JP4903145B2 - 梱包システム及びその方法 - Google Patents
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Description
本発明は、出荷のために1つまたは複数の物品が梱包される容器に荷敷材を供給する梱包システムに関するものである。
典型的な例では、出荷する物品の荷造りをする人は、出荷する物品のリストに記載された物品を取り出し、それらを容器内に配置する作業を行う。ここで、物品を出荷する前に、当該物品を保護する梱包材、あるいは他の種類の荷敷材を、容器内の物品を配置する位置の周囲に敷いておく。
ここでは、隙間を充填する梱包操作を自動化するシステム及び方法を開示する。具体的には、荷敷材を分配することができる少なくとも1つの荷敷材分配機をそれぞれが有する複数の荷敷材分配ステーションと、容器内に荷敷材を配置する少なくとも2つの荷敷材分配ステーションへ複数の容器を運ぶと共に、上記荷敷材分配ステーションから複数の容器を運ぶ輸送ネットワークとを含む梱包システムを供給する。上記分配ステーションは、輸送ネットワークの一部に沿って、1つまたは複数の容器を複数の分配ステーションに順番に運ぶことができるように、直列、及び/または並列に配置してもよい。また、上記システムは、少なくとも1つの荷敷材分配ステーションで分配することができる荷敷材の供給源を備えていてもよい。上記供給源は、貯蔵材料をより低密度の荷敷材に変換し、それを1つまたは複数の荷敷材分配ステーションに供給することができる荷敷材変換機械を備えていてもよい。上記荷敷材の供給源は、例えば、エアバッグ、ねじられた紙、細長い泡片、フォームピーナッツ、及び細長い紙片の少なくとも1つを含む。
図1は、本発明の梱包システムの概略図である。
まず、図1に示すように、本発明の一実施形態の梱包システムを10で示している。システム10は、1つまたは複数の荷詰めステーション12を備えている。荷詰めステーション12としては、例えば、荷詰めステーション12a、12b、12c及び12dが挙げられる。また、システム10は、複数の荷敷材分配ステーション14を備えている。複数の荷敷材分配ステーション14としては、例えば荷敷材分配ステーション14a、14b、14c、14d、14e、14f及び14gが挙げられる。荷詰めステーション12で、1つまたは複数の物品16(図3参照)が容器20内に配置される。そして、荷敷材分配ステーション14で、荷敷材が分配され、容器20内の隙間が埋められる。なお、上記隙間は、1つまたは複数の物品16に占められていない容器20内の空間のことを指す。
図2及び図3に示すように、荷詰めステーション12は、箱組み立て機32を含んでいてもよい。箱組み立て機32は、容器20を組み立てる。箱組み立て機32は、平らな紙(flat blanks)34から例えば段ボール箱等の容器20を組み立てる。システム10では、他の種類の容器を用いてもよく、この場合、箱組み立て機は必要ではない。上記箱組み立て機は、例えば、荷造り人が箱の用紙から箱を作る作業領域であってもよいし、用紙から箱を自動的に作り上げる装置であってもよい。さらに、上記箱組み立て機は、現場(on site)で箱を作成する装置であってもよい。
輸送ネットワーク24は、容器20をあるステーションから他のステーションへと輸送する。輸送ネットワーク24は、特に、容器20をシステム10の上流から下流へと輸送する。システム10で容器20を物理的に移動させる方法としては、任意の方法または方法の組合せを用いることができる。例えば、輸送ネットワーク24として、通常の動作として始動と停止とを行いながら容器20を輸送し、また必要に応じて容器20の向きを変えるコンベヤネットワークを適用することができる。輸送ネットワーク24では、もし必要であったとしても、少ない人数の人手しか必要としない。高度にオートメーション化されたシステムでは、ネットワーク内の複数のラインにおける輸送の問題を管理し、解決するための人手は1人または数人で足りる。
選択的な構成である中間ステーション22は、荷詰めステーション12と荷敷材分配ステーション14との間に配置される。中間ステーション22は、上記隙間容積のデータを得るための隙間決定ステーションあるいは隙間決定装置70を含んでいてもよい。これにより、荷敷材分配ステーション14が行う荷敷材の分配において、制御された分量を分配する補助をすることができる。
上述のように、コントローラ26は、システム10の1つまたは複数の構成要素を制御するために機能する。例えば、コントローラ26は、輸送ネットワーク24を介して荷詰めステーション12から荷敷材分配ステーション14まで容器20を導いてもよく、隙間決定ステーション70が含まれる場合は同様に隙間決定ステーション70に導いてもよい。さらに、隙間に配置する荷敷材の分配を制御してもよい。また、コントローラ26がシステム10中における容器20の追跡を行うようにしてもよい。
荷敷材分配ステーション14では、輸送中の物品の移動を最小限にするあるいは妨げるため、あるいはそれらを損傷から保護するために、容器内の1つまたは複数の物品16の周囲に生じる隙間120(図7参照)に、制御された量の荷敷材を分配する。各荷敷材分配ステーション14は、荷敷材の供給部を備えているか、あるいは荷敷材の供給部に接続されている。荷敷材分配ステーションの具体例が、国際特許出願公報番号2003/089163に開示されている。なお、本発明では、任意の種類の荷敷材分配装置、あるいは荷敷材分配手段を適用することができる。
容器20内の隙間に配置できるものであれば、任意の材料を荷敷材として適用することができる。例えば、異なる種類の荷敷材としては、連続した細長い(continuous strip)荷敷材、別個のパッド形状の(discrete pad-like)荷敷材、拡張荷敷材(expandable dunnage)、及び流動荷敷材を含む。
閉鎖ステーション102では、容器が閉じられて出荷の準備がなされる。荷敷材の分配後に、容器20は、容器20を閉じるための閉鎖ステーション102に輸送される。自動的に容器20を閉じる装置としては、一般的に“箱閉じ機”と呼ばれる装置が知られている。この装置を、荷積みのために、容器を自動的に閉じて密封するという梱包処理の最終ステップで用いることができる。RSC容器の場合、自動の箱密封装置に不可欠な、あるいは付随する自動フラップ折り曲げ装置を用いて容器20を自動的に密封してもよい。箱密封装置としては、例えばシーラー(sealer)、テーパー(tapers)、紐で縛る装置等が挙げられるが、これらの例に限られない。また、靴箱型の容器20を用いる場合、容器20は、ホットグルー(hot glue)や紐で縛る装置を用いて容器の上部に蓋の部分を固定し、例えば、ホットグルー、テープあるいは紐を用いて容器20を閉じ、出荷のために固定する。さらに、出荷のラベルを自動的に取り付けるようにしてもよく、これにより、多くの例において、オペレータと梱包処理との係わり合いを最小限にするか、あるいはなくすことができ、オペレータの不適合な欠陥状態の処理から解放、及び/または物品群をより多くの容器への配置を可能にする。
図8は、自動梱包システムの方法の一例を示している。図示のステップあるいはブロックは、上記システムで実行される、機能、動作、あるいはイベントを表す。ソフトウェアで実施する場合、各ブロックを1つのモジュール、セグメント、あるいは特定の論理的な機能(群)を実行するための1つまたは複数の実行可能な指示を含むコードの一部で表現してもよい。また、ハードウェアで実施する場合、各ブロックを、1つまたは複数の回路や、特定の論理的な機能(群)を実行するための他の電子装置で表現してもよい。コンピュータソフトウェアアプリケーションでは、一般に、動的でフレキシブルな処理が行われる。例えば、ソフトウェア及び/またはハードウェアにより行われる機能、動作、あるいはイベントは、示されているもの以外の他のシーケンスでも実行することができる。
Claims (15)
- 荷敷材を分配することができる少なくとも1つの荷敷材分配機をそれぞれが有する複数の荷敷材分配ステーションと、
容器内に荷敷材を配置する少なくとも2つの荷敷材分配ステーションへ複数の容器を運ぶと共に、上記荷敷材分配ステーションから複数の容器を運ぶ輸送ネットワークとを含み、
上記輸送ネットワークは、上記容器の特徴に基づいて特定の荷敷材分配ステーションに各容器を送る機構を含むことを特徴とする梱包システム。 - 上記機構は、上記容器の特徴を識別するセンサを含むことを特徴とする請求項1に記載の梱包システム。
- 上記荷敷材分配機は、貯蔵材料をより低密度の荷敷材に変換できる荷敷材変換機を含むことを特徴とする請求項1または2に記載の梱包システム。
- 上記荷敷材分配機は、エアバッグ(air bags)、ねじられた紙(crumpled paper)、細長い泡片(foam strips)、フォームピーナッツ(foam peanuts)、及び細長い紙片(paper strips)の少なくとも1つを備える荷敷材の供給源を含むことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の梱包システム。
- 1つまたは複数の物品を1つまたは複数の輸送用の容器内に配置する1つまたは複数の荷詰めステーションを備えていることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の梱包システム。
- 少なくとも1つの荷敷材分配ステーションの上流に、容器内の隙間容積の特徴を検知するセンサを備えている中間ステーションを含むことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の梱包システム。
- 少なくとも1つの荷敷材分配ステーションの上流に、上記容器が、予め定めた基準に適合するか否かを判断する少なくとも1つの装置を備えている中間ステーションを含むことを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の梱包システム。
- 上記輸送ネットワークは、上記予め定めた基準を満足しない不適合な容器を方向転換する経路を含むことを特徴とする請求項7に記載の梱包システム。
- 容器の特徴を含む、経路を指定する基準に基づいて複数の荷敷材分配ステーションから選択された荷敷材分配ステーションに容器を発送するステップと、
荷敷材分配ステーションで容器に荷敷材を供給するステップとを含むことを特徴とする梱包方法。 - 上記発送するステップは、1つまたは複数の、上記荷敷材の特徴、上記容器内の隙間の特徴、及び上記容器内に入れて出荷する物品の特徴を含む、経路を指定する基準に基づいて発送するステップを含むことを特徴とする請求項9に記載の梱包方法。
- 上記発送するステップは、分配する荷敷材の種類を決定するステップを含むことを特徴とする請求項9または10に記載の梱包方法。
- 上記容器内の隙間容積を決定するステップを含むことを特徴とする請求項9〜11のいずれか1項に記載の梱包方法。
- 各々の容器に識別子を割り当て、上記容器が梱包システム内を移動するときに、上記容器を追跡するステップを含むことを特徴とする請求項9〜12のいずれか1項に記載の梱包方法。
- 予め定めた基準に適合しない容器を方向転換するステップを含むことを特徴とする請求項9〜13のいずれか1項に記載の梱包方法。
- 容器の荷詰めを行う複数の荷詰めステーションと、
複数の荷敷材分配ステーションと、
上記複数の荷詰めステーションから1つまたは複数の荷敷材分配ステーションまで上記容器群を運ぶために、上記荷詰めステーションと複数の荷敷材分配ステーションとを連結する輸送ネットワークと、
選択された荷敷材分配ステーションに上記輸送ネットワークを介して自動的に容器を発送するコントローラと、
少なくとも1つの荷敷材分配ステーションの上流に、上記容器内の隙間容積を示す情報を取得し、当該取得した情報を上記コントローラに供給する隙間容積検出装置とを備え、
上記コントローラは、上記隙間容積を示す情報を利用して荷敷材分配ステーションで分配する荷敷材の量を決定し、当該決定した量の荷敷材を自動的に分配するように荷敷材分配ステーションを管理することを特徴とする、容器内の空間を充填する自動梱包システム。
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