JP4907666B2 - エレベータの位置検出装置 - Google Patents

Description

この発明は、かごの位置を検出するためのエレベータの位置検出装置に関するものである。

従来、かごの着床位置を検出するために、水平方向へ互いに間隔を置いて配置された２つの検出板を昇降路の路壁側に取り付け、一方の検出板を検出するための２つの着床検出器と、他方の検出板を検出するための１つの着床検出器とを乗かご側に取り付けたエレベータの着床位置検出装置が提案されている。この従来のエレベータの着床位置検出装置では、エレベータの乗かご側の床面と乗場側の床面とが合致したときに、各着床検出器が各検出板にそれぞれ対向する。これにより、各着床検出器が作動し、かごの着床位置が検出される（特許文献１参照）。

実公昭５３−５２７７２号公報

しかし、各検出板が水平方向へ互いに間隔を置いて配置されているので、昇降路の水平断面積に対する各検出板の設置スペースが大きくなってしまう。これにより、昇降路内に設置される機器のレイアウトの自由度が制限されてしまう。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、昇降路の水平断面に対する占有面積の縮小化を図ることができるエレベータの位置検出装置を得ることを目的とする。

この発明によるエレベータの位置検出装置は、昇降路内及び昇降路内を移動されるかごのいずれか一方に設けられた第１被検出体、第１被検出体が設けられた一方に設けられ、第１被検出体に対してかごの移動方向へ間隔を置いて配置された第２被検出体、かごの移動により第１及び第２被検出体のそれぞれが通過可能な第１検出領域が設けられた磁気式センサを有し、昇降路内及びかごのいずれか他方に設けられ、かごが所定のドア開閉可能区間内にあるときに第１被検出体が第１検出領域に挿入される第１検出器、及びかごの移動により第１及び第２被検出体のそれぞれが通過可能な第２検出領域が設けられた光学式センサを有し、第１検出器が設けられた他方に設けられ、ドア開閉可能区間内に設定された所定のかご着床区間内にかごがあるときに第２被検出体が第２検出領域に挿入される第２検出器を備え、磁気式センサは、第１及び第２被検出体のうち、第１被検出体の第１検出領域への挿入の有無のみを検出可能になっており、光学式センサは、第１及び第２被検出体のそれぞれの第２検出領域への挿入の有無を検出可能になっている。

この発明によるエレベータの位置検出装置では、かごの移動方向へ互いに間隔を置いて配置された第１被検出体及び第２被検出体が昇降路内及びかごのいずれか一方に設けられ、第１被検出体のみを検出可能な第１検出器と、第１被検出体及び第２被検出体のそれぞれを検出可能な第２検出器とが昇降路内及びかごのいずれか他方に設けられているので、第１被検出体及び第２被検出体をかごの移動方向へ一列に並べた状態で、第１被検出体及び第２被検出体を区別して検出することができる。これにより、昇降路の水平断面に対する位置検出装置の占有面積の縮小化を図ることができる。

この発明の実施の形態１によるエレベータを示す水平断面図である。 図１のエレベータの位置検出装置を示す斜視図である。 図２の位置検出装置を示す回路構成図である。 図１のかごが上昇しているときの各センサからの信号、ドア開閉可能信号、上部着床可能信号及び下部着床可能信号のそれぞれの時間的変化を示すタイミングチャートである。

以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータを示す水平断面図である。図において、昇降路１内には、かご２及び釣合おもり３が昇降可能に設けられている。また、昇降路１内には、かご２を案内する一対のかごガイドレール４と、釣合おもり３を案内する一対の釣合おもりガイドレール５とが設けられている。かご２及び釣合おもり３は、図示しない巻上機（駆動装置）の駆動力により昇降路１内を昇降される。かご２及び釣合おもり３が昇降路１内を昇降されるときには、かご２は各かごガイドレール４に案内され、釣合おもり３は各釣合おもりガイドレール５に案内される。なお、各かごガイドレール４は、昇降路１の内壁面に固定されたブラケット６に固定されている。

かご２には、一対のかごドア７により開閉可能なかご出入口８が設けられている。また、かご２には、各かごドア７を水平方向へ移動させるためのドア駆動装置（図示せず）が搭載されている。かご出入口８は、各かごドア７の水平方向への移動により開閉される。

各階には、昇降路１内と乗場９とを連通する乗場出入口１０が設けられている。乗場出入口１０には、乗場出入口１０を開閉可能な一対の乗場ドア１１が設けられている。乗場出入口１０は、各乗場ドア１１の水平方向への移動により開閉される。

かごドア７及び乗場ドア１１のそれぞれには、かごドア７及び乗場ドア１１を水平方向について互いに係合させるための係合装置（図示せず）が設けられている。かごドア７及び乗場ドア１１は、かご２が所定のドア開閉可能区間内にあるときにのみ、係合装置により互いに係合される。従って、かご２がドア開閉可能区間内のいずれの位置にあるときでも、かごドア７及び乗場ドア１１が水平方向について互いに係合される。

かご２がドア開閉可能区間内にあるときには、各かごドア７及び各乗場ドア１１が互いにほぼ対向している。各乗場ドア１１は、かご２がドア開閉可能区間内にあるとき、各かごドア７の水平方向への移動により、かごドア７に係合されながら各かごドア７とともに移動される。かご出入口８及び乗場出入口１０は、各かごドア７及び各乗場ドア１１の移動により同時に開閉される。

エレベータの運転は、図示しない制御装置により制御される。かご２の着床位置は、制御装置による巻上機の制御により、所定のかご着床区間内に調整される。かご着床区間は、ドア開閉可能区間内に設定されている。また、かご着床区間の長さは、ドア開閉可能区間の長さよりも短くされている。これにより、かご２が各階に着床しているときに、かご２の床面が乗場９の床面に対して大きくずれることが防止される。

かご２及び一方のかごガイドレール４には、ドア開閉可能区間及びかご着床区間のそれぞれにおけるかご２の有無を検出するための位置検出装置１２が設けられている。制御装置には、位置検出装置１２からの情報が伝送される。制御装置は、位置検出装置１２からの情報に基づいて、巻上機を制御し、かご２の位置を調整する。

図２は、図１のエレベータの位置検出装置１２を示す斜視図である。また、図３は、図２の位置検出装置１２を示す回路構成図である。図において、位置検出装置１２は、一方のかごガイドレール４にそれぞれ設けられたドア開閉区間用プレート（第１被検出体）１３及びかご着床区間用プレート（第２被検出体）１４と、かご２に設けられ、かご２がドア開閉可能区間内にあるときにドア開閉区間用プレート１３に対向するドア開閉区間用検出器（第１検出器）１５と、かご２に設けられ、かご２がかご着床区間内にあるときにかご着床区間用プレート１４に対向するかご着床区間用検出器（第２検出器）１６とを有している。

ドア開閉区間用プレート１３及びかご着床区間用プレート１４は、かご２の移動方向（鉛直方向）について互いに間隔を置いて配置されている。この例では、ドア開閉区間用プレート１３がかご着床区間用プレート１４の下方に配置されている。

ドア開閉区間用プレート１３及びかご着床区間用プレート１４のそれぞれは、かご２の移動方向に沿って配置されている。また、ドア開閉区間用プレート１３及びかご着床区間用プレート１４のそれぞれは、水平方向に沿って配置された複数の取付部材１７を介してかごガイドレール４に取り付けられている。これにより、ドア開閉区間用プレート１３及びかご着床区間用プレート１４は、かごガイドレール４から水平方向へ離れて配置されている。

ドア開閉区間用プレート１３の長さは、かご着床区間用プレート１４の長さよりも長くされている。ドア開閉区間用プレート１３は、例えば金属等の磁性材料により構成されている。かご着床区間用プレート１４は、例えば樹脂等の非磁性材料により構成されている。

ドア開閉区間用検出器１５及びかご着床区間用検出器１６は、かご２の移動方向へ互いに間隔を置いて配置されている。この例では、ドア開閉区間用検出器１５がかご着床区間用検出器１６の下方に配置されている。

ドア開閉区間用検出器１５は、かご２の移動方向へ互いに間隔を置いて配置された一対の磁気式センサ（上部磁気式センサ１８及び下部磁気式センサ１９）と、各磁気式センサ１８，１９からの情報を処理するドア開閉区間用ＡＮＤ回路部（第１処理部）２２（図３）とを有している。また、かご着床区間用検出器１６は、かご２の移動方向へ互いに間隔を置いて配置された一対の光学式センサ（上部光電センサ２０及び下部光電センサ２１）と、上部光電センサ２０及びドア開閉区間用ＡＮＤ回路部２２のそれぞれからの情報を処理する上部着床用ＡＮＤ回路部（第２処理部）２３（図３）と、下部光電センサ２１及びドア開閉区間用ＡＮＤ回路部２２のそれぞれからの情報を処理する下部着床用ＡＮＤ回路部（第２処理部）２４（図３）とを有している。

上部磁気式センサ１８、下部磁気式センサ１９、上部光電センサ２０及び下部光電センサ２１は、かご２の移動方向へ互いに間隔を置いて一列に配置されている。また、下部磁気式センサ１９と下部光電センサ２１との間隔は、ドア開閉区間用プレート１３の長さよりも長くなっている。即ち、上部磁気式センサ１８、下部磁気式センサ１９及び下部光電センサ２１が共通のドア開閉区間用プレート１３を同時に検出することを防止する構成とされている。また、上部磁気式センサ１８と下部磁気式センサ１９との間隔は、ドア開閉区間用プレート１３の長さよりも短くされている。さらに、上部光電センサ２０と下部光電センサ２１との間隔は、かご着床区間用プレート１４の長さよりも短くされている。

上部磁気式センサ１８及び下部磁気式センサ１９は、水平方向について互いに対向する一対の対向部をそれぞれ有している。上部磁気式センサ１８の各対向部間には、上部磁気式センサ１８の検出領域である上部磁気式検出領域（第１検出領域）２５が設けられている。また、下部磁気式センサ１９の各対向部間には、下部磁気式センサ１９の検出領域である下部磁気式検出領域（第１検出領域）２６が設けられている。即ち、上部磁気式センサ１８には上部磁気式検出領域２５が設けられ、下部磁気式センサ１９には下部磁気式検出領域２６が設けられている。上部磁気式検出領域２５及び下部磁気式検出領域２６には、かご２の移動により、ドア開閉区間用プレート１３及びかご着床区間用プレート１４のそれぞれが通過可能になっている。

かご２がドア開閉可能区間内にあるときには、共通のドア開閉区間用プレート１３が上部磁気式検出領域２５及び下部磁気式検出領域２６に挿入される。かご２の位置がドア開閉可能区間から上方へ外れたときには、ドア開閉区間用プレート１３の上部磁気式検出領域２５への挿入が外れる。また、かご２の位置がドア開閉可能区間から下方へ外れたときには、ドア開閉区間用プレート１３の下部磁気式検出領域２６への挿入が外れる。

上部磁気式検出領域２５内には、上部磁気式センサ１８により磁界が形成されている。上部磁気式センサ１８は、上部磁気式検出領域２５に挿入された挿入部材によって磁束が遮断され、内部の接点が閉極動作（Ｏｎ動作）することにより、上部磁気式検出領域２５内の挿入部材の有無を検出する。従って、上部磁気式センサ１８は、上部磁気式検出領域２５に挿入された挿入部材が磁性材料により構成されている場合のみ、挿入部材の存在を検出する。即ち、上部磁気式センサ１８は、ドア開閉区間用プレート１３及びかご着床区間用プレート１４のうち、ドア開閉区間用プレート１３の上部磁気式検出領域２５への挿入の有無のみを検出可能になっている。

この例では、ドア開閉区間用プレート１３が上部磁気式検出領域２５から外れているときに、上部磁気式センサ１８の接点が開いて、上部磁気式センサ１８からＯｆｆ信号が出力される。また、ドア開閉区間用プレート１３が上部磁気式検出領域２５に挿入されたときには、上部磁気式センサ１８の接点が閉極動作（Ｏｎ動作）を行い、上部磁気式センサ１８からＯｎ信号が出力される。さらに、かご着床区間用プレート１４が上部磁気式検出領域２５に挿入されたときには、上部磁気式センサ１８の接点は開いたままであり、上部磁気式センサ１８からのＯｆｆ信号の出力が維持される。

下部磁気式検出領域２６内には、下部磁気式センサ１９により磁界が形成されている。下部磁気式センサ１９の構成及び機能は、上部磁気式センサ１８の構成及び機能と同様である。従って、下部磁気式センサ１９は、ドア開閉区間用プレート１３及びかご着床区間用プレート１４のうち、ドア開閉区間用プレート１３の下部磁気式検出領域２６への挿入の有無のみを検出可能になっている。

この例では、ドア開閉区間用プレート１３が下部磁気式検出領域２６から外れているときに、下部磁気式センサ１９の接点が開いて、下部磁気式センサ１９からＯｆｆ信号が出力される。また、ドア開閉区間用プレート１３が下部磁気式検出領域２６に挿入されたときには、下部磁気式センサ１９の接点が閉極動作（Ｏｎ動作）を行い、下部磁気式センサ１９からＯｎ信号が出力される。さらに、かご着床区間用プレート１４が下部磁気式検出領域２６に挿入されたときには、下部磁気式センサ１９の接点は開いたままであり、下部磁気式センサ１９からのＯｆｆ信号の出力が維持される。

ドア開閉区間用ＡＮＤ回路部２２は、上部磁気式センサ１８及び下部磁気式センサ１９のそれぞれからのＯｎ信号を受けているときにのみドア開閉可能信号２９を出力する。即ち、ドア開閉区間用ＡＮＤ回路部２２は、ドア開閉区間用プレート１３が上部磁気式検出領域２５及び下部磁気式検出領域２６のいずれにも挿入されていることをドア開閉区間用検出器１５が検出しているときにのみ、ドア開閉可能信号２９を出力する。ドア開閉可能信号２９は、上部着床用ＡＮＤ回路部２３、下部着床用ＡＮＤ回路部２４及び制御装置のそれぞれに伝送される。

上部光電センサ２０及び下部光電センサ２１は、水平方向について互いに対向する一対の対向部をそれぞれ有している。上部光電センサ２０の各対向部間には、上部光電センサ２０の検出領域である上部光学式検出領域（第２検出領域）２７が設けられている。また、下部光電センサ２１の各対向部間には、下部光電センサ２１の検出領域である下部光学式検出領域（第２検出領域）２８が設けられている。即ち、上部光電センサ２０には上部光学式検出領域２７が設けられ、下部光電センサ２１には下部光学式検出領域２８が設けられている。上部光学式検出領域２７及び下部光学式検出領域２８には、かご２の移動により、ドア開閉区間用プレート１３及びかご着床区間用プレート１４のそれぞれが通過可能になっている。

かご２がかご着床区間内にあるときには、共通のかご着床区間用プレート１４が上部光学式検出領域２７及び下部光学式検出領域２８に挿入される。かご２の位置がかご着床区間から上方へ外れたときには、かご着床区間用プレート１４の上部光学式検出領域２７への挿入が外れる。また、かご２の位置がかご着床区間から下方へ外れたときには、かご着床区間用プレート１４の下部光学式検出領域２８への挿入が外れる。

上部光電センサ２０の一方の対向部には投光部が設けられ、他方の対向部には投光部からの光を受ける受光部が設けられている。上部光電センサ２０は、投光部からの光を受光部によって受けているか否かを検出することにより、上部光学式検出領域２７内の挿入部材の有無を検出する。従って、上部光電センサ２０は、上部光学式検出領域２７に挿入された挿入部材が投光部からの光を遮蔽する材料で構成されている場合に、挿入部材の存在を検出する。即ち、上部光電センサ２０は、ドア開閉区間用プレート１３及びかご着床区間用プレート１４のそれぞれの上部光学式検出領域２７への挿入の有無を検出可能になっている。

この例では、ドア開閉区間用プレート１３及びかご着床区間用プレート１４がいずれも上部光学式検出領域２７から外れているときに、上部光電センサ２０の接点が開いて、上部光電センサ２０からＯｆｆ信号が出力される。また、ドア開閉区間用プレート１３及びかご着床区間用プレート１４のいずれかが上部光学式検出領域２７に挿入されたときに、上部光電センサ２０の接点が閉極動作（Ｏｎ動作）を行い、上部光電センサ２０からＯｎ信号が出力される。

下部光電センサ２１の構成及び機能は、上部光電センサ２０の構成及び機能と同様である。従って、下部光電センサ２１は、ドア開閉区間用プレート１３及びかご着床区間用プレート１４のそれぞれの下部光学式検出領域２８への挿入の有無を検出可能になっている。

この例では、ドア開閉区間用プレート１３及びかご着床区間用プレート１４がいずれも下部光学式検出領域２８から外れているときに、下部光電センサ２１の接点が開いて、下部光電センサ２１からＯｆｆ信号が出力される。また、ドア開閉区間用プレート１３及びかご着床区間用プレート１４のいずれかが下部光学式検出領域２８に挿入されたときに、下部光電センサ２１の接点が閉極動作（Ｏｎ動作）を行い、下部光電センサ２１からＯｎ信号が出力される。

上部着床用ＡＮＤ回路部２３は、上部光電センサ２０からのＯｎ信号及びドア開閉可能信号２９のそれぞれを受けているときにのみ上部着床可能信号３０を出力する。即ち、上部着床用ＡＮＤ回路部２３は、ドア開閉区間用プレート１３が上部磁気式検出領域２５及び下部磁気式検出領域２６のいずれにも挿入されていることをドア開閉区間用検出器１５が検出し、かつかご着床区間用プレート１４が上部光学式検出領域２７に挿入されていることを上部光電センサ２０が検出しているときにのみ、上部着床可能信号３０を出力する。

下部着床用ＡＮＤ回路部２４は、下部光電センサ２１からのＯｎ信号及びドア開閉可能信号２９のそれぞれを受けているときにのみ下部着床可能信号３１を出力する。即ち、下部着床用ＡＮＤ回路部２４は、ドア開閉区間用プレート１３が上部磁気式検出領域２５及び下部磁気式検出領域２６のいずれにも挿入されていることをドア開閉区間用検出器１５が検出し、かつかご着床区間用プレート１４が下部光学式検出領域２８に挿入されていることを下部光電センサ２１が検出しているときにのみ、下部着床可能信号３１を出力する。

即ち、かご着床区間用検出器１６は、ドア開閉区間用プレート１３が上部磁気式検出領域２５及び下部磁気式検出領域２６のいずれにも挿入されていることをドア開閉区間用検出器１５が検出しているときにのみ、かご着床区間用プレート１４の上部光学式検出領域２７への挿入の有無と、かご着床区間用プレート１４の下部光学式検出領域２８への挿入の有無とを検出するようになっている。

制御装置は、ドア開閉可能信号２９、上部着床可能信号３０及び下部着床可能信号３１のそれぞれ（位置検出装置１２からの情報）を受信可能になっている。制御装置は、ドア開閉可能信号２９、上部着床可能信号３０及び下部着床可能信号３１のそれぞれの受信の有無を検出することにより、ドア開閉可能区間及びかご着床区間のそれぞれにおけるかご２の有無を判定する。

即ち、制御装置は、ドア開閉可能信号２９を受けているときに、かご２がドア開閉可能区間内にあると判定し、ドア開閉可能信号２９の受信が停止されているときに、かご２がドア開閉可能区間外にあると判定する。また、制御装置は、ドア開閉可能信号２９、上部着床可能信号３０及び下部着床可能信号３１のそれぞれを受けているときに、かご２がかご着床区間内にあると判定する。さらに、制御装置は、上部着床可能信号３０及び下部着床可能信号３１のうち、上部着床可能信号３０のみを受けているときに、かご２の位置がかご着床区間から下方へ外れていると判定する。さらにまた、制御装置は、上部着床可能信号３０及び下部着床可能信号３１のうち、下部着床可能信号３１のみを受けているときに、かご２の位置がかご着床区間から上方へ外れていると判定する。

制御装置は、かご２が各階に停止している状態で、かご２の位置がかご着床区間から外れているときには、かご２をかご着床区間内に移動させるための制御を巻上機について行う。

次に、動作について説明する。図４は、図１のかご２が上昇しているときの各センサ１８〜２１からの信号、ドア開閉可能信号２９、上部着床可能信号３０及び下部着床可能信号３１のそれぞれの時間的変化を示すタイミングチャートである。図に示すように、かご２が階床に下方から近づくと、まず、上部光学式検出領域２７及び下部光学式検出領域２８の順にドア開閉区間用プレート１３が挿入される。これにより、上部光電センサ２０及び下部光電センサ２１からＯｎ信号が順次出力される。このとき、ドア開閉区間用検出器１５からのドア開閉可能信号２９の出力が停止されているので、上部着床可能信号３０及び下部着床可能信号３１がかご着床区間用検出器１６から出力されることはない。従って、かご２がかご着床区間内にあるとの判定が制御装置により行われることはない。

この後、かご２がさらに上昇すると、ドア開閉区間用プレート１３の上部光学式検出領域２７及び下部光学式検出領域２８のそれぞれへの挿入が順次外れ、上部磁気式検出領域２５及び下部磁気式検出領域２６の順にドア開閉区間用プレート１３が挿入される。これにより、上部光電センサ２０及び下部光電センサ２１からのＯｎ信号の出力が順次停止され、上部磁気式センサ１８及び下部磁気式センサ１９からＯｎ信号が順次出力される。上部磁気式センサ１８及び下部磁気式センサ１９のそれぞれからＯｎ信号が出力されると、ドア開閉区間用検出器１５からドア開閉可能信号２９が出力される。これにより、かご２がドア開閉可能区間内にあるとの判定が制御装置により行われ、かご２の停止位置が制御装置により決定される。

この後、かご２がさらに上昇し、制御装置の制御により、かご２が停止されるときには、上部光学式検出領域２７及び下部光学式検出領域２８の順にかご着床区間用プレート１４が挿入される。これにより、上部光電センサ２０及び下部光電センサ２１からＯｎ信号が再び順次出力される。このとき、ドア開閉区間用検出器１５からは、ドア開閉可能信号２９が出力されたままになっている。従って、上部着床可能信号３０及び下部着床可能信号３１がかご着床区間用検出器１６から順次出力される。これにより、かご２がかご着床区間内にあるとの判定が制御装置により行われ、かご２の着床位置が確認される。

かご２が停止されているときには、乗客のかご２に対する乗降や、かご２を吊り下げる主索の伸縮等により、かご２の停止位置がかご着床区間から外れることがある。即ち、かご２の床の位置と、乗場９の床の位置との間に大きなずれが生じることがある。かご２がかご着床区間から外れたときには、制御装置による巻上機の制御により、かご２の停止位置がかご着床区間内に変位されるように調整される。

即ち、制御装置による上部着床可能信号３０の受信が停止されたときには、かご２がかご着床区間から上方へ外れたとの判定が制御装置により行われ、かご２が下方へ変位される。また、制御装置による下部着床可能信号３１の受信が停止されたときには、かご２がかご着床区間から下方へ外れたとの判定が制御装置により行われ、かご２が上方へ変位される。

この後、かご２が階床からさらに上昇すると、かご着床区間用プレート１４の上部光学式検出領域２７及び下部光学式検出領域２８のそれぞれへの挿入が順次外れる。これにより、上部光電センサ２０及び下部光電センサ２１からのＯｎ信号の出力が順次停止される。この後、上部磁気式検出領域２５及び下部磁気式検出領域２６の順にかご着床区間用プレート１４が挿入されるが、かご着床区間用プレート１４は上部磁気式センサ１８及び下部磁気式センサ１９によって検出されず、各磁気式センサ１８，１９からＯｎ信号が出力されることはない。

このようなエレベータの位置検出装置では、かご２の移動方向へ互いに間隔を置いて配置されたドア開閉区間用プレート１３及びかご着床区間用プレート１４が昇降路１内に設けられ、ドア開閉区間用プレート１３のみを検出可能なドア開閉区間用検出器１５と、ドア開閉区間用プレート１３及びかご着床区間用プレート１４のそれぞれを検出可能なかご着床区間用検出器１６とがかご２に設けられているので、ドア開閉区間用プレート１３及びかご着床区間用プレート１４をかご２の移動方向へ一列に並べた状態で、ドア開閉区間用プレート１３及びかご着床区間用プレート１４を区別して検出することができる。これにより、昇降路１の水平断面に対する位置検出装置１２の占有面積の縮小化を図ることができる。

また、ドア開閉区間用検出器１５は、かご２の移動方向へ互いに間隔を置いて配置された一対の磁気式センサ１８，１９を有しているので、かご２がドア開閉可能区間から外れた方向を判定することができる。従って、かご２の位置の調整をより確実に行うことができる。

また、かご着床区間用検出器１６は、かご２の移動方向へ互いに間隔を置いて配置された一対の光電センサ２０，２１を有しているので、かご２がかご着床区間から外れた方向を判定することができる。従って、かご２の位置の調整をより確実に行うことができる。

また、かご着床区間用検出器１６は、ドア開閉区間用プレート１３の上部磁気式検出領域２５及び下部磁気式検出領域２６への挿入をドア開閉区間用検出器１５が検出しているときにのみ、かご着床区間用プレート１４の上部光学式検出領域２７への挿入の有無と、かご着床区間用プレート１４の下部光学式検出領域２８への挿入の有無とを検出するので、かご着床区間用検出器１６によるドア開閉区間用プレート１３の検出により、かご着床区間用検出器１６がかご着床区間用プレート１４を検出したとの誤った判定を制御装置が行ってしまうことを防止することができる。

なお、上記の例では、ドア開閉区間用プレート１３がかご着床区間用プレート１４よりも下方に配置されているが、かご着床区間用プレート１４よりも上方にドア開閉区間用プレート１３を配置してもよい。この場合、ドア開閉区間用検出器１５は、かご着床区間用検出器１６よりも上方に配置される。

また、上記の例では、ドア開閉区間用プレート１３及びかご着床区間用プレート１４が昇降路１内に設けられ、ドア開閉区間用検出器１５及びかご着床区間用検出器１６がかご２に設けられているが、ドア開閉区間用プレート１３及びかご着床区間用プレート１４をかご２に設け、ドア開閉区間用検出器１５及びかご着床区間用検出器１６を昇降路１内に設けてもよい。

Claims (4)

1. 昇降路内及び上記昇降路内を移動されるかごのいずれか一方に設けられた第１被検出体、
   上記一方に設けられ、上記第１被検出体に対して上記かごの移動方向へ間隔を置いて配置された第２被検出体、
   上記かごの移動により上記第１及び第２被検出体のそれぞれが通過可能な第１検出領域が設けられた磁気式センサを有し、上記昇降路内及び上記かごのいずれか他方に設けられ、上記かごが所定のドア開閉可能区間内にあるときに上記第１被検出体が上記第１検出領域に挿入される第１検出器、及び
   上記かごの移動により上記第１及び第２被検出体のそれぞれが通過可能な第２検出領域が設けられた光学式センサを有し、上記他方に設けられ、上記ドア開閉可能区間内に設定された所定のかご着床区間内に上記かごがあるときに上記第２被検出体が上記第２検出領域に挿入される第２検出器
   を備え、
   上記磁気式センサは、上記第１及び第２被検出体のうち、上記第１被検出体の上記第１検出領域への挿入の有無のみを検出可能になっており、
   上記光学式センサは、上記第１及び第２被検出体のそれぞれの上記第２検出領域への挿入の有無を検出可能になっていることを特徴とするエレベータの位置検出装置。
2. 上記第１検出器は、上記かごの移動方向へ互いに間隔を置いて配置された一対の上記磁気式センサを有していることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの位置検出装置。
3. 上記第２検出器は、上記かごの移動方向へ互いに間隔を置いて配置された一対の上記光学式センサを有していることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの位置検出装置。
4. 上記第２検出器は、上記第１被検出体の上記第１検出領域への挿入を上記第１検出器が検出しているときにのみ、上記第２被検出体の上記第２検出領域への挿入の有無を検出することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載のエレベータの位置検出装置。

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