JP4841211B2 - エレベータの乗りかごドア駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、エレベータの乗りかごドアを開閉するドア駆動装置に関し、より詳しくは、昇降路の頂部に設けられている機器類に対するクリアランスを容易に確保できるようにドア駆動装置を改良する技術に関する。

従来、建物内の空間を効率良く利用するとともに日照権等の問題を回避するために、昇降路の上方に機械室を持たない、いわゆるマシンルームレスエレベータが種々開発され提案されている。

例えば、図８に示したマシンルームレスエレベータ（下記特許文献１を参照）において、乗りかご１は左右一対のかご側ガイドレール２Ｌ，２Ｒに案内されつつ昇降路内を昇降する。
乗りかご１の前面に設けられた左右一対のドア３Ｌ，３Ｒは、左右方向に開閉する。
乗りかご１を支持するかご枠は、乗りかご１の上方で左右方向に水平に延びる上梁４と、この上梁４の左右両端部に接続された左右一対の縦梁５Ｌ，５Ｒとを有している。
また、乗りかご１の上面と上梁４との間の上下方向の隙間には、上梁４に対して水平面内で傾斜して延びるシーブ支持梁６が設けられている。
このシーブ支持梁６は、その長手方向中央部の上面が上梁４の長手方向中央部の下面に密着するように上梁４に接続されている。
そして、シーブ支持梁６の両端部には、左右一対のかご上シーブ７Ｌ，７Ｒそれぞれ回転自在に支持されている。

左側のかご側ガイドレール２Ｌの上端部近傍に配設されたトラクションシーブ８は、前後方向に延びる回転軸を有した巻上機９によって回転駆動される。
トラクションシーブ８に巻き付けられた巻き上げロープ１０のうち乗りかご１側に延びる部分１０ａは、トラクションシーブ８から左側のかご上シーブ７Ｌに向かって下方に延びる部分、左右一対のかご上シーブ７Ｌ，７Ｒの間で水平に延びる部分、右側のかご上シーブ７Ｒから上方に延びて右側のヒッチ部１１Ｒに固定される部分とを有し、乗りかご１を２：１ローピングで懸架している。
また、巻き上げロープ１０のうち乗りかご１の左側面に沿って下方に延びる部分１０ｂは、図示されない釣合錘の上部に回転自在に支持されている錘側シーブに巻き付けられてから上方に延びて左側のヒッチ部１１Ｌに固定され、釣合錘を２：１ローピングで懸架している。

さらに、乗りかご１の前側の上部には、左右一対のドア３Ｌ，３Ｒを開閉するためのドア駆動装置１２が設けられている。
そして、乗りかご１の上に配設されているドアモータ１３を作動させることにより、左右一対のドア３Ｌ，３Ｒを連動させながら開閉することができる（例えば、下記特許文献２を参照）。

特開２００４−１９０４号公報 特開２００４−２１７３３８号公報

ところで、近年のマシンルームレスエレベータにおいては、最も上方の着床階の床面と昇降路の天井面との間の上下方向寸法（オーバーヘッド寸法）が小さくなる傾向にある。
これに伴い、乗りかご１が最も上方の着床階に着床したときに、昇降路の頂部に設けられている巻上機９等の機器類と、乗りかご１の上部構造や乗りかご１の上に配設されているドア駆動装置１２等の機器類との間の上下方向寸法もまた小さくなる傾向にある。

一方、乗りかご１は、非常時に、最も上方の着床階に対応する所定の昇降位置を超えてさらに上昇しようとする。
これに伴い、乗りかご１が所定の昇降位置を超えてさらに上昇したときに、昇降路の天井面や昇降路の頂部に設けられている機器類と、乗りかご１の上部構造や乗りかご１の上に配設されている機器類とが接触しないように、所定のクリアランスを設けておくことが法令等によって義務付けられている。

しかしながら、図８に示した従来のマシンルームレスエレベータにおいては、乗りかご１の前側上部に設けられているドア駆動装置１２のハンガケース１４が乗りかご１の左右方向の幅の全体にわたって上方に延びており、かつ昇降路の頂部の前方左側には巻上機９が配置されている。
これにより、乗りかご１が所定の昇降位置を超えてさらに上昇すると、ハンガケース１４の左端が巻上機９に接触するおそれがある。

したがって、巻上機９とハンガケース１４との間に所定のクリアランスを確保する必要があるが、巻上機９の位置変更や形状の変更は困難であり、かつハンガケース１４の位置変更も困難である。
これにより、従来のマシンルームレスエレベータにおいては、昇降路を上方に延長して巻上機９をより上方に配置せざるを得ないが、オーバーヘッド寸法が大きくなるため、このマシンルームレスエレベータを設置した建物のスペース効率が低下してしまう。

そこで本発明の目的は、上述した従来技術が有する問題点を解消し、昇降路の頂部に設けられている機器類に対するクリアランスを容易に確保できるように改良されたドア駆動装置を提供することにある。

上記の課題を解決する請求項１に記載した手段は、
エレベータの乗りかごドアを開閉するためのドア駆動装置であって、
前記乗りかごドアの上方に固定されて上下左右に延びるハンガケースを有しており、
乗りかごが所定の昇降位置を超えてさらに上昇したときに昇降路の頂部に設置されている機器類と干渉しないように、前記機器類に対して相補的に凹状をなす部分が、前記ハンガケースの上側部分を切り欠くことによって形成されており、
かつ前記ドア駆動装置を構成する部品のうち前記凹状をなす部分に隣接する部品は、前記乗りかごドアを吊り下げているハンガより上方に位置する部分が、前記凹状をなす部分を回避するように配設されていることを特徴としている。

すなわち、請求項１に記載したエレベータの乗りかごドア駆動装置においては、昇降路の頂部に設置されている機器類を受容可能に凹状をなす部分がその上部に形成されているので、乗りかごが所定の昇降位置を超えてさらに上昇しても、凹状をなす部分に機器類が受容されて干渉することがない。
これにより、オーバーヘッド寸法を増加させることなく、昇降路の頂部に設けられている機器類とドア駆動装置との間のクリアランスを確保することができる。
また、ドア駆動装置のうち最も上方に位置する部分であるハンガケースの上部を切り欠くことによって凹状をなす部分を形成する。
これにより、凹状をなす部分を容易に形成できるばかりでなく、昇降路の頂部に設けられている機器の左右方向の位置に合わせて凹状をなす部分を自在に形成することができる。

また、請求項２に記載した手段は、請求項１に記載したエレベータの乗りかごドア駆動装置において、
前記ドア駆動装置が、
前記ハンガケースの上側部分の左右両端部にそれぞれ回転自在に支持された左右一対のプ
ーリと、
これらのプーリに巻回されて左右方向に延びる無端状のベルトと、
このベルトと前記乗りかごドアとを接続する接続部材とを有しており、
前記プーリが、前記ハンガケースに形成された前記凹状をなす部分を回避するように配
設され、
前記接続部材のうち前記ベルトに連結される部分は、前記乗りかごドアが開いた状態の
ときに前記凹状をなす部分を回避するように配設されたプーリと接触しないように、前記
接続部材のうち前記乗りかごドアに連結される部分に対し、左右方向に位置をずらして配
置されていることを特徴とする。

すなわち、ハンガケースの上側部分のうち、例えば左端部を切り欠くことにより凹状をなす部分を形成すると、左右一対のプーリのうち左側のプーリの位置を右側にずらさなければならなくなる。
これに伴い、左側に開く乗りかごドアについては、その接続部材のうちベルトに連結されている部分の位置を右側にずらさないと、この乗りかごドアを開くときに、このベルトに連結されている部分がこのプーリと干渉してしまう。
これに対して、この接続部材のうち乗りかごドアに連結されている部分の左右方向の位置は乗りかごドアの左右方向の位置によって決まり、ハンガケースを切り欠いてもその位置は変化しない。
したがって、この接続部材については、乗りかごドアに連結される部分とベルトに連結する部分とが左右方向に位置ずれすることになる。
言い換えると、請求項２に記載したエレベータの乗りかごドア駆動装置のように、接続部材のうち乗りかごドアに連結される部分とベルトに連結される部分とを左右方向に位置ずれさせることにより、接続部材とプーリとが干渉することなく乗りかごドアを開閉できることになるのである。

また、請求項３に記載した手段は、請求項２に記載したエレベータの乗りかごドア駆動装置において、
前記乗りかごドアは、左右一対のドアから構成され、
前記接続部材が、前記左右一対のドアにそれぞれ連結される左右一対の接続部材から構成され、
前記左右一対のドアの一方のための前記接続部材における前記ベルトに連結される部分と、前記左右一対のドアの他方のための前記接続部材における前記ベルトに連結される部分とが、前後方向に位置をずらして配置されていることを特徴とする。

すなわち、請求項３に記載したエレベータの乗りかごドア駆動装置においては、例えば右側の乗りかごドアにおける接続部材のうちベルトに連結される部分が前側に位置し、左側の乗りかごドアにおける接続部材のうちベルトに連結される部分が後側に位置する。
これにより、左側の乗りかごドアのための接続部材におけるベルト連結部分を、右側の乗りかごドアの方まで大きく位置ずれさせても、右側の乗りかごドアのための接続部材におけるベルト連結部分と干渉することがない。

本発明によれば、昇降路の頂部に設けられている機器類に対するクリアランスを容易に確保できるように改良されたドア駆動装置を提供することができる。

以下、図１乃至図７を参照し、本発明に係るエレベータの乗りかごドア駆動装置の各実施形態について説明する。
なお、以下の説明においては、前述した従来技術と同一の部分には同一の符号を用いて重複した説明を省略するとともに、乗りかごのドアが開閉する方向を左右方向と、乗客が乗りかごに出入りする方向を前後方向と、鉛直方向を上下方向と言う。

第１実施形態
図１および図２にその要部を示したエレベータ１００は、図８に示した従来のエレベータに対してそのドア駆動装置を変更したものであり、それ以外の部分の構成は図８に示したものと同一である。
そこで、図８に示した従来のエレベータに対して相違する部分について説明する。

図１および図２に示した第１実施形態のドア駆動装置２０は、左右一対の乗りかごドア３Ｌ，３Ｒを開閉するためのものであってその上方に設けられており、乗りかご１のかご枠に固定されて上下左右に延びるハンガケース２１を備えている。
このハンガケース２１は、乗りかご１が最も上方の着床階に対応する所定の昇降位置を超えてさらに上昇したときに、昇降路の頂部に設置されている機器類である巻上機９と干渉しないように、この巻上機９を受容可能な切欠部（凹部）２１ａをその上側部分の左端に有している。
この切欠部２１ａは、巻上機９のベース部９ａの形状に対して相補的な形状を有しており、かつベース部９ａの底面および右側面に対して所定寸法のクリアランスを確保できるようにその寸法が定められている。

ハンガケース２１の右端には右側のプーリ２２ａを回転駆動するためのドアモータ２２が固定されている。
また、ハンガケース２１の上側部分で切欠部２１ａの右側に隣接する部分には、左側のプーリ２３が回転自在に支持されている。
そして、左右一対のプーリ２２ａ，２３には、無端状のベルト２４が巻回されている。

ハンガケース２１の下端には、左右方向に水平に延びるドアレール２５が固定されている。
そして、このドアレール２５上を転動する各ハンガローラ２６は、左右一対の乗りかごドア３Ｌ，３Ｒの上部にそれぞれ連結されている左右一対のハンガ２７Ｌ，２７Ｒによって回転自在に支持されている。
これにより、左右一対の乗りかごドア３Ｌ，３Ｒは、左右一対のハンガ２７Ｌ，２７Ｒによってドアレール２５に吊り下げられた状態で左右に滑らかに移動することができる。

また、左右一対のハンガ２７Ｌ，２７Ｒには、左右一対の接続部材２８Ｌ，２８Ｒの下端部がそれぞれ連結されている。
左側の接続部材２８Ｌの上端部は無端状ベルト２４のうち下側部分２４Ｌに連結され、かつ右側の接続部材２８Ｒの上端部は無端状ベルト２４のうち上側部分２４Ｕに連結されている。
これにより、ドアモータ２２を図示時計方向に回転させると、左右一対の乗りかごドア３Ｌ，３Ｒは互いに連動して開く。
これに対して、ドアモータ２２を図示反時計方向に回転させると、左右一対の乗りかごドア３Ｌ，３Ｒは互いに連動して閉じる。

すなわち、図１および図２にその要部を示したエレベータ１００のドア駆動装置２０においては、昇降路の頂部に設置されている巻上機９を受容可能な凹状の切欠部２１ａがハンガケース２１の上側部分の左端部に形成されている。
これにより、乗りかご１が所定の昇降位置を超えてさらに上昇しても、巻上機９のベース部９ａが凹状の切欠部２１ａの内側に受容されるから、互いに干渉することはない。
したがって、このエレベータ１００のオーバーヘッド寸法を増加させることなく、昇降路の頂部に設けられている巻上機９とドア駆動装置２０との間のクリアランスを確保することができる。
また、凹状をなす切欠部２１ａは、ハンガケース２１の上側部分に容易に形成できるばかりでなく、巻上機９の左右方向位置に合わせて自在に形成することができる。

第２実施形態
次に図３および図４を参照し、第２実施形態のドア駆動装置について説明する。

上述した第１実施形態のエレベータ１００においては、乗りかご１に対して巻上機９が左側に大きくずれていたため、ハンガケース２１に形成する切欠部２１ａも比較的小さいもので済んでいた。
これにより、切欠部２１ａに合わせて左側のプーリ２３を右側にずらす量も少なくて済み、接続部材２８Ｌの形状や取付位置を変更しなくとも、左側の乗りかごドア３Ｌを開閉することができた。

これに対して、図３および図４にその要部を示したエレベータ２００においては、乗りかご１に対する巻上機９の位置が右側に大きく寄っているため、ドア駆動装置３０のハンガケース３１に形成する凹状の切欠部３１ａも大きくせざるを得なくなっている。
これに伴い、切欠部３１ａに合わせて左側のプーリ２３を右側にずらす量も大きくせざるを得ず、図１および図２に示した接続部材２８Ｌをそのまま使用すると、左側の乗りかごドア３Ｌを開くときにこの接続部材２８Ｌが左側のプーリ２３に干渉し、左側の乗りかごドア３Ｌを一杯に開くことができなくなる。
そこで、本第２実施形態のドア駆動装置３０においては、左側の乗りかごドア３Ｌのための接続部材３２の形状および取付位置を変更している。

具体的に説明すると、左側の乗りかごドア３Ｌのための接続部材３２のうち、乗りかごドア３Ｌに連結される部分３２ａの左右方向の位置は、図１および図２に示した接続部材２８Ｌのそれと同一である。
これに対して、接続部材３２のうちベルト２４の下側部分２４Ｌに連結される部分３２ｂの左右方向の位置は、接続部材３２のうち乗りかごドア３Ｌに連結される部分３２ａに対して、図示右側に大きくずれている。
これにより、この接続部材３２の全体形状は、前方から見たときにクランク状に曲がっている。

すなわち、本第２実施形態のドア駆動装置３０においては、左側のプーリ２３の右側への位置変更に合わせて、接続部材３２のうちベルト２４に連結される部分３２ｂを右側に位置変更している。
これにより、図４に示したように、左側の乗りかごドア３Ｌを一杯に開いても、接続部材３２のうちベルト２４に連結される部分３２ｂが左側のプーリ２３と干渉することはない。
したがって、乗りかご１に対して巻上機９の位置が右側に大きく寄っている場合においても、ハンガケース３１に形成する凹状の切欠部３１ａをさらに大きく取り、巻上機９とドア駆動装置２０との間のクリアランスを確保することができる。

第３実施形態
次に図５〜図７を参照し、第３実施形態のドア駆動装置について説明する。

図５および図６にその要部を示した本第３実施形態のエレベータ３００においては、乗りかご１に対する巻上機９の位置が、上述した第２実施形態のエレベータ２００におけるそれよりもさらに右側に寄っている。
これにより、ドア駆動装置４０のハンガケース４１に形成する凹状の切欠部４１ａもさらに大きくなっている。
したがって、切欠部４１ａに合わせて左側のプーリ２３を右側にずらす量もさらに大きくなっているため、左側の乗りかごドア３Ｌのための接続部材４２の形状も大きく変更せざるを得ない。

具体的に説明すると、左側の乗りかごドア３Ｌのための接続部材４２のうち、乗りかごドア３Ｌに連結される部分４２ａの左右方向の位置は、図１および図２に示した接続部材２８Ｌのそれと同一である。
これに対して、接続部材４２のうちベルト２４の下側部分２４Ｌに連結される部分４２ｂの左右方向の位置は、乗りかごドア３Ｌに連結される部分４２ａに対して図示右側にさらに大きくずれており、図５に示したように乗りかごドア３Ｌ，３Ｒを閉じた状態では、右側の乗りかごドア３Ｒのための接続部材４３と前後方向に重なっている。

これに伴い、図７に示したように、左側の乗りかごドア３Ｌのための接続部材４２のうちベルト２４に連結される部分４２と、右側の乗りかごドア３Ｒのための接続部材４３のうちベルト２４に連結される部分４３ｂとは、前後方向（図７において図示左右方向）に位置がずらされている。
これにより、左側の乗りかごドア３Ｌのための接続部材４２におけるベルト連結部分４２ｂを、右側の乗りかごドア３Ｒの方まで大きく位置ずれさせても、右側の乗りかごドア３Ｒのための接続部材４３におけるベルト連結部分４３ｂと干渉することがないから、左右一対の乗りかごドア３Ｌ，３Ｒを確実に開閉することができる。

すなわち、本第３実施形態のドア駆動装置４０においては、左側の乗りかごドア３Ｌのための接続部材４２と右側の乗りかごドア３Ｒのための接続部材４３とが前後方向に位置ずれしていて互いに干渉しないから、巻上機９が乗りかご１に対して右側にさらに大きく寄っている場合にも、ハンガケース４１に形成する凹状の切欠部４１ａを大きく取り、巻上機９とドア駆動装置２０との間のクリアランスを確保することができる。

以上、本発明に係るエレベータの乗りかごドア駆動装置の各実施形態について詳しく説明したが、本発明は上述した実施形態によって限定されるものではなく、種々の変更が可能であることは言うまでもない。
例えば、上述した各実施形態においては、いずれも巻上機９が乗りかご１の左側に位置しているが、右側に位置する場合も全く同様に構成できることは言うまでもない。

第１実施形態のドア駆動装置をドア閉じ状態で示す正面図 第１実施形態のドア駆動装置をドア開き状態で示す正面図 第２実施形態のドア駆動装置をドア閉じ状態で示す正面図 第２実施形態のドア駆動装置をドア開き状態で示す正面図 第３実施形態のドア駆動装置をドア閉じ状態で示す正面図 第３実施形態のドア駆動装置をドア開き状態で示す正面図 図５中のVII−VII破断線に沿った断面図 従来のマシンルームレスエレベータを示す斜視図

符号の説明

１ 乗りかご
２Ｌ，２Ｒ かご側ガイドレール
３Ｌ，３Ｒ 乗りかごドア
４ 上梁
５Ｌ，５Ｒ 縦梁
６ シーブ支持梁
７Ｌ，７Ｒ かご上シーブ
８ トラクションシーブ
９ 巻上機
１０ 巻き上げロープ
１１Ｌ，１１Ｒ ヒッチ部
２０ 第１実施形態のドア駆動装置
２１ ハンガケース
２１ａ 切欠部
２２ ドアモータ
２２ａ プーリ
２３ プーリ
２４ ベルト
２５ ドアレール
２６ ハンガローラ
２７Ｌ，２７Ｒ ハンガ
２８Ｌ，２８Ｒ 接続部材
３０ 第２実施形態のドア駆動装置
３１ ハンガケース
３１ａ 切欠部
３２ 接続部材
４０ 第３実施形態のドア駆動装置
４１ ハンガケース
４１ａ 切欠部
１００ 第１実施形態のドア駆動装置を備えたエレベータ
２００ 第２実施形態のドア駆動装置を備えたエレベータ
３００ 第３実施形態のドア駆動装置を備えたエレベータ

Claims (3)

1. エレベータの乗りかごドアを開閉するためのドア駆動装置であって、
   前記乗りかごドアの上方に固定されて上下左右に延びるハンガケースを有しており、
   乗りかごが所定の昇降位置を超えてさらに上昇したときに昇降路の頂部に設置されている機器類と干渉しないように、前記機器類に対して相補的に凹状をなす部分が、前記ハンガケースの上側部分を切り欠くことによって形成されており、
   かつ前記ドア駆動装置を構成する部品のうち前記凹状をなす部分に隣接する部品は、前記乗りかごドアを吊り下げているハンガより上方に位置する部分が、前記凹状をなす部分を回避するように配設されていることを特徴とするエレベータの乗りかごドア駆動装置。
2. 前記ドア駆動装置は、
   前記ハンガケースの上側部分の左右両端部にそれぞれ回転自在に支持された左右一対のプーリと、
   これらのプーリに巻回されて左右方向に延びる無端状のベルトと、
   このベルトと前記乗りかごドアとを接続する接続部材とを有しており、
   前記プーリは、前記ハンガケースに形成された前記凹状をなす部分を回避するように配設され、
   前記接続部材のうち前記ベルトに連結される部分は、前記乗りかごドアが開いた状態のときに前記凹状をなす部分を回避するように配設されたプーリと接触しないように、前記接続部材のうち前記乗りかごドアに連結される部分に対し、左右方向に位置をずらして配置されていることを特徴とする請求項１に記載したエレベータの乗りかごドア駆動装置。
3. 前記乗りかごドアは、左右一対のドアから構成され、
   前記接続部材が、前記左右一対のドアにそれぞれ連結される左右一対の接続部材から構成され、
   前記左右一対のドアの一方のための前記接続部材における前記ベルトに連結される部分と、前記左右一対のドアの他方のための前記接続部材における前記ベルトに連結される部分とが、前後方向に位置をずらして配置されている、
   ことを特徴とする請求項２に記載したエレベータの乗りかごドア駆動装置。

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