JP4910481B2 - 錠剤充填装置 - Google Patents
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Description
上下端で回転可能に支持したドラムの外周に複数の錠剤フィーダを着脱可能に取り付け、前記各錠剤フィーダに収納した錠剤を処方に応じて供給する錠剤供給ユニットと、
バイアル瓶を保持するアームを水平方向に旋回かつ進退可能に設けるとともに、垂直方向に昇降可能に設け、前記錠剤供給ユニットの錠剤フィーダを駆動する駆動軸を設け、水平方向の第1位置にて前記アームによりバイアル瓶を受け取り、第2位置にて前記駆動軸により前記錠剤供給ユニットの錠剤フィーダを駆動して前記錠剤供給ユニットの錠剤フィーダから排出される錠剤を前記バイアル瓶に受け入れ、第3位置にて前記バイアル瓶を引き渡しする第1バイアル瓶受渡しアームユニットと、
バイアル瓶を保持するアームを水平方向に旋回かつ進退可能に設けるとともに、垂直方向に昇降可能に設け、水平方向の受取位置にて前記アームにより前記第1バイアル瓶受渡しアームユニットからバイアル瓶を受け取り、排出位置にて前記バイアル瓶を排出する第2バイアル瓶受渡しアームユニットと、
を備えたものである。
ここで、前記第2バイアル瓶受渡しアームユニットは、前記受取位置と前記排出位置との間のキャッピング位置にて前記バイアル瓶をキャッピング部に受け渡しすることが好ましい。
図6は、錠剤供給ユニット16を示す。錠剤供給ユニット16は略円筒状のドラム101を有している。ドラム101の下端に設けた下板102は、装置本体1aに固定されたモータ103の駆動筒104のフランジ104aに載置されている。ドラム101の上端に設けた上板105の外周は、装置本体1aに取り付けた複数のローラ106に支持されている。モータ103の駆動筒104は、モータ103の外側に被せられ、モータ103の駆動軸103aに固着した駆動板107に取り付けられている。これにより、モータ103はドラム101の内部に位置し、ドラム101の外側にはモータ103や駆動ギヤが存在しないので、構造が簡単で、大型化が防止されている。
図13(a),(b)は、第1バイアル瓶受渡しアームユニット17の正面図及び側面図、図14(a),(b)は、第1バイアル瓶受渡しアームユニット17のアーム202の平面図及び側面図を示す。第1バイアル瓶受渡しアームユニット17は、旋回フレーム201とアーム202からなっている。
図16(a),(b)は第2バイアル瓶受渡しアームユニット18の正面図、側面図、図17は、図16(b)の拡大底面図を示す。第2バイアル瓶受渡しアームユニット18は、旋回フレーム301と、アーム302からなっている。
16 錠剤供給ユニット
21 錠剤フィーダ
20 キャッピングユニット
17 第1バイアル瓶受渡しアームユニット
18 第2バイアル瓶受渡しアームユニット
101 ドラム
202 アーム
302 アーム
Claims (5)
- 上下端で回転可能に支持したドラムの外周に複数の錠剤フィーダを着脱可能に取り付け、前記各錠剤フィーダに収納した錠剤を処方に応じて供給する錠剤供給ユニットと、
バイアル瓶を保持するアームを水平方向に旋回かつ進退可能に設けるとともに、垂直方向に昇降可能に設け、前記錠剤供給ユニットの錠剤フィーダを駆動する駆動軸を設け、水平方向の第1位置にて前記アームによりバイアル瓶を受け取り、第2位置にて前記駆動軸により前記錠剤供給ユニットの錠剤フィーダを駆動して前記錠剤供給ユニットの錠剤フィーダから排出される錠剤を前記バイアル瓶に受け入れ、第3位置にて前記バイアル瓶を引き渡しする第1バイアル瓶受渡しアームユニットと、
バイアル瓶を保持するアームを水平方向に旋回かつ進退可能に設けるとともに、垂直方向に昇降可能に設け、水平方向の受取位置にて前記アームにより前記第1バイアル瓶受渡しアームユニットからバイアル瓶を受け取り、排出位置にて前記バイアル瓶を排出する第2バイアル瓶受渡しアームユニットと、
を備えたことを特徴とする錠剤充填装置。 - 前記第1バイアル瓶受渡しアームユニットは、前記錠剤供給ユニットのドラムの外側に配置されていることを特徴とする請求項1に記載の錠剤充填装置。
- 前記第2バイアル瓶受渡しアームユニットは、前記受取位置と前記排出位置との間のキャッピング位置にて前記バイアル瓶をキャッピング部に受け渡しすることを特徴とする請求項1又は2に記載の錠剤充填装置。
- 前記錠剤供給ユニットを複数互いに隣接して設け、前記複数の錠剤供給ユニットの間に前記第1バイアル瓶受渡しアームユニットを1つ設け、前記複数の錠剤供給ユニットの錠剤フィーダから排出される錠剤を前記第1バイアル瓶受渡しアームユニットに保持した前記バイアル瓶に受け入れる請求項1から3のいずれかに記載の錠剤充填装置。
- 前記第2バイアル瓶受渡しアームユニットは、前記複数の錠剤供給ユニットの間に設けたことを特徴とする請求項4に記載の錠剤充填装置。
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