KR101489454B1

KR101489454B1 - 드럼 충진 시스템 및 그 방법

Info

Publication number: KR101489454B1
Application number: KR20140086095A
Authority: KR
Inventors: 김범용
Original assignee: 경성 디.에스 주식회사
Priority date: 2014-07-09
Filing date: 2014-07-09
Publication date: 2015-02-06

Abstract

본 발명은 드럼을 이송받아 주입구를 정렬한 다음 드럼 캡을 탈거하고, 드럼을 충진시킨 다음 캡을 잠금처리하여 배출함으로써 드럼의 충진 작업을 자동으로 원활하게 수행하고 드럼의 충진시간을 단축시킬 수 있는 드럼 충진 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

Description

드럼 충진 시스템 및 그 방법{Apparatus and method for drum capping system}

본 발명은 드럼 충진 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 특히 드럼을 이송받아 주입구를 정렬한 다음 드럼 캡을 탈거하고, 드럼을 충진시킨 다음 캡을 잠금처리하여 배출함으로써 드럼의 충진 작업을 자동으로 원활하게 수행하고 드럼의 충진시간을 단축시키기에 적당하도록 한 드럼 충진 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로 드럼(Drum)은 가솔린이나 알코올 등 액체를 저장하거나 수송할 때 사용하는 강철제의 원통형 용기로서 보통 200리터 용량이 많고, 20리터부터 400리터까지 여러 용량의 것이 있다. 이러한 드럼은 제조는 얇은 강판을 원통형으로 구부리고 파형기로 동체에 2줄 이상 볼록하게 만들어, 이음매를 용접하고 뚜껑과 바닥이 되는 위와 아래판을 클램핑하여 만든다.

이러한 드럼의 뚜껑인 캡(Cap)을 캡핑하기 위한 기술로는 대한민국 특허청 공개특허공보 제10-2011-0117542호의 "드럼 자동 캡핑장치" 등이 있었다.

상기 선 공개된 발명은 방사성 폐기물이 수용된 드럼을 포지션실린더가 정위치에 배치하고, 캐핑유니트가 캡을 흡착하여 드럼이 배치된 작업장소로 이동한 다음, 드럼에 캡을 자동으로 결합하여 밀봉함으로써, 방사선으로 작업자의 접근성이 난해한 작업장소에서 방사성 폐기물이 수용된 드럼에 캡을 자동으로 결합하여 밀봉함에 따라 작업자의 안전성이 확보되고, 특히 열악한 작업환경에서 자동화 공정으로 작업이 가능한 한편 방사선으로 인한 산업재해를 방지하게 된다.

그러나 선 공개 발명은 드럼을 언캡핑(Uncapping) 하지는 못한 문제점이 있었다. 또한 선 공개 발명은 방사성 폐기물과 같은 폐기물을 충진한 후 캡핑을 하지만, 가솔린이나 알코올 등의 액체를 드럼에 충진하는 데는 사용하지 못하고 캡핑만을 수행하는 한계가 있었다. 또한 드럼의 이송에 따라 주입구를 정렬하고, 충진한 다음 이송시켜 언캡핑 처리를 수행하지도 못한 한계가 있었다.

KR

10-2011-0117542

A

KR

10-2009-0016669

A

이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 드럼을 이송받아 주입구를 정렬한 다음 드럼 캡을 탈거하고, 드럼을 충진시킨 다음 캡을 잠금처리하여 배출함으로써 드럼의 충진 작업을 자동으로 원활하게 수행하고 드럼의 충진시간을 단축시킬 수 있는 드럼 충진 시스템 및 그 방법을 제공하는데 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 드럼을 컨베이어에 의해 순차적으로 매 단계별로 이송시켜 주입구 정렬, 캡핑 처리, 질소 주입, 드럼 충진 처리, 언캡핑 처리, 드럼 배출 처리의 각각을 별도의 컨베이어 라인 상에서 수행할 수 있도록 하여 작업속도를 향상시키고 작업오류의 발생 가능성을 감소시키는 드럼 충진 시스템 및 그 방법을 제공하는데 있다.

본 발명은, 차례대로 연결되어 있는 캡핑 처리부, 질소 주입부, 드럼 충진부, 드럼 배출부의 하단에 설치되고, 컨베이어를 통해 순차적으로 공급되는 드럼을 상기 캡핑 처리부, 상기 질소 주입부, 상기 드럼 충진부, 상기 드럼 배출부 측으로 각각 차례차례 이송시키는 드럼 이송부와;

상기 드럼 이송부에 의해 드럼이 상기 캡핑 처리부 내의 캡 탈거 위치로 이송되면, 상기 캡핑 처리부 내에 설치된 주입구 정렬부재가 드럼의 캡 위치를 파악하여 주입구 정렬이 이루어지도록 하며, 주입구 위치가 정렬되면 상기 캡핑 처리부 내에 설치된 캡핑 처리부재가 하강하여 드럼 캡을 드럼에서 탈거시키고, 상기 질소 주입부와 상기 드럼 충진부에 의해 질소 및 원료가 드럼에 주입되면 상기 드럼 이송부에 의해 드럼을 전방으로 이송하여 탈거된 드럼 캡을 전달받아 드럼에 장착하여 잠금 상태가 되도록 하는 캡핑 처리부와;

상기 캡핑 처리부에서 이송된 드럼에 대해 상기 질소 주입부 내에 설치된 주입부재가 승·하강하면서 질소를 주입시키는 질소 주입부와;

상기 질소 주입부에서 이송된 드럼에 대해 상기 드럼 충진부 내에 설치된 충진노즐이 승·하강하면서 원료를 충진시키는 드럼 충진부와;

상기 드럼 충진부에 의해 드럼이 충진되고 상기 캡핑 처리부에 의해 드럼 캡의 잠금 상태가 되면 드럼을 드럼 충진 시스템의 외부로 배출시키는 드럼 배출부와;

상기 드럼 이송부, 상기 캡핑 처리부, 상기 질소 주입부, 상기 드럼 충진부, 상기 드럼 배출부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.

또한, 본 발명은, 드럼 이송부에 드럼이 적재되면 제어부의 제어에 의해 컨베이어를 작동시켜 캡핑 처리부로 드럼을 이송시키는 드럼 이송단계와;

상기 캡핑 처리부에 드럼이 이송되면 주입구 정렬부재에 의해 드럼 캡이 탈거될 수 있는 상태로 정렬시키는 주입구 정렬단계와;

상기 드럼 캡의 주입구 위치가 정렬되면 캡핑 처리부재가 하강하여 드럼 캡에 접촉하여 드럼 캡을 드럼에서 탈거시키는 드럼 탈거단계와;

상기 드럼 탈거단계에서 탈거된 드럼 캡을 이송 컨베이어 측으로 낙하시켜 전방으로 이송시키는 드럼 캡 이송단계와;

상기 드럼 탈거단계로부터 이송된 드럼에 주입부재가 승·하강하면서 질소를 주입하는 질소 주입단계와;

상기 질소가 주입되어 이송된 드럼에 충진노즐이 승·하강하면서 원료를 충진하는 드럼 충진단계와;

상기 드럼 충진단계 후 드럼 이송부가 드럼을 드럼 배출 위치로 이송되도록 한 다음 상기 드럼 캡 이송단계를 통해 이송된 드럼 캡을 전달받아 드럼에 장착하여 잠금상태가 되도록 하고, 상기 드럼 배출부에 의해 드럼을 배출시키는 드럼 배출단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다.

본 발명은 드럼을 이송받아 주입구를 정렬한 다음 드럼 캡을 탈거하고, 드럼을 충진시킨 다음 캡을 잠금처리하여 배출함으로써 드럼의 충진 작업을 자동으로 원활하게 수행하고 드럼의 충진시간을 단축시킬 수 있는 이점이 있는 것이다.

또한, 본 발명은 드럼을 컨베어에 의해 순차적으로 매 단계별로 이송시켜 주입구 정렬, 캡핑 처리, 질소 주입, 드럼 충진 처리, 언캡핑 처리, 드럼 배출 처리의 각각을 별도의 컨베이어 라인 상에서 수행할 수 있도록 하여 작업속도를 향상시키고 작업오류의 발생 가능성을 감소시키는 이점이 있는 것이다.

도 1은 본 발명 드럼 충진 시스템의 정면구성도이다.
도 2는 본 발명 드럼 충진 시스템의 평면구성도이다.
도 3은 본 발명 캡핑 처리부의 캡핑 처리부재 구성도이다.
도 4는 본 발명 캡핑 처리부의 주입구 정렬부재의 구성도이다.
도 5는 본 발명 캡핑 처리부의 다른 실시예를 나타난 구성도이다.
도 6 내지 도 12는 본 발명 드럼 충진 시스템의 작동상태도이다.
도 13은 본 발명 드럼 충진 방법을 보인 흐름도이다.

이와 같이 구성된 본 발명에 의한 드럼 충진 시스템 및 그 방법의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 판례 등에 따라 달라질 수 있으며, 이에 따라 각 용어의 의미는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 해석되어야 할 것이다.

먼저 본 발명은 드럼을 이송받아 주입구를 정렬한 다음 드럼 캡을 탈거하고, 드럼을 충진시킨 다음 캡을 잠금처리하여 배출함으로써 드럼의 충진 작업을 자동으로 원활하게 수행하고 드럼의 충진시간을 단축시키고자 한 것이다.

본 발명 드럼 충진 시스템(100)은, 차례대로 연결되어 있는 캡핑 처리부(120), 질소 주입부(130), 드럼 충진부(140), 드럼 배출부(150)의 하단에 설치되고, 컨베이어(111)를 통해 순차적으로 공급되는 드럼(D)을 상기 캡핑 처리부(120), 상기 질소 주입부(130), 상기 드럼 충진부(140), 상기 드럼 배출부(150) 측으로 각각 차례차례 이송시키는 드럼 이송부(110)가 구성되고, 상기 드럼 이송부(110)에 의해 드럼(D)이 캡 탈거 위치로 이송되면, 주입구 정렬부재(122)가 드럼(D)의 캡 위치를 파악하여 주입구 정렬이 이루어지도록 하며, 주입구 위치가 정렬되면 캡핑 처리부재(123)가 하강하여 드럼 캡(C)을 드럼(D)에서 탈거시키고, 질소 주입부(130)와 드럼 충진부(140)에 의해 질소 및 원료가 주입되면 드럼 이송부(110)에 의해 전방으로 이송하여 탈거된 드럼 캡(C)을 전달받아 드럼(D)에 장착하여 잠금 상태가 되도록 하는 캡핑 처리부(120)가 구성되며, 상기 캡핑 처리부(120)에서 이송된 드럼(D)에 주입부재(131)가 승·하강하면서 질소를 주입시키는 질소 주입부(130)가 구성되며, 상기 질소 주입부(130)에서 이송된 드럼(D)에 충진노즐(141)이 승·하강하면서 원료를 충진시키는 드럼 충진부(140)가 구성되고, 상기 드럼 충진부(140)에 의해 드럼(D)이 충진되고 캡핑 처리부(120)에 의해 드럼 캡(C)의 잠금 상태가 되면 드럼(D)을 배출시키는 드럼 배출부(150)가 구성되며, 상기 드럼 이송부(110), 캡핑 처리부(120), 질소 주입부(130), 드럼 충진부(140), 드럼 배출부(150)의 동작을 제어하는 제어부(160)를 포함하여 구성되는 것으로, 이를 좀 더 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

상기 캡핑 처리부(120)는, 프레임에 설치되는 이송레일(121)이 구비되고, 상기 이송레일(121)에 안내되어 드럼 캡(C)의 위치를 파악하여 드럼(D)의 주입구 정렬이 이루어지도록 하는 주입구 정렬부재(122)가 구비되며, 상기 질소 주입부(130)와 드럼 충진부(140)의 전·후방에 각각 설치되며 주입구 정렬부재(122)에 의해 주입구 위치가 정렬되면 브라켓(123a)이 드럼 캡(C)으로 하강하면서 에어 모터(123b)의 구동으로 드럼 캡(C)을 진공 흡착하여 드럼 캡(C)을 탈거시키거나 드럼 캡(C)을 드럼(D)에 장착시키는 캡핑 처리부재(123)가 구비되고, 상기 캡핑 처리부재(123)에서 탈거시킨 드럼 캡(C)을 드럼(D)에 장착시킬 수 있도록 전방으로 이송하는 이송 컨베이어(124)를 포함하여 구비된다.

상기 주입구 정렬부재(122)는, 안내레일(122a)이 구비되고, 상기 안내레일(122a)을 따라 승·하강하여 드럼(D)의 드럼 캡(C) 위치를 감지하도록 센서(122b')가 장착된 감지 플레이트(122b)가 구비되며, 상기 감지 플레이트(122b)의 센서(122b')에 드럼 캡(C) 위치가 감지될 때까지 모터(122c')의 구동으로 회전지지판(122c")을 회전시키는 회전요소(122c)를 포함하여 구비된다.

상기 캡핑 처리부재(123)는, 상기 이송레일(121)에 설치되는 브라켓(123a)이 구비되고, 상기 브라켓(123a)에 설치되어 드럼 캡(C)을 탈거 또는 장착시키는 에어모터(123b)가 구비되며, 상기 에어모터(123b)와 연결되어 드럼 캡(C)을 회전시키는 유니버셜 조인트(123c)가 구비되고, 상기 브라켓(123a)의 하부에 결합되는 다수의 로드(123d)가 구비되며, 상기 다수의 로드(123d)를 따라 승·하강하면서 캡 접촉헤드(123h) 내부가 진공상태가 되도록 가압하는 가압판(123e)이 구비되고, 상기 가압판(123e)이 상·하로 움직일 때 충격을 완화시키는 스프링(123f)이 구비되며, 상기 에어 모터(123b)에 의해 에어 구동시 진공이 유지되도록 하는 진공호스(123g)가 구비되고, 상기 유니버셜 조인트(123c)와 연결되며 하부에 접촉홈(123h')이 형성되어 드럼 캡(C)과 접촉시 진공 흡착되도록 하는 캡 접촉헤드(123h)를 포함하여 구비된다.

상기 캡 접촉헤드(123h)의 접촉홈(123h')에 장착되어 드럼 캡(C)을 자력으로 흡착하도록 하는 마그네트(123i)가 구비된다.

상기 드럼 충진부(140)는, 충진노즐(141)이 드럼(D)의 하단부까지 하강하여 충진을 수행하여 드럼(D)에 충진할 원료가 채워지기 시작하여 충진되는 드럼(D)의 무게가 상승하면 충진노즐(141)이 느린속도로 상승하면서 정밀충진을 수행한다.

상기 드럼 충진부(140)로 이송된 드럼(D)의 하부에 원료가 정량 충진되도록 무게를 측정하는 드럼 계량부(170)를 더 포함하여 구비된다.

다음은 상기와 같이 구성된 본 발명의 작동과정을 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

드럼 이송부(110)의 컨베이어(111)에 드럼이 적재되면 제어부(160)의 제어에 의해 컨베이어(111)가 작동하여 드럼(D)을 캡핑 처리부(120)로 이송시킨다.(ST1)

상기 드럼 이송부(110)에 의해 캡핑 처리부(120)로 드럼(D)이 이송되면 상기 드럼(D)은 회전지지판(122c") 위에 위치하게 되며, 센서(122b')가 장착된 감지플레이트(122b)는 안내레일(122a)을 따라 하강하게 된다.

이때, 드럼(D)의 드럼 캡(C)이 탈거 가능한 위치에 놓여있지 않으면 회전요소(122c)의 모터(122c')가 회전지지판(122c")을 회전시키면서 드럼 캡(C)이 감지 플레이트(122b)와 동일선상에 위치하도록 하여 주입구 정렬을 이룬 후 감지플레이트(122b)는 최초상태로 상승하게 된다.(ST2)

상기와 같이 드럼 캡(C)의 주입구 위치가 정렬되면, 캡핑 처리부재(123)는 프레임(F)에 설치된 이송레일(121)을 따라 이송하여 드럼 캡(C)의 상부에 위치하게 되고, 브라켓(123a)에 설치된 안내레일(123a')을 따라 브라켓(123a)이 하강하면서 캡 접촉헤드(123h)가 드럼 캡(C)과 접촉하게 된다.

또한, 캡 접촉헤드(123h)가 드럼 캡(C)과 접촉하게 되면 가압판(123e)이 로드(123d)를 따라 하강하여 캡 접촉헤드(123h) 내부를 진공상태가 되게 가압하며, 진공호스(123g)는 에어모터(123b)에 의해 에어 구동시 진공이 유지되도록 한다.

이 상태에서 에어모터(123b)가 구동하여 유니버셜 조인트(123c)가 드럼 캡(C)을 반시계방향으로 회전시켜 드럼(D)으로부터 드럼 캡(C)을 탈거시키게 된다.(ST3)

또한, 상기 캡핑 처리부재(123)는 캡 접촉헤드(123h)의 접촉홈(123h')에 마그네트(123i)를 장착하여 제어부(160)의 제어에 의해 마그네트(123i)를 제어하여 드럼 캡(D)을 흡착하는 방식으로 탈거 작업을 수행할 수도 있는 것이다.

또한, 상기 캡핑 처리부재(123)는 하나의 장비를 가지고 캡 탈거 위치와 드럼 배출 위치 사이를 이송시켜 캡의 탈거와 캡의 잠금을 동시에 수행하도록 할 수도 있으며, 상기 캡핑 처리부재(123)는 탈거용과 잠금용의 2개의 장비를 사용하여 구성할 수 있다.

즉, 캡 탈거 위치에 고정된 장비와 드럼 배출 위치에 고정된 장비의 2개를 이용하여 하나의 캡핑 처리부재(123)의 장비는 캡 탈거 작업만 수행하도록 하고, 다른 하나의 캡핑 처리부재(123)의 장비는 캡 고정 작업만 수행하도록 할 수도 있다. 이 경우 캡 탈거 위치에 고정된 장비와 드럼 배출 위치에 고정된 장비는 서로 동일한 구성을 가질 수 있다.

상기와 같이 캡핑 처리부재(123)에 의해 드럼 캡(C)이 탈거되면, 캡핑 처리부재(123)의 진공상태를 해제하여 탈거된 드럼 캡(C)을 안내판(124')으로 떨어뜨려 이송 컨베이어(124)에 위치하도록 하여 드럼 캡(C)이 전방으로 이송되도록 한다.(ST4)

상기와 같이 드럼(D)에서 드럼 캡(C)이 탈거되면 드럼 이송부(110)에 의해 드럼(D)이 질소 주입부(130)로 이송되고, 이송된 드럼(D)에 주입부재(131)가 드럼(D) 내부로 하강하여 질소를 주입하게 된다.(ST5)

상기 질소가 주입된 드럼(D)은 드럼 충진부(140)로 이송되고, 질소가 주입된 드럼(D)에 충진노즐(141)이 드럼(D) 내부로 하강하여 원료를 충진하게 된다.(ST6)

상기 드럼 충진부(140)에서 원료를 충진할 때, 제어부(160)의 제어에 의해 충진노즐(141)이 드럼(D)의 하단부까지 하강하여 충진을 수행하고, 드럼(D)에 충진할 원료가 채워지기 시작하여 충진되는 드럼(D)의 무게를 계량부(170)에서 계량하여 드럼(D)의 무게가 상승하면, 상기 제어부(160)는 충진노즐(141)이 느린속도로 상승하도록 하여 원료의 정밀충진을 수행한다.

또한, 드럼 계량부(170)는, 드럼 충진부(140)의 하부에 설치되어 드럼에 충진되는 원료가 정량 충진되도록 무게를 측정하게 되며, 원료가 드럼(D)에 정량 충진될 때까지 제어부(160)는 드럼 충진부(140)를 제어하게 되는 것이다.

상기와 같이 드럼(D)에 원료가 충진되어 드럼 이송부(110)에 의해 드럼 배출부(150) 측으로 이송되면, 캡핑 처리부재(123)가 이송레일(121)을 따라 이송 컨베이어(124) 측으로 이송하여 캡 접촉헤드(123h)가 이송 컨베이어(124)를 통해 이송되는 드럼 캡(C)을 흡착하게 된다.

상기 드럼 캡(C)을 흡착하여 전달받은 캡핑 처리부재(123)는 이송레일(121)을 따라 이송하여 드럼(D)의 주입구 상부에 위치하게 됨과 동시에 브라켓(123a)에 설치된 안내레일(123a')을 따라 브라켓(123a)이 하강하면서 드럼 캡(C)이 흡착된 캡 접촉헤드(123h)가 드럼(D)의 주입구와 접촉하게 된다.

이 상태에서 에어모터(123b)의 구동으로 유니버셜 조인트(123c)가 드럼 캡(C)을 시계방향으로 회전시켜 드럼(D)에 드럼 캡(C)을 장착하여 잠금상태가 되도록 한다.(ST7)

그러면 제어부(160)는 드럼 배출부(150)를 제어하여 잠금 상태가 된 드럼(D)을 외부로 배출시키게 된다.(ST8)

이상에서 실시예를 들어 본 발명을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형실시될 수 있다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술적 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100: 드럼 충진 시스템 110: 드럼 이송부
120: 캡핑 처리부 121: 이송레일
122: 주입구 정렬부재 123: 캡핑 처리부재
124: 이송 컨베이어 130: 질소 주입부
140: 드럼 충진부 150: 드럼 배출부
160: 제어부 170: 드럼 계량부

Claims

차례대로 연결되어 있는 캡핑 처리부, 질소 주입부, 드럼 충진부, 드럼 배출부의 하단에 설치되고, 컨베이어를 통해 순차적으로 공급되는 드럼을 상기 캡핑 처리부, 상기 질소 주입부, 상기 드럼 충진부, 상기 드럼 배출부 측으로 각각 차례차례 이송시키는 드럼 이송부와;
상기 드럼 이송부에 의해 드럼이 상기 캡핑 처리부 내의 캡 탈거 위치로 이송되면, 상기 캡핑 처리부 내에 설치된 주입구 정렬부재가 드럼의 캡 위치를 파악하여 주입구 정렬이 이루어지도록 하며, 주입구 위치가 정렬되면 상기 캡필 처리부 내에 설치된 캡핑 처리부재가 하강하여 드럼 캡을 드럼에서 탈거시키고, 상기 질소 주입부와 상기 드럼 충진부에 의해 질소 및 원료가 드럼에 주입되면 상기 드럼 이송부에 의해 드럼을 전방으로 이송하여 탈거된 드럼 캡을 전달받아 드럼에 장착하여 잠금 상태가 되도록 하는 캡핑 처리부와;
상기 캡핑 처리부에서 이송된 드럼에 대해 상기 질소 주입부 내에 설치된 주입부재가 승·하강하면서 질소를 주입시키는 질소 주입부와;
상기 질소 주입부에서 이송된 드럼에 대해 상기 드럼 충진부 내에 설치된 충진노즐이 승·하강하면서 원료를 충진시키는 드럼 충진부와;
상기 드럼 충진부에 의해 드럼이 충진되고 상기 캡핑 처리부에 의해 드럼 캡의 잠금 상태가 되면 드럼을 드럼 충진 시스템의 외부로 배출시키는 드럼 배출부와;
상기 드럼 이송부, 상기 캡핑 처리부, 상기 질소 주입부, 상기 드럼 충진부, 상기 드럼 배출부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 드럼 충진 시스템.
청구항 1에 있어서, 캡핑 처리부는,
프레임에 설치되는 이송레일과;
상기 이송레일에 안내되어 드럼 캡의 위치를 파악하여 드럼의 주입구 정렬이 이루어지도록 하는 주입구 정렬부재와;
상기 질소 주입부와 드럼 충진부의 전후방에 각각 설치되며 주입구 정렬부재에 의해 주입구 위치가 정렬되면 브라켓이 드럼 캡으로 하강하면서 에어 모터의 구동으로 드럼 캡을 진공 흡착하여 드럼 캡을 탈거시키거나 드럼 캡을 드럼에 장착시키는 캡핑 처리부재와;
상기 캡핑 처리부재에서 탈거시킨 드럼 캡을 드럼에 장착시킬 수 있도록 전방으로 이송하는 이송 컨베이어를 포함하여 구비되는 것을 특징으로 하는 드럼 충진 시스템.
청구항 2에 있어서, 주입구 정렬부재는,
안내레일과;
상기 안내레일을 따라 승·하강하여 드럼의 드럼 캡 위치를 감지하도록 센서가 장착된 감지 플레이트와;
상기 감지 플레이트의 센서에 드럼 캡 위치가 감지될 때까지 모터의 구동으로 회전지지판을 회전시키는 회전요소를 포함하여 구비되는 것을 특징으로 하는 드럼 충진 시스템.
청구항 2에 있어서, 캡핑 처리부재는,
상기 이송레일에 설치되는 브라켓과;
상기 브라켓에 설치되어 드럼 캡을 탈거 또는 장착시키는 에어모터와;
상기 에어모터와 연결되어 드럼 캡을 회전시키는 유니버셜 조인트와;
상기 브라켓의 하부에 결합되는 다수의 로드와;
상기 다수의 로드를 따라 승·하강하면서 캡 접촉헤드 내부가 진공상태가 되도록 가압하는 가압판과;
상기 가압판이 상·하로 움직일 때 충격을 완화시키는 스프링과;
상기 에어 모터에 의해 에어 구동시 진공이 유지되도록 하는 진공호스와;
상기 유니버셜 조인트와 연결되며 하부에 접촉홈이 형성되어 드럼 캡과 접촉시 진공 흡착되도록 하는 캡 접촉헤드를 포함하여 구비되는 것을 특징으로 하는 드럼 충진 시스템.
청구항 4에 있어서,
상기 캡 접촉헤드의 접촉홈에 장착되어 드럼 캡을 자력으로 흡착하도록 하는 마그네트가 구비되는 것을 특징으로 하는 드럼 충진 시스템.
청구항 1에 있어서, 드럼 충진부는,
상기 충진노즐이 드럼의 하단부까지 하강하여 충진을 수행하여 드럼에 충진할 원료가 채워지기 시작하여 충진되는 드럼의 무게가 상승하면 충진노즐이 느린속도로 상승하면서 정밀 충진을 수행하는 것을 특징으로 하는 드럼 충진 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 드럼 충진부로 이송된 드럼의 하부에 원료가 정량 충진되도록 무게를 측정하는 드럼 계량부를 더 포함하여 구비되는 것을 특징으로 하는 드럼 충진 시스템.
드럼 이송부에 드럼이 적재되면 제어부의 제어에 의해 컨베이어를 작동시켜 캡핑 처리부로 드럼을 이송시키는 드럼 이송단계와;
상기 캡핑 처리부에 드럼이 이송되면 주입구 정렬부재에 의해 드럼 캡이 탈거될 수 있는 상태로 정렬시키는 주입구 정렬단계와;
상기 드럼 캡의 주입구 위치가 정렬되면 캡핑 처리부재가 하강하여 드럼 캡에 접촉하여 드럼 캡을 드럼에서 탈거시키는 드럼 탈거단계와;
상기 드럼 탈거단계에서 탈거된 드럼 캡을 이송 컨베이어 측으로 낙하시켜 전방으로 이송시키는 드럼 캡 이송단계와;
상기 드럼 탈거단계로부터 이송된 드럼에 주입부재가 승·하강하면서 질소를 주입하는 질소 주입단계와;
상기 질소가 주입되어 이송된 드럼에 충진노즐이 승·하강하면서 원료를 충진하는 드럼 충진단계와;
상기 드럼 충진단계 후 드럼 이송부가 드럼을 드럼 배출 위치로 이송되도록 한 다음 상기 드럼 캡 이송단계를 통해 이송된 드럼 캡을 전달받아 드럼에 장착하여 잠금상태가 되도록 하고, 상기 드럼 배출부에 의해 드럼을 배출시키는 드럼 배출단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 드럼 충진 방법.
청구항 8에 있어서, 드럼 충진단계는,
상기 충진노즐이 드럼의 하단부까지 하강하여 충진을 수행하여 드럼에 충진할 원료가 채워지기 시작하여 충진되는 드럼의 무게가 상승하면 충진노즐이 느린속도로 상승하면서 정밀 충진을 수행하는 것을 특징으로 하는 드럼 충진 방법.