JP4841211B2 - エレベータの乗りかごドア駆動装置 - Google Patents
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Description
乗りかご1の前面に設けられた左右一対のドア3L,3Rは、左右方向に開閉する。
乗りかご1を支持するかご枠は、乗りかご1の上方で左右方向に水平に延びる上梁4と、この上梁4の左右両端部に接続された左右一対の縦梁5L,5Rとを有している。
また、乗りかご1の上面と上梁4との間の上下方向の隙間には、上梁4に対して水平面内で傾斜して延びるシーブ支持梁6が設けられている。
このシーブ支持梁6は、その長手方向中央部の上面が上梁4の長手方向中央部の下面に密着するように上梁4に接続されている。
そして、シーブ支持梁6の両端部には、左右一対のかご上シーブ7L,7Rそれぞれ回転自在に支持されている。
トラクションシーブ8に巻き付けられた巻き上げロープ10のうち乗りかご1側に延びる部分10aは、トラクションシーブ8から左側のかご上シーブ7Lに向かって下方に延びる部分、左右一対のかご上シーブ7L,7Rの間で水平に延びる部分、右側のかご上シーブ7Rから上方に延びて右側のヒッチ部11Rに固定される部分とを有し、乗りかご1を2:1ローピングで懸架している。
また、巻き上げロープ10のうち乗りかご1の左側面に沿って下方に延びる部分10bは、図示されない釣合錘の上部に回転自在に支持されている錘側シーブに巻き付けられてから上方に延びて左側のヒッチ部11Lに固定され、釣合錘を2:1ローピングで懸架している。
そして、乗りかご1の上に配設されているドアモータ13を作動させることにより、左右一対のドア3L,3Rを連動させながら開閉することができる(例えば、下記特許文献2を参照)。
これに伴い、乗りかご1が最も上方の着床階に着床したときに、昇降路の頂部に設けられている巻上機9等の機器類と、乗りかご1の上部構造や乗りかご1の上に配設されているドア駆動装置12等の機器類との間の上下方向寸法もまた小さくなる傾向にある。
これに伴い、乗りかご1が所定の昇降位置を超えてさらに上昇したときに、昇降路の天井面や昇降路の頂部に設けられている機器類と、乗りかご1の上部構造や乗りかご1の上に配設されている機器類とが接触しないように、所定のクリアランスを設けておくことが法令等によって義務付けられている。
これにより、乗りかご1が所定の昇降位置を超えてさらに上昇すると、ハンガケース14の左端が巻上機9に接触するおそれがある。
これにより、従来のマシンルームレスエレベータにおいては、昇降路を上方に延長して巻上機9をより上方に配置せざるを得ないが、オーバーヘッド寸法が大きくなるため、このマシンルームレスエレベータを設置した建物のスペース効率が低下してしまう。
エレベータの乗りかごドアを開閉するためのドア駆動装置であって、
前記乗りかごドアの上方に固定されて上下左右に延びるハンガケースを有しており、
乗りかごが所定の昇降位置を超えてさらに上昇したときに昇降路の頂部に設置されている機器類と干渉しないように、前記機器類に対して相補的に凹状をなす部分が、前記ハンガケースの上側部分を切り欠くことによって形成されており、
かつ前記ドア駆動装置を構成する部品のうち前記凹状をなす部分に隣接する部品は、前記乗りかごドアを吊り下げているハンガより上方に位置する部分が、前記凹状をなす部分を回避するように配設されていることを特徴としている。
これにより、オーバーヘッド寸法を増加させることなく、昇降路の頂部に設けられている機器類とドア駆動装置との間のクリアランスを確保することができる。
また、ドア駆動装置のうち最も上方に位置する部分であるハンガケースの上部を切り欠くことによって凹状をなす部分を形成する。
これにより、凹状をなす部分を容易に形成できるばかりでなく、昇降路の頂部に設けられている機器の左右方向の位置に合わせて凹状をなす部分を自在に形成することができる。
前記ドア駆動装置が、
前記ハンガケースの上側部分の左右両端部にそれぞれ回転自在に支持された左右一対のプ
ーリと、
これらのプーリに巻回されて左右方向に延びる無端状のベルトと、
このベルトと前記乗りかごドアとを接続する接続部材とを有しており、
前記プーリが、前記ハンガケースに形成された前記凹状をなす部分を回避するように配
設され、
前記接続部材のうち前記ベルトに連結される部分は、前記乗りかごドアが開いた状態の
ときに前記凹状をなす部分を回避するように配設されたプーリと接触しないように、前記
接続部材のうち前記乗りかごドアに連結される部分に対し、左右方向に位置をずらして配
置されていることを特徴とする。
これに伴い、左側に開く乗りかごドアについては、その接続部材のうちベルトに連結されている部分の位置を右側にずらさないと、この乗りかごドアを開くときに、このベルトに連結されている部分がこのプーリと干渉してしまう。
これに対して、この接続部材のうち乗りかごドアに連結されている部分の左右方向の位置は乗りかごドアの左右方向の位置によって決まり、ハンガケースを切り欠いてもその位置は変化しない。
したがって、この接続部材については、乗りかごドアに連結される部分とベルトに連結する部分とが左右方向に位置ずれすることになる。
言い換えると、請求項2に記載したエレベータの乗りかごドア駆動装置のように、接続部材のうち乗りかごドアに連結される部分とベルトに連結される部分とを左右方向に位置ずれさせることにより、接続部材とプーリとが干渉することなく乗りかごドアを開閉できることになるのである。
前記乗りかごドアは、左右一対のドアから構成され、
前記接続部材が、前記左右一対のドアにそれぞれ連結される左右一対の接続部材から構成され、
前記左右一対のドアの一方のための前記接続部材における前記ベルトに連結される部分と、前記左右一対のドアの他方のための前記接続部材における前記ベルトに連結される部分とが、前後方向に位置をずらして配置されていることを特徴とする。
これにより、左側の乗りかごドアのための接続部材におけるベルト連結部分を、右側の乗りかごドアの方まで大きく位置ずれさせても、右側の乗りかごドアのための接続部材におけるベルト連結部分と干渉することがない。
なお、以下の説明においては、前述した従来技術と同一の部分には同一の符号を用いて重複した説明を省略するとともに、乗りかごのドアが開閉する方向を左右方向と、乗客が乗りかごに出入りする方向を前後方向と、鉛直方向を上下方向と言う。
図1および図2にその要部を示したエレベータ100は、図8に示した従来のエレベータに対してそのドア駆動装置を変更したものであり、それ以外の部分の構成は図8に示したものと同一である。
そこで、図8に示した従来のエレベータに対して相違する部分について説明する。
このハンガケース21は、乗りかご1が最も上方の着床階に対応する所定の昇降位置を超えてさらに上昇したときに、昇降路の頂部に設置されている機器類である巻上機9と干渉しないように、この巻上機9を受容可能な切欠部(凹部)21aをその上側部分の左端に有している。
この切欠部21aは、巻上機9のベース部9aの形状に対して相補的な形状を有しており、かつベース部9aの底面および右側面に対して所定寸法のクリアランスを確保できるようにその寸法が定められている。
また、ハンガケース21の上側部分で切欠部21aの右側に隣接する部分には、左側のプーリ23が回転自在に支持されている。
そして、左右一対のプーリ22a,23には、無端状のベルト24が巻回されている。
そして、このドアレール25上を転動する各ハンガローラ26は、左右一対の乗りかごドア3L,3Rの上部にそれぞれ連結されている左右一対のハンガ27L,27Rによって回転自在に支持されている。
これにより、左右一対の乗りかごドア3L,3Rは、左右一対のハンガ27L,27Rによってドアレール25に吊り下げられた状態で左右に滑らかに移動することができる。
左側の接続部材28Lの上端部は無端状ベルト24のうち下側部分24Lに連結され、かつ右側の接続部材28Rの上端部は無端状ベルト24のうち上側部分24Uに連結されている。
これにより、ドアモータ22を図示時計方向に回転させると、左右一対の乗りかごドア3L,3Rは互いに連動して開く。
これに対して、ドアモータ22を図示反時計方向に回転させると、左右一対の乗りかごドア3L,3Rは互いに連動して閉じる。
これにより、乗りかご1が所定の昇降位置を超えてさらに上昇しても、巻上機9のベース部9aが凹状の切欠部21aの内側に受容されるから、互いに干渉することはない。
したがって、このエレベータ100のオーバーヘッド寸法を増加させることなく、昇降路の頂部に設けられている巻上機9とドア駆動装置20との間のクリアランスを確保することができる。
また、凹状をなす切欠部21aは、ハンガケース21の上側部分に容易に形成できるばかりでなく、巻上機9の左右方向位置に合わせて自在に形成することができる。
次に図3および図4を参照し、第2実施形態のドア駆動装置について説明する。
これにより、切欠部21aに合わせて左側のプーリ23を右側にずらす量も少なくて済み、接続部材28Lの形状や取付位置を変更しなくとも、左側の乗りかごドア3Lを開閉することができた。
これに伴い、切欠部31aに合わせて左側のプーリ23を右側にずらす量も大きくせざるを得ず、図1および図2に示した接続部材28Lをそのまま使用すると、左側の乗りかごドア3Lを開くときにこの接続部材28Lが左側のプーリ23に干渉し、左側の乗りかごドア3Lを一杯に開くことができなくなる。
そこで、本第2実施形態のドア駆動装置30においては、左側の乗りかごドア3Lのための接続部材32の形状および取付位置を変更している。
これに対して、接続部材32のうちベルト24の下側部分24Lに連結される部分32bの左右方向の位置は、接続部材32のうち乗りかごドア3Lに連結される部分32aに対して、図示右側に大きくずれている。
これにより、この接続部材32の全体形状は、前方から見たときにクランク状に曲がっている。
これにより、図4に示したように、左側の乗りかごドア3Lを一杯に開いても、接続部材32のうちベルト24に連結される部分32bが左側のプーリ23と干渉することはない。
したがって、乗りかご1に対して巻上機9の位置が右側に大きく寄っている場合においても、ハンガケース31に形成する凹状の切欠部31aをさらに大きく取り、巻上機9とドア駆動装置20との間のクリアランスを確保することができる。
次に図5〜図7を参照し、第3実施形態のドア駆動装置について説明する。
これにより、ドア駆動装置40のハンガケース41に形成する凹状の切欠部41aもさらに大きくなっている。
したがって、切欠部41aに合わせて左側のプーリ23を右側にずらす量もさらに大きくなっているため、左側の乗りかごドア3Lのための接続部材42の形状も大きく変更せざるを得ない。
これに対して、接続部材42のうちベルト24の下側部分24Lに連結される部分42bの左右方向の位置は、乗りかごドア3Lに連結される部分42aに対して図示右側にさらに大きくずれており、図5に示したように乗りかごドア3L,3Rを閉じた状態では、右側の乗りかごドア3Rのための接続部材43と前後方向に重なっている。
これにより、左側の乗りかごドア3Lのための接続部材42におけるベルト連結部分42bを、右側の乗りかごドア3Rの方まで大きく位置ずれさせても、右側の乗りかごドア3Rのための接続部材43におけるベルト連結部分43bと干渉することがないから、左右一対の乗りかごドア3L,3Rを確実に開閉することができる。
例えば、上述した各実施形態においては、いずれも巻上機9が乗りかご1の左側に位置しているが、右側に位置する場合も全く同様に構成できることは言うまでもない。
2L,2R かご側ガイドレール
3L,3R 乗りかごドア
4 上梁
5L,5R 縦梁
6 シーブ支持梁
7L,7R かご上シーブ
8 トラクションシーブ
9 巻上機
10 巻き上げロープ
11L,11R ヒッチ部
20 第1実施形態のドア駆動装置
21 ハンガケース
21a 切欠部
22 ドアモータ
22a プーリ
23 プーリ
24 ベルト
25 ドアレール
26 ハンガローラ
27L,27R ハンガ
28L,28R 接続部材
30 第2実施形態のドア駆動装置
31 ハンガケース
31a 切欠部
32 接続部材
40 第3実施形態のドア駆動装置
41 ハンガケース
41a 切欠部
100 第1実施形態のドア駆動装置を備えたエレベータ
200 第2実施形態のドア駆動装置を備えたエレベータ
300 第3実施形態のドア駆動装置を備えたエレベータ
Claims (3)
- エレベータの乗りかごドアを開閉するためのドア駆動装置であって、
前記乗りかごドアの上方に固定されて上下左右に延びるハンガケースを有しており、
乗りかごが所定の昇降位置を超えてさらに上昇したときに昇降路の頂部に設置されている機器類と干渉しないように、前記機器類に対して相補的に凹状をなす部分が、前記ハンガケースの上側部分を切り欠くことによって形成されており、
かつ前記ドア駆動装置を構成する部品のうち前記凹状をなす部分に隣接する部品は、前記乗りかごドアを吊り下げているハンガより上方に位置する部分が、前記凹状をなす部分を回避するように配設されていることを特徴とするエレベータの乗りかごドア駆動装置。 - 前記ドア駆動装置は、
前記ハンガケースの上側部分の左右両端部にそれぞれ回転自在に支持された左右一対のプーリと、
これらのプーリに巻回されて左右方向に延びる無端状のベルトと、
このベルトと前記乗りかごドアとを接続する接続部材とを有しており、
前記プーリは、前記ハンガケースに形成された前記凹状をなす部分を回避するように配設され、
前記接続部材のうち前記ベルトに連結される部分は、前記乗りかごドアが開いた状態のときに前記凹状をなす部分を回避するように配設されたプーリと接触しないように、前記接続部材のうち前記乗りかごドアに連結される部分に対し、左右方向に位置をずらして配置されていることを特徴とする請求項1に記載したエレベータの乗りかごドア駆動装置。 - 前記乗りかごドアは、左右一対のドアから構成され、
前記接続部材が、前記左右一対のドアにそれぞれ連結される左右一対の接続部材から構成され、
前記左右一対のドアの一方のための前記接続部材における前記ベルトに連結される部分と、前記左右一対のドアの他方のための前記接続部材における前記ベルトに連結される部分とが、前後方向に位置をずらして配置されている、
ことを特徴とする請求項2に記載したエレベータの乗りかごドア駆動装置。
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