JP4898239B2 - Automatic feeding device - Google Patents

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Description

本発明は、養殖魚等に自動で餌を与える自動給餌装置に関するものである。   The present invention relates to an automatic feeding device that automatically feeds cultured fish and the like.

従来、魚類の養殖においては、人が手作業で餌を与えるのは非常に重労働であり、この手間を省くためタイマー装置を備え、決まった時間に自動で餌を撒く自動給餌装置が用いられている。   Conventionally, in fish farming, it is very hard for humans to feed manually, and in order to save this time, a timer device has been used, and an automatic feeding device that automatically feeds food at a fixed time has been used. Yes.

そして、餌を一日に何度も撒くことができるよう、このような給餌装置では複数のタイマー予約をすることができるようになっており、使用者は給餌開始時刻と給餌時間（給餌量）を各予約毎に設定することで、そのタイマー予約時間になると自動的に給餌が行われるようになっている。   In order to be able to sow food many times a day, such a feeding device can make a plurality of timer reservations, and the user can start feeding time and feeding time (feeding amount). By setting for each reservation, feeding is automatically performed at the timer reservation time.

なお、給餌量は魚の大きさと飼育水温によって異なり、一日に体重の何％の量を与えるかという給餌率を基礎にして決められるものである。そして給餌率は、魚が大きいほど小さく、水温が高いほど大きくなるため、使用者は養魚の成長具合や水温等によって予約内容を変更し、給餌回数および給餌量を日々調整しなくてはならない。
特開２００３−１８０１９５ The amount of feeding varies depending on the size of the fish and the breeding water temperature, and is determined based on the feeding rate of what percentage of body weight is given per day. Since the feeding rate is smaller as the fish is larger and the water temperature is higher, the user must change the reservation contents according to the growth condition of the fish farm, the water temperature, etc., and adjust the number of feedings and the feeding amount every day.
JP 2003-180195 A

しかしながら、従来の給餌装置において予約内容を変更する際には、それぞれのタイマー予約毎に給餌開始時刻と給餌時間（給餌量）を入力し直さなくてはならなかった。そのため、予約回数が増えるとこの変更作業は非常に手間がかかり煩わしいものとなってしまっていた。   However, when the reservation content is changed in the conventional feeding device, the feeding start time and feeding time (feeding amount) must be input again for each timer reservation. For this reason, when the number of reservations increases, this change work becomes very time-consuming and troublesome.

そして、一つ一つ手入力しているために入力間違いをする可能性もある。設定内容の間違いは、養殖魚の成長に影響を与えるばかりでなく、最悪の場合には斃死に至ることもあるため、多額の損害を発生させてしまう恐れがあった。   And because there is a manual input one by one, there is a possibility of making an input error. Incorrect settings not only affect the growth of farmed fish, but in the worst case, they can lead to drowning, which could cause significant damage.

また、給餌率より求める給餌量は上述のように一日当たりの餌の量であるが、給餌予約の設定に必要なのは一回当たりの餌の量である。したがって給餌回数に応じて一回当たりの餌の量を計算してから入力しなければならないため、より面倒であった。   Moreover, although the amount of feeding calculated | required from a feeding rate is the amount of food per day as mentioned above, what is required for the setting of a feeding reservation is the amount of food per time. Therefore, it is more troublesome because it is necessary to input after calculating the amount of food per time according to the number of times of feeding.

本発明は、上記課題を解決するためのもので、タイマー予約の設定と変更を容易に行うことのできる自動給餌装置を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide an automatic feeding device that can easily set and change a timer reservation.

本発明は、運転開始時刻と、一日の運転時間と、一日の給餌量と、給餌回数を設定することにより、一回当たりの給餌量と給餌間隔を演算しタイマー予約運転を制御する制御部を備えた自動給餌装置において、前記制御部は、一日の運転時間と一日の給餌量と給餌回数の設定を変更するとタイマー予約運転の設定を変更することを特徴とする自動給餌装置である。 The present invention controls the timer reservation operation by calculating the feeding amount and feeding interval per time by setting the driving start time, the driving time of the day, the feeding amount of the day, and the number of feedings. In the automatic feeding device having a unit, the control unit is configured to change the setting of the timer reservation operation when the setting of the daily operation time, the daily feeding amount and the number of feedings is changed. is there.

また、運転開始時刻と、運転終了時刻と、一日の給餌量と、給餌回数を設定することにより、一回当たりの給餌量と給餌間隔を演算しタイマー予約運転を制御する制御部を備えた自動給餌装置において、前記制御部は、運転終了時刻と一日の給餌量と給餌回数の設定を変更するとタイマー予約運転の設定を変更することを特徴とする自動給餌装置である。 In addition, by setting the operation start time, the operation end time, the daily feeding amount, and the number of feedings, a control unit that calculates the feeding amount and feeding interval per time and controls the timer reservation operation is provided. In the automatic feeding apparatus, the control unit is configured to change the setting of the timer reservation operation when the setting of the operation end time, the daily feeding amount, and the number of feedings is changed .

上述のように構成することにより、運転時間と給餌量と給餌回数だけでタイマー予約の変更が可能となり、面倒な入力作業を必要としないので、タイマー予約の変更を容易に行うことができる。   By configuring as described above, the timer reservation can be changed only by the operation time, the amount of feeding, and the number of feedings, and a troublesome input operation is not required, so that the timer reservation can be easily changed.

好適と考える本発明の最良の形態を、本発明の作用効果を示して簡単に説明する。   BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The best mode of the present invention, which is considered preferable, will be briefly described by showing the effects of the present invention.

本発明は、毎日決められた時間に自動で餌を撒くタイマー予約運転機能を備えた自動給餌装置であって、使用者が設定した一日の給餌量を任意の回数に自動で分割して給餌運転を行うタイマー予約運転態様を備えている。   The present invention is an automatic feeding device having a timer reservation operation function that automatically feeds food at a predetermined time every day, and automatically divides the daily feeding amount set by the user into an arbitrary number of times. A timer reservation driving mode for driving is provided.

詳しくは、一日の運転時間と給餌回数からタイマー予約運転中の給餌間隔を演算し、運転開始時刻から決まった時間毎に給餌運転を行わせるものであるため、このタイマー予約運転態様を利用することで、毎日同じ時刻より、設定した運転時間の間に、設定した給餌回数で、設定した給餌量を均等に分割し、等間隔で給餌運転が行われることとなる。   Specifically, the timer reservation operation mode is used because the feeding interval during the timer reservation operation is calculated from the driving time of the day and the number of feedings, and the feeding operation is performed every time determined from the operation start time. Thus, from the same time every day, the set feeding amount is equally divided by the set number of feedings during the set operating time, and the feeding operation is performed at equal intervals.

したがって、使用者は運転開始時刻と、一日の運転時間（または運転終了時間）と、一日の給餌量と、給餌回数を設定するだけで、装置が自動で給餌間隔や一回当たりの給餌量を演算するため、従来のように給餌開始時刻や給餌時間をタイマー予約回数分入力するという煩わしい入力作業は必要なく、タイマー予約運転の設定が極めて簡単となる。   Therefore, the user can set the operation start time, the daily operation time (or the operation end time), the daily feeding amount, and the number of feedings. Since the amount is calculated, the troublesome input work of inputting the feeding start time and feeding time by the number of timer reservations as in the conventional case is not necessary, and the setting of the timer reservation operation becomes extremely simple.

そして、タイマー予約内容を変更する場合には、運転時間と一日の給餌量と給餌回数を変更すればよいので、日々の調整も簡単に行うことができるとともに、変更する項目が少ないため入力間違いを起こす可能性も少なくなるのである。   And when changing the timer reservation contents, it is only necessary to change the driving time, the daily feeding amount and the number of feedings, so that daily adjustments can be easily made, and there are few items to change, so input mistakes There is less possibility of causing.

さらに、使用者は給餌率から求めた給餌量を一日の給餌量としてそのまま入力することができ、一回当たりの給餌量をわざわざ計算して入力する必要はないため、実使用に合致した極めて使い勝手のよい装置となる。   Furthermore, the user can directly input the amount of feeding determined from the feeding rate as the daily amount of feeding, and it is not necessary to calculate and input the amount of feeding per time, so it is extremely suitable for actual use. It becomes an easy-to-use device.

本発明の具体的な実施例について図面に基づいて説明する。   Specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１、図２より、１は給餌装置の筐体、２は筐体１内に餌を入れるために開閉自在の蓋で、この蓋２の上部にはソーラーパネル３が取り付けられている。４は養殖魚等に与える粒状またはペレット状等の餌を収納するホッパー、５はホッパー４の底部に設けられ回転羽根６を有するロータリーバルブ７とロータリーバルブ７を駆動させるロータリーバルブ駆動モータ８から構成される餌排出手段である。そして、９は上面に複数の羽根１０を有し回転することにより餌を飛散させる回転板１１と回転板１１の回転軸上端に設けられた回転板駆動モータ１２からなる飛散手段、１３はロータリーバルブ７からの餌を回転板１１の上に落下させるための排出口である。   1 and 2, reference numeral 1 denotes a housing of the feeding device, 2 denotes a lid that can be opened and closed to put food into the housing 1, and a solar panel 3 is attached to the top of the lid 2. 4 is a hopper for storing granular or pelleted food to be given to aquaculture fish, etc. 5 is a rotary valve 7 provided at the bottom of the hopper 4 and having a rotary blade 6 and a rotary valve drive motor 8 for driving the rotary valve 7. Is a bait discharging means. Reference numeral 9 denotes a rotating plate 11 having a plurality of blades 10 on the upper surface, which disperses food by rotating, and a scattering means comprising a rotating plate drive motor 12 provided at the upper end of the rotating shaft of the rotating plate 11, and 13 a rotary valve. 7 is a discharge port for dropping bait from 7 on the rotating plate 11.

さらに、１４は運転の開始・停止及びタイマーの設定を行う操作部、１５はソーラーパネル３からの電気を蓄えて給餌装置を駆動させるためのバッテリであり、バッテリ１５への電力の供給源は、ソーラーパネル３の他に商用電源等適宜の方法を採ることもできる。なお、ソーラーパネル３は蓋２に設ける他、バッテリ１５と接続していれば給餌装置から離れた位置に設けても構わない。   Furthermore, 14 is an operation unit for starting / stopping operation and setting a timer, 15 is a battery for storing electricity from the solar panel 3 to drive the feeding device, and a power supply source to the battery 15 is: In addition to the solar panel 3, an appropriate method such as a commercial power source may be employed. In addition, the solar panel 3 may be provided at a position away from the feeding device as long as it is connected to the battery 15 in addition to the lid 2.

また、図３に示すようにロータリーバルブ７の回転羽根６の端部は、ホッパー４の底部開口面１６より上方に突出するように配置されており、このように回転羽根６の端部を底部開口面１６より上方に突出させることで、回転羽根６の端部が常にホッパー４内の餌と触れるようにしている。したがって、ロータリーバルブ７の回転羽根６が回転することにより、回転羽根６に接している部分の餌が崩れて排出口１３に落下するようになっている。   Further, as shown in FIG. 3, the end of the rotary blade 6 of the rotary valve 7 is disposed so as to protrude upward from the bottom opening surface 16 of the hopper 4, and thus the end of the rotary blade 6 is placed at the bottom. By projecting upward from the opening surface 16, the end of the rotary blade 6 is always in contact with the food in the hopper 4. Therefore, when the rotary blade 6 of the rotary valve 7 rotates, the bait in contact with the rotary blade 6 collapses and falls to the discharge port 13.

さらに、ロータリーバルブ７の回転羽根６の一端にはマグネット１７が付設されており、このマグネット１７を検知してロータリーバルブ７の回転を検知するための回転検知手段１８がロータリーバルブ７の側面に設けられている。この回転検知手段１８は、ロータリーバルブ７が回転して排出口１３を閉塞する位置となるときにマグネット１７を検知し、マグネット１７が回転検知手段１８の脇を通過する毎に制御部１９へ信号を送るようにしている。なお、本実施例では回転羽根６に付設するマグネット１７を４個としているが、本実施例に限定されるものではなく、回転羽根６の枚数によって適宜選定すれば良い。   Further, a magnet 17 is attached to one end of the rotary blade 6 of the rotary valve 7, and a rotation detecting means 18 for detecting the magnet 17 and detecting the rotation of the rotary valve 7 is provided on the side surface of the rotary valve 7. It has been. The rotation detection means 18 detects the magnet 17 when the rotary valve 7 rotates to reach the position for closing the discharge port 13, and sends a signal to the control unit 19 every time the magnet 17 passes by the rotation detection means 18. To send. In this embodiment, the number of magnets 17 attached to the rotary blade 6 is four. However, the present invention is not limited to this embodiment, and may be appropriately selected depending on the number of rotary blades 6.

ところで、ロータリーバルブ駆動モータ８の時間当たりの回転数は常に一定ではなく、様々な要因により変化することがある。餌の排出量はロータリーバルブ７が何回転するかによって変わるため、ロータリーバルブ７の駆動を時間で制御していると回転数が変化した場合には餌の排出量も変わってしまう。そこで、給餌運転時間は実際の時間ではなく、回転検知手段１８がマグネット１７を検知した回数に置き換えられて制御される。つまり、ロータリーバルブ駆動モータ８の定格回転数が３０ｒｐｍであったとすると、これはロータリーバルブ７が２秒で１回転することを意味している。そしてロータリーバルブ７の回転羽根６には４ヶ所にマグネット１７が設けられているので、回転検知手段１８は０．５秒に１回マグネット１７を検知することになる。よって給餌運転時間０．５秒は、回転検知手段１８のマグネット検知１回と置き換えられて給餌運転が制御されるのである。   By the way, the number of rotations per hour of the rotary valve drive motor 8 is not always constant and may change due to various factors. Since the amount of discharged bait changes depending on how many times the rotary valve 7 rotates, if the rotational speed changes if the driving of the rotary valve 7 is controlled by time, the amount of discharged bait also changes. Therefore, the feeding operation time is not the actual time, but is controlled by being replaced with the number of times the rotation detecting means 18 has detected the magnet 17. In other words, if the rated rotational speed of the rotary valve drive motor 8 is 30 rpm, this means that the rotary valve 7 rotates once in 2 seconds. Since the rotary blades 6 of the rotary valve 7 are provided with magnets 17 at four locations, the rotation detecting means 18 detects the magnets 17 once every 0.5 seconds. Therefore, the feeding operation time of 0.5 seconds is replaced with one magnet detection of the rotation detecting means 18, and the feeding operation is controlled.

そして図４は操作部１４を表した図であり、２０は手動運転を行う際に操作する運転ボタン、２１はタイマー予約運転を行う際に操作するタイマー運転ボタン、２２は現在時刻や給餌予約を表示する表示部、２３は給餌開始時刻や給餌時間などを設定する時間設定ボタンである。使用者はタイマー予約運転をする際には、時間設定ボタン２３により運転開始時間、一日の運転時間、一日の給餌時間、給餌回数を入力するようになっている。   4 is a diagram showing the operation unit 14, where 20 is a driving button operated when performing manual driving, 21 is a timer driving button operated when performing timer reserved driving, and 22 is a current time and feeding reservation. A display unit 23 for displaying is a time setting button for setting a feeding start time, a feeding time, and the like. When the user performs a timer reservation operation, the time setting button 23 is used to input the operation start time, the daily operation time, the daily feeding time, and the number of times of feeding.

なお、本実施例では、給餌量はロータリーバルブ７の駆動時間によって決定されるものであるため、給餌時間として入力するようになっている。   In the present embodiment, the amount of feeding is determined by the driving time of the rotary valve 7, and is input as the feeding time.

図５は給餌装置の動作を制御する制御部１９のブロック図である。制御部１９は使用者により予め設定される給餌開始時刻や給餌時間を記憶し計時を行うタイマ手段２４と、使用者によって設定される運転開始時間、一日の運転時間、一日の給餌時間、給餌回数から給餌間隔と一回の給餌時間を演算する演算手段２５を備えている。   FIG. 5 is a block diagram of the control unit 19 that controls the operation of the feeding device. The control unit 19 stores the feeding start time and feeding time set in advance by the user and measures the timer 24, and the driving start time set by the user, the driving time of the day, the feeding time of the day, Computation means 25 for computing the feeding interval and one feeding time from the number of feedings is provided.

ここで、タイマー予約運転についてさらに説明する。   Here, the timer reservation operation will be further described.

まず、タイマー予約運転を行う際には、使用者は操作部１４の時間設定ボタン２３を操作し、給餌開始時刻および一日の運転時間、一日の給餌時間、給餌回数を設定する。   First, when performing the timer reservation operation, the user operates the time setting button 23 of the operation unit 14 to set the feeding start time, the daily driving time, the daily feeding time, and the number of feedings.

養殖魚に与える餌の量は、一日に体重の何％の量を与えるかという給餌率を基に決定されるものであって、本実施例では、この給餌量を給餌時間として設定するようになっているため、給餌量を給餌時間に置き換えるための操作が必要となる。このときは、まず基準となる量の餌をホッパー４に投入する。そして運転ボタン２０を操作すると給餌運転時間が表示部２２に表示されるので、ホッパー４内の餌が全て排出されたときに表示部２２に示されている時間が投入された餌量に対する給餌時間となる。したがって、ホッパー４に投入した１ｋｇの餌を排出するのに必要な時間が１分であったなら、一日の給餌量を１０ｋｇとしたい場合には一日の給餌時間を１０分と設定する。   The amount of food given to the cultured fish is determined based on the feeding rate of what percentage of body weight is given per day. In this embodiment, this amount of feeding is set as the feeding time. Therefore, an operation for replacing the feeding amount with the feeding time is required. At this time, first, a reference amount of bait is put into the hopper 4. When the operation button 20 is operated, the feeding operation time is displayed on the display unit 22, so that when all the food in the hopper 4 is discharged, the feeding time corresponding to the amount of feed in which the time indicated in the display unit 22 is input. It becomes. Therefore, if the time required to discharge 1 kg of bait fed into the hopper 4 is 1 minute, the daily feeding time is set to 10 minutes if the daily feeding amount is 10 kg.

なおこの操作は、餌の種類を変更したときに都度行うものであって、同じ餌を用いる場合には毎回この操作を行う必要はない。よって、上で例に挙げた餌と同じものを用い、一日の給餌量を変更してタイマー予約運転を行いたいときは、１ｋｇ／分として給餌時間を求めるだけでよい。   This operation is performed every time the type of bait is changed, and it is not necessary to perform this operation every time when the same bait is used. Therefore, when the same food as the example given above is used and the timer reservation operation is performed by changing the daily feeding amount, it is only necessary to obtain the feeding time as 1 kg / min.

そして、制御部１９の演算手段２５は設定に基づき、一回当たりの給餌時間と給餌間隔を自動で演算する。例えば、運転開始時刻を午前７時３０分、一日の運転時間を１２時間、一日の給餌時間を１０分、給餌回数を１２回とした場合には、1回当たりの給餌時間は５０秒、給餌間隔は１時間と演算され、図６のタイムチャートに示すように、毎日午前７時３０分から１時間ごとに５０秒間の給餌運転が１２回行われるようになる。   And the calculating means 25 of the control part 19 calculates the feeding time and feeding interval per time automatically based on setting. For example, if the driving start time is 7:30 am, the daily driving time is 12 hours, the daily feeding time is 10 minutes, and the feeding frequency is 12 times, the feeding time per time is 50 seconds. The feeding interval is calculated as 1 hour, and as shown in the time chart of FIG. 6, the feeding operation for 50 seconds is performed 12 times every hour from 7:30 am every day.

次に上記構成における動作を説明する。   Next, the operation in the above configuration will be described.

タイマー予約運転が設定されている場合、給餌開始時刻前およびタイマー予約運転中の次の給餌運転待ち状態にあるときは運転は停止している。そして給餌運転開始時刻になると運転開始となり、まず回転板駆動モータ１２が駆動して回転板１１が回転始動する。そして、回転板１１が始動してから短時間後にロータリーバルブ駆動モータ８に給電がなされロータリーバルブ７が回転始動する。よってホッパー４内の餌は少量ずつ排出口１３から回転板１１の上に落下し、落下した餌は回転している回転板１１の羽根１０の打撃作用と遠心力とにより回転板１１の外周方向に飛ばされ、筐体１外に勢いよく飛散される。   When the timer reservation operation is set, the operation is stopped before the feeding start time and when waiting for the next feeding operation during the timer reservation operation. When the feeding operation start time is reached, the operation is started. First, the rotating plate drive motor 12 is driven and the rotating plate 11 starts rotating. Then, a short time after the rotating plate 11 is started, power is supplied to the rotary valve drive motor 8 and the rotary valve 7 starts rotating. Therefore, the bait in the hopper 4 falls little by little on the rotating plate 11 from the discharge port 13, and the dropped bait is in the outer peripheral direction of the rotating plate 11 due to the striking action and centrifugal force of the blades 10 of the rotating rotating plate 11. To the outside of the housing 1 and vigorously scattered.

また、運転中にロータリーバルブ７が正常に回転しているかは回転検知手段１８により監視されている。ロータリーバルブ７が回転すると回転羽根６に付設されているマグネット１７も回転するので、マグネット１７は所定の間隔で回転検知手段１８の脇を通過することになる。そこで、回転検知手段１８はマグネット１７の通過を検知すると制御部１９に信号を送り、制御部１９ではその間隔が正常値の範囲内であるかを判断する。もしも、ロータリーバルブ７の回転が遅くなったり停止したりすると、回転検知手段１８が検知するマグネット１７の通過時間は正常値の範囲外となるので、制御部１９では回転異常と判断してロータリーバルブ駆動モータ８を停止させる。   Further, whether or not the rotary valve 7 is rotating normally during operation is monitored by the rotation detecting means 18. When the rotary valve 7 rotates, the magnet 17 attached to the rotary blade 6 also rotates, so that the magnet 17 passes by the side of the rotation detecting means 18 at a predetermined interval. Therefore, when the rotation detection means 18 detects the passage of the magnet 17, it sends a signal to the control unit 19, and the control unit 19 determines whether or not the interval is within the normal value range. If the rotation of the rotary valve 7 is slowed or stopped, the passage time of the magnet 17 detected by the rotation detecting means 18 falls outside the normal value range, so the control unit 19 determines that the rotation is abnormal and determines the rotary valve. The drive motor 8 is stopped.

また、それと同時に制御部１９では、回転検知手段１８がマグネット１７を検知した回数をカウントし、終了回数−１回目であるかを判定する。終了回数は演算手段２６によって、設定された給餌運転時間を定格回転数において回転検知手段１８がマグネット１７を検知する回数に置き換えたもので、時間ではなく回数によりロータリーバルブ７の回転を制御することで、ロータリーバルブ駆動手段８の回転数が変化した場合にも常に一定量の給餌を行うことができる。そして、終了回数−１回目が検知されると、次に回転検知手段１８がマグネット１７を検知したときにロータリーバルブ７が停止するようにロータリーバルブ駆動モータ８を制御する。   At the same time, the control unit 19 counts the number of times the rotation detection unit 18 has detected the magnet 17 and determines whether it is the end number minus the first time. The number of times of completion is calculated by replacing the set feeding operation time by the number of times that the rotation detection means 18 detects the magnet 17 at the rated rotation speed by the calculation means 26, and the rotation of the rotary valve 7 is controlled not by time but by the number of times. Thus, even when the rotational speed of the rotary valve driving means 8 changes, a constant amount of feeding can always be performed. When the number of end times minus the first time is detected, the rotary valve drive motor 8 is controlled so that the rotary valve 7 stops when the rotation detecting means 18 detects the magnet 17 next time.

回転検知手段１８はロータリーバルブ７の回転羽根６がホッパー４の底部開口面１６を閉塞する位置にくるとロータリーバルブ７に付設したマグネット１７を検知するような位置に設けられているので、これ以降、振動等を受けてもホッパー４内の餌が排出口１３から回転板１１の上に落下することを確実に防止できる。そのため、湿気を帯びた餌が回転板１１や羽根１０の表面にへばりつくことがなく、排出口１３から害虫や小動物が侵入することがなくなる。   Since the rotation detecting means 18 is provided at a position to detect the magnet 17 attached to the rotary valve 7 when the rotary blade 6 of the rotary valve 7 comes to the position where the bottom opening surface 16 of the hopper 4 is closed, the rotation detecting means 18 is thereafter Even when subjected to vibration or the like, the food in the hopper 4 can be reliably prevented from falling onto the rotating plate 11 from the discharge port 13. For this reason, the wet bait does not stick to the surface of the rotating plate 11 or the blade 10, and no insects or small animals enter from the discharge port 13.

そして、ロータリーバルブ７の回転が停止した後も排出口１３付近や回転板１１上の餌を完全に飛散させるために、回転板１１はしばらく回転し続け、所定時間駆動した後、回転板駆動モータ１２を停止して給餌運転が停止する。   And after rotation of the rotary valve 7 stops, in order to disperse the bait on the vicinity of the discharge port 13 and the rotating plate 11 completely, the rotating plate 11 continues to rotate for a while and is driven for a predetermined time. 12 is stopped and feeding operation stops.

そして、制御部１９のタイマ手段２４は次の給餌運転までの時間をカウントし、給餌間隔が経過すると再び給餌運転が開始される。このようにタイマー予約運転中であって次の給餌運転待ち状態のときには、次の給餌運転までの時間をカウントダウンして表示部２２に表示させるようにしてもよい。   Then, the timer means 24 of the control unit 19 counts the time until the next feeding operation, and when the feeding interval elapses, the feeding operation is started again. As described above, when the timer reservation operation is being performed and the next feeding operation is waiting, the time until the next feeding operation may be counted down and displayed on the display unit 22.

そして、一日の運転時間が経過すると、翌朝の運転開始時刻まで待機状態となる。   And if the driving time of one day passes, it will be in a standby state until the driving start time of the next morning.

また、給餌量は一日に体重の何％の量を与えるかという給餌率を基礎にして決められるものであるため、使用者は養魚の成長具合や水温等によって予約内容を変更し、給餌回数および給餌量を日々調整しなくてはならない。本発明において予約内容を変更する際には、一日の運転時間、一日の給餌時間、給餌回数のみを変更するだけでよく、これらの変更された内容から演算手段２５が自動で給餌間隔や一回の給餌時間を演算し、新たに設定された内容に基づいて制御部１９はタイマー予約運転を行う。したがって、予約内容の変更は極めて簡単であり、入力間違いが起こることもほとんどないため、使い勝手のよい自動給餌装置となる。   In addition, since the amount of feeding is determined based on the feeding rate of what percentage of body weight is given per day, the user can change the reservation contents according to the degree of fish growth, water temperature, etc. And the amount of feeding must be adjusted daily. In the present invention, when changing the reservation content, it is only necessary to change the operation time of the day, the feeding time of the day, and the number of times of feeding, and the calculation means 25 automatically changes the feeding interval and One feeding time is calculated, and the control unit 19 performs timer reservation operation based on the newly set content. Therefore, it is very easy to change the reservation content, and there is almost no input error, so that the automatic feeding device is easy to use.

なお、本実施例ではタイマー予約運転を行うための項目の一つとして、一日の運転時間を入力するようにしたが、一日の運転時間の代わりに運転終了時刻を入力するようにしても同様のタイマー予約運転を行うことができる。   In this embodiment, the daily driving time is input as one of the items for timer reservation driving, but the driving end time may be input instead of the daily driving time. Similar timer reservation operation can be performed.

本発明の給餌装置の斜視図である。It is a perspective view of the feeding apparatus of this invention. 本発明の給餌装置の断面図である。It is sectional drawing of the feeding apparatus of this invention. 本発明の給餌装置の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of the feeding apparatus of this invention. 本発明の操作部の図である。It is a figure of the operation part of this invention. 本発明の制御部のブロック図である。It is a block diagram of the control part of this invention. 本発明のタイマー予約運転を説明するタイムチャートであるIt is a time chart explaining the timer reservation driving | operation of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

４ ホッパー
５ 餌排出手段
９ 飛散手段
１９ 制御部 4 hopper 5 bait discharging means 9 scattering means 19 control unit

Claims (2)

運転開始時刻と、一日の運転時間と、一日の給餌量と、給餌回数を設定することにより、一回当たりの給餌量と給餌間隔を演算しタイマー予約運転を制御する制御部を備えた自動給餌装置において、前記制御部は、一日の運転時間と一日の給餌量と給餌回数の設定を変更するとタイマー予約運転の設定を変更することを特徴とする自動給餌装置。 By setting the operation start time, the daily operation time, the daily feeding amount, and the number of feedings, a control unit that calculates the feeding amount and feeding interval per time and controls the timer reservation operation is provided. In the automatic feeding device, the control unit changes the setting of the timer reservation operation when the setting of the daily driving time, the daily feeding amount, and the number of feedings is changed . 運転開始時刻と、運転終了時刻と、一日の給餌量と、給餌回数を設定することにより、一回当たりの給餌量と給餌間隔を演算しタイマー予約運転を制御する制御部を備えた自動給餌装置において、前記制御部は、運転終了時刻と一日の給餌量と給餌回数の設定を変更するとタイマー予約運転の設定を変更することを特徴とする自動給餌装置。 Automatic feeding with a controller that controls the timer reservation operation by calculating the feeding amount and feeding interval per time by setting the driving start time, driving end time, daily feeding amount, and number of feedings In the device, the control unit changes the setting of the timer reservation operation when the setting of the operation end time, the daily feeding amount and the number of feedings is changed .
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