設けられていて、夫々の切欠部にエンドキャップが取り付けられるものであることを特徴とするものである。
又、請求項2によるボールネジ・ボールナット機構は、請求項1記載のボールネジ・ボールナット機構において、上記切欠部には位置決め用係合部が設けられていて、上記エンドキャップにも位置決め用係合部が設けられていて、上記エンドキャップ側の位置決め用係合部と上記切欠部側の位置決め用係合部を係合させることにより両者の位置決めをなすようにしているので、上記効果に加えて、エンドキャップの係合部に対する位置決めを正確に行うことができる。
又、請求項3によるボールネジ・ボールナット機構は、請求項2記載のボールネジ・ボールナット機構において、上記切欠部には上記ボールナットのねじ軌道から接線方向に向かう方向転換路が形成されており、一方、上記エンドキャップ側には上記方向転換路とともに循環用ボールの循環路を構成する溝が形成されていて、上記エンドキャップ側の位置決め用係合部と上記切欠部側の位置決め用係合部を係合させることにより上記方向転換路と溝とを正確に位置決めするようにしているので、エンドキャップの切欠部に対する位置決めを正確に行って、上記方向転換路と溝とを正確に位置決めして、円滑な循環路を提供することができる。
又、請求項4によるボールネジ・ボールナット機構は、請求項1〜請求項3の何れかに記載のボールネジ・ボールナット機構において、上記切欠部には位置決め用係合凹部が設けられていて、一方、上記エンドキャップには上記位置決め用係合凹部に係合する位置決め用係合突起が設けられているので、既に述べた効果をより確実に得ることができる。
又、請求項5によるボールネジ・ボールナット機構は、請求項1〜請求項4の何れかに記載のボールネジ・ボールナット機構において、上記ボールナットの両端であって上記エンドキャップ以外の箇所には潤滑油含有部材が設置されている構成になっており、つまり、エンドキャップが嵌合・配置される切欠部を介して潤滑油含有部材を組み込むことができ、結果として、軸方向に突出させることなく潤滑油含有部材を設置することが可能になる。
又、請求項6によるボールネジ・ボールナット機構は、請求項1〜請求項5の何れかに記載のボールネジ・ボールナット機構において、上記切欠部は複数箇所に設けられていて、夫々の切欠部にエンドキャップが取り付けられる構成になっており、このようなタイプにおいても同様の効果を得ることができる。
尚、図2では片側の切欠部11の構成のみを示しているが、反対側の切欠部11の構成も同様である。
まず、分割タイプのエンドプレート21を採用しているので、組立時にボールネジ1に対してエンドプレート21を通すといった面倒な作業は不要であり、よって、組立作業の作業性を高めることができる。ボールネジ1が長くなればなる程その効果は顕著である。
又、エンドプレート21の切欠部11に対する位置決めは、エンドプレート21に設けられ位置決め用係合突起25を切欠部11側の位置決め用係合凹部17に係合させることにより容易に且つ正確に行うことができ、それによって、循環用ボール3が通る方向転換路15と溝23の位置決めを容易に且つ正確になすことができる。その結果、循環用ボール3の循環動作も円滑なものとなる。
又、潤滑油含有ポリマー部材37をボールナット5の軸方向長さを大きくすることなく設置することができる。すなわち、切欠部11を利用してエンドキャップ21が嵌合・配置される前にボールナット5の端部であって内側の溝35内に内装させることができるからである。
又、部品点数も多くはなく構成も簡単である。
尚、その他の構成は前記第1の実施の形態の場合と同様であり、同一部分には同一符号を付して示しその説明は省略する。
尚、その他の構成は前記第2の実施の形態の場合と同様であり、同一部分には同一符号を付して示しその説明は省略する。
まず、前記第1〜第3の実施の形態の場合には、エンドプレートが片側に1個の場合、2個の場合を例ら挙げて説明したが、3個以上の構成も想定される。
又、エンドプレートの大きさ、形状についてはこれを特に限定するものではない。
又、ボールネジ・ボールナット機構の用途としては、一軸アクチュエータ以外にも様々なものがある。
3 循環用ボール
5 ボールナット
11 切欠部
13 穴
15 方向転換路
17 位置決め用係合凹部(位置決め用係合部)
21 エンドキャップ
23 溝
25 位置決め用係合突起(位置決め用係合部)
37 潤滑油含有ポリマー部材
Claims (3)
- ボールネジと、上記ボールネジに対して複数個の循環用ボールを介してその回転を規制された状態で螺合・配置されるボールナットと、上記ボールナットの両端部において任意の角度で設けられた切欠部と、上記切欠部に夫々嵌合・配置された略扇形形状をなすエンドキャップと、上記エンドキャップの分だけ環状の一部を切欠いた形状をなし上記ボールナットの両端部においてその周方向両端が上記エンドキャップの周方向両端に当接されるように内装される潤滑油含有部材と、を具備したことを特徴とするボールネジ・ボールナット機構。
- 請求項1記載のボールネジ・ボールナット機構において、
上記切欠部には上記ボールナットのねじ軌道から接線方向に向かう方向転換路が形成されていて、一方、上記エンドキャップ側には上記方向転換路と共に循環用ボールの循環路を構成する溝が形成されていて、上記切欠部には位置決め用係合凹部が設けられていて、一方、上記エンドキャップには上記位置決め用係合凹部に係合する位置決め用係合突起が設けられていることを特徴とするボールネジ・ボールナット機構。 - 請求項2記載のボールネジ・ボールナット機構において、
上記切欠部は複数箇所に設けられていて、夫々の切欠部にエンドキャップが取り付けられるものであることを特徴とするボールネジ・ボールナット機構。
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