JP4899909B2 - カーナビゲーション装置 - Google Patents
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Description
自車位置表示制御時(ルート案内機能実行中における自車位置表示制御でも良いし単なる自車位置表示制御でも良い)において、ステップS1では、位置検出器2からの信号と地図データとから、自車両が所定走行区域としての道路から離脱したか否かを検出する。そして、離脱したことが検出されると、ステップS2で車両スイッチとしてのイグニッションスイッチがオフされたか否かを判断する。このステップS1、ステップS2の判定処理の趣旨は、自車両が駐車場で停車したか否かを判定するものである。
そして、前記ターンテーブル位置Pt以降の軌跡(方位)を180度回転する補正を行う。なお、前記ステップS5、ステップS6、ステップS8で「NO」と判断された時には、ステップS9、ステップS10の処理はなされない。
Claims (3)
- GPS受信機と方位検出手段とを備えて自車両位置を検出する位置検出手段と、
自車両の車両スイッチのオンオフ、走行開始及び停止、走行時間、及び走行方向を検出する車両状況検出手段と、
前記位置検出手段により自車両位置が道路から離脱したことが検出され、且つ前記車両状況検出手段により前記車両スイッチオフが検出され、且つその後に該車両スイッチオンが検出され、且つその後にリバース方向へ所定距離走行して停止したことが検出され、且つ所定時間停車後フォワード方向へ走行開始が検出されたときに、自車両が車両用ターンテーブルにより転回されたことを判定する車両転回判定手段と、
この車両転回判定手段により自車両の転回が判定されたときに、この判定結果により、自車両の方位を補正する補正手段と
を備えたことを特徴とするカーナビゲーション装置。 - 前記請求項1に記載のカーナビゲーション装置において、
前記方位検出手段は、自車両の左右の車輪の速度を測定する少なくとも2つの車輪速センサから構成されていることを特徴とするカーナビゲーション装置。 - 前記請求項1に記載のカーナビゲーション装置において、
前記方位検出手段は、自車両の速度を測定する車速センサと、ステアリングセンサとを備えて構成されていることを特徴とするカーナビゲーション装置。
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