JP2001122138A

JP2001122138A - 電動パワーステアリング装置

Info

Publication number: JP2001122138A
Application number: JP30967099A
Authority: JP
Inventors: Isamu Yoshida; 勇吉田; Yoshinori Ikeda; 良則池田
Original assignee: NTN Corp; NTN Toyo Bearing Co Ltd
Current assignee: NTN Corp
Priority date: 1999-10-29
Filing date: 1999-10-29
Publication date: 2001-05-08

Abstract

(57)【要約】【課題】１条ねじの場合のエンドキャップの軽量化、
コンパクト化、コストダウン等を図る。【解決手段】電動パワーステアリング装置に組込まれ
るボールねじ機構２３を、１条ねじのボールねじ軸１０
と、一つの貫通穴１５を設けた回転ナット１１と、両者
間に形成されるボール転動路１２に配置された複数のト
ルク伝達用ボール１３と、該ボール１３を前記貫通穴１
５に反転循環させるための反転溝１７ａ、１７ｂを有
し、前記回転ナット１１の両端に装着されるエンドキャ
ップ１４ａ、１４ｂとで構成し、該エンドキャップ１４
ａ、１４ｂを半環状あるいは部分環状に形成し、前記回
転ナット１１の両端に半環状あるいは部分環状の凹み１
１ｃ、１１ｄを設けて前記エンドキャップ１４ａ、１４
ｂを嵌合した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自動車の電動パワー
ステアリング装置に関し、特にボールねじを介して電動
モータの出力を同軸上のラック部に伝達するようにした
ラックピニオン式電動パワーステアリング装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】自動車のハンドル操舵力をアシストする
動力を、電動モータから得る電動パワーステアリング装
置には種々な形式のものがあるが、ラックピニオン式電
動パワーステアリング装置としては、例えば、特開昭５
９−５０８６４号公報（基本的構成）、特開平９−１４
２３１５号公報（コマ循環方式のボールねじ機構採
用）、特開昭５４−４７２３６号公報（チューブ循環
（サーキュレーター）方式のボールねじ機構採用）、特
開平６−２０１０１３号公報（樹脂製エンドキャップ方
式及び樹脂製循環パイプ方式採用）等がある。また、電
動モータの出力をラック部に伝達するボールねじにおい
ても種々な形式がある。

【０００３】特開平９−１４２３１５号公報のものは、
図５の（Ａ）に示すように、外ねじ溝１０４ａが形成さ
れた軸１０４の周りにボールスクリューナット１１０が
設けられ、ボールスクリューナット１１０の内周に形成
された内ねじ溝１１０ｂは、外ねじ溝１０４ａと対向し
て、介在するボール１１２の転動路を形成している。ボ
ールスクリューナット１１０には、隣接する内ねじ溝１
１０ｂ同士を連結する通路であるコマ１１０ｄが配置さ
れている。ここでボールスクリューナット１１０は軸１
０４に対して相対的に回転すると、ねじ溝からの反力に
より軸１０４はボールスクリューナット１１０に対して
軸方向に移動する。ボール１１２は、ボールスクリュー
ナット１１０の回転と軸１０４の移動に伴い、ねじ溝に
沿って転進して転動路から出てしまうため、回転量に応
じてボールを新たに補充してやる必要がある。そこでコ
マ１１０ｄを設けることにより、ねじ溝に沿って転進し
てきたボール１１２を、コマ１１０ｄを介してねじ溝に
戻してやることができる。

【０００４】一方、特開昭５４−４７２３６号公報のも
のは、図５の（Ｂ）（Ｃ）に示すように、ボールナット
２の軸方向長さＬＡまたはＬＢの範囲のボール群、すな
わち２列のボール群の内、何れか一方のボール群が、ボ
ールねじ溝の間に介在する軸方向長さに対応する範囲で
ボールねじ軸１に形成されるねじ溝を転動する。ボール
ナット２に設けた２列のサーキュレーター６Ａ、６Ｂに
それぞれ案内されて循環する２列のボール３Ａ、３Ｂ群
を、ボールナット２のねじ溝２ａと、ボールねじ軸１の
ねじ溝１ａ、１ｂとの間に介装し、その何れか一方のボ
ール群３Ａの各ボールの直径を他のボールの直径より適
度に大径に形成して、自動車の直進走行時に大径のボー
ル群がボールナット２のねじ溝２ａと、ボールねじ軸１
の大径部ｄ₁のねじ溝１ａとの間で転接し、小径のボー
ル群３Ｂがボールナット２のねじ溝２ａと、ボールねじ
軸１の小径部ｄ₂のねじ溝１ｂとの間に転接するように
設定されている。したがって、サーキュレーター６Ａに
案内される大径のボール群３Ａが、ボールナット２のね
じ溝２ａと、ボールねじ軸１の大径部ｄ₁のねじ溝１ａ
との間に、すきまゼロの状態で介在している。そして自
動車の操向操作により、ハンドルを右または左に回動し
てボールねじ軸１を回転させると、各ねじ溝とボール群
３Ａ、３Ｂを介してボールナット２が右または左に移動
する。

【０００５】また、特開平６−２０１０１３号公報に
は、ナットの両端にエンドキャップを装着してボールを
循環パイプに戻す点並びにエンドキャップ及び循環パイ
プを樹脂製とする点が開示されている。

【０００６】上記コマ循環方式のボールねじ機構を採用
するものは、ボールねじナットの外径を小さくできる利
点はあるが、別体のコマをナットの外径切除部に嵌合装
着しているため、構成部品の点数が多く、また、ナット
外径に循環部品であるコマが配されるため、ボールねじ
ナット外径にモータや軸受等を嵌合させることが困難で
ある。また、上記コマ循環方式は、ナット外径が制限さ
れているボールねじに適用する場合、次のような制約が
ある。即ち、ナット外径を小さくし、かつ小さい断面高
さで高負荷容量を得るには、小さなサイズのボールを数
多く収容する必要がある。この場合、負荷容量を大きく
できる多条ねじを採用することが有利であるが、多条ね
じの場合、ボールリターン用のコマ１１０ｄを、隣りの
転走溝を跨いで配置しなければならないので、多条ねじ
を採用することは不可能である。

【０００７】一方、チューブ循環（サーキュレーター）
方式のボールねじ機構を採用するものは、ボールねじ内
部を循環するボールの径が同じ場合、ボールねじナット
の外径が大きくなり、自動車等のステアリング装置にお
いては装置全体のスペースが拡大するという課題が残
る。

【０００８】また、特開平６−２０１０１３号公報のも
のは、循環パイプをナットとは別に樹脂成形しているた
め、部品点数及び組立工数が増加する問題があり、しか
も、エンドキャップ及び循環パイプを樹脂製としている
ため、摩耗等の耐久性や、熱伸縮による寸法変化等によ
ってボールの循環動作が不円滑となる問題があり、その
上、エンドキャップをナットに固定するためのボルトの
締付けトルク管理も難しい。

【０００９】また、従来では、エンドキャップをナット
に、ボルトを螺合することで固着させていたが、振動等
によりボルトが緩み、エンドキャップにガタが発生する
恐れがあった。エンドキャップのガタは、ボールのスム
ーズな循環を阻害し、ボールねじの機能が低下する問題
があった。

【００１０】上記従来技術の問題点を解消するために本
出願人は、先に、特願平１１−２７７２０号及び特願平
１１−６５１３９号を出願している。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記出
願のものは、エンドキャップの形状をリング状として提
案しており、装置全体の軽量化、コンパクト化、コスト
ダウン等に対する考察が、特定のボールねじ機構を採用
する場合、特に、１条ねじを採用する場合に対しては、
さらに改良の余地が残されていた。

【００１２】そこで、本発明の目的は、従来の電動パワ
ーステアリング装置の上述した諸問題点を解消し、装置
全体の軽量化、コストダウン、コンパクト化等を実現し
得るエンドキャップの形状及び構造について改良した電
動パワーステアリング装置を提供することである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、先ず、１条ね
じを採用するボールねじ機構の場合、回転ナットに形成
するボール循環用の貫通穴は一つで良く、従って、エン
ドキャップに形成する反転溝、即ち、ボールねじ軸と回
転ナットの内ねじとの間に形成されるボールの転動路の
端部まで転動してきたボールを上記回転ナットの貫通穴
に戻す反転溝も一つあればよいので、エンドキャップは
リング状ではなく、半環状や１／４片等の部分環状でも
成り立つことに着目して本発明を完成させたものであ
る。

【００１４】そこで、本発明の請求項１に記載の電動パ
ワーステアリング装置は、ハウジングと、車輪を操舵す
る操舵機構に連結された操舵軸と、ハンドルからの回転
力を、該操舵軸を長手方向に移動させるための力に変換
する変換機構と、前記操舵軸に一体に設けられたボール
ねじ機構と、該ボールねじ機構の回転ナットに嵌合され
た電動モータとからなる電動パワーステアリング装置に
おいて、前記ボールねじ機構が、１条のボールねじ軸
と、内周に該ボールねじ軸に対向して内ねじを有する回
転ナットと、該ボールねじ軸と該内ねじとの間に形成さ
れた転動路に連なって配置され、該回転ナットと前記操
舵軸との間で力を伝達するための複数のボールとからな
り、該ボールを循環させるために、１本の循環用貫通穴
を前記回転ナットに形成すると共に、該回転ナットの両
端に前記貫通穴に連通する反転溝を有する半環状あるい
は部分環状のエンドキャップを装着したことを特徴とす
る。請求項１の構成によれば、エンドキャップが半環状
あるいは部分環状であるため、リング状のものに比べて
軽量化が図れる。

【００１５】また、請求項１の構成によれば、貫通穴を
回転ナットの肉厚内に形成して、回転ナットの外径部に
ボール循環機構が突出しないようにすることができるた
め、ボールねじ機構の回転ナットの外径を小さくでき、
しかも、エンドキャップによってトルク伝達用のボール
を回転ナットの貫通穴へ反転させるようにしたことによ
って、トルク伝達用のボールの循環を円滑化でき、さら
に、循環用チューブや循環用パイプのような別部品を使
用するものではないため、部品点数の減少、組立工数の
削減、コストダウン等が図れる。

【００１６】本発明の請求項２に記載の電動パワーステ
アリング装置は、前記回転ナットの端面に半環状あるい
は部分環状の凹みを設け、前記エンドキャップを嵌合し
たことを特徴とする。請求項２の構成によれば、エンド
キャップが回転ナットの軸方向寸法内及び径方向寸法内
に収納されるため、ボールねじ機構のコンパクト化が図
れる。しかも、請求項２の構成によれば、ボール転動路
の端部と、エンドキャップの反転溝とのつなぎ部を、回
転ナットの両端面に研削加工あるいは射出成形等によっ
て設けた凹みにエンドキャップを嵌合することによって
容易かつ高精度に接合することができ、両者のつなぎ部
の整合性が向上し、ボールの反転動作、延いてはボール
の循環動作の円滑度を向上させることができる。

【００１７】本発明の請求項３に記載の電動パワーステ
アリング装置は、前記エンドキャップを焼結合金によっ
て形成したことを特徴とする。請求項３の構成によれ
ば、エンドキャップの反転溝を含むつなぎ部を金型への
射出成形によって精度良く安価に量産することができ、
混合する金属粉末材料の組合せを選択することによっ
て、強度をアップして耐久性向上も図れる。しかも、エ
ンドキャップが半環状あるいは部分環状であるため、金
型製作費及び焼結合金材料使用量の節約が図れる。

【００１８】

【発明の実施の形態】図４は本発明を適用した電動パワ
ーステアリング装置の概略断面図を示す。この装置は、
ハンドル（図示省略）からの回転力を、操舵軸２１を長
手方向に移動させるための力に変換する変換機構２２
と、ボールねじ軸１０、回転ナット１１、トルク伝達用
ボール１３等からなるボールねじ機構２３と、回転ナッ
ト１１を回転させる電動モータ２４とからなる。図５の
（Ａ）では省略したが、操舵軸２１にはラックが形成さ
れ、該ラックとそれに噛合するピニオンとによって変換
機構２２は構成されている。また、ボールねじ機構２３
は、ボールねじ軸１０と回転ナット１１間に複数のトル
ク伝達用ボール１３を介装し、回転ナット１１の外径に
は電動モータ２４のロータ部２４ａ、回転ナット１１を
ハウジング２５に対して回転自在に支持する転がり軸受
２６ａが嵌合されている。他方の転がり軸受２６ｂは、
回転ナット１１に固着されたスリーブ２７に嵌合されて
いる。電動モータ２４のステータ部２４ｂは、ロータ部
２４ａと対応してハウジング２５に固着されている。操
舵軸２１の両端部は、ハウジング２５と一体化された支
持部材２８、２９に長手方向へ移動可能に支持されてい
る。

【００１９】図１は、本発明に係るボールねじ機構の概
略断面図である。図１において、本発明に係るボールね
じ機構２３は、外径面１０ａに１条ねじ形状で形成され
た螺旋状のボール転走面１０ｂを有するボールねじ軸１
０と、これに対応して、内径面１１ａに１条ねじ形状で
形成された螺旋状のボール転走面１１ｂを有する回転ナ
ット１１と、これらのボール転走面１０ｂ、１１ｂ間に
形成されるボール転動路１２に連なって配置された複数
のトルク伝達用ボール１３とで構成される。そして、ト
ルク伝達用ボール１３は、例えば、図１において、回転
ナット１１の左端において、エンドキャップ１４ａに形
成された反転溝１７ａで反転され、回転ナット１１に形
成された軸方向に延びる貫通穴１５を同図右方向に転動
し、右端のエンドキャップ１４ｂに至り、このエンドキ
ャップ１４ｂに形成された反転溝１７ｂを経由してボー
ルねじ軸１０と回転ナット１１間に形成されるボール転
動路１２に順次戻されて循環する。上記貫通穴１５は、
１条ねじに対応して１本だけ、回転ナット１１の肉厚内
に軸方向に貫通して形成される。このように、本発明で
は、ボール転動路１２の両端を連通するボール循環用通
路となる反転溝１７ａ、１７ｂと貫通穴１５とを前記回
転ナット１１と、この回転ナット１１の両端に装着した
エンドキャップ１４ａ、１４ｂとで形成している。そし
て、本発明では、ボールねじ機構２３に１条ねじを採用
するため、回転ナット１１に形成する貫通穴１５は１本
だけでよく、この貫通穴１５とボール転動路１２とを接
続連通するための反転溝１７ａ、１７ｂも１つ設けばよ
いので、エンドキャップ１４ａ、１４ｂを、図３の
（Ａ）に示すように、略半環状あるいは、図２の（Ａ）
〜（Ｆ）に示すように、１／４片等の部分環状に形成し
たものである。

【００２０】先ず、図２の（Ａ）〜（Ｆ）に示す実施形
態は、エンドキャップ１４ａ、１４ｂを１／４片の部分
環状に形成し、かつ、回転ナット１１の両端面に上記エ
ンドキャップ１４ａ、１４ｂを嵌合する１／４環状の凹
み１１ｃ、１１ｄを形成し、この凹み１１ｃ、１１ｄ
に、前記エンドキャップ１４ａ、１４ｂを嵌合したもの
である。

【００２１】上記エンドキャップ１４ａ、１４ｂは、図
２の（Ａ）に示すように、回転ナット１１の両端の凹み
１１ｃ、１１ｄに嵌合され、図２の（Ｇ）に示すよう
に、六角穴付きボルト等の固定用ボルト１６で回転ナッ
ト１１の両端に固着される。エンドキャップ１４ａ、１
４ｂの固定用ボルト１６の装着部は、回転ナット１１の
貫通穴１５への連通位置を中心として、その両側の略対
称位置に形成されている。そして、それらの位置には、
図２の（Ｄ）（Ｅ）（Ｇ）に示すように、座ぐり部１９
が形成され、固定用ボルト１６の頭部がエンドキャップ
１４ａ、１４ｂの端面から突出しないようにしている。
符号１６ａと１６ｂは、エンドキャップ１４ａ、１４ｂ
と回転ナット１１に設けたボルト穴とねじ穴である。

【００２２】また、エンドキャップ１４ａ、１４ｂに形
成する反転溝１７ａ、１７ｂは、回転ナット１１の端面
に向けて開放させて形成するもので、図２の（Ｆ）は一
方のエンドキャップ１４ａに形成した反転溝１７ａの斜
視図を示している。他方のエンドキャップ１４ｂの反転
溝１７ｂも同様である。この反転溝１７ａ、１７ｂは、
回転ナット１１の貫通穴１５の設置位置と対応し、該貫
通穴１５の端部とボール転動路１２とを円滑に連通させ
るように、ボールねじ軸１０の回りに、ボール転動路１
２の螺旋方向に沿って円弧状乃至接線状に形成されてい
る。

【００２３】さらに、両側のエンドキャップ１４ａ、１
４ｂに形成する反転溝１７ａ、１７ｂは、ボール１３の
外径より僅かに大きい内径の断面略半円弧溝状に形成さ
れ、その溝深さが、貫通穴１５との連通部では最も深
く、ボール転動路１２との連通部では最も浅くなるよう
に、例えば、溝深さを連続的に変化させてボールねじの
リード角との整合性も考慮して傾斜溝状に形成されてい
る。なお、図２に示す実施形態では、エンドキャップ１
４ａ、１４ｂを１／４環状としたものであるため、回転
ナット１１への固定用ボルト１６との干渉を避けるため
に、前記貫通穴１５との連通部となる反転溝１７ａ、１
７ｂの端部を、１／４環状の略中央部に設定している
が、該端部を反転溝１７ａ、１７ｂが長くできる方向に
ずらせて設定してもよい。

【００２４】反転溝１７ａ、１７ｂは、図２の（Ｂ）
（Ｃ）に示すように、回転ナット１１の端面にも貫通穴
１５と連通させて形成しておいてもよい。なお、反転溝
１７ａ、１７ｂは、図２の実施形態では、回転ナット１
１の端面とエンドキャップ１４ａ、１４ｂとに跨って形
成した場合を示しているが、エンドキャップ１４ａ、１
４ｂ側にのみ形成してもよい。

【００２５】貫通穴１５とエンドキャップ１４ａ、１４
ｂに形成された反転溝１７ａ、１７ｂとの位置合せのた
めに、図２の（Ｆ）（Ｈ）に示すように、貫通穴１５の
位置において、環状の位置決め突部１８ａとこれに嵌合
する位置決め凹部１８ｂとを形成して、これらを嵌合さ
せることにより、位置決めさせるのが好ましい。

【００２６】回転ナット１１の外径面には、図４のハウ
ジング２５に対し、回転ナット１１を回転自在に支持す
る転がり軸受２６ａが嵌合する面１１ｅ（図２の（Ａ）
参照）と、電動モータ２４のロータ部２４ａが嵌合する
面１１ｆ（図２の（Ａ）参照）が夫々形成されている。
嵌合面１１ｅには、図２の（Ａ）に示すように、位置決
め用の肩部を構成するフランジ１１ｇが突設され、一
方、嵌合面１１ｆは、前記ロータ部２４ａの回転クリー
プを防止するために、軸線に平行な平目状のローレット
が形成されている。上記フランジ１１ｇは、図２の
（Ｂ）（Ｃ）に示すように、平坦面を有するリング状と
し、回転ナット１１の凹み１１ｃ、１１ｄへのエンドキ
ャップ１４ａ、１４ｂの組付け時の基準面等に利用す
る。

【００２７】図３の（Ａ）は、本発明に係るエンドキャ
ップの別の実施形態を示す一方のエンドキャップ１４ａ
の正面図であって、前記実施形態の１／４環状よりも大
きく、１／２環状よりもやや小さい部分環状（例えば、
１５０°／３６０°程度）としたものである。なお、他
方のエンドキャップ１４ｂについても同様な構成とされ
る。この実施形態においては、回転ナット１１の両端面
に、上記エンドキャップ１４ａ、１４ｂを嵌合すべき凹
み１１ｃ、１１ｄを部分環状に設け、その凹み１１ｃ、
１１ｄにエンドキャップ１４ａ、１４ｂを嵌合し、固定
用ボルト１６を用いて２個所で回転ナット１１に固定す
るように構成される。この実施形態においても、固定用
ボルト１６の装着部には座ぐり部１９を設け、さらに、
座ぐり部１９の周辺に凸部１９ａを適宜数（図３の
（Ａ）は２個の場合を例示）形成し、図３の（Ｃ）に示
すように、固定用ボルト１６の螺合後、該凸部１９ａを
適宜の加締工具（図示省略）で加締めて塑性変形させ、
図３の（Ｄ）に示すように、廻り止め部１９ａ’を形成
するようにしている。このようにすることによって、自
動車の振動等による固定用ボルト１６の緩みを防止でき
る。なお、図３の（Ａ）（Ｂ）において、符号２０は位
置決め突起を示し、エンドキャップ１４ａの円弧の略中
央部に回転ナット１１の端面側に向けて突出形成してお
り、これに対応して、回転ナット１１の端面に位置決め
凹部（図示省略）が設けられる。

【００２８】図３の（Ａ）に示す実施形態においても、
回転ナット１１の貫通穴１５の位置において、環状の位
置決め突部１８ａとこれに嵌合する位置決め凹部１８ｂ
をエンドキャップ１４ａ、１４ｂ及び回転ナット１１の
貫通穴周囲に形成されるものである。この実施形態にお
いては、回転ナット１１の貫通穴１５に連通させる反転
溝１７ａの端部を、部分環状をなすエンドキャップ１４
ａの周方向端部付近に形成させており、これによって、
反転溝１７ａの周方向の長さを長く形成でき、回転ナッ
ト１１の端面側に貫通穴１５へのボール１３の反転溝を
跨って設けることを省略乃至軽減できる。

【００２９】本発明において、ボールねじ軸１０に形成
するボール転走面１０ｂ及び回転ナット１１のボール転
走面１１ｂは転造にて、また、エンドキャップ１４ａ、
１４ｂはＭＩＭ（メタル・インジェクション・モール
ド）にて形成する。

【００３０】上記ＭＩＭは、金属粉末を可塑状に調整
し、射出成形機で成形することにより製品を製造するも
のである。この射出成形による製造方法は、先ず、金属
粉末とプラスチック及びワックスからなるバインダーと
を混練機で混練し、その混練物をペレット状に造粒す
る。上記金属粉末としては、後に浸炭焼入れが可能な材
質が好ましく、例えば、炭素（Ｃ）が０．３％、ニッケ
ル（Ｎｉ）が１〜２％、残りが鉄（Ｆｅ）からなるもの
とする。

【００３１】上記のように造粒したペレットは、公知の
射出成形機のホッパーに供給し、金型内に加熱溶融状態
で押込むことによりエンドキャップ１４ａ、１４ｂを成
形する。成形後、金型から取り出されて焼結炉に送ら
れ、焼結される。焼結後、エンドキャップ１４ａ、１４
ｂの座ぐり部１９にはボルト穴１６ａが明けられる。こ
の後、必要に応じて、浸炭焼入れが行われる。

【００３２】なお、エンドキャップ１４ａ、１４ｂの焼
結合金による成形は、上記ＭＩＭ以外の他の成形固化技
術で実施してもよい。

【００３３】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、エンドキャッ
プが半環状あるいは部分環状であるため、リング状のも
のに比べて軽量化が図れる。

【００３４】請求項２の発明によれば、エンドキャップ
が回転ナットの軸方向寸法内及び径方向寸法内に収納さ
れるため、ボールねじ機構のコンパクト化が図れる。し
かも、ボール転動路の端部とエンドキャップの反転溝と
を容易かつ高精度に接合することができ、両者のつなぎ
部の整合性が向上し、ボールの反転動作、延いてはボー
ルの循環動作の円滑度を向上させることができる。

【００３５】請求項３の発明によれば、エンドキャップ
を精度良く安価に量産することができ、混合する金属粉
末材料の組合せを選択することによって、強度をアップ
して耐久性向上も図れる。しかも、エンドキャップが半
環状あるいは部分環状であるため、金型製作費及び焼結
合金材料使用量の節約が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るボールねじ機構の実施形態を示す
概略断面図。

【図２】本発明に係るボールねじ機構の一実施形態を示
し、（Ａ）は回転ナットの断面図、（Ｂ）と（Ｃ）はそ
の両側の端面図、（Ｄ）と（Ｅ）は回転ナットの両端面
に嵌合されるエンドキャップの正面図、（Ｆ）は一方の
エンドキャップの背面側から見た斜視図、（Ｇ）はエン
ドキャップと回転ナットとの固定部分の説明用断面図、
（Ｈ）はエンドキャップの反転溝と回転ナットの貫通穴
との接合部の構成を示す拡大断面図。

【図３】（Ａ）は本発明に係るエンドキャップの別の実
施形態を示す正面図、（Ｂ）はそのエンドキャップの背
面に形成した位置決め突起を示す部分側面図、（Ｃ）と
（Ｄ）は（Ａ）に示すエンドキャップの固定用ボルトの
装着部の部分拡大断面図で、（Ｃ）はボルト螺合後にお
ける凸部の加締前を示し、（Ｄ）はその加締後の状態を
示す。

【図４】本発明を適用した電動パワーステアリング装置
の実施例を示す概略断面図。

【図５】（Ａ）は従来のコマ循環方式のボールねじ機構
の概略断面図、（Ｂ）は従来のチューブ循環方式のボー
ルねじ機構の概略平面図、（Ｃ）はその概略断面図。

【符号の説明】

１０ボールねじ軸１１回転ナット１１ｃ凹み１１ｄ凹み１２ボール転動路１３トルク伝達用ボール１４ａ、１４ｂエンドキャップ１５貫通穴１６固定用ボルト１７ａ、１７ｂ反転溝２１操舵軸２２変換機構２３ボールねじ機構２４電動モータ２５ハウジング

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ハウジングと、車輪を操舵する操舵機構
に連結された操舵軸と、ハンドルからの回転力を、該操
舵軸を長手方向に移動させるための力に変換する変換機
構と、前記操舵軸に一体に設けられたボールねじ機構
と、該ボールねじ機構の回転ナットに嵌合された電動モ
ータとからなる電動パワーステアリング装置において、
前記ボールねじ機構が、１条のボールねじ軸と、内周に
該ボールねじ軸に対向して内ねじを有する回転ナット
と、該ボールねじ軸と該内ねじとの間に形成された転動
路に連なって配置され、該回転ナットと前記操舵軸との
間で力を伝達するための複数のボールとからなり、該ボ
ールを循環させるために、１本の循環用貫通穴を前記回
転ナットに形成すると共に、該回転ナットの両端に前記
貫通穴に連通する反転溝を有する半環状あるいは部分環
状のエンドキャップを装着したことを特徴とする電動パ
ワーステアリング装置。
【請求項２】前記回転ナットの端面に半環状あるいは
部分環状の凹みを設け、前記エンドキャップを嵌合した
ことを特徴とする請求項１に記載の電動パワーステアリ
ング装置。
【請求項３】前記エンドキャップを焼結合金によって
形成したことを特徴とする請求項１又は２に記載の電動
パワーステアリング装置。