JP4915188B2 - Elevator car door device - Google Patents

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JP4915188B2 JP2006252430A JP2006252430A JP4915188B2 JP 4915188 B2 JP4915188 B2 JP 4915188B2 JP 2006252430 A JP2006252430 A JP 2006252430A JP 2006252430 A JP2006252430 A JP 2006252430A JP 4915188 B2 JP4915188 B2 JP 4915188B2
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Description

この発明は、エレベータのかごに搭載され、かご出入口を開閉するエレベータのかごドア装置に関するものである。   The present invention relates to an elevator car door device that is mounted on an elevator car and opens and closes a car doorway.

一般に、エレベータのかごドア装置として減速機構を用いたかごドア装置が知られているが、このかごドア装置は、ドアモータがドアフレームの上に位置するため、かごドア装置の高さが高くなり、高さ方向に大きな設置スペースが必要となる。この欠点を解決するエレベータのかごドア装置として減速機構を用いないダイレクトドライブ方式の駆動装置を採用することにより、かごドア装置の高さ寸法を小さくできると共に、かごの高さ寸法に影響が及ぶのを防止することができるエレベータのかごドア装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。   In general, a car door device using a speed reduction mechanism is known as an elevator car door device, but since the door motor is located on the door frame, the car door device has a high height. A large installation space is required in the height direction. By adopting a direct drive system drive device that does not use a speed reduction mechanism as an elevator car door device that solves this drawback, the height of the car door device can be reduced and the height of the car can be affected. There has been proposed an elevator car door device that can prevent the above-described problem (for example, see Patent Document 1).

また一方では、エレベータのかごドア装置として減速機構を用いず、大径リールと小径リールからなる２段式巻取りリールを直接駆動する電動装置をドアフレームの上に取り付けた２スピードのエレベータ扉の開閉装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。   On the other hand, a 2-speed elevator door that is mounted on the door frame with an electric device that directly drives a two-stage take-up reel composed of a large-diameter reel and a small-diameter reel without using a speed reduction mechanism as an elevator car door device. An opening / closing device has been proposed (see, for example, Patent Document 2).

特開２００１−１８７６８１号公報（要約の欄、図２）Japanese Patent Laid-Open No. 2001-187681 (summary column, FIG. 2) 特開２００１−３０２１５５号公報（段落００１７、図１）Japanese Patent Laying-Open No. 2001-302155 (paragraph 0017, FIG. 1)

上記特許文献１に開示された減速機構を用いないダイレクトドライブ方式のかごドア装置は、永久磁石形のドアモータを駆動プーリに直結する方式が採用され、ドアモータ全体がドアフレームの上端部よりも下方に配置されるように、ドアフレームの水平部の下側にドアモータが固定されているので、高さ方向にコンパクトな構成となる利点はあるが、減速機構を用いずにかごドアを駆動するため、減速機構を用いたかごドア装置に比べ、低回転かつ高トルクのモータが必要となる。そのため、ダイレクトドライブ方式のかごドア装置においては、その駆動力が制限されてしまい、かごドアがガラス窓付き等の特殊な意匠の場合や、かごドアの高速開閉を行う場合に、駆動力が不足する課題がある。   The direct drive type car door device that does not use the speed reduction mechanism disclosed in Patent Document 1 employs a method in which a permanent magnet type door motor is directly connected to a drive pulley, and the entire door motor is located below the upper end of the door frame. Since the door motor is fixed below the horizontal part of the door frame so as to be arranged, there is an advantage that it becomes a compact configuration in the height direction, but because the car door is driven without using the speed reduction mechanism, Compared to a car door device using a speed reduction mechanism, a motor with a low rotation and a high torque is required. Therefore, the driving force of the direct drive type car door device is limited, and the driving force is insufficient when the car door has a special design such as with a glass window or when the car door is opened and closed at high speed. There is a problem to do.

また、上記特許文献２に開示されたエレベータ扉の開閉装置は、２段式巻取りリールの大径リールに第１の索条体を、小径リールに第２の索条体を、それぞれ捲回して、第１の索条体には高速扉を、第２の索条体には低速扉をそれぞれ連結すると共に、低速扉に動滑車を固定してこれに第１の索条体を捲回させてその端部を固定側に連結することによって、高速扉を低速扉よりも常に速く移動させることを可能とした構造簡素にしてコスト低減をもたらす２スピードのエレベータ扉の開閉装置を得ることができる。しかし、この特許文献２に開示されたエレベータ扉の開閉装置は、上記特許文献１に従来技術として開示されたエレベータのかごドア装置と同様、ドアモータがドアフレームの上に位置するため、かごドア装置の高さが高くなり、高さ方向に大きな設置スベースが必要となる課題がある。   The elevator door opening / closing device disclosed in Patent Document 2 winds the first strip body on the large-diameter reel of the two-stage take-up reel and the second strip body on the small-diameter reel. The high-speed door is connected to the first strip body, the low-speed door is connected to the second strip body, and the movable pulley is fixed to the low-speed door, and the first strip body is wound around this. Thus, by connecting the end to the fixed side, it is possible to obtain a two-speed elevator door opening / closing device that reduces the cost by simplifying the structure that allows the high-speed door to always move faster than the low-speed door. it can. However, the elevator door opening / closing device disclosed in Patent Document 2 is similar to the elevator car door device disclosed in Patent Document 1 as the prior art, because the door motor is positioned on the door frame. However, there is a problem that a large installation base is required in the height direction.

この発明は、かかる従来技術の課題を解決することを目的としたものであって、ドアフレーム上端より下部にドアモータを収め、このドアモータの駆動に減速機構を用いないダイレクトドライブ方式を採用することによって、かごドア装置の高さ寸法を小さくした上で、かごドアをドアハンガーに固定された動滑車に駆動力を伝えて駆動することによって減速比を２とし、ダイレクトドライブ方式の欠点である駆動力低下を改善するもので、重量の重いかごドアに対応できるエレベータのかごドア装置を得るものである。   The present invention has been made to solve the problems of the prior art, and by accommodating a door motor below the upper end of the door frame and adopting a direct drive system that does not use a speed reduction mechanism for driving the door motor. The driving force, which is a drawback of the direct drive system, is reduced by reducing the height dimension of the car door device and transmitting the driving force to the moving pulley fixed to the door hanger to drive the car door. In order to improve the reduction, an elevator car door device capable of handling a heavy car door is obtained.

この発明によるエレベータのかごドア装置は、かご出入口の上方でかご本体に固定され、上記かご出入口の間口方向に沿って延びるドアフレームと、上記ドアフレームの上端部より下方に位置するように上記ドアフレームに取り付けられたドアモータと、上記ドアモータにより直接駆動される駆動ローラと、上記ドアフレームにおける上記かご出入口の間口方向両端部に設けられた第１及び第２の回転体と、上記第１及び第２の回転体間に捲回され、上記第１及び第２の回転体の回転により循環するループ状の循環体と、上記ドアフレームに取り付けられ、上記かご出入口の間口方向に沿って延びるドアレールと、上記ドアレールからドアハンガーにより吊り下げられると共に、上記ループ状の循環体に固定されて上記ループ状の循環体の循環により上記ドアレールに沿って互いに逆方向に移動する第１及び第２のかごドアと、上記駆動ローラに捲回した一端を、上記第１のかごドアのドアハンガーに連結した動滑車に捲回して上記ドアフレームに固定し、他端を上記第２のかごドアのドアハンガーに連結した動滑車に捲回して上記ドアフレームに固定した牽引体と、を備えたことを特徴とするものである。 An elevator car door device according to the present invention includes a door frame that is fixed to a car body above a car doorway and extends along a direction of an entrance of the car doorway, and the door is positioned below an upper end portion of the door frame. A door motor attached to the frame; a driving roller directly driven by the door motor; first and second rotating bodies provided at both ends of the door entrance in the door frame; and the first and second A loop-shaped circulation body that is wound between two rotation bodies and circulates by the rotation of the first and second rotation bodies, and a door rail that is attached to the door frame and extends along the entrance direction of the car doorway The loop is suspended from the door rail by a door hanger and is fixed to the loop-shaped circulation body to circulate the loop-shaped circulation body. The first and second car doors moving in the opposite directions along the door rail and the one end wound around the drive roller are wound around a moving pulley connected to the door hanger of the first car door. A traction body fixed to the door frame by being wound around a movable pulley fixed to the door frame and having the other end connected to a door hanger of the second car door.

この発明によれば、ドアフレームの上端部より下方に位置するようにドアフレームにドアモータを取り付け、このドアモータに直接駆動される駆動ローラに一端を捲回した牽引体を、第１のかごドアのドアハンガーに連結した動滑車に捲回してドアフレームに固定し、他端を第２のかごドアのドアハンガーに連結した動滑車に捲回してドアフレームに固定したので、従来のかごドア装置と比較して、同じ速度でかごドアを開閉するのに２倍のモータ速度を出すことができる。すなわち、減速比２を得ることになり、大プーリ等を用いて減速比を得るかごドア装置とは異なり、省スペースのままにトルクアップを可能にする効果が得られる。   According to the present invention, the door motor is attached to the door frame so as to be positioned below the upper end portion of the door frame, and the pulling body having one end wound around the driving roller directly driven by the door motor is attached to the first car door. Since it is wound around the moving pulley connected to the door hanger and fixed to the door frame, the other end is wound around the moving pulley connected to the door hanger of the second car door and fixed to the door frame. In comparison, twice the motor speed can be achieved to open and close the car door at the same speed. That is, a reduction ratio of 2 is obtained, and unlike the car door device that uses a large pulley or the like to obtain the reduction ratio, the effect of increasing the torque can be obtained while saving space.

以下に添付図面を参照して、この発明に係るエレベータのかごドア装置について好適な実施の形態を説明する。   Exemplary embodiments of an elevator car door apparatus according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

実施の形態１．
図１から図３はこの発明の実施の形態１を説明する図で、図１はエレベータのかごを示す正面図、図２は図１におけるＡ−Ａ線方向の側面図、図３は図１におけるＢ−Ｂ線方向の側面図である。 Embodiment 1 FIG.
FIGS. 1 to 3 are diagrams for explaining Embodiment 1 of the present invention. FIG. 1 is a front view showing an elevator car, FIG. 2 is a side view in the direction of line AA in FIG. It is a side view of the BB line direction in FIG.

図において、かご本体１の前面には、かご出入口２が設けられている。かご出入口２の間口方向（図の左右方向）に沿って延びるドアフレーム３は、かご出入口２の上方でかご本体１に固定されている。ドアフレーム３は、略Ｌ字形の断面を有し、かご出入口２の上方のかご本体１の壁部に対向する垂直部３ａと、この垂直部３ａの上端部から乗場側へ水平に延びる水平部３ｂとを有している。   In the figure, a car doorway 2 is provided on the front surface of the car body 1. A door frame 3 extending along the frontage direction (left-right direction in the figure) of the car entrance 2 is fixed to the car body 1 above the car entrance 2. The door frame 3 has a substantially L-shaped cross section, a vertical portion 3a facing the wall portion of the car body 1 above the car doorway 2, and a horizontal portion extending horizontally from the upper end of the vertical portion 3a to the landing side 3b.

ドアフレーム３の水平部３ｂの下部には、複数のボルト（図示せず）によりドアモータ４が固定されている。ドアモータ４には、ドアモータ４により直接駆動される駆動ローラ５が接続されている。また、ドアフレーム３におけるかご出入口２の間口方向両端部には第１の回転体である第１のローラ６及び第２の回転体である第２のローラ７が設けられている。第１のローラ６及び第２のローラ７との間には、ベルト、ロープ、あるいはチェーン等からなるループ状の循環体８が捲回されている。   A door motor 4 is fixed to a lower portion of the horizontal portion 3b of the door frame 3 by a plurality of bolts (not shown). A drive roller 5 that is directly driven by the door motor 4 is connected to the door motor 4. A first roller 6 that is a first rotating body and a second roller 7 that is a second rotating body are provided at both ends of the door frame 3 in the front-and-rear direction of the car entrance 2. Between the 1st roller 6 and the 2nd roller 7, the loop-shaped circulation body 8 which consists of a belt, a rope, or a chain is wound.

ドアフレーム３には、かご出入口２の間口方向に沿って延びるドアレール９が取り付けられている。ドアレール９には、第１のかごドア１０及び第２のかごドア１１がそれぞれドアハンガー１２，１３を介して吊り下げられている。ドアハンガー１２，１３のそれぞれには、ドアレール９に沿って転動するローラ１４，１４、及び１５，１５が設けられている。   A door rail 9 is attached to the door frame 3 and extends along the direction of the frontage of the car entrance 2. A first car door 10 and a second car door 11 are suspended from the door rail 9 via door hangers 12 and 13, respectively. Each of the door hangers 12 and 13 is provided with rollers 14 and 14 and 15 and 15 that roll along the door rail 9.

また、第１のかごドア１０及び第２のかごドア１１のそれぞれを吊り下げるドアハンガー１２，１３には取付金１６，１７を介して動滑車１８，１９が連結されており、この動滑車１８，１９及び駆動ローラ５の間には、次に説明するように、ベルト、ロープ、あるいはチェーン等からなる牽引体２０が捲回されている。即ち、牽引体２０の一端は、第１のかごドア１０のドアハンガー１２に連結された動滑車１８に捲回され、牽引体掴み２１によりドアフレーム３に固定されている。また、牽引体２０の他端は、第２のかごドア１１のドアハンガー１３に連結された動滑車１９に捲回され、牽引体掴み２２によりドアフレーム３に固定されている。   Further, the movable pulleys 18 and 19 are connected to the door hangers 12 and 13 for suspending the first car door 10 and the second car door 11 via attachment metal 16 and 17, respectively. , 19 and the driving roller 5, a traction body 20 made of a belt, a rope, a chain or the like is wound around as described below. That is, one end of the traction body 20 is wound around a movable pulley 18 connected to the door hanger 12 of the first car door 10 and is fixed to the door frame 3 by a traction body grip 21. The other end of the tow body 20 is wound around a movable pulley 19 connected to the door hanger 13 of the second car door 11 and fixed to the door frame 3 by a tow body grip 22.

更に、ドアハンガー１２，１３に設けられたローラ１４，１４、及び１５，１５の一方には、第１のローラ６及び第２のローラ７間に捲回されたループ状の循環体８が捲回されており、このループ状の循環体８は、第１の循環体掴み２３によりドアハンガー１２を固定し、また第２の循環体掴み２４によりドアハンガー１３を固定している。なお、ドアハンガー１２は第１の循環体掴み２３によりループ状の循環体８の図１において下側に固定され、ドアハンガー１３は第２の循環体掴み２４によりループ状の循環体８の図１において上側に固定されている。   Further, on one of the rollers 14, 14, 15, 15 provided on the door hangers 12, 13, a loop-shaped circulation body 8 wound between the first roller 6 and the second roller 7 is provided. The loop-shaped circulating body 8 has the door hanger 12 fixed by a first circulating body grip 23 and the door hanger 13 fixed by a second circulating body grip 24. The door hanger 12 is fixed to the lower side of the loop-shaped circulation body 8 in FIG. 1 by the first circulation body grip 23, and the door hanger 13 is illustrated by the second circulation body grip 24 of the loop-shaped circulation body 8. 1 is fixed to the upper side.

第１のかごドア１０及び第２のかごドア１１のそれぞれの下端部には、複数のドアシュー２５が取り付けられている。ドアシュー２５は、かご出入口２の下部に設けられたかご敷居２６の敷居溝２６ａ内に挿入されている。   A plurality of door shoes 25 are attached to the lower ends of the first car door 10 and the second car door 11. The door shoe 25 is inserted into a sill groove 26 a of a car sill 26 provided at the lower part of the car doorway 2.

ドアモータ４は、図２に示すように、全体がドアフレーム３の上端部よりも下方に位置するように配置されており、かつかご敷居２６の乗場側の垂直端面２６ｂを垂直上方へ延長した面（図中Ａ）よりもかご本体１側の領域に配置されている。   As shown in FIG. 2, the door motor 4 is disposed so that the whole is positioned below the upper end portion of the door frame 3, and the vertical end surface 26 b on the landing side of the car sill 26 extends vertically upward. It arrange | positions in the area | region of the car main body 1 side rather than (A in a figure).

牽引体掴み２１及び２２は共に牽引体２０の固定長を調整するもので、図４のように構成されている。即ち、図４は牽引体掴み２１を示す図で、ドアフレーム３に取り付けられる固定部材４０と、この固定部材４０のねじ穴に螺合するボルト４１と、ボルト４１に螺合するナット４２から構成されており、ボルト４１の先端には牽引体２０が固着されている。   The pulling body grips 21 and 22 both adjust the fixed length of the pulling body 20, and are configured as shown in FIG. That is, FIG. 4 is a view showing the pulling body grip 21, and is composed of a fixing member 40 attached to the door frame 3, a bolt 41 screwed into a screw hole of the fixing member 40, and a nut 42 screwed into the bolt 41. The traction body 20 is fixed to the tip of the bolt 41.

牽引体掴み２１は上記のように構成されており、ボルト４１で牽引体２０の固定長さを調整し、調整された位置でボルト４１に螺合されたナット４２を固定部材４０に対して締め付ける。これにより、牽引体２０の固定長さが調整でき、かごドア１０，１１の開閉位置を調整することができ、また、牽引体２０の張力を適正な状態に調整できる。   The traction body grip 21 is configured as described above, and the fixing length of the traction body 20 is adjusted by the bolt 41, and the nut 42 screwed to the bolt 41 is tightened to the fixing member 40 at the adjusted position. . Thereby, the fixed length of the traction body 20 can be adjusted, the opening / closing positions of the car doors 10 and 11 can be adjusted, and the tension of the traction body 20 can be adjusted to an appropriate state.

実施の形態１によるエレベータのかごドア装置は上記のように構成されており、次に、動作について説明する。
かご出入口２の開放時には、ドアモータ４を例えば右方向に回転させることにより駆動ローラ５が直接回転されると、ベルト、ロープ、あるいはチェーン等からなる牽引体２０により動滑車１８が図１において右方向に移動し、これに伴って第１のかごドア１０がドアレール９に沿って同方向に移動する。 The elevator car door apparatus according to Embodiment 1 is configured as described above, and the operation will be described next.
When the car doorway 2 is opened, for example, when the drive roller 5 is directly rotated by rotating the door motor 4 in the right direction, the movable pulley 18 is moved rightward in FIG. Accordingly, the first car door 10 moves along the door rail 9 in the same direction.

第１のかごドア１０が図１において右方向に移動することにより、ループ状の循環体８が第１のローラ６及び第２のローラ７間を図１において左回りに回転することになる。ループ状の循環体８には、ドアハンガー１３が第２の循環体掴み２４により固定されており、ループ状の循環体８の左回りの回転によりドアハンガー１３及び第２のかごドア１１がドアレール９に沿って図１において左方向に移動し、かご出入口２は開放される。   When the first car door 10 moves rightward in FIG. 1, the loop-shaped circulation body 8 rotates counterclockwise between the first roller 6 and the second roller 7 in FIG. 1. A door hanger 13 is fixed to the loop-shaped circulation body 8 by a second circulation body grip 24, and the door hanger 13 and the second car door 11 are connected to the door rail by the counterclockwise rotation of the loop-shaped circulation body 8. 9 moves to the left in FIG. 1 and the car doorway 2 is opened.

次に、かご出入口２の閉成時には、ドアモータ４を左方向に回転させることにより駆動ローラ５が直接回転されると、ベルト、ロープ、あるいはチェーン等からなる牽引体２０により動滑車１９が図１において右方向に移動し、これに伴って第２のかごドア１１がドアレール９に沿って同方向に移動する。   Next, when the car doorway 2 is closed, when the drive roller 5 is directly rotated by rotating the door motor 4 counterclockwise, the moving pulley 19 is moved by the traction body 20 made of a belt, rope, chain, or the like. , The second car door 11 is moved along the door rail 9 in the same direction.

第２のかごドア１１が図１において右方向に移動することにより、ループ状の循環体８が第１のローラ６及び第２のローラ７間を図１において右周りに回転することになる。ループ状の循環体８には、ドアハンガー１２が第１の循環体掴み２３により固定されており、ループ状の循環体８の右回りの回転によりドアハンガー１２及び第１のかごドア１０がドアレール９に沿って図１において左方向に移動し、かご出入口２は閉成される。   When the second car door 11 moves rightward in FIG. 1, the loop-shaped circulating body 8 rotates clockwise between the first roller 6 and the second roller 7 in FIG. 1. A door hanger 12 is fixed to the loop-shaped circulation body 8 by a first circulation body grip 23, and the door hanger 12 and the first car door 10 are connected to the door rail by the clockwise rotation of the loop-shaped circulation body 8. 9 moves to the left in FIG. 1, and the car doorway 2 is closed.

以上のように、実施の形態１によるエレベータのかごドア装置では、かご出入口２の解放時と閉成時に駆動側と従動側のかごドアが入れ替わることになる。   As described above, in the elevator car door device according to the first embodiment, the car doors on the driving side and the driven side are switched when the car doorway 2 is opened and closed.

また、第１のかごドア１０及び第２のかごドア１１は、ドアレール９から吊り下げられており、その開閉時には、第１及び第２のかごドア１０，１１の下端部は敷居溝２６ａによって案内される。   The first car door 10 and the second car door 11 are suspended from the door rail 9, and the lower ends of the first and second car doors 10 and 11 are guided by a sill groove 26a when opening and closing. Is done.

なお、実施の形態１においては、かごドアが２枚の中央開きのかごドア装置にこの発明を適用した例ついて図示説明したが、かごドアを４枚とした中央開きのかごドア装置に適用してもよく、諸種の設計的変更が可能である。   In the first embodiment, an example in which the present invention is applied to a car door device having two car doors with a central opening is shown and described. However, the present invention is applied to a car door device with a central opening having four car doors. Various design changes are possible.

以上説明したように、実施の形態１のエレベータのかごドア装置においては、減速機構を用いないダイレクトドライブ方式を採用し、ドアモータ４により駆動ローラ５を直接駆動するので、ギヤによる騒音が発生せず、第１及び第２のかごドア１０，１１の開閉を静かに行うことができ、また、ドアモータ４に直接駆動される駆動ローラ５に一端を捲回した牽引体２０を、第１のかごドア１０のドアハンガー１２に連結した動滑車１８に捲回してドアフレーム３に固定し、他端を第２のかごドア１１のドアハンガー１３に連結した動滑車１９に捲回してドアフレーム３に固定したので、従来のかごドア装置と比較して、同じ速度で第１及び第２のかごドア１０，１１を開閉するのに２倍のモータ速度を出すことができる。すなわち、減速比２を得ることになり、大プーリ等を用いて減速比を得るかごドア装置とは異なり、省スベースのままにトルクアップを可能にする効果が得られる。   As described above, the elevator car door device of the first embodiment employs a direct drive system that does not use a speed reduction mechanism, and the drive roller 5 is directly driven by the door motor 4, so that no noise is generated by the gears. The first and second car doors 10 and 11 can be gently opened and closed, and the traction body 20 having one end wound around a driving roller 5 directly driven by the door motor 4 is used as the first car door. 10 is wound around a moving pulley 18 connected to the door hanger 12 and fixed to the door frame 3, and the other end is wound onto a moving pulley 19 connected to the door hanger 13 of the second car door 11 and fixed to the door frame 3. Therefore, compared to the conventional car door device, the motor speed can be doubled to open and close the first and second car doors 10 and 11 at the same speed. That is, a reduction ratio of 2 is obtained, and unlike a car door device that uses a large pulley or the like to obtain a reduction ratio, the effect of enabling torque increase while maintaining a reduced base is obtained.

また、ドアモータ４が駆動ローラ５に直結されていると共に、ドアモータ５の全体がドアフレーム３の上端部よりも下方に配置されているため、かごドア装置の高さ寸法を小さくでき、かご全体の高さ寸法に影響が及ぶのを防止できる。従って、かご全体の高さ寸法を小さくでき、昇降路頂部の高さ寸法を小さくすることができる。   Further, since the door motor 4 is directly connected to the driving roller 5 and the entire door motor 5 is disposed below the upper end portion of the door frame 3, the height of the car door device can be reduced, and the entire car can be reduced. It is possible to prevent the height dimension from being affected. Accordingly, the height of the entire car can be reduced, and the height of the hoistway top can be reduced.

さらに、図示しないがエレベータのかごの天井板の高さを高くした場合も、天井板はドアモータ５と干渉しないため、かご出入口２の高さが同じであれば、ドアフレーム３等の部品の高さ寸法も第１及び第２のかごドア１０，１１の高さ寸法も大きくする必要がなく、かご本体１の天井高さの異なる複数種類のエレベータ間で部品を共通化することができる。   Further, although not shown, even when the height of the ceiling plate of the elevator car is increased, the ceiling plate does not interfere with the door motor 5, so that the height of the parts such as the door frame 3 is the same if the height of the car entrance 2 is the same. There is no need to increase the height and the height of the first and second car doors 10 and 11, and parts can be shared among a plurality of types of elevators with different ceiling heights of the car body 1.

さらにまた、ドアフレーム３に水平部３ｂを設け、この水平部３ｂの下部にドアモータ４が吊り下げられているので、ドアモータ４を安定して支持することができる。   Furthermore, since the door frame 3 is provided with the horizontal portion 3b and the door motor 4 is suspended below the horizontal portion 3b, the door motor 4 can be stably supported.

さらに、ドアフレーム３及びドアモータ４は、かご敷居２６の乗場側の垂直端面２６ｂを垂直上方へ延長した面Ａよりもかご本体１側に配置されているため、かごドア装置の部品が乗場側の機器と干渉するのがより確実に防止されることになる。   Further, since the door frame 3 and the door motor 4 are arranged on the car body 1 side with respect to the surface A obtained by vertically extending the vertical end surface 26b on the landing side of the car sill 26, the parts of the car door device are arranged on the landing side. Interference with the device is more reliably prevented.

実施の形態２．
次に、実施の形態２について図５を用いて説明する。図５は実施の形態２を示す図で、この発明によるエレベータのかごドア装置を片開きのかごドア装置に適用した実施の形態を示すものである。 Embodiment 2. FIG.
Next, Embodiment 2 will be described with reference to FIG. FIG. 5 shows a second embodiment, and shows an embodiment in which the elevator car door device according to the present invention is applied to a one-sided car door device.

図５において、ドアフレーム３の図において左側、即ち、駆動ローラ５の反対側には従動ローラ５０が設けられている。第１のかごドア１０を吊り下げるドアハンガー１２には取付金５１を介して動滑車５２が連結され、また、取付金５３を介して動滑車５４が連結されている。従動ローラ５０、動滑車５２，５４、及び駆動ローラ５の間には、次に説明するようにベルト、ロープ、あるいはチェーン等からなる牽引体５５が捲回されている。即ち、牽引体５５の一端は取付金５１に固定された動滑車５２に捲回され、牽引体掴み５６によりドアフレーム３に固定される。また、牽引体５５の他端は従動ローラ５０、取付金５３に固定された動滑車５４にそれぞれ捲回され、牽引体掴み５７によりドアフレーム３に固定されている。なお、牽引体掴み５６，５７は実施の形態１で示した牽引体掴み２１，２１と同様に構成されており、同様の機能を発揮する。   In FIG. 5, a driven roller 50 is provided on the left side of the door frame 3, that is, on the opposite side of the drive roller 5. A moving pulley 52 is connected to the door hanger 12 that suspends the first car door 10 through a mounting metal 51, and a moving pulley 54 is connected through a mounting metal 53. Between the driven roller 50, the moving pulleys 52 and 54, and the driving roller 5, a traction body 55 made of a belt, a rope, a chain, or the like is wound as described below. In other words, one end of the traction body 55 is wound around a movable pulley 52 fixed to a mounting bracket 51 and is fixed to the door frame 3 by a traction body grip 56. Further, the other end of the pulling body 55 is wound around a driven pulley 50 and a moving pulley 54 fixed to a mounting metal 53, and is fixed to the door frame 3 by a pulling body grip 57. Note that the traction body grips 56 and 57 are configured in the same manner as the traction body grips 21 and 21 shown in the first embodiment, and exhibit the same functions.

第１及び第２のかごドア１０，１１はそれぞれドア連結手段である連動リンク装置５８により開閉動作するように構成されている。連動リンク装置５８は、第１リンク５８ａ、第２リンク５８ｂ、第３リンク５８ｃから構成されており、第１リンク５８ａの一端が軸５９を介してかご本体１に回転自在に固定され、第１リンク５８ａの他端が軸６０を介して第２リンク５８ｂの一端と回転自在に支持されている。   Each of the first and second car doors 10 and 11 is configured to be opened and closed by an interlocking link device 58 that is a door connecting means. The interlocking link device 58 includes a first link 58a, a second link 58b, and a third link 58c. One end of the first link 58a is rotatably fixed to the car body 1 via a shaft 59, The other end of the link 58a is rotatably supported by one end of the second link 58b via the shaft 60.

また、第２リンク５８ｂの中央部は軸６１を介して第２のかごドア１１に回転自在に固定され、第２リンク５８ｂの他端は第３リンク５８ｃの一端と軸６２を介して回転自在に支持されている。更に、第３リンク５８ｃの他端は軸６３を介して第１のかごドア１０に回転自在に固定されている。   The central portion of the second link 58 b is rotatably fixed to the second car door 11 via the shaft 61, and the other end of the second link 58 b is rotatable via one end of the third link 58 c and the shaft 62. It is supported by. Further, the other end of the third link 58 c is rotatably fixed to the first car door 10 via the shaft 63.

ここで、第１リンク５８ａと第３リンク５８ｃは同等の長さに構成され、第２リンク５８ｂは第１及び第３リンク５８ａ，５８ｃの２倍の長さに構成されており、第２リンク５８ｂの中央部は前述のように軸６１により支持されている。上記構成により第２のかごドア１１は第１のかごドア１０の二分の一の速度で連動することになる。   Here, the first link 58a and the third link 58c are configured to have the same length, and the second link 58b is configured to be twice as long as the first and third links 58a and 58c. The central portion of 58b is supported by the shaft 61 as described above. With the above configuration, the second car door 11 is interlocked at half the speed of the first car door 10.

なお、その他の構成については、実施の形態１と同様であるので、同一符号を付すことにより説明を省略する。   Since other configurations are the same as those in the first embodiment, the same reference numerals are used and description thereof is omitted.

実施の形態２によるエレベータのかごドア装置は上記のように構成されており、次に動作について説明する。
かご出入口２の開放時には、ドアモータ４を例えば左方向に回転させることにより駆動ローラ５が直接回転されると、ベルト、ロープ、あるいはチェーン等からなる牽引体５５により動滑車５４が図５において左方向に移動し、これに伴って第１のかごドア１０がドアレール９に沿って同方向に移動する。 The elevator car door device according to the second embodiment is configured as described above, and the operation will be described next.
During opening of the car entrance 2, when the drive roller 5 is rotated directly by rotating the door motor 4, for example to the left, the left direction is movable pulley 54 in FIG. 5 belts, ropes, or by towing member 55 made of chains, etc. Accordingly, the first car door 10 moves along the door rail 9 in the same direction.

第１のかごドア１０が図５において左方向に移動することにより、連動リンク装置５８を介して第２のかごドア１１も図５において左方向に移動することになる。この時、前述のように第２のかごドア１１は第１のかごドア１０の二分の一の速度で連動することになる。即ち、第１のかごドア１０は高速ドア、第２のかごドア１１は低速ドアとして機能することになる。   When the first car door 10 moves leftward in FIG. 5, the second car door 11 also moves leftward in FIG. 5 via the interlocking link device 58. At this time, as described above, the second car door 11 is interlocked at half the speed of the first car door 10. That is, the first car door 10 functions as a high speed door, and the second car door 11 functions as a low speed door.

次に、かご出入口２の閉成時には、ドアモータ４を右方向に回転させることにより駆動ローラ５が直接回転されると、ベルト、ロープ、あるいはチェーン等からなる牽引体５５により動滑車５２が図５において右方向に移動し、これに伴って第１のかごドア１０がドアレール９に沿って同方向に移動する。   Next, when the car doorway 2 is closed, when the drive roller 5 is directly rotated by rotating the door motor 4 in the right direction, the movable pulley 52 is moved by the traction body 55 made of a belt, rope, chain, or the like. , The first car door 10 moves in the same direction along the door rail 9.

第１のかごドア１０が図５において右方向に移動することにより、連動リンク装置５８を介して第２のかごドア１１も図５において右方向に移動することになる。この時、かご出入口２の開放時と同様に第２のかごドア１１は第１のかごドア１０の二分の一の速度で連動することになる。即ち、第１のかごドア１０は高速ドア、第２のかごドア１１は低速ドアとして機能することになる。   When the first car door 10 moves rightward in FIG. 5, the second car door 11 also moves rightward in FIG. 5 via the interlocking link device 58. At this time, the second car door 11 is interlocked at half the speed of the first car door 10 as when the car doorway 2 is opened. That is, the first car door 10 functions as a high speed door, and the second car door 11 functions as a low speed door.

実施の形態２においては、ドア連結手段として連動リンク装置５８を用いた例について図示説明したが、連動リンク装置５８に替えて同等の機能を有するベルト、ロープ、あるいはチェーン等を用いてもよい。   In the second embodiment, an example in which the interlocking link device 58 is used as the door connecting means has been illustrated and described. However, a belt, a rope, a chain or the like having an equivalent function may be used instead of the interlocking link device 58.

また、実施の形態２においては、この発明をかごドアを２枚用いた片開きのかごドア装置に適用した例ついて図示説明したが、かごドアを３枚用いた片開きのかごドア装置に適用してもよく、諸種の設計的変更が可能である。   In the second embodiment, an example in which the present invention is applied to a single-open car door device using two car doors is shown and described. However, the present invention is applied to a single-open car door device using three car doors. Various design changes are possible.

以上説明したように、実施の形態２のエレベータのかごドア装置においては、減速機構を用いないダイレクトドライブ方式を採用し、ドアモータ４により駆動ローラ５を直接駆動するので、ギヤによる騒音が発生せず、第１及び第２のかごドア１０，１１の開閉を静かに行うことができ、また、駆動ローラ５とドアフレーム３に設けられた従動ローラ５０間に捲回される牽引体５５を備え、上記牽引体５５は、駆動ローラ５に捲回した一端が第１のかごドア１０に連結した第１の動滑車５２に捲回してドアフレーム３に固定され、他端が従動ローラ５０に捲回されると共に第１のかごドア１０に連結した第２の動滑車５４に第１の動滑車５２の捲回方向と逆方向に捲回されてドアフレーム３に固定されるので、従来のかごドア装置と比較して、同じ速度で第１及び第２のかごドア１０，１１を開閉するのに２倍のモータ速度を出すことができる。すなわち、減速比２を得ることになり、大プーリ等を用いて減速比を得るかごドア装置とは異なり、省スベースのままにトルクアップを可能にする効果が得られる。   As described above, the elevator car door device of the second embodiment employs a direct drive system that does not use a speed reduction mechanism, and the drive motor 5 is directly driven by the door motor 4, so that no noise is generated by the gears. The first and second car doors 10 and 11 can be opened and closed quietly, and provided with a pulling body 55 wound between the driving roller 5 and the driven roller 50 provided on the door frame 3, One end of the pulling body 55 wound around the driving roller 5 is wound around the first movable pulley 52 connected to the first car door 10 and fixed to the door frame 3, and the other end is wound around the driven roller 50. In addition, since the second moving pulley 54 connected to the first car door 10 is wound in the direction opposite to the winding direction of the first moving pulley 52 and fixed to the door frame 3, the conventional car door Compared with the device It can be issued twice the motor speed to open and close the first and second car doors 10 and 11 at the same speed. That is, a reduction ratio of 2 is obtained, and unlike a car door device that uses a large pulley or the like to obtain a reduction ratio, the effect of enabling torque increase while maintaining a reduced base is obtained.

なお、実施の形態２のエレベータのかごドア装置は、実施の形態１で説明したその他の効果をも奏するものである。   The elevator car door device of the second embodiment also exhibits the other effects described in the first embodiment.

以上のように、この発明によるエレベータのかごドア装置は、重量の重いかごドアに対応できるエレベータのかごドア装置に利用できるものである。   As described above, the elevator car door apparatus according to the present invention can be used for an elevator car door apparatus that can handle heavy car doors.

この発明の実施の形態１によるエレベータのかごを示す正面図である。It is a front view which shows the elevator car by Embodiment 1 of this invention. 図１におけるＡ−Ａ線方向の側面図である。It is a side view of the AA line direction in FIG. 図１におけるＢ−Ｂ線方向の側面図である。It is a side view of the BB line direction in FIG. 牽引体をドアフレームに固定する牽引体掴みの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the traction body grip which fixes a traction body to a door frame. この発明の実施の形態２によるエレベータのかごを示す部分正面図である。It is a partial front view which shows the cage | basket | car of the elevator by Embodiment 2 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ かご本体 ２ かご出入口
３ ドアフレーム ３ａ 垂直部
３ｂ 水平部 ４ ドアモータ
５ 駆動ローラ ６ 第１のローラ
７ 第２のローラ ８ ループ状の循環体
９ ドアレール １０ 第１のかごドア
１１ 第２のかごドア １２，１３ ドアハンガー
１４，１５ ローラ １６，１７，５１，５３ 取付金
１８，１９，５２，５４ 動滑車 ２０，５５ 牽引体
２１，２２，５６，５７ 牽引体掴み ２３ 第１の循環体掴み
２４ 第２の循環体掴み ２５ ドアシュー
２６ かご敷居 ２６ａ 敷居溝
２６ｂ 垂直端面 ４０ 固定部材
４１ ボルト ４２ ナット
５０ 従動ローラ ５８ 連動リンク装置
５８ａ 第１リンク ５８ｂ 第２リンク
５８ｃ 第３リンク ５９，６０，６１，６２，６３ 軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Car main body 2 Car entrance / exit 3 Door frame 3a Vertical part 3b Horizontal part 4 Door motor 5 Drive roller 6 1st roller 7 2nd roller 8 Loop-like circulation body 9 Door rail 10 1st car door 11 2nd car door 12, 13 Door hanger 14, 15 Roller 16, 17, 51, 53 Mounting bracket 18, 19, 52, 54 Moving pulley 20, 55 Traction body 21, 22, 56, 57 Traction body grip 23 First circulation body grip 24 Second circulating body grip 25 Door shoe 26 Car sill 26a Sill groove 26b Vertical end surface 40 Fixing member 41 Bolt 42 Nut 50 Driven roller 58 Interlocking link device 58a First link 58b Second link 58c Third link 59, 60, 61, 62 63 axes

Claims (2)

かご出入口の上方でかご本体に固定され、上記かご出入口の間口方向に沿って延びるドアフレームと、
上記ドアフレームの上端部より下方に位置するように上記ドアフレームに取り付けられたドアモータと、
上記ドアモータにより直接駆動される駆動ローラと、
上記ドアフレームにおける上記かご出入口の間口方向両端部に設けられた第１及び第２の回転体と、
上記第１及び第２の回転体間に捲回され、上記第１及び第２の回転体の回転により循環するループ状の循環体と、
上記ドアフレームに取り付けられ、上記かご出入口の間口方向に沿って延びるドアレールと、
上記ドアレールからドアハンガーにより吊り下げられると共に、上記ループ状の循環体に固定されて上記ループ状の循環体の循環により上記ドアレールに沿って互いに逆方向に移動する第１及び第２のかごドアと、
上記駆動ローラに捲回した一端を、上記第１のかごドアのドアハンガーに連結した動滑車に捲回して上記ドアフレームに固定し、他端を上記第２のかごドアのドアハンガーに連結した動滑車に捲回して上記ドアフレームに固定した牽引体と、を備えたことを特徴とするエレベータのかごドア装置。 A door frame that is fixed to the car body above the car doorway and extends along the opening direction of the car doorway;
A door motor attached to the door frame so as to be positioned below the upper end of the door frame;
A driving roller directly driven by the door motor;
First and second rotating bodies provided at both ends of the car doorway in the door frame in the door frame;
A loop-shaped circulating body wound between the first and second rotating bodies and circulated by the rotation of the first and second rotating bodies;
A door rail attached to the door frame and extending along the direction of the entrance of the car entrance;
First and second car doors suspended from the door rail by a door hanger, fixed to the loop-shaped circulation body, and moved in opposite directions along the door rail by circulation of the loop-shaped circulation body; ,
One end wound around the drive roller is wound around a moving pulley connected to the door hanger of the first car door and fixed to the door frame, and the other end is connected to the door hanger of the second car door. An elevator car door device comprising: a towing body wound around a movable pulley and fixed to the door frame. 上記牽引体は、牽引体掴みによりドアフレームに固定され、上記牽引体掴みは上記牽引体の長さを調整できることを特徴とする請求項１に記載のエレベータのかごドア装置。 2. The elevator car door device according to claim 1, wherein the tow body is fixed to the door frame by a tow body grip, and the length of the tow body can be adjusted by the tow body grip .
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