JP4899429B2 - 走行支援装置 - Google Patents
走行支援装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4899429B2 JP4899429B2 JP2005326266A JP2005326266A JP4899429B2 JP 4899429 B2 JP4899429 B2 JP 4899429B2 JP 2005326266 A JP2005326266 A JP 2005326266A JP 2005326266 A JP2005326266 A JP 2005326266A JP 4899429 B2 JP4899429 B2 JP 4899429B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- merging
- driving
- driver
- road
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 49
- 238000000034 method Methods 0.000 description 12
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 8
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 230000002028 premature Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
- Y02T10/84—Data processing systems or methods, management, administration
Landscapes
- Instrument Panels (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
一方、自車両6が合流開始点PSに到達した時点(符号6Sで示す位置)に到達した際に、本線Lm上の合流開始点PSに到達する他車両7Sのt秒前の位置をPB、PEとPBとの距離をΔLBとすると、以下の関係が成立する。
ここでは、加速度aを一定として求めたが、加速度aの変化状況を予測して推定を行ってもよい。例えば、アクセル開度センサ12の出力変化から運転者の加速状態に対する意図(例えば、加速度をさらに強めようとしているのか現在の加速度を維持しようとしているのか)を推定し、推定した加速度変化を考慮して到達時間を予測してもよい。
Claims (5)
- 第1の道路を走行中の車両が第2の道路へ合流する際の走行支援を行う走行支援装置において、
運転者の合流操作の習熟度を検出または推定する運転特性検出手段と、
検出または推定した習熟度に基づいて自車両の前記第2の道路への合流開始位置を推定する合流開始位置推定手段と、
推定した合流開始位置と自車両の走行状況に基づいて合流開始時点を予測し、自車両と同時に前記第2の道路上の前記合流開始位置付近に到達する車両が存在すると仮定した場合の該車両の現在位置を予測する位置関係予測手段と、
前記位置関係予測手段で予測した位置付近の前記第2の道路上の他車両の存否を検出する車両検出手段と、
前記車両検出手段で検出した予測位置付近の前記第2の道路上の他車両の存否に応じて自車両の走行支援を行う走行支援手段と、を備えていることを特徴とする走行支援装置。 - 前記運転特性検出手段が検出または推定した習熟度が高いほど、低い場合に比べて第1の道路の終端位置へ近い位置を合流開始位置と推定することを特徴とする請求項1記載の走行支援装置。
- 前記運転特性検出手段は、運転者の過去の合流位置に基づいて習熟度の判定を行うことを特徴とする請求項1記載の走行支援装置。
- 前記位置関係予測手段は、検出または推定した習熟度を加味して合流開始時点の予測を行うことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の走行支援装置。
- 前記走行支援手段は、前記車両検出手段で予測位置付近の前記第2の道路上に他車両を検出した場合に、音声または表示により運転者に警報を発することを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の走行支援装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005326266A JP4899429B2 (ja) | 2005-11-10 | 2005-11-10 | 走行支援装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005326266A JP4899429B2 (ja) | 2005-11-10 | 2005-11-10 | 走行支援装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007133672A JP2007133672A (ja) | 2007-05-31 |
JP4899429B2 true JP4899429B2 (ja) | 2012-03-21 |
Family
ID=38155277
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005326266A Expired - Fee Related JP4899429B2 (ja) | 2005-11-10 | 2005-11-10 | 走行支援装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4899429B2 (ja) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4735430B2 (ja) * | 2006-06-14 | 2011-07-27 | 日産自動車株式会社 | 合流支援装置 |
JP2009230377A (ja) * | 2008-03-21 | 2009-10-08 | Mazda Motor Corp | 車両用運転支援装置 |
JP5943792B2 (ja) | 2012-09-24 | 2016-07-05 | ヤフー株式会社 | 運転支援システム、運転支援装置、運転支援方法及びプログラム |
US9738280B2 (en) * | 2013-10-03 | 2017-08-22 | Robert Bosch Gmbh | Adaptive cruise control with on-ramp detection |
JP6398957B2 (ja) | 2015-12-02 | 2018-10-03 | 株式会社デンソー | 車両制御装置 |
JP2018537794A (ja) * | 2015-12-17 | 2018-12-20 | コンチネンタル オートモーティブ システムズ インコーポレイテッドContinental Automotive Systems, Inc. | 支援付きの交通合流 |
KR102058741B1 (ko) * | 2017-03-15 | 2019-12-23 | 한양대학교 산학협력단 | 차로 변경이 가능한 공간 선정 시스템 및 그 방법 |
JP7234889B2 (ja) * | 2019-09-30 | 2023-03-08 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御装置 |
JP7307660B2 (ja) * | 2019-10-24 | 2023-07-12 | 日産自動車株式会社 | 運転支援方法及び運転支援装置 |
CN113345240A (zh) * | 2021-08-03 | 2021-09-03 | 华砺智行(武汉)科技有限公司 | 一种基于智能网联环境的高速公路车辆汇入方法及*** |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06255393A (ja) * | 1993-03-08 | 1994-09-13 | Fujitsu Ten Ltd | 定速走行装置 |
JPH09128689A (ja) * | 1995-11-01 | 1997-05-16 | Yoshiaki Masuno | カーナビゲーション装置 |
JP3550888B2 (ja) * | 1996-07-02 | 2004-08-04 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用音声案内装置 |
JP3586062B2 (ja) * | 1997-03-26 | 2004-11-10 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両の車速制御装置 |
JPH1153685A (ja) * | 1997-07-31 | 1999-02-26 | Toyota Motor Corp | 合流支援装置 |
JP2004287672A (ja) * | 2003-03-20 | 2004-10-14 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用推奨操作量生成装置 |
JP2005171904A (ja) * | 2003-12-12 | 2005-06-30 | Nissan Motor Co Ltd | 自動車運転支援装置 |
-
2005
- 2005-11-10 JP JP2005326266A patent/JP4899429B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007133672A (ja) | 2007-05-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4899429B2 (ja) | 走行支援装置 | |
CN106097774B (zh) | 车道变更支援装置 | |
US10643474B2 (en) | Vehicle control device, vehicle control method, and recording medium | |
US8423250B2 (en) | Vehicle control device, vehicle control method and computer program | |
JP6406131B2 (ja) | 運転支援装置 | |
JP4765566B2 (ja) | 運転行動評価装置 | |
JP4775177B2 (ja) | 走行制御装置 | |
US10173680B2 (en) | Vehicle speed control device | |
CN108394411A (zh) | 车辆的跟随起步控制装置 | |
EP3838700A1 (en) | Vehicle travel control method and travel control device | |
JP6573594B2 (ja) | 自動運転制御装置 | |
CN113365894B (zh) | 车辆的行驶控制方法及行驶控制装置 | |
CN111824089B (zh) | 车辆控制装置 | |
JP7152339B2 (ja) | 走行制御装置、走行制御方法、およびプログラム | |
JP2020125027A (ja) | 車両並びにその制御装置及び制御方法 | |
JP2021077259A (ja) | 運転支援装置 | |
CN111731296A (zh) | 行驶控制装置、行驶控制方法以及存储程序的存储介质 | |
JP2021157449A (ja) | 車両及びその制御装置 | |
JP5614079B2 (ja) | 運転支援装置 | |
CN111824090A (zh) | 车辆控制装置 | |
JP2008280016A (ja) | 車両制御装置 | |
JP2010039718A (ja) | 車両制御装置、車両制御方法および車両制御処理プログラム | |
JP4985319B2 (ja) | 走行支援装置 | |
JP2007141053A (ja) | 車両用運転支援装置 | |
CN115440069B (zh) | 信息处理服务器、信息处理服务器的处理方法、非易失性存储介质 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080915 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20101216 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110104 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110201 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111101 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111114 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111206 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111219 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4899429 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150113 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |