JP4911176B2 - 作業機械のアタッチメント及びその載置方法 - Google Patents

Description

本発明は、作業機械のアタッチメント及びその載置方法に関し、特にその載置時の安定性の向上に関するものである。

従来より、作業機械本体に起伏自在に連結されたメインブームにピン結合されるアタッチメントを備えた作業機械が用いられている。このアタッチメントとしては、破砕機などの先端アタッチメントが連結されるアームと、このアームとメインブームとの間に連結されるフロントブームとを備えた、いわゆるセパレートタイプのものや、複数のブームが連結され、ビル解体等に用いられる超ロングアタッチメントや、バケットが先端に連結されたバックホウアタッチメントなどがある。これらのメインブームにピン結合されるアタッチメントを組み替えることにより、１台の作業機械本体で、建造物の解体や土砂の掘削作業に兼用することが知れている。また、輸送制限の問題から、メインブームとアタッチメントとを切り離し、さらに、アタッチメントの構成要素同士を切り離して輸送する必要がある場合も出てくる。

例えば、特許文献１のように、作業機械本体に起伏自在に連結されたメインブームにピン結合されるアタッチメントを分解して輸送する際に使用される作業機械のアタッチメントの分解輸送用架台が知られている。

このようなアタッチメント全体を支持する大がかりな架台ではなく、例えば、脱着されたアタッチメントの一部を専用のブーム支持台に支持すると共に、アタッチメントの先端を地面等に載置することが行われている。ブーム支持台に支持されたアタッチメントのシリンダは取り外されたり、ブーム支持台に固定されたりしているが、近年、セパレート仕様機などのジブシリンダは、その組立性を考慮してメインフロントアタッチメントに固定されたままでアタッチメントごと脱着されることがある。
特開平１１−１９３５４３号公報

しかしながら、従来の作業機械のアタッチメントでは、ブーム支持台にアタッチメントを置いたときにアタッチメントの姿勢によっては、その自重によってシリンダが伸び縮みする方向に力がかかる姿勢となり、配管を脱着する際にシリンダにこもった圧力の影響で配管を接続できない場合がある。また、輸送中にシリンダが伸び縮みしてアタッチメントの姿勢が変わったり、場合によってはアタッチメントが倒れてしまったりするという問題があった。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、安定した静止姿勢でアタッチメントを保持し、構成ブームを屈伸させるシリンダに圧がこもらないようにしてアタッチメントの脱着及び運搬作業を安全かつ簡素化することができるようにすることにある。

上記の目的を達成するために、この発明では、シリンダを最伸長状態又は最縮小状態で保持してブーム支持台に載置できるようにした。

具体的には、第１の発明では、第１ブームと、
基端が上記第１ブームの先端に第１水平軸回りに相対回動可能に結合される第２ブームと、
基端が上記第２ブームの先端に第２水平軸回りに相対回動可能に結合される第３ブームと、
一端が上記第１ブームの腹面側に回動可能に接続され、他端が上記第２ブームの腹面側に回動可能に接続された第１シリンダと、
一端が上記第２ブームの背面側に回動可能に接続され、他端が上記第３ブームの背面側に回動可能に接続された第２シリンダとを備えた作業機械のアタッチメントを前提とする。

そして、上記作業機械のアタッチメントは、
上記第１ブーム又は上記第２ブームに左右に突出して設けられたブーム支持ピンを有し、
上記ブーム支持ピンは、上記第３ブームの先端を載置面に載置した状態で、
上記第１シリンダが最伸長状態かつ上記第２シリンダを最縮小状態とした状態で、上記第１シリンダが伸張方向に力を受け、かつ第２シリンダが縮小方向に力を受けるように、上記第１ブーム、第２ブーム及び第３ブームを支持可能に構成されている。

上記の構成によると、ブーム支持台にブーム支持ピンを支持して第１シリンダが伸張方向に力を受け、かつ第２シリンダが縮小方向に力を受けるように第３ブームの先端を地面等に載置した状態では、第２シリンダが最縮小状態のために第２シリンダが縮小方向に力を受けてもそれ以上縮まらないので、第３ブームは第２ブームに対してそれ以上広がる方向に回動せず、また、第１シリンダが最伸長状態のために第１シリンダが伸張方向に力を受けても第１シリンダはそれ以上伸張せず、第１ブームが第２ブームに対してそれ以上広がる方向に回動しない。このため、アタッチメントが静止した姿勢でブーム支持台に載置され、また、第１シリンダ及び第２シリンダがそれ以上伸縮しないので、内部に圧がこもらない。

第２の発明では、上記前提において、上記第１ブーム又は上記第２ブームに左右に突出して設けられたブーム支持ピンを有し、
上記ブーム支持ピンは、上記第３ブームの先端を載置面に載置した状態で、
上記第１シリンダが最縮小状態かつ上記第２シリンダを最縮小状態とした状態で、上記第１シリンダが縮小方向に力を受け、かつ第２シリンダが縮小方向に力を受けるように、上記第１ブーム、第２ブーム及び第３ブームを支持可能に構成されている。

上記の構成によると、ブーム支持台にブーム支持ピンを支持して第１シリンダが縮小方向に力を受け、かつ第２シリンダが縮小方向に力を受けるように第３ブームの先端を地面等に載置した状態では、第２シリンダが最縮小状態のために縮小方向に力を受けそれ以上縮まらないので、第３ブームは第２ブームに対してそれ以上広がる方向に回動せず、また、第１シリンダが最縮小状態のために第１シリンダが縮小方向に力を受けても第１シリンダがそれ以上縮まらないので、第１ブームが第２ブームに対してそれ以上互いに近付く方向に回動しない。このため、アタッチメントが静止した姿勢でブーム支持台に載置され、また、第１シリンダ及び第２シリンダがそれ以上伸縮しないので、内部に圧がこもらない。

また、第３の発明では、作業機械のアタッチメントの載置方法を前提とし、
メインブームの先端に結合された第１ブームの先端に、第１水平軸回りに相対回動可能に第２ブームを結合し、該第２ブームの先端に第２水平軸回りに第３ブームを相対回動可能に結合し、第１シリンダの一端を上記第１ブームの腹面側に回動可能に接続し、他端を上記第２ブームの腹面側に回動可能に接続し、第２シリンダの一端を上記第２ブームの背面側に回動可能に接続し、他端を上記第３ブームの背面側に回動可能に接続した作業機械と、上記第１ブーム、第２ブーム及び第３ブームを支持するブーム支持台とを用意し、
上記第３ブームの先端を載置面に載置した状態で、上記第１ブーム又は上記第２ブームに左右に突出して設けたブーム支持ピンを上記ブーム支持台に載置すると共に、
上記第１シリンダが最伸長状態又は最縮小状態かつ上記第２シリンダが最縮小状態で、上記第３ブームの先端を載置した静止姿勢を保持して上記ブーム支持台でブーム支持ピンを支持する。

上記の構成によると、ブーム支持台にブーム支持ピンを支持して第３ブームの先端を地面等に載置した状態では、第２シリンダが最縮小状態でそれ以上縮まらないので、第３ブームは第２ブームに対してそれ以上広がる方向に回動せず、また、第１シリンダが最伸長状態のときには、第１ブームが第２ブームに対してそれ以上広がる方向に回動しない。同様に、第１シリンダが最縮小状態のときには、第１シリンダがそれ以上縮まらないので、第１ブームが第２ブームに対してそれ以上互いに近付く方向に回動しない。このため、いずれの場合もアタッチメントが静止した姿勢でブーム支持台に載置され、また、第１シリンダ及び第２シリンダがそれ以上伸縮しないので、内部に圧がこもらない。

第４の発明では、第３の発明において、
上記第１シリンダが最伸長状態かつ上記第２シリンダが最縮小状態となった状態で、上記第１ブームに設けられたブーム支持ピンを上記ブーム支持台に支持する。

上記の構成によると、ブーム支持ピンをブーム支持台に支持すると、アタッチメントの重心は第３ブーム先端とブーム支持ピンとの間にあり、さらにアタッチメントを広げようとするが、第１〜第３ブームが最も広がった状態で第１シリンダはそれ以上伸びず、かつ第２シリンダはそれ以上縮まないので、アタッチメントは安定して保持されると共に、第１シリンダ及び第２シリンダの内部に圧がこもらない。

第５の発明では、第３の発明において、
上記ブーム支持ピンは、上記第２ブームに設けられ、
上記第１シリンダが最縮小状態かつ上記第２シリンダが最縮小状態となった状態で、上記第２ブームに設けられたブーム支持ピンを上記ブーム支持台に支持する。

上記の構成によると、アタッチメントの重心が第１ブーム側にあるので、第１ブームはその自重により第１水平軸回りに回動して第１シリンダを縮めようとするが、すでに第１シリンダは最縮小状態なのでそれ以上縮まらないことから、アタッチメントは安定して保持されると共に、第１シリンダ及び第２シリンダに圧がこもらない。

第６の発明では、第３乃至第５のいずれか１つの発明において、
上記第１ブームとして、上記作業機械に起伏可能に接続されたメインブームに結合されるメインフロントブームを用意する。

上記の構成によると、メインブームよりも先端を脱着する作業機械のアタッチメントとして、脱着及び運搬作業が容易となる。

以上説明したように、本発明によれば、第１シリンダを最伸長状態又は最縮小状態かつ第２シリンダを最縮小状態にしてブーム支持台でブーム支持ピンを支持し、第３ブームの先端を載置することにより、安定した静止姿勢でアタッチメントを保持し、構成ブームを屈伸させるシリンダに圧がこもらないようにしてアタッチメントの脱着及び運搬作業を安全かつ簡素化することができる。

また、ブーム支持ピンを第１ブーム及び第２ブームのいずれに設けた場合であっても、第１シリンダを最伸長状態又は最縮小状態かつ第２シリンダを最縮小状態にした静止姿勢とすることにより、アタッチメントの脱着及び運搬作業を安全かつ簡素化することができる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

図２は本発明の実施形態にかかる作業機械のブームを備えた、作業機械としての油圧ショベル１を示し、この油圧ショベル１は、クローラ２を有する下部走行体３と、この下部走行体３に旋回自在に支持される上部旋回体４と、この上部旋回体４に支持されるアタッチメント３０とを備えている。

上部旋回体４のブームフット５には、アタッチメント３０の一部である、メインブーム６の下端と、このメインブーム６をブームフットピン５ａを中心に起伏させるメインブームシリンダ７の下端とが支持されている。メインブーム６の先端には、種々のブームが連結可能となっている。本実施形態では、第１ブームとしてのメインフロントブーム８が回動不能に結合されている。油圧ショベル１は、本実施形態のような形態だけでなく、例えば、超ロングアタッチメント、セパレートブームなどの複数種類のブームに取り替え可能となっている。

図３に示すように、メインブーム６には、メインフロントブーム８を取り付ける際にメインフロントブーム８の基端側を引っ掛けるための引っ掛けピン６ａが左右水平方向に突出するように設けられている。メインブーム６には、メインブームシリンダ７の上端を支持するシリンダピン７ａを挿入するためのボス部６ｂが左右水平に膨出している。

図３及び図４に示すように、上記メインフロントブーム８は、基端側でメインブーム６の先端を水平方向両側から挟み込む一対の側板２０を備えている。側板２０は、上記メインブーム６を連結するための連結ピン２２が挿通される一対の連結ピン挿通部２０ｂを有している。これら水平軸挿通部２０ａ及び一対の連結ピン挿通部２０ｂは、側面視で三角形状に配置されている。一対の側板２０の水平軸挿通部２０ａと反対側（メインブーム６側）端部には、上記引っ掛けピン６ａに引っ掛けるための鉤状のフック２０ｃが形成されている。

また、側板２０は、貫通孔を有する左右一対のボス状の水平軸挿通部２０ａを有している。この左右一対の水平軸挿通部２０ａ間に第２ブームとしての中間ブーム９の基端が挟み込まれた状態で、第１水平軸としての第１ブーム接続ピン１０が挿通されている。このことで、メインフロントブーム８の先端に中間ブーム９が第１ブーム接続ピン１０の回りに相対回動可能に連結されている。

一対の側板２０は、剛性部材２３で水平方向に連結され、この剛性部材２３には、シリンダ取付部２６が溶接されている。シリンダ取付部２６の左右一対のボス部２６ａに、第１シリンダとしてのブームシリンダ１１の下端（本実施形態では、チューブ側）を挟み込んだ状態で、シリンダ接続ピン２７が挿通されている。このことで、ブームシリンダ１１の下端がシリンダ取付部２６に回動自在に支持されている。図２にも示すように、ブームシリンダ１１の上端は、中間ブーム９の腹面側に回動可能に接続されている。このブームシリンダ１１を伸縮させることで、中間ブーム９がメインフロントブーム８に対して屈伸動作を行うように構成されている。

中間ブーム９の背面側には、第２シリンダとしてのアームシリンダ１２の下端が回動可能に連結されている。中間ブーム９の先端には、第３ブームとしてのアーム１３の基端側が第２水平軸としての第２ブーム接続ピン１７回りに回動可能に支持されている。また、アームシリンダ１２の上端がアーム１３の基端側（背面側）に回動可能に連結されることにより、中間ブーム９とアーム１３とが相対回動可能に連結されている。

アーム１３の先端には、バケット１４の基端側が回動可能に連結され、このバケット１４の基端側とアーム１３の先端側とにバケットリンク１６が接続され、このバケットリンク１６にバケットシリンダ１５の先端が連結されている。このことで、バケット１４がアーム１３に対して相対回動可能に連結されている
図３及び図４に示すように、メインフロントブーム８の側板２０には、丸鋼や丸パイプ等で構成されたブーム支持ピン４０が左右に突出するように設けられている。

上記のような構成により、シリンダ取付部２６にブームシリンダ１１を取り付けたまま、メインフロントブーム８を取り外すことで、メインブーム６よりも上側を交換可能に構成されている。そして、ブーム支持ピン４０を図８に示すブーム支持台５０に支持させると共に、アーム１３の先端を地面等の載置面５１に載置した状態で、メインフロントブーム８、中間ブーム９及びアーム１３を地面等の載置面５１に載置可能に構成されている。

ブーム支持台５０は、垂直に伸びる左右一対の脚部５０ａを備え、各脚部５０ａの下端には、そり状の接地部５０ｂが設けられている。脚部の上端には、ブーム支持ピン４０が挿入されるピン挿入部５０ｃが形成されている。ピン挿入部５０ｃには、ブーム支持ピン４０の挿入後、このブーム支持ピン４０が抜け出さないようにする抜け防止ピン５０ｄが挿入可能となっている。

なお、本実施形態では、アタッチメント３０は、メインブーム６、メインフロントブーム８、中間ブーム９、アーム１３、ブームシリンダ１１、アームシリンダ１２、バケット１４、バケットシリンダ１５，バケットリンク１６等で構成されている。

−アタッチメントの載置方法−
次いで、本実施形態にかかるアタッチメント３０の載置方法について説明する。

まず、図２に示すように、ブーム支持台５０を地面等の安定した載置面５１に載置し、メインブーム６を若干起こした状態でメインフロントブーム８のブーム支持ピン４０の下方にブーム支持台５０が来るように油圧ショベル１を操作し、バケット１４の先端を載置面５１に置く。

次いで、図５に示すように、腹面側の連結ピン２２を抜き出し、ブーム支持ピン４０とブーム支持台５０とを位置合わせしながら、メインブーム６を倒してアーム１３の先端を載置する。このとき、ブームシリンダ１１は最伸長状態（エンドストローク）とし、アームシリンダ１２は最縮小状態としておく。

次いで、図６に示すように、ブーム支持ピン４０をブーム支持台５０の上に載置する。

次いで、油圧ショベル１から延びる各油圧配管（図示せず）を取り外した状態で、背面側の連結ピン２２を抜き出し、メインブーム６を下方に回動させて引っ掛けピン６ａとフック２０ｃとの接続を解除する。

次いで、図７に示すように、油圧ショベル１を後退させる。

次いで、図８に示すように、抜け防止ピン５０ｄを挿入する。なお、図１ではバケット１４が取り外されているが、必ずしも取り外す必要はない。

すると、図１に示すように、アタッチメント３０は、安定した静止姿勢で載置面５１に載置される。このとき、ブーム支持ピン４０をブーム支持台５０に支持した状態で、ブームシリンダ１１が最伸長状態かつアームシリンダ１２が最縮小状態となっている。つまり、メインフロントブーム８、中間ブーム９及びアーム１３が最も広がった状態でブームシリンダ１１はそれ以上伸びず、かつアームシリンダ１２はそれ以上縮まない状態が保持されている。このため、メインフロントブーム８、中間ブーム９及びアーム１３の重心がアーム１３の先端と、ブーム支持ピン４０との間にあっても、安定して保持されるので、地面に置いた状態やトラック等で運搬するときにもアタッチメント３０の姿勢が崩れない。また、ブームシリンダ１１及びアームシリンダ１２の内部に圧がこもらないので、再びメインブーム６に接続するときには、スムーズに油圧配管の接続が行える。

したがって、本実施形態では、ブームシリンダ１１を最伸長状態かつアームシリンダ１２を最縮小状態にしてブーム支持台５０でブーム支持ピン４０を支持し、アーム１３の先端を載置することにより、安定した静止姿勢でアタッチメントを保持し、中間ブーム９及びアーム１３を屈伸させるブームシリンダ１１及びアームシリンダ１２に圧がこもらないようにしてアタッチメントの脱着及び運搬作業を安全かつ簡素化することができる。

さらには、図１に示す搭載姿勢においては、図５〜図７に示すように、連結ピン挿通部２０ｂがメインブーム６の連結部と対面するようにメインブーム６を近付けることができるので、メインブーム６とメインフロントブーム８との脱着作業がし易くなっている。

一方、図９のような配置でもアタッチメントは安定する。つまり、図９の載置姿勢では、アームシリンダ１２が最縮小状態かつブームシリンダ１１が最縮小状態となっている。このとき、メインフロントブーム８は、第１ブーム接続ピン１０を中心にぶら下がっており、第１ブーム接続ピン１０は、シリンダ接続ピン２７よりも中間ブーム９と反対側にあるので、メインフロントブーム８が回転しようとするが、ブームシリンダ１１が最縮小状態であるため、これ以上縮むことはなく、アタッチメントは安定する。ただし、メインブーム６とメインフロントブーム８との脱着作業のし易さという点では、図１の搭載姿勢には劣っている。

−実施形態の変形例−
本変形例では、図１０に示すように、ブーム支持ピン４０が中間ブーム９の左右側板から突出するように設けられている。

本変形例では、アーム１３の先端を載置してブーム支持ピン４０をブーム支持台５０に支持した状態では、重心がメインフロントブーム８側にあるように、ブーム支持ピン４０の位置を設定する。ブームシリンダ１１は最縮小状態かつアームシリンダ１２は最縮小状態で静止姿勢をとっている。

このように載置すると、アタッチメント３０の重心がメインフロントブーム８側にあるので、メインフロントブーム８はブームシリンダ１１を縮めようとするが、すでにブームシリンダ１１は最縮小状態なのでそれ以上縮まらず、メインフロントブーム８が中間ブーム９に対してそれ以上近付く方向に回動しない。このため、アタッチメント３０は安定して保持されると共に、ブームシリンダ１１及びアームシリンダ１２がそれ以上伸縮しないので、内部に圧がこもらない。よって、本変形例においても、上記実施形態と同様の効果が得られる。但し、この搭載姿勢では、運搬時に振動等が加わると、メインフロントブーム８は、第１ブーム接続ピン１０を中心にぶら下がっているだけなので、ブームシリンダ１１が伸びるおそれがある。

一方、図１１に示すように、ブームシリンダ１１が最縮小状態ではなく、中途半端に伸びた状態でブーム支持ピン４０をブーム支持台５０に支持してしまうと、メインフロントブーム８は、第１ブーム接続ピン１０を中心にぶら下がっているだけであり、アタッチメント３０の重心がメインフロントブーム８側にあるので、メインフロントブーム８はブームシリンダ１１を縮める方向に回動し、アーム１３の先端が滑るなどしてアタッチメント３０が不安定となる。すると、すでに油圧配管を抜いているので、圧がアームシリンダ１２やブームシリンダ１１にこもってしまい、再びメインブーム６に接続するときにスムーズに油圧配管の接続を行うことができない。

（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としてもよい。

すなわち、上記実施形態では、第１ブームをメインフロントブーム８とし、第２ブームを中間ブーム９とし、第３ブームをアーム１３としたが、このようなブーム構成には限定されない。要は３本のブームと、これら３本のブームを屈伸させる２本のシリンダを有する着脱可能なアタッチメントであればよい。

なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。

本発明の実施形態にかかる作業機械のアタッチメントの静止姿勢の一例を示す側面図である。 アタッチメントの載置方法の一工程を示す側面図である。 メインフロントブーム及びその周辺を拡大して示す斜視図である。 メインフロントブームを拡大して示す側面図である。 アタッチメントの載置方法の一工程を示す側面図である。 アタッチメントの載置方法の一工程を示す側面図である。 アタッチメントの載置方法の一工程を示す側面図である。 ブーム支持台及びその周辺を拡大して示す斜視図である。 安定したアタッチメントの載置姿勢の他の一例を示す側面図である。 本発明の実施形態の変形例にかかる作業機械のアタッチメントの静止姿勢の一例を示す側面図である。 変形例にかかる安定しないアタッチメントの載置姿勢の一例を示す側面図である。

１ 油圧ショベル（作業機械）
６ メインブーム
８ メインフロントブーム（第１ブーム）
９ 中間ブーム（第２ブーム）
１０ 第１ブーム接続ピン（第１水平軸）
１１ ブームシリンダ（第１シリンダ）
１２ アームシリンダ（第２シリンダ）
１３ アーム（第３ブーム）
１７ 第２ブーム接続ピン（第２水平軸）
２７ シリンダ接続ピン
３０ アタッチメント
４０ ブーム支持ピン
５０ ブーム支持台

Claims (6)

1. 第１ブームと、
   基端が上記第１ブームの先端に第１水平軸回りに相対回動可能に結合される第２ブームと、
   基端が上記第２ブームの先端に第２水平軸回りに相対回動可能に結合される第３ブームと、
   一端が上記第１ブームの腹面側に回動可能に接続され、他端が上記第２ブームの腹面側に回動可能に接続された第１シリンダと、
   一端が上記第２ブームの背面側に回動可能に接続され、他端が上記第３ブームの背面側に回動可能に接続された第２シリンダとを備えた作業機械のアタッチメントであって、
   上記第１ブーム又は上記第２ブームに左右に突出して設けられたブーム支持ピンを有し、
   上記ブーム支持ピンは、上記第３ブームの先端を載置面に載置した状態で、
   上記第１シリンダが最伸長状態かつ上記第２シリンダを最縮小状態とした状態で、上記第１シリンダが伸張方向に力を受け、かつ第２シリンダが縮小方向に力を受けるように、上記第１ブーム、第２ブーム及び第３ブームを支持可能に構成されている
   ことを特徴とする作業機械のアタッチメント。
2. 第１ブームと、
   基端が上記第１ブームの先端に第１水平軸回りに相対回動可能に結合される第２ブームと、
   基端が上記第２ブームの先端に第２水平軸回りに相対回動可能に結合される第３ブームと、
   一端が上記第１ブームの腹面側に回動可能に接続され、他端が上記第２ブームの腹面側に回動可能に接続された第１シリンダと、
   一端が上記第２ブームの背面側に回動可能に接続され、他端が上記第３ブームの背面側に回動可能に接続された第２シリンダとを備えた作業機械のアタッチメントであって、
   上記第１ブーム又は上記第２ブームに左右に突出して設けられたブーム支持ピンを有し、
   上記ブーム支持ピンは、上記第３ブームの先端を載置面に載置した状態で、
   上記第１シリンダが最縮小状態かつ上記第２シリンダを最縮小状態とした状態で、上記第１シリンダが縮小方向に力を受け、かつ第２シリンダが縮小方向に力を受けるように、上記第１ブーム、第２ブーム及び第３ブームを支持可能に構成されている
   ことを特徴とする作業機械のアタッチメント。
3. 作業機械のアタッチメントの載置方法において、
   メインブームの先端に結合された第１ブームの先端に、第１水平軸回りに相対回動可能に第２ブームを結合し、該第２ブームの先端に第２水平軸回りに第３ブームを相対回動可能に結合し、第１シリンダの一端を上記第１ブームの腹面側に回動可能に接続し、他端を上記第２ブームの腹面側に回動可能に接続し、第２シリンダの一端を上記第２ブームの背面側に回動可能に接続し、他端を上記第３ブームの背面側に回動可能に接続した作業機械と、上記第１ブーム、第２ブーム及び第３ブームを支持するブーム支持台とを用意し、
   上記第３ブームの先端を載置面に載置した状態で、上記第１ブーム又は上記第２ブームに左右に突出して設けたブーム支持ピンを上記ブーム支持台に載置すると共に、
   上記第１シリンダが最伸長状態又は最縮小状態かつ上記第２シリンダが最縮小状態で、上記第３ブームの先端を載置した静止姿勢を保持して上記ブーム支持台でブーム支持ピンを支持する
   ことを特徴とする作業機械のアタッチメントの載置方法。
4. 請求項３に記載の作業機械のアタッチメントの載置方法において、
   上記第１シリンダが最伸長状態かつ上記第２シリンダが最縮小状態となった状態で、上記第１ブームに設けられたブーム支持ピンを上記ブーム支持台に支持する
   ことを特徴とする作業機械のアタッチメントの載置方法。
5. 請求項３に記載の作業機械のアタッチメントの載置方法において、
   上記ブーム支持ピンは、上記第２ブームに設けられ、
   上記第１シリンダが最縮小状態かつ上記第２シリンダが最縮小状態となった状態で、上記第２ブームに設けられたブーム支持ピンを上記ブーム支持台に支持する
   ことを特徴とする作業機械のアタッチメントの載置方法。
6. 請求項３乃至５のいずれか１つに記載の作業機械のアタッチメントの載置方法において、
   上記第１ブームとして、上記作業機械に起伏可能に接続されたメインブームに結合されるメインフロントブームを用意する
   ことを特徴とする作業機械のアタッチメントの載置方法。

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