JP4910999B2 - 超音波探触子および超音波診断装置 - Google Patents

Description

本発明は、超音波を送受信可能な超音波探触子およびこの超音波探触子を備えた超音波診断装置に関する。

超音波は、通常、１６０００Ｈｚ以上の音波をいい、非破壊および無害でその内部を調べることが可能なことから、欠陥の検査や疾患の診断等の様々な分野に応用されている。その一つに、被検体内を超音波で走査し、被検体内からの超音波の反射波（エコー）から生成した受信信号に基づいて当該被検体内の内部状態を画像化する超音波診断装置がある。この超音波診断装置では、被検体に対して超音波を送受信する超音波探触子が用いられている。この超音波探触子は、圧電現象を利用することによって、送信の電気信号に基づいて機械振動して超音波を発生し、被検体内部で音響インピーダンスの不整合によって生じる超音波の反射波を受けて受信の電気信号を生成する複数の圧電素子を備え、これら複数の圧電素子が例えばアレイ状に２次元配列されて構成されている（例えば、特許文献１参照）。

そして、近年では、超音波探触子から被検体内へ送信された超音波の周波数（基本周波数）成分ではなく、その高調波周波数成分によって被検体内の内部状態の画像を形成するハーモニックイメージング（Harmonic Imaging）技術が研究、開発されている（例えば、特許文献２参照）。このハーモニックイメージング技術は、基本周波数成分のレベルに比較してサイドローブレベルが小さく、Ｓ／Ｎ比（signal to noise ratio）が良くなってコントラスト分解能が向上すること、周波数が高くなることによってビーム幅が細くなって横方向分解能が向上すること、近距離では音圧が小さくて音圧の変動が少ないために多重反射が抑制されること、および、焦点以遠の減衰が基本波並みであり高周波を基本波とする場合に較べて深速度を大きく取れること等の様々な利点を有している。

このハーモニックイメージング用の超音波探触子は、基本波の周波数から高調波の周波数までの広い周波数帯域が必要とされ、その低周波側の周波数領域が基本波を送信するための送信用に利用され、その高周波側の周波数領域が高調波を受信するための受信用に利用される（例えば、特許文献３参照）。
特開２００４−０８８０５６号公報 特開２００１−２８６４７２号公報 特開平１１−２７６４７８号公報

ところで、より的確に検査や診断するためには、より高精度な画像が要望されている。

本発明は、上述の事情に鑑みて為された発明であり、その目的は、より高精度な画像を得ることができる超音波探触子および超音波診断装置を提供することである。

本発明者は、種々検討した結果、上記目的は、以下の本発明により達成されることを見出した。すなわち、本発明の一態様にかかる超音波探触子は、圧電材料を備えて成り、圧電現象を利用することによって電気信号と超音波信号との間で相互に信号を変換することができる圧電部と、圧電材料を備えて成り、前記圧電部から送信された超音波信号を直接受信信号として電気信号へ圧電現象を利用することによって変換する直接受信部と、所定の信号を処理する信号処理部とを備え、前記圧電部が、当該圧電部から送信された超音波信号であって被検体で反射した超音波信号を受信し、この受信した超音波信号を反射受信信号として電気信号へ変換し、前記信号処理部が、前記直接受信信号に基づいて前記反射受信信号を処理することを特徴とする。

このような構成の超音波探触子は、信号処理部が直接受信信号に基づいて反射受信信号を処理する。したがって、この直接受信信号に基づいて処理された反射受信信号を用いて画像（超音波画像）を生成することによって、そのまま反射受信信号を用いて超音波画像を生成する場合に較べて、より高精度な画像を得ることが可能となる。

また、上述の超音波探触子において、前記信号処理部は、前記圧電部における圧電効率の温度依存性を補正すべく前記直接受信信号に基づいて前記反射受信信号を処理する温度依存補正部であることを特徴とする。

圧電現象によって超音波エネルギーと電気エネルギーとの間で一方から他方へ変換する場合における変換効率である圧電効率の温度依存性を圧電部が有する場合、反射受信信号の波形が圧電効率に温度依存性にない場合に対して歪むこと等によって超音波画像が劣化してしまう。この構成によれば、信号処理部が圧電部における圧電効率の温度依存性を補正すべく直接受信信号に基づいて反射受信信号を処理する温度依存補正部であるので、圧電効率の温度依存性が超音波画像に与える影響が軽減され、より高精度な画像を得ることが可能となる。

また、これら上述の超音波探触子において、前記圧電部は、圧電材料を備えて成り、圧電現象を利用することによって電気信号と超音波信号との間で相互に信号を変換することができる第１および第２圧電部を備え、第１および第２圧電部は、互いに積層されていることを特徴とする。

この構成によれば、圧電部が２層の第１および第２圧電部を備えるので、その一方を、例えば、第１圧電部を、超音波信号を送信する超音波送信部に用いると共に、その他方を、例えば、第２圧電部を、超音波信号を受信する超音波受信部に用いることができる。このため、超音波送信部の第１圧電部を送信用により適したものとすることができると共に、超音波受信部の第２圧電部を受信用により適したものとすることができる。したがって、第１および第２圧電部がそれぞれ超音波送信部および超音波受信部として最適化が可能となり、より高精度な画像を得ることが可能となる。さらに、第１および第２圧電部が積層されているので、小型化が可能となる。

また、この上述の超音波探触子において、前記圧電部における前記第１圧電部の前記圧電材料は、無機圧電材料であり、前記圧電部における前記第２圧電部の前記圧電材料は、有機圧電材料であることを特徴とする。

この構成によれば、送信パワーを大きくすることが可能な無機圧電素子を第１圧電部に用いると共に、超音波を比較的広い周波数に亘って受信可能な特性を持つ有機圧電素子を第２圧電部に用いた超音波探触子が提供される。

また、この上述の超音波探触子において、前記圧電部における前記第１および第２圧電部は、前記第１圧電部上に前記第２圧電部が積層され、前記第２圧電部の前方に超音波信号の送受信面が在ることを特徴とする。

この構成によれば、第１圧電部上に第２圧電部が積層され、第２圧電部の前方に超音波信号の送受信面が在る超音波探触子が提供される。

また、これら上述の超音波探触子において、前記圧電部の前記第１圧電部は、電気信号が入力され、該電気信号を超音波信号へ変換して該変換した超音波信号を送信し、前記圧電部の前記第２圧電部は、超音波信号が受信され、該超音波信号を電気信号へ変換して該電気信号を出力することを特徴とする。

この構成によれば、第１圧電部が超音波信号を送信する送信部であり、第２圧電部が超音波信号を受信する受信部である超音波探触子が提供される。特に、第１圧電部が無機圧電素子である場合には、送信パワーを比較的簡単な構造で大きくすることが可能となるため、このような構成の超音波探触子は、高調波のエコーを得るために比較的大きなパワーで基本波の超音波信号を送信することが必要なハーモニックイメージング技術に好適であり、より高精度な超音波画像の提供が可能となる。また特に、第２圧電部が有機圧電素子である場合には、周波数帯域を比較的簡単な構造で広帯域にすることが可能となるため、このような構成の超音波探触子は、高調波の超音波信号を受信することが必要なハーモニックイメージング技術に好適であり、より高精度な超音波画像の提供が可能となる。

また、この上述の超音波探触子において、前記圧電部の前記第２圧電部は、前記直接受信部と兼用されていることを特徴とする。

この構成によれば、前記圧電部の前記第２圧電部が前記直接受信部と兼用されているので、個別に直接受信部が不要となり、小型化を図ることができる。

また、これら上述の超音波探触子において、前記圧電部から出力された電気信号を所定の時間だけ遅延する遅延部をさらに備えることを特徴とする。

この構成によれば、遅延部が圧電部から出力された電気信号を所定の時間だけ遅延するので、圧電部へ送信信号を送る信号線と圧電部から受信信号を送る信号線とを兼用することができる。

また、これら上述の超音波探触子において、前記直接受信部は、前記圧電部から送信された超音波信号を所定の時間間隔ごとに直接受信信号として電気信号へ変換することを特徴とする。

この構成によれば、直接受信部は、所定の時間間隔ごとに圧電部から送信された超音波信号を直接受信信号として電気信号へ変換する。したがって、一の直接受信信号を得てから所定の時間間隔の経過後に次の直接受信信号を得るまで、信号処理部は、この一の直接受信信号に基づいて反射受信信号を処理する。このため、超音波信号の送信ごとに超音波信号を直接受信信号として電気信号へ変換する場合に較べて、超音波画像の生成時間が短縮される。

そして、本発明の他の一態様にかかる超音波診断装置は、これら上述のうちのいずれかの超音波探触子を備えることを特徴とする。

このような構成の超音波診断措置は、より高精度な画像を生成することができる。

本発明の超音波探触子および超音波診断装置は、より高精度な画像を得ることができる。

以下、本発明に係る実施の一形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、その説明を省略する。

図１は、実施形態における超音波診断装置の外観構成を示す図である。図２は、実施形態における超音波診断装置の電気的な構成を示すブロック図である。図３は、実施形態の超音波診断装置における超音波探触子の構成を示す図である。

超音波診断装置Ｓは、図１および図２に示すように、図略の生体等の被検体に対して超音波（超音波信号）を送信すると共に、被検体で反射した超音波の反射波（エコー）を受信する超音波探触子２と、超音波探触子２とケーブル３を介して接続され、超音波探触子２へケーブル３を介して電気信号の送信信号を送信することによって超音波探触子２に被検体に対して超音波を送信させると共に、超音波探触子２で受信された被検体内からの超音波の反射波に応じて超音波探触子２で生成された電気信号の受信信号に基づいて被検体内の内部状態を超音波画像として画像化する超音波診断装置本体１とを備えて構成される。

超音波診断装置本体１は、例えば、図２に示すように、操作入力部１１と、送信部１２と、受信部１３と、信号処理部１４と、画像処理部１５と、表示部１６と、制御部１７とを備えて構成されている。

操作入力部１１は、例えば、診断開始を指示するコマンドや被検体の個人情報等のデータを入力するものであり、例えば、複数の入力スイッチを備えた操作パネルやキーボード等である。

送信部１２は、制御部１７の制御に従って、超音波探触子２へケーブル３を介して電気信号の送信信号を供給して超音波探触子２に超音波を発生させる回路である。送信部１２は、例えば、高電圧のパルスを生成する高圧パルス発生器等を備えて構成される。受信部１３は、制御部１７の制御に従って、超音波探触子２からケーブル３を介して電気信号の受信信号を受信する回路であり、この受信信号を信号処理部１４へ出力する。受信部１３は、例えば、受信信号を予め設定された所定の増幅率で増幅する増幅器、および、この増幅器で増幅された受信信号をアナログ信号からディジタル信号へ変換するアナログ−ディジタル変換器等を備えて構成される。

信号処理部１４は、制御部１７の制御に従って、所定の信号を処理する回路、より具体的には、直接受信信号に基づいて反射受信信号を処理する回路であり、その信号処理した反射受信信号を画像処理部１５へ出力する。後述するように超音波探触子２の圧電部２２（図３参照）から超音波信号が送信されるが、この直接受信信号は、被検体で反射した超音波信号（エコー）を受信することによって生成された信号ではなく、この圧電部２２から送信された超音波信号を直接的に受信することによって生成された信号である。ここで、「直接的に」とは、被検体で反射した超音波信号（エコー）を除く意味であり、直接受信信号は、圧電部２２から送信された超音波信号を例えば中間層２２２（図３参照）等の他の部材を介して受信することで生成された信号も含む。反射受信信号は、圧電部２２から送信された超音波信号であって被検体で反射した超音波信号（エコー）を受信することによって生成された信号である。

さらに、信号処理部１４は、本実施形態では、圧電部２２における圧電効率の温度依存性を補正すべく直接受信信号に基づいて反射受信信号を処理する温度依存補正部である。圧電効率は、圧電現象によって超音波エネルギーと電気エネルギーとの間で一方から他方へ変換する場合における変換効率である。

信号処理部１４は、例えば、受信部１３から出力された受信信号（直接受信信号および反射受信信号）を記憶する例えばＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶回路と、この記憶回路に記憶された直接受信信号および反射受信信号を用いて、直接受信信号に基づいて反射受信信号を処理する例えばマイクロプロセッサ等の演算回路とを備えて構成される。

画像処理部１５は、制御部１７の制御に従って、信号処理部１４で信号処理された反射受信信号に基づいて例えばハーモニックイメージング技術等を用いて被検体内の内部状態の画像（超音波画像）を生成する回路である。表示部１６は、制御部１７の制御に従って、画像処理部１５で生成された被検体内の内部状態の画像を表示する装置である。表示部１６は、例えば、ＣＲＴディスプレイ、ＬＣＤ、有機ＥＬディスプレイおよびプラズマディスプレイ等の表示装置やプリンタ等の印刷装置等である。

制御部１７は、例えば、マイクロプロセッサ、記憶素子およびその周辺回路等を備えて構成され、これら操作入力部１１、送信回路１２、受信回路１３、信号処理部１４、画像処理部１５および表示部１６を当該機能に応じてそれぞれ制御することによって超音波診断装置Ｓの全体制御を行う回路である。

超音波探触子（超音波プローブ）２は、例えば、図３に示すように、音響制動部材２１と、圧電部２２と、音響整合層２３と、音響レンズ２４とを備えて構成される。

音響制動部材２１は、超音波を吸収する材料から構成された平板状の部材であり、圧電部２２から音響制動部材２１方向へ放射される超音波を吸収するものである。

圧電部２２は、圧電材料を備えて成り、圧電現象を利用することによって電気信号と超音波信号との間で相互に信号を変換するものである。圧電部２２は、超音波診断装置本体１の送信部１２からケーブル３を介して入力された送信の電気信号を超音波信号へ変換してこの超音波信号を送信すると共に、受信した超音波信号を電気信号へ変換してこの電気信号（受信信号）をケーブル３を介して超音波診断装置本体１の受信部１３へ出力する。超音波探触子２が被検体に当てられることによって圧電部２２で生成された超音波信号が被検体内へ送信され、被検体内からの超音波の反射波が圧電部２２で受信される。

圧電部２２は、例えば、本実施形態では、圧電材料を備えて成り、圧電現象を利用することによって電気信号と超音波信号との間で相互に信号を変換することができる第１および第２圧電部２２１、２２３を備え、第１および第２圧電部２２１、２２３は、互いに積層されている。本実施形態では、第１および第２圧電部２２１、２２３は、中間層２２２を介して互いに積層されている。この中間層２２２は、第１圧電部２２１と第２圧電部２２３とを積層するための部材であり、第１圧電部２２１と第２圧電部２２３との音響インピーダンスを整合させるものである。このように圧電部が２層の第１および第２圧電部２２１、２２３を備えるので、その一方を、例えば、第１圧電部２２１を、超音波信号を送信する超音波送信部に用いると共に、その他方を、例えば、第２圧電部２２３を、超音波信号を受信する超音波受信部に用いることができる。このため、超音波送信部の第１圧電部２２１を送信用により適したものとすることができると共に、超音波受信部の第２圧電部２２３を受信用により適したものとすることができる。したがって、第１および第２圧電部２２１、２２３がそれぞれ超音波送信部および超音波受信部として最適化が可能となり、より高精度な画像を得ることが可能となる。さらに、第１および第２圧電部２２１、２２３が積層されているので、小型化が可能となる。

また、本実施形態では、例えば、圧電部２２における第１圧電部２２１は、無機圧電材料を備えて構成されており、この無機圧電材料から成る所定の厚さの圧電体における両面に一対の電極を備えて構成されている。この圧電体の厚さは、例えば、送信すべき超音波の周波数や無機圧電材料の種類等によって適宜に設定される。無機圧電材料は、例えば、いわゆるＰＺＴ、水晶、ニオブ酸リチウム（ＬｉＮｂＯ_３）、ニオブ酸タンタル酸カリウム（Ｋ（Ｔａ，Ｎｂ）Ｏ_３）、チタン酸バリウム（ＢａＴｉＯ_３）、タンタル酸リチウム（ＬｉＴａＯ_３）およびチタン酸ストロンチウム（ＳｒＴｉＯ_３）等である。本実施形態では、このように送信パワーを大きくすることが可能な無機圧電素子が第１圧電部２２１に用いられている。

そして、本実施形態では、例えば、圧電部２２における第２圧電部２２３は、有機圧電材料を備えて構成されており、この有機圧電材料から成る所定の厚さの圧電体における両面に一対の電極を備えて構成されている。この圧電体の厚さは、例えば、受信すべき超音波の周波数や有機圧電材料の種類等によって適宜に設定されるが、例えば、中心周波数８ＭＨｚの超音波を受信する場合では、この圧電体の厚さは、約５０μｍである。有機圧電材料は、例えば、フッ化ビニリデンの重合体を用いることができる。また例えば、有機圧電材料は、フッ化ビニリデン（ＶＤＦ）系コポリマを用いることができる。このフッ化ビニリデン系コポリマは、フッ化ビニリデンと他の単量体との共重合体（コポリマ）であり、他の単量体としては、３フッ化エチレン、テトラフルオロエチレン、パーフルオロアルキルビニルエーテル（ＰＦＡ）、パーフルオロアルコキシエチレン（ＰＡＥ）およびパーフルオロヘキサエチレン等を用いることができる。フッ化ビニリデン系コポリマは、その共重合比によって厚み方向の電気機械結合定数（圧電効果）が変化するので、例えば、超音波探触子の仕様等に応じて適宜な共重合比が採用される。例えば、フッ化ビニリデン／３フッ化エチレンのコポリマの場合では、フッ化ビニリデンの共重合比が６０ｍｏｌ％〜９９ｍｏｌ％が好ましく、有機圧電素子を無機圧電素子に積層する複合素子の場合では、フッ化ビニリデンの共重合比が８５ｍｏｌ％〜９９ｍｏｌ％がより好ましい。また、このような複合素子の場合では、他の単量体は、パーフルオロアルキルビニルエーテル（ＰＦＡ）、パーフルオロアルコキシエチレン（ＰＡＥ）およびパーフルオロヘキサエチレンが好ましい。また例えば、有機圧電材料は、ポリ尿素を用いることができる。このポリ尿素の場合では、蒸着重合法で圧電体を作成することが好ましい。ポリ尿素用のモノマとして、一般式、Ｈ_２Ｎ−Ｒ−ＮＨ_２構造を挙げることができる。ここで、Ｒは、任意の置換基で置換されてもよいアルキレン基、フェニレン基、２価のヘテロ環基、ヘテロ環基を含んでもよい。ポリ尿素は、尿素誘導体と他の単量体との共重合体であってもよい。好ましいポリ尿素として、４，４’−ジアミノジフェニルメタン（ＭＤＡ）と４，４’−ジフェニルメタンジイソシアナート（ＭＤＩ）を用いる芳香族ポリ尿素を挙げることができる。本実施形態では、このように超音波を比較的広い周波数に亘って受信可能な特性を持つ有機圧電素子が第２圧電部２２３に用いられている。

また、本実施形態では、圧電部２２の第１圧電部２２１は、超音波診断装置本体１の送信部１２からケーブル３を介して電気信号が入力され、この電気信号を超音波信号へ変換し、この変換した超音波信号を中間層２２２、第２圧電部２２３、音響整合層２３および音響レンズを介して被検体へ送信する。そして、圧電部２２の第２圧電部２２３は、超音波信号が音響レンズ２４および音響整合層２３を介して被検体から受信され、この受信された超音波信号を電気信号へ変換し、この変換した電気信号を受信信号としてケーブル３を介して超音波診断装置本体１の受信部１３へ出力する。本実施形態では、上述したように第１圧電部２２１が無機圧電素子であり、送信パワーを比較的簡単な構造で大きくすることが可能となるため、このような圧電部２２を備えた超音波探触子２は、高調波のエコーを得るために比較的大きなパワーで基本波の超音波信号を送信することが必要なハーモニックイメージング技術に好適であり、より高精度な超音波画像の提供が可能となる。そして、本実施形態では、上述したように第２圧電部２２３が有機圧電素子であり、周波数帯域を比較的簡単な構造で広帯域にすることが可能となるため、このような圧電部２２を備えた超音波探触子２は、高調波の超音波信号を受信することが必要なハーモニックイメージング技術に好適であり、より高精度な超音波画像の提供が可能となる。

そして、本実施形態では、圧電部２２における第１および第２圧電部２２１、２２３は、第１圧電部２２１上に第２圧電部２２３が積層され、第２圧電部２２３の前方に超音波信号の送受信面が在る。より具体的には、第１圧電部２２１上に中間層２２２を介して第２圧電部２２３が積層されている。

そして、注目すべきは、本実施形態の超音波探触子２は、圧電材料を備えて成り、圧電部２２、本実施形態では第１圧電部２２１から送信された超音波信号を直接受信信号として電気信号へ圧電現象を利用することによって変換する直接受信部を備えていることである。さらに、本実施形態の超音波探触子２では、圧電部２２の第２圧電部２２３がこの直接受信部と兼用されている。まず第１に、送信部１２および受信部１３が制御部１７によって制御されることによって、圧電部２２の第１圧電部２２１から送信された超音波信号は、圧電部２２の第２圧電部２２３で直ちに直接的に受信され、この直ちに受信された超音波信号は、第２圧電部２２３で直接受信信号として電気信号に変換され、この直接受信信号は、ケーブル３を介して超音波診断装置本体１の受信部１３へ出力される。第２に、送信部１２および受信部１３が制御部１７によって制御されることによって、圧電部２２の第１圧電部２２１から送信された超音波信号は、中間層２２２、第２圧電部２２３、音響整合層２３および音響レンズを介して被検体へ送信される。そして、この超音波信号に起因する被検体内からの超音波信号は、音響レンズ２４および音響整合層２３を介して第２圧電部２２３で受信され、この受信された超音波信号は、第２圧電部２２３で反射受信信号として電気信号に変換され、この反射受信信号は、ケーブル３を介して超音波診断装置本体１の受信部１３へ出力される。本実施形態では、このように圧電部２２の第２圧電部２２３が直接受信部と兼用されているので、個別に直接受信部が不要となり、小型化を図ることが可能となる。

また、第１圧電部２２１は、単一の圧電素子から構成されてもよいが、本実施形態では、複数の圧電素子を備えて構成されている。これら複数の圧電素子は、ライン上に一列に配列されて構成されてもよいが、互いに所定の間隔を空けて平面視にて線形独立な２方向に、例えば、互いに直交する２方向にｍ行×ｎ列で配列する２次元アレイ状に音響制動部材２１上に配列されて構成されている（ｍ、ｎは、正の整数である）。なお、これら複数の圧電素子の相互干渉を低減するために、これら複数の圧電素子間に、超音波を吸収する音響吸収材が充填されてもよい。この音響吸収材によって各圧電素子間におけるクロストークの低減が可能となる。

そして、第２圧電部２２３は、単一の圧電素子から構成されてもよいが、本実施形態では、複数の圧電素子を備えて構成されている。これら複数の圧電素子は、ライン上に一列に配列されて構成されてもよいが、互いに所定の間隔を空けて平面視にて線形独立な２方向に、例えば、互いに直交する２方向にｐ行×ｑ列で配列する２次元アレイ状に中間層２２２上に配列されて構成されている（ｐ、ｑは、正の整数である）。

このような第２圧電部２２３は、例えば、所定の厚さを持った平板状の有機圧電材料から成る圧電体と、この圧電体の一方主面に形成された互いに分離した複数の電極（素電極）と、この圧電体の他方主面に略全面に亘って一様に形成された電極層とを備えて構成されたシート状の有機圧電素子であってもよい。このように複数の素電極が圧電体の一方主面に形成されることによって、この有機圧電素子は、１個の素電極と圧電体と電極層とから成る圧電素子を複数備えることができ、これら各圧電素子が個別に動作することができる。このような有機圧電素子における複数の圧電素子は、個別に機能させるために無機の圧電素子のように個々に分離する必要がなく、一体的なシート状で構成することが可能である。したがって、この有機圧電素子の製造工程において、有機圧電材料から成るシート状の板状体に溝（間隙、隙間、ギャップ、スリット）を形成する工程が必要なく、有機圧電素子の製造工程がより単純化され、より少ない工数で有機圧電素子を形成することが可能となる。また、このような有機圧電素子は、一体的なシート状で構成されているので、その複数の圧電素子の各特性は、略均一となり、素子ピッチを含めてばらつきが少なくなり、より高精度な超音波画像の提供が可能となる。

また、第１圧電部２２１の圧電素子の個数と第２圧電部２２３の圧電素子の個数とは、同一でもよいが、異なっていてもよい。例えば、第２圧電部２２３の圧電素子の個数が第１圧電部２２１の圧電素子の個数より多くてもよい。このように構成されることにより、第１圧電部２２１における１個の圧電素子のサイズ（大きさ）を大きくすることが可能となり、その送信パワーを大きくすることができると共に、第２圧電部２２３の圧電素子の個数を多くすることが可能となり、その受信分解能を向上することが可能となる。

そして、音響整合層２３は、圧電部２２の音響インピーダンスと被検体の音響インピーダンスとの整合をとる部材である。より具体的には、本実施形態では、音響整合層２３は、第１圧電部２２１の音響インピーダンスと被検体の音響インピーダンスとの整合をとると共に、第２圧電部２２３の音響インピーダンスと被検体の音響インピーダンスとの整合をとる部材である。音響レンズ２４は、圧電部２２から被検体に向けて送信される超音波信号を収束する部材であり、例えば、図３に示すように、円弧状に膨出した形状とされている。

このような構成の超音波診断装置Ｓでは、例えば、操作入力部１１から診断開始の指示が入力されると、制御部１７は、まず第１に、直接受信信号を得るべく各部を制御し、第２に、反射受信信号を得るべく各部を制御する。

すなわち、第１に、制御部１７の制御によって送信部１２で電気信号の送信信号が生成される。この生成された電気信号の送信信号は、ケーブル３を介して超音波探触子２へ供給される。より具体的には、この電気信号の送信信号は、超音波探触子２における圧電部２２の第１圧電部２２１へ供給される。この電気信号の送信信号は、例えば、所定の周期で繰り返される電圧パルスである。第１圧電部２２１は、この電気信号の送信信号が供給されることによってその厚み方向に伸縮し、この電気信号の送信信号に応じて超音波振動する。この超音波振動によって、第１圧電部２２１は、超音波信号を放射する。第１圧電部２２１から音響制動部材２１方向へ放射された超音波信号は、音響制動部材２１によって吸収される。また、第１圧電部２２１から中間層２２２方向へ放射された超音波信号は、圧電部２２の第２圧電部２２３で直ちに直接的に受信される。第２圧電部２２３は、この第１圧電部２２１から直ちに直接的に受信した超音波信号を直接受信信号として電気信号に変換し、この直接受信信号をケーブル３を介して超音波診断装置本体１の受信部１３へ出力する。受信部１３は、この入力された直接受信信号を受信処理し、より具体的には、例えば増幅した後にアナログ信号からディジタル信号へ変換し、信号処理部１４へ出力する。信号処理部１４は、このディジタル信号の直接受信信号を例えばＲＡＭ等の記憶素子に記憶する。

第２に、例えば、直接受信信号が得られたタイミングを見計らって、前記第１の場合と同様に、制御部１７の制御によって送信部１２で電気信号の送信信号が生成される。この生成された電気信号の送信信号は、ケーブル３を介して超音波探触子２の第１圧電部２２１へ供給される。第１圧電部２２１は、この電気信号の送信信号が供給されることによって超音波信号を放射する。第１圧電部２２１から音響制動部材２１方向へ放射された超音波信号は、音響制動部材２１によって吸収される。また、第１圧電部２２１から中間層２２２方向へ放射された超音波信号は、中間層２２２、第２圧電部２２３、音響整合層２３および音響レンズ２４を介して放射される。超音波探触子２が被検体に例えば当接されていると、これによって超音波探触子２から被検体に対して超音波が送信される。なお、超音波探触子２は、被検体の表面上に当接して用いられてもよいし、被検体の内部に挿入して、例えば、生体の体腔内に挿入して用いられてもよい。この被検体に対して送信された超音波は、被検体内部における音響インピーダンスが異なる１または複数の境界面で反射され、超音波の反射波（エコー）となる。この反射波には、送信された超音波信号の周波数（基本波の基本周波数）成分だけでなく、基本周波数の整数倍の高調波の周波数成分も含まれる。例えば、基本周波数の２倍、３倍および４倍等の第２高調波成分、第３高調波成分および第４高調波成分等も含まれる。この反射波の超音波信号は、超音波探触子２で受信される。より具体的には、この反射波の超音波信号は、音響レンズ２４および音響整合層２３を介して圧電部２２の第２圧電部２２３で受信され、第２圧電部２２３で機械的な振動が電気信号に変換されて反射受信信号として取り出される。この取り出された電気信号の反射受信信号は、ケーブル３を介して超音波診断装置本体１の受信部１３へ出力される。受信部１３は、この入力された反射受信信号を受信処理し、より具体的には、例えば増幅した後にアナログ信号からディジタル信号へ変換し、信号処理部１４へ出力する。信号処理部１４は、このディジタル信号の反射受信信号を例えばＲＡＭ等の記憶素子に記憶する。

ここで、上述において、第１圧電部２２１における複数の圧電素子から順次に超音波信号が被検体に向けて送信され、被検体で反射した超音波信号が第２圧電部２２３で受信される。

そして、信号処理部１４では、直接受信信号および反射受信信号が揃うと、記憶されている直接受信信号および反射受信信号を用いて、直接受信信号に基づいて反射受信信号を処理し、この処理した反射受信信号を画像処理部１５へ出力する。

画像処理部１５は、制御部１７の制御によって、信号処理部１４で処理された反射受信に基づいて、送信から受信までの時間や受信強度等から被検体内の内部状態の画像（超音波画像）を生成し、表示部１６は、制御部１７の制御によって、画像処理部１５で生成された被検体内の内部状態の画像を表示する。

本実施形態の超音波探触子２および超音波診断装置Ｓでは、このように信号処理部１４が直接受信信号に基づいて反射受信信号を処理する。したがって、この直接受信信号に基づいて処理された反射受信信号を用いて画像（超音波画像）を生成することによって、そのまま反射受信信号を用いて超音波画像を生成する場合に較べて、より高精度な画像を得ることが可能となる。

そして、本実施形態では、信号処理部１４は、温度依存補正部として機能し、圧電部２２における圧電効率の温度依存性を補正すべく、記憶されている直接受信信号および反射受信信号を用いて、直接受信信号に基づいて反射受信信号を処理する。

無機圧電材料を備えて構成される無機圧電素子は、通常、圧電効率の温度依存性が少ないが、有機圧電材料を備えて構成される有機圧電素子は、圧電効率の温度依存性が比較的高い。有機圧電素子は、温度が高くなると圧電効率が小さくなる。したがって、有機圧電素子を含む超音波探触子は、その有機圧電素子の温度依存性から、温度依存性を有することになる。このため、この有機圧電素子を含む超音波探触子は、圧電効率の温度依存性がない場合に較べて、例えば、環境温度の変化等によって受信信号の波形が変化してしまう。さらに、有機圧電素子に無機圧電素子を積層した超音波探触子では、無機圧電素子が送信用に利用されると、無機圧電素子が送信の際に発熱し、この熱が有機圧電素子に熱伝導し、受信信号の波形が変化してしまう。

本実施形態では、超音波探触子２の圧電部２２は、無機圧電素子を備える送信用の第１圧電部２２１と有機圧電素子を備える受信用の第２圧電部２２３とを備えて構成されているが、信号処理部１４が上述のように温度依存補正部として機能するので、圧電効率の温度依存性が超音波画像に与える影響が軽減され、より高精度な画像を得ることが可能となる。

この信号処理部１４が実行する温度依存性の補正は、例えば、直接受信信号に基づいて求めた補正係数Ｃを反射受信信号に作用させることによって実行される。例えば、温度依存性の補正は、直接受信信号に基づいて求めた補正係数Ｃを反射波の受信信号に乗算することによって実行される。また例えば、温度依存性の補正は、直接受信信号に基づいて求めた補正係数（補正値）Ｃを反射波の受信信号に減算することによって実行される。

この補正係数Ｃは、例えば、直接受信信号のピークトゥピーク（peak-to-peak、Ｖｐｐ）に応じて求められる（Ｃ＝ｆ（Ｖｐｐ））。直接受信信号のピークトゥピークＶｐｐは、通常、有機圧電素子の温度が高くなると小さくなる。また例えば、補正係数Ｃは、直接受信信号の波形の積分値Ｓに応じて求められる（Ｃ＝ｇ（Ｓ））。直接受信信号の波形の積分値Ｓは、通常、有機圧電素子の温度が高くなると小さくなる。また例えば、補正係数Ｃは、直接受信信号の波形の長さ（幅）Ｌに応じて求められる（Ｃ＝ｈ（Ｌ））。波形の長さは、波形の始まりから、当該波形の振幅（大きさ、レベル）がピークトゥピークＶｐｐの２０ｄＢ（一桁）だけ落ちた値になったところまでである。直接受信信号の波形の長さＬは、通常、有機圧電素子の温度が高くなると短くなる。例えば、Ｖｐｐ＝１Ｖの場合では、波形の長さは、波形の始まりから０．１Ｖになったところまでである。また例えば、補正係数Ｃは、直接受信信号の周波数帯域幅Ｂに応じて求められる（Ｃ＝ｉ（Ｂ））。直接受信信号の周波数帯域幅Ｂは、通常、有機圧電素子の温度が高くなると広くなる。なお、ｆ、ｇ、ｈ、ｉは、関数を表す。

直接受信信号における例えばピークトゥピークＶｐｐ等の上述した特徴量（Ｖｐｐ、Ｓ、Ｌ、Ｂ）と補正係数Ｃとの関係が例えば関数式やルックアップテーブル等によって表され、これを用いることによって直接受信信号の特徴量に基づいて補正係数Ｃが求められる。

なお、上述の実施形態では、信号処理部１４は、温度依存補正部として機能したが、直接受信信号に基づいて反射受信信号を処理することによって被検体で反射した超音波信号の高調波成分を抽出する高調波抽出部として機能するように、構成されてもよい。信号処理部１４は、被検体で反射した超音波信号の高調波成分を抽出すべく、記憶されている直接受信信号および反射受信信号を用いて、直接受信信号に基づいて反射受信信号を処理する。

図４は、高調波成分の抽出方法を説明するための図である。図４（Ａ）は、直接受信信号の波形であり、図４（Ｂ）は、反射受信信号の波形である。図４の横軸は、時間であり、その縦軸は、信号レベル（振幅）である。

この高調波成分の抽出は、例えば、反射受信信号と直接受信信号との差を求めることによって求められる。この場合において、反射受信信号の信号レベル（振幅）と直接受信信号の信号レベル（振幅）は、通常、異なるので、反射受信信号の信号レベルと直接受信信号の信号レベルが合わせられる。より具体的には、例えば、反射受信信号のピークにおける信号レベルと、この反射受信信号のピークに対応する直接受信信号のピークにおける信号レベルが一致するように、直接受信信号が定数倍される。例えば、図４に示すように、反射受信信号における最大の信号レベルであるピークＰｒの信号レベルＡｒと、直接受信信号における最大の信号レベルであるピークＰｄの信号レベルＡｄとが一致するように、直接受信信号が定数Ｋ倍される。そして、この反射受信信号と直接受信信号の定数倍との差を求める場合において、反射受信信号と直接受信信号（直接受信信号の定数倍）とを時間的に対応させる。例えば、図４に示すように、反射受信信号における最大の信号レベルであるピークＰｒと直接受信信号における最大の信号レベルであるピークＰｄとを一致させることによって、両受信信号を時間的に対応させる。また例えば、反射受信信号と直接受信信号とが最も相関するように、反射受信信号に対して直接受信信号をずらすことによって、両受信信号を時間的に対応させる。また例えば、反射受信信号のピークＡｒや直接受信信号のピークＡｄに対して、２０ｄＢ低い値を初めて超えた時を内部トリガー点とし、この点を一致させることによって両受信信号を時間的に対応させる。

図５は、高調波成分の他の抽出方法を説明するための図である。図５の横軸は、周波数であり、その縦軸は、ｄＢ単位で示すパワースペクトル値である。また、実線（ａ）は、直接受信信号を表し、短破線（ｂ）（・・・）は、直接受信信号に後述の減衰演算を実行した後の信号を表し、そして、長破線（ｃ）（− − −）は、反射受信信号に後述の基本波のレベル合わせを実行した後の信号を表す。

また例えば、この高調波成分の抽出は、反射受信信号および直接受信信号をそれぞれフーリエ変換し、周波数成分ごとに反射受信信号のフーリエ変換後の値と直接受信信号のフーリエ変換後の値との差をそれぞれ求めることによって求められてもよい。この場合においても反射受信信号の信号レベルと直接受信信号の信号レベルが合わせられる。例えば、この場合の信号レベル合わせは、時間波形のレベルを合わせることではなく、フーリエ変換後の周波数成分パワースペクトルのレベルを合わせることによって行われる。より具体的には、周波数成分パワースペクトルにおける基本周波数のレベルが反射受信信号と直接受信信号とで同一となるようにパワースペクトル値を演算し、それらの差分を求めること等によって実行される。その際の演算には、直接受信信号のパワースペクトル値（図５の曲線（ａ））をそのまま用いるのではなく、好ましくは、送信から反射受信信号までの時間に応じて体内の減衰率、例えば０．６ｄＢ／ｃｍ＠ＭＨｚ等を加味した演算を直接受信信号の周波数成分パワースペクトル値に対して行い（図５の曲線（ｂ））、これに対して前記基本波の信号レベル合わせを行って、反射受信信号から差分パワースペクトル値を求める（図５において曲線（ｃ）と曲線（ｂ）との差分）。このように抽出された差分パワースペクトル値は、逆フーリエ変換等により時間波形に変換された後に、必要に応じて検波を行い、輝度変換や座標変換等の信号処理を行うことによってハーモニック画像が形成される。

超音波画像の生成に高調波成分を用いるハーモニックイメージング技術には、大別すると、フィルタ法と位相反転法（パルスインバージョン法）との２つの方法がある。このフィルタ法は、高調波検出フィルタにより基本波成分と高調波成分とを分離し、高調波成分だけを抽出し、この高調波成分から超音波画像を生成する方法である。また、この位相反転法は、同一方向に続けて互いに位相が反転している第１および第２送信信号を送信し、これら第１および第２送信信号に対応する第１および第２受信信号を加算することによって高調波成分を抽出し、この高調波成分から超音波画像を生成する方法である。

実際には、送信信号の基本波成分や受信信号の基本波成分および高調波成分は、それぞれ、或る帯域幅を有している。このため、基本波成分と高調波成分とは、重複（オーバラップ）している部分が存在するため、高調波検出フィルタによって完全に基本波成分と高調波成分とが分離されない。そして、送信信号にもともと含まれている高調波成分と受信信号の高調波成分（被検体で生じた高調波成分）とを区別することができない。したがって、フィルタ法では、この重複した成分や送信信号にもともと含まれている高調波成分によって画像が劣化してしまう。一方、基本波成分と高調波成分との重複を少なくするために、送信信号のパルス幅を長くすると、距離分解能が低下してしまう。

また、位相反転法では、同一方向に続けて第１および第２送信信号を送信するので、１回の送信信号の送信によって１個の超音波画像を生成する場合に較べて、１個の超音波画像の生成に約２倍の時間が必要となり、フレームレートが低下してしまう。すなわち、時間分解能が低下してしまう。また、通常、キャビテーションの発生要因となる負圧を抑えて正圧成分の多い超音波信号を被検体に送信することによって、いわゆるＭＩ値を満足（クリア）しながら、高いエネルギーの超音波を被検体に送信している。しかしながら、位相反転法では、正位相および逆位相の双方でＭＩ値を満足しなければならないため、通常より低いエネルギーしか被検体に送信することができない。

このような高調波抽出部として機能する信号処理部１４を備える超音波探触子２は、上述したように直接受信信号に基づいて反射受信信号を処理することによって被検体で反射した超音波信号の高調波成分を抽出するので、フレームレートの低下を抑制しつつ、より高精度に高調波を抽出することができる。このため、時間分解能の低下を抑制しつつ、より高精度な画像を得ることが可能となる。

なお、このような高調波抽出部として機能する信号処理部１４を備える超音波探触子２において、信号処理部１４は、さらに、上述の温度依存補正部として機能するように構成されてもよい。すなわち、信号処理部１４は、圧電部２２における圧電効率の温度依存性を補正すべく直接受信信号に基づいて反射受信信号を処理し、この補正処理された反射受信信号を直接受信信号に基づいて処理することによって被検体で反射した超音波信号の高調波成分を抽出するように、構成されてもよい。このように構成されることによって、圧電効率の温度依存性が補正されつつ超音波信号の高調波成分が抽出されるので、より高精度な画像を得ることが可能となる。

また、上述の実施形態では、超音波探触子２および超音波診断装置Ｓは、圧電部２２の現在の状態を直ちに反射受信信号へ反映すべく、超音波信号の送信ごとに直接受信信号を得るように構成されていたが、所定の間隔ごとに、例えば１フレームごとに直接受信信号を得るように構成されてもよい。このように構成されることによって、一の直接受信信号を得てから所定の時間間隔の経過後に次の直接受信信号を得るまで、信号処理部１４がこの一の直接受信信号に基づいて反射受信信号を処理するので、超音波画像の生成時間が短縮される。あるいは、超音波探触子２および超音波診断装置Ｓは、例えばサーミスタ等の温度検出部をさらに備え、温度変化が予め設定された閾値以上変化した場合に、直接受信信号を得るように構成されてもよい。このように構成されることによって、温度変化によって超音波画像が劣化するタイミングで適切に直接受信信号が得られ、超音波画像の生成時間を短縮しつつ、超音波画像を所定の精度で維持することが可能となる。

また、上述の実施形態では、信号処理部１４は、超音波診断装置本体１に備えられたが、超音波探触子２に内蔵されてもよい。

また、上述の実施形態において、超音波探触子２および超音波診断装置Ｓは、圧電部２２から出力された電気信号を所定の時間だけ遅延する遅延部をさらに備えて構成されてもよい。

図６は、実施形態における超音波診断装置および超音波探触子の他の構成を示す図である。なお、図６において、超音波診断装置本体１は、図２に示す超音波診断装置本体１と同様であり、送信部１２および受信部１３のみが示され、他の構成の記載が省略されている。

この超音波診断装置Ｓａは、図６に示すように、超音波探触子２ａと、超音波探触子２ａとケーブル３ａを介して接続される超音波診断装置本体１とを備えて構成される。

超音波探触子２ａは、図１ないし図３に示す超音波探触子２と同様な超音波制動部材２１、圧電部２２、音響整合層２３および音響レンズ２４を備え、さらに、遅延部２５および切換スイッチ２６を備えて構成されている。遅延部２５は、圧電部２２の第２圧電部２２３から出力された受信の電気信号を所定の時間だけ遅延する回路である。切換スイッチ２６は、圧電部２２における第１および第２圧電部２２１、２２３とケーブル３ａとの接続状態を切り換える１×２スイッチである。切換スイッチ２６は、送信部１２から圧電部２２の第１圧電部２２１へ送信信号が出力される場合では、圧電部２２の第１圧電部２２１とケーブル３ａとを接続する第１接続状態とされ、圧電部２２の第２圧電部２２３から受信部１３へ受信信号が出力される場合では、圧電部２２の第２圧電部２２３とケーブル３ａとを接続する第２接続状態とされる。

ケーブル３ａは、送信部１２から切換スイッチ２６を介して圧電部２２へ送信信号を伝送すると共に、圧電部２２から切換スイッチ２６を介して受信部１３へ受信信号を伝送する信号線（伝送路）を備えて構成される。

このような構成の超音波探触子２ａおよび超音波診断装置Ｓａでは、まず、切換スイッチ２６が第１接続状態とされ、直接受信信号を得るための第１送信信号と反射受信信号を得るための第２送信信号とが送信部１２から出力される。これら第１および第２送信信号は、ケーブル３ａを伝送し、切換スイッチ２６を介して圧電部２２の第１圧電部２２１へ入力される。

第１送信信号によって第１圧電部２２１は、超音波信号を放射する。この超音波信号は、中間層２２２を介して第２圧電部２２３で直ちに直接的に受信され、第２圧電部２２３で直接受信信号として電気信号に変換され、遅延部２５へ出力される。この直接受信信号は、遅延部２５で所定の時間だけ遅延される。この間に、切換スイッチ２６が第２接続状態とされる。この遅延部２５の遅延時間（所定の時間）は、少なくとも、圧電部２２の第１圧電部２２１が第１および第２送信信号によって超音波信号を放射する時間である。遅延部２５で遅延された直接受信信号は、遅延部２５から切換スイッチ２６へ出力され、ケーブル３ａを介して受信部１３へ出力される。

また、第２送信信号によって第１圧電部２２１は、超音波信号を放射する。この超音波信号は、中間層２２２、第２圧電部２２３、音響整合層２３および音響レンズ２４を介して放射される。超音波探触子２が被検体に例えば当接されていると、これによって超音波探触子２から被検体に対して超音波が送信される。この超音波は、被検体内部で反射され、超音波の反射波（エコー）となる。この反射波の超音波信号は、音響レンズ２４および音響整合層２３を介しての第２圧電部２２３で受信され、第２圧電部２２３で反射受信信号として電気信号に変換され、遅延部２５へ出力される。この反射受信信号は、遅延部２５で所定の時間だけ遅延される後に、切換スイッチ２６およびケーブル３ａを介して受信部１３へ出力される。

このように構成されることによって、遅延部２５が圧電部２２（第２圧電部２２３）から出力された電気信号を所定の時間だけ遅延するので、圧電部２２へ送信信号を送る信号線と圧電部２２から受信信号を送る信号線とを兼用することができる。

本発明を表現するために、上述において図面を参照しながら実施形態を通して本発明を適切且つ十分に説明したが、当業者であれば上述の実施形態を変更および／または改良することは容易に為し得ることであると認識すべきである。したがって、当業者が実施する変更形態または改良形態が、請求の範囲に記載された請求項の権利範囲を離脱するレベルのものでない限り、当該変更形態または当該改良形態は、当該請求項の権利範囲に包括されると解釈される。

実施形態における超音波診断装置の外観構成を示す図である。 実施形態における超音波診断装置の電気的な構成を示すブロック図である。 実施形態の超音波診断装置における超音波探触子の構成を示す図である。 高調波成分の抽出方法を説明するための図である。 高調波成分の他の抽出方法を説明するための図である。 実施形態における超音波診断装置および超音波探触子の他の構成を示す図である。

符号の説明

Ｓ 超音波診断装置
１ 超音波診断装置本体
２ 超音波探触子
１４ 信号処理部
２２ 圧電部
２５ 遅延部
２２１ 第１圧電部
２２３ 第２圧電部

Claims (10)

1. 圧電材料を備えて成り、圧電現象を利用することによって電気信号と超音波信号との間で相互に信号を変換することができる圧電部と、
   圧電材料を備えて成り、前記圧電部から送信された超音波信号を直接受信信号として電気信号へ圧電現象を利用することによって変換する直接受信部と、
   所定の信号を処理する信号処理部とを備え、
   前記圧電部は、当該圧電部から送信された超音波信号であって被検体で反射した超音波信号を受信し、この受信した超音波信号を反射受信信号として電気信号へ変換し、
   前記信号処理部は、前記直接受信信号に基づいて前記反射受信信号を処理すること
   を特徴とする超音波探触子。
2. 前記信号処理部は、前記圧電部における圧電効率の温度依存性を補正すべく前記直接受信信号に基づいて前記反射受信信号を処理する温度依存補正部であること
   を特徴とする請求項１に記載の超音波探触子。
3. 前記圧電部は、圧電材料を備えて成り、圧電現象を利用することによって電気信号と超音波信号との間で相互に信号を変換することができる第１および第２圧電部を備え、第１および第２圧電部は、互いに積層されていること
   を特徴とする請求項１または請求項２に記載の超音波探触子。
4. 前記圧電部における前記第１圧電部の前記圧電材料は、無機圧電材料であり、
   前記圧電部における前記第２圧電部の前記圧電材料は、有機圧電材料であること
   を特徴とする請求項３に記載の超音波探触子。
5. 前記圧電部における前記第１および第２圧電部は、前記第１圧電部上に前記第２圧電部が積層され、前記第２圧電部の前方に超音波信号の送受信面が在ること
   を特徴とする請求項４に記載の超音波探触子。
6. 前記圧電部の前記第１圧電部は、電気信号が入力され、該電気信号を超音波信号へ変換して該変換した超音波信号を送信し、
   前記圧電部の前記第２圧電部は、超音波信号が受信され、該超音波信号を電気信号へ変換して該電気信号を出力すること
   を特徴とする請求項３ないし請求項５の何れか１項に記載の超音波探触子。
7. 前記圧電部の前記第２圧電部は、前記直接受信部と兼用されていること
   を特徴とする請求項６に記載の超音波探触子。
8. 前記圧電部から出力された電気信号を所定の時間だけ遅延する遅延部をさらに備えること
   を特徴とする請求項１ないし請求項７の何れか１項に記載の超音波探触子。
9. 前記直接受信部は、前記圧電部から送信された超音波信号を所定の時間間隔ごとに直接受信信号として電気信号へ変換すること
   を特徴とする請求項１ないし請求項８の何れか１項に記載の超音波探触子。
10. 請求項１ないし請求項９のいずれか１項に記載の超音波探触子を備えること
    を特徴とする超音波診断装置。

Images