CN100377981C - 电梯位置检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电梯位置检测装置。在轿厢上安装水平并排配置了两个光电传感器(61、63)和(62、64)的光电开关(6)，在升降路的各楼层位置上配备具有两列孔(91、92)的检测板(9)。两个传感器同时遮光后，通过任何一方的传感器的继续遮光，检测出是门区范围并容许开门。两个传感器遮光的轿厢停止后，通过任一的传感器被照射，发出向对应其传感器的方向进行对齐楼层地面的运行指令。而且，设置检测板(9)的孔(91、92)的长度调整板，而进行楼层地面对齐位置的调整。由此，提供可以实现搭载在轿厢的检测装置的小型化，而且，容易对检测门区范围和楼层地面对齐进行调整的电梯位置检测装置。

Description

电梯位置检测装置

技术领域

本发明涉及电梯轿厢位置检测装置，是对检测轿厢是否处于各楼层的门区范围以及正规的停止位置的位置检测装置的改良技术。

背景技术

在电梯中，对与驱动电机一起旋转的编码器的脉冲信号进行计数而得到控制上的位置信息的大部分。但是，必须考虑在计数值中包含的微小误差以及长年积累的偏差。为此，关于位于各层的正规的停止位置、容许门进行开关的所谓门区范围等的检测，直接根据升降路径和轿厢的相对位置关系，检测电梯的位置。

作为这样的在升降路径内的电梯的位置检测装置，比如有在特开平7-187539号公报的以往技术的栏中公布的内容。即，检测轿厢处于各层的正规位置的位置检测装置由在轿厢侧的上下方向排列设置3个传感器，和与此对向地配置在升降路侧的各层的正规停止位置的基准板(被检测板)而构成。该基准板比轿厢侧的上下端的传感器间的间隔更短。当中央的传感器动作，而上下端的各传感器不动作时，认为轿厢处于正规的楼层着陆位置。如果轿厢在停止中，由于乘客的进出而产生上下移动，让上端或下端的传感器动作，可以指出需要进行使轿厢地板与楼层地板对齐(高度微调)的作业和其应该修正的移动方向。

另外，在特开平8-67440号公报中，公布了在升降路的导轨的与建筑物楼层地面对应的部分上设置贯通孔，另一方面，在轿厢中，与这些贯通孔对向地设置光电开关的位置检测装置。然后，通过导轨的贯通孔，从光电开关的投光部向受光部照射，从而检测是否在正规的位置而构成。

在所述特开平7-187539号公报的技术中，由于必须根据所希望的检测范围，确定三个传感器的配置间隔，包括这些传感器的在轿厢上的检测装置存在大型化的问题。

另一方面，在特开平8-67440号公报的技术中，当希望调整轿厢的楼层着陆位置时，存在的问题是必须进行在升降路内的导轨上重新开孔等非常困难的作业。

发明内容

本发明的目的是提供一种在轿厢上搭载的检测装置可以小型化的电梯的位置检测装置。

本发明的其他目的是提供可以兼用门区范围检测与地面对齐运行指令的电梯位置检测装置。

本发明的另一其他目的是提供一种容易对门区范围检测和地面对齐运行用等的希望检测范围进行调整的电梯位置检测装置。

本发明的第1发明中的电梯位置检测装置，具备：对应升降路的楼层地面位置而配置的被检测体；搭载在轿厢上，并在与所述被检测体对向时对其进行检测的检测装置，其中：

所述被检测体，具备：垂直方向第一列的被检测部；

相对于该第一列的被检测部在垂直以及水平方向上都不重叠，并且在它们之间具有均为无感的区域的垂直方向第二列被检测部，

所述检测装置具备两个检测器，分别对着所述第一以及第二列的被检测部基本水平地排列，

该电梯位置检测装置，具备：当轿厢朝任意的乘梯口运行的过程中对该楼层进行着陆动作时，在所述两个检测器同时从一个动作状态变化为另一个动作状态时，检测出容许在所述乘梯口开门的对门区的进入并进行存储的装置；以及，之后，根据当仅有任何一方的检测器变化到一个动作状态，而在所述乘梯口开门的装置。

本发明的第2发明中的电梯位置检测装置，具备：对应升降路的楼层地面位置而配置的检测板；搭载在轿厢上，并在与所述被检测体对向时对其进行光学方式检测的光学的检测装置，其中：

所述检测板，具备：只在其中心上侧开口的垂直方向第一列的开口部；

只在其中心下侧开口，并且相对于所述第一列的开口部在垂直以及水平方向上都不重叠，且在它们之间具有均为无感的区域的垂直方向的第二列的开口部，

所述光学的检测装置，具备两个光学传感器，分别对着所述检测板的所述第一以及第二列的开口部基本水平地排列，

该电梯位置检测装置，具备：当轿厢朝任意的乘梯口运行的过程中对该楼层进行着陆动作时，在所述两个光学传感器同时从一个动作状态变化为另一个动作状态时，检测出容许在所述乘梯口开门的对门区的进入并进行存储的装置；以及，之后，根据当仅有任何一方的光学传感器变化到一个动作状态，而在所述乘梯口开门的装置。

具体来说，作为本发明的特征，将两个检测装置(传感器)在水平方向并排配置在轿厢上，与这些分别对向地在升降路内在上下方向上错开配置两列被检测体。

由此，在轿厢上搭载的检测装置，由于不需要在上下方向的间隔，因此容易小型化。

作为本发明的另一特征，具备：在轿厢上安装基本水平方向排列两个光学传感器的光学检测装置，具有与这些传感器分别对向地安装在升降路内的垂直方向两列的开口部(孔或切口部)的检测板。

由此，可以实现轿厢上的检测装置的小型化，并且通过具有两个开口部(孔或切口部)的简单的检测板可以容易地对检测装置进行设置以及调整。

作为本发明的又一特征，检测板两个开口部中的一个配置在检测板中心的上侧，另一个开口部配置在中心的下侧，不仅是垂直方向而且在水平方向这些开口部都不重叠地构成。

在本发明的理想的实施例中，门区范围的检测由两个光学的传感器的任何一个被遮光而被检测出来。在检测板的中央的水平方向没有开口部的位置，由两个光学的传感器成为遮光状态，而检测出电梯处于没有必要对齐楼层地面的正规的停止位置。然后，通过两个光学的传感器的任何一个被照射而检测出需要进行对齐楼层地面并且检测出对齐的方向。

由此，通过在轿厢上的两个光学的传感器、和升降路内的简单的检测体的组合，就可以检测门区范围和对齐楼层地面运行用的轿厢位置。

作为本发明的另一特征，检测板是在端部没有开口部的结构体。

由此，电梯到达目标楼层的地板时，由光学的传感器检测出没有开口部的部分，从而进行整体的传感器的故障判定，当检测出故障时可以实施阻止开门等的安全措施。

本发明的其它目的以及特征由以下的实施例的介绍而阐明。

附图说明

图1是包括本发明的一实施例的电梯的位置检测装置的升降路内概要图。

图2是作为本发明的一实施例的轿厢侧的检测装置的光电开光的立体图。

图3是作为本发明的一实施例的升降路侧的被检测体的检测板的结构图。

图4是表示构成本发明的一实施例的位置检测装置的光电开关和检测板处于对向状态的图。

图5是本发明的一实施例的电梯楼层着陆时的门控处理的流程图。

图6是本发明一实施例的对齐地面运行指令的处理流程图。

图7是本发明的其它实施例的被检测体(检测板)的结构图。

图8是本发明的又一其它实施例的被检测体(检测板)的结构图。

图9是表示构成本发明的一实施例的位置检测装置的光电开关和检测板对向状态的图。

图中：1-轿厢，2-钢缆，3-槽轮，4-滑轮，5-平衡锤，6-光电开关(检测装置)，61、62、601～603-传感器的投光部，63、64、604～606-传感器的受光部，7-升降路，8-乘梯口，9、90检测板(被检测体)，91～94、97、98-孔或切口部(开口部：被检测部)，95、96-检测板的孔的长度调整板

具体实施方式

图1是包含本发明的一实施例的电梯的位置检测装置的升降路内的概要图。在图中，轿厢1由钢缆2通过槽轮3和滑轮4与平衡锤5配置成吊瓶状态，在轿厢1上搭载光电开关(检测装置：光学传感器)6。在升降路7上，将检测板(被检测体)9与光电开关(光学的检测装置)6对向地设置在对应乘梯口8的位置上。图1的轿厢1的地面，如果正好到达与乘梯口8的地面一致的位置，则光电开关6正好与检测板9处于对向的位置。

图2是作为本发明的一实施例的轿厢侧的检测装置的光电开光6的立体图。在内部内置两个光电式传感器而构成，具备投光部61、62和在与之对向的位置上的受光部63、64。以下，就将投光部61和受光部63作为一个传感器，将投光部62和受光部64作为另一个传感器，对这两个传感器进行说明。

图3是作为本发明的一实施例的升降路侧的被检测体的检测板9的结构图。检测板9在光电开关6内的两个传感器61、63以及62、64的各自对应的位置(列)上开孔(开口部)91、92。检测板9从上面开始由水平方向无孔的区域d1、孔91的区域d2、水平方向无孔的区域d3、孔92的区域d4、以及水平方向无孔的区域d5所构成。这样，从检测板9的中心开始，分别在上侧开设孔91、在下侧开设孔92，在孔91和92之间不仅在垂直方向，而且在水平方向具有开口部不重叠的d3部分。而且，在上下端部也具有在水平方向没有孔(开口部)的部分d1(上侧)、d5(下侧)的结构。

在该检测板9的上下端(区域d1或d5)，确认在两个传感器上有无异常，在区域d2～d4上检测许可开门的门区范围。而在区域d3上检测正规的停止位置。当轿厢1从这里偏移时，在孔91的区域d2检测到轿厢向上方偏移则必须向下降方向作对齐楼层地面的运行，在孔92的区域d4检测到轿厢向下方偏移则必须作向上升方向的对齐楼层地面的运行。以下就这些动作进行说明。

轿厢1下降运行，当到达乘梯口8时，光电开关6夹入设置在升降路7上的检测板9，通过在检测板9的区域d1上检测到两个传感器都遮光，而确认两个传感器的正常。接着，在检测板9的区域d2上，当照射一个传感器61、63时，许可开门。然后，在检测板9的区域d3上，当再一次两个传感器都遮光时，检测出轿厢1到达乘梯口8的正规位置。而另一方的传感器62、64，由于与之对应的检测板9的孔92在下侧，还处于光线被遮住的状态。当轿厢1上升的情况，与上述的动作相反。即，在光电开关6的内部的两个传感器61、63以及62、64之中，只有传感器62、64通过检测板9的下侧的孔92而轿厢1到达乘梯口8的正规位置。而另一方的传感器61、63，由于对应的检测板9的孔91在上方，因而处于光线被遮住的状态。

然后，轿厢位置产生偏移，检测板9的区域d2或d4的任意的区域的任意的传感器被照射，则由其被照射的传感器检测出向决定的方向进行对齐楼层地面的运行。

图4是表示构成本发明的一实施例的位置检测装置的光电开关6和检测板9处于对向状态的图。在图中，表示轿厢1向上方有若干偏移，需要作向下降方向的对齐楼层地面(高度微调)的运行。这里，位置检测装置具备检测板(被检测体)9和光电开关(检测装置)6。而检测板9具备：垂直方向第一列的孔(被检测部：开口部)91、对于这个第一列的孔91，在垂直方向和水平方向都不重叠的垂直方向的第二列的孔(被检测部：开口部)92。进而，所述光电开关6具备与所述第一以及第二列的孔91以及92分别对向地几乎是水平排列的两个光电传感器(检测装置)61、63以及62、64而构成。

图5是本发明的一实施例的电梯楼层着陆时的门控处理的流程图。假设轿厢1朝向乘梯口8运行中。在步骤501判定轿厢是否在行走之中，如果是在行走中，在步骤502中，检查光电开关6的各传感器的光是否处于规定时间t以上不能受光的状态。规定时间t设定为当搭载在轿厢1的光电开关6通过检测板9的全长d1～d5的时间以上的长度，在步骤502，如果在规定时间t以上被遮光，则判定为位置检测装置异常。所以，在步骤503即使轿厢1到达乘梯口8，也不检侧门区范围，而且不打开门。在步骤504，检查光电开关6的两个传感器是否都处于遮光状态。在光电开关6夹住乘梯口8的检测板9的瞬间的d1的位置，当两个传感器都没有成为遮光状态时，则前进到步骤503判定为位置检测装置异常，即使后来轿厢1到达乘梯口8，也不检侧门区范围。另一方面，在步骤504，当两个传感器都处于遮光状态时，由于可以确定传感器没有异常，在步骤505保存向门区范围的进入，在步骤506检查所有传感器是否有一方处于遮光状态。如果任何一方都没有成为遮光状态，在步骤503判断为位置检测装置异常，即使轿厢1到达乘梯口8，也不检侧门区范围。只要一方处于遮光状态，在步骤507检测门区范围，轿厢1到达乘梯口8的地板并打开门。

这样，许可开门的门区范围的检测在检测板9内的孔91、92的上下端间d2～d4检测。但是，为了把握传感器的异常，在检测板9的上下端在水平方向设置无孔的区域d1～d5，同时将两个传感器遮光。其后，由于两个传感器的任何一个被遮光，检测出门区范围。因此，检测板9的两个孔91、92成为在水平方向不重叠的结构，在门区范围内，两个传感器必定有一方处于被遮光的状态。

图6是本发明一实施例的对齐楼层地面运行指令的处理流程图。在步骤601轿厢1停止在任意的楼层，在从轿厢1走出大量乘客的瞬间，钢缆2收缩，轿厢1上升。于是，设置在轿厢1上的光电开关6对于设置在升降路7上的检测板9成为如图4那样的位置关系。光电传感器61、63移动到检测板9的孔91的位置。在步骤602检测出传感器61、63为照射状态，而在另一方的传感器62、64间为遮光状态，在步骤604决定对齐楼层地面的运行方向为下降，并指令开始对楼层地面的运行。在步骤605，在两个传感器都变成遮光状态之前进行楼层地面对齐的运行，而当两个传感器都成为遮光状态的瞬间，在步骤606发出楼层地面对齐运行减速的指令，在步骤607停止楼层地面对齐的运行。在这个期间门一直处于开的状态。

图7表示本发明的被检测体的其它实施例。这个例中，在检测板9上不设置孔，而设置切口部93以及94。这些切口部93以及94在他们的上下位置关系中，与图3的孔91、92相同，因此，可以发挥所述同样的作用。

图8表示本发明的被检测体的又一其它实施例。为使检测板9的孔91、92的长度可以调整，设置了可以移动的滑动板95、96。比如，将滑动板95、96两块板向检测板9的中心侧移动的话，则从正规停止位置的楼层着陆偏移的检测范围变窄，即更小的楼层着陆误差就会驱动楼层地面对齐的运行。反之，将滑动板95、96两块板从检测板9的中心向上下更远的方向移动的话，从正规停止位置的楼层着陆偏移的检测范围变宽，可以使小的楼层着陆误差不进行楼层地面对齐的运行。而且，如果将滑动板95、96两块板或只是其中任一方上下移动，则可以调整正规停止位置的设定。这些调整根据使用者的希望，没有烦琐的作业，容易实行。比如，希望将楼层着陆误差即轿厢与地面的高低差调得更小时，或者各楼层的高低差不一致的情况下，根据各层的情况想分别调整楼层着陆误差时，可以考虑调整楼层地面对齐运行的开始位置。

图9是本发明的其它实施例的电梯位置检测装置的构成图。该图的光电开关60为排成三列的三个传感器601、604、和602、605、以及603、606。另一方面，检测板90在左端没有设置切口部，将左端的传感器601、604专门用于检测门区范围。所以，在切口部97、98其上下端部，没有必要设置在图3、图7中所述的在水平方向无孔的部分d1(上侧)、d5(下侧)，两个传感器601、605以及603、606专门用于检测楼层地面对齐位置。所以，检测板90的上下方向的长度为d2～d4。在该实施例中，通过让两个检测功能独立，可以简化传感器的故障检测，使***结构更简单。

根据以上的实施例，作为电梯的位置检测装置，采用两个光电式传感器内置的光电式位置检测装置(检测装置)6、60以及对应两个传感器的位置具有切开的孔或切口部(开口部)91～98的检测板(被检测体)9、90。由此，具有门区范围检测以及楼层地面对齐运行用位置检测的功能，而且可以实现装置的小型化以及高可靠性。进而，由于在检测板的孔或切口部设置可以移动的滑动板，可以进行各楼层的地面对齐位置的调整，使对应使用者需求的位置调整变得容易。

根据本发明，在轿厢上搭载的检测装置可以小型化，可以提供一种容易对门区范围检测与楼层地面对齐运行用等的希望检测范围进行调整的电梯位置检测装置。

Claims (5)

1.一种电梯位置检测装置，具备：对应升降路的楼层地面位置而配置的被检测体；搭载在轿厢上，并在与所述被检测体对向时对其进行检测的检测装置，其特征在于：

所述被检测体，具备：垂直方向第一列的被检测部；

相对于该第一列的被检测部在垂直以及水平方向上都不重叠，并且在它们之间具有均为无感的区域的垂直方向第二列被检测部，

所述检测装置具备两个检测器，分别对着所述第一以及第二列的被检测部基本水平地排列，

该电梯位置检测装置，具备：当轿厢朝任意的乘梯口运行的过程中对该楼层进行着陆动作时，在所述两个检测器同时从一个动作状态变化为另一个动作状态时，检测出容许在所述乘梯口开门的对门区的进入并进行存储的装置；以及，之后，根据当仅有任何一方的检测器变化到一个动作状态，而在所述乘梯口开门的装置。

2.如权利要求1所述的电梯位置检测装置，其特征在于：

具备：当轿厢在任意楼层停止的过程中，根据所述两个检测器从均处于一个动作状态、到仅任何一方的检测器变化到另一动作状态这一情况，让电梯的楼层地面对齐运行起动的装置。

3.一种电梯位置检测装置，具备：对应升降路的楼层地面位置而配置的检测板；搭载在轿厢上，并在与所述被检测体对向时对其进行光学方式检测的光学的检测装置，其特征在于：

所述检测板，具备：只在其中心上侧开口的垂直方向第一列的开口部；

只在其中心下侧开口，并且相对于所述第一列的开口部在垂直以及水平方向上都不重叠，且在它们之间具有均为无感的区域的垂直方向的第二列的开口部，

所述光学的检测装置，具备两个光学传感器，分别对着所述检测板的所述第一以及第二列的开口部基本水平地排列，

该电梯位置检测装置，具备：当轿厢朝任意的乘梯口运行的过程中对该楼层进行着陆动作时，在所述两个光学传感器同时从一个动作状态变化为另一个动作状态时，检测出容许在所述乘梯口开门的对门区的进入并进行存储的装置；以及，之后，根据当仅有任何一方的光学传感器变化到一个动作状态，而在所述乘梯口开门的装置。

4.如权利要求3所述的电梯位置检测装置，其特征在于：

具备：当轿厢在任意楼层停止的过程中，根据所述两个光学传感器从均处于一个动作状态，到仅任何一方的光学传感器变化到另一动作状态这一情况，让电梯的楼层地面对齐运行起动的装置。

5.如权利要求3或4所述的电梯位置检测装置，其特征在于：

所述检测板，具备调整所述多个列的开口部的上下方向的长度的装置。

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