KR101955283B1 - Automatic feed supply method for pet animal - Google Patents

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KR101955283B1 KR1020170121660A KR20170121660A KR101955283B1 KR 101955283 B1 KR101955283 B1 KR 101955283B1 KR 1020170121660 A KR1020170121660 A KR 1020170121660A KR 20170121660 A KR20170121660 A KR 20170121660A KR 101955283 B1 KR101955283 B1 KR 101955283B1
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양재선
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Abstract

The present invention relates to a method for automatically supplying pet foods, which can: calculate the amount of food stored in a food storage container according to the food newly supplied by a user by operating a driving motor of a stirring screw when a user opens a cover of a food supply device, supplies food to the inside of the food storage container and, then closes the cover; allow the food to smoothly move along a food transferring screw when supplying the food by stirring the food densely stored inside the food storage container according to operation of the stirring screw driving motor; automatically discharge the food to a feed bucket by operating a food transfer screw driving motor at food supply time set by the user; and notify the user of the face that the amount of food stored in the food storage container is smaller than a minimum reference amount.

Description

애완동물용 사료 자동공급방법{Automatic feed supply method for pet animal}[0001] The present invention relates to an automatic feed supply method for pet animals,

본 발명은 애완동물용 사료 자동공급방법에 관한 것으로, 특히 사용자가 사료공급장치의 커버를 열어 사료를 사료저장용기 내부로 공급한 후 커버가 닫히면, 교반스크류 구동모터를 구동시켜 사용자에 의해 새로 공급된 사료에 따른 사료저장용기에 저장된 사료의 양을 산출하고, 교반스크류 구동모터의 구동에 따라 사료저장용기 내부에 저장된 밀집된 사료를 교반시켜 주어 사료 공급시 사료가 원활하게 사료이송스크류를 따라 이송될 수 있고, 사용자에 의해 설정된 사료공급시간에 사료이송스크류 구동모터를 구동시켜 자동으로 사료를 먹이통으로 배출시킬 수 있고, 사료저장용기에 저장된 사료의 양이 최저기준양 보다 작을 경우 이를 사용자에게 알려주는 애완동물용 사료 자동공급방법에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a method and apparatus for automatically feeding a pet feed, and more particularly, to a method and apparatus for automatically feeding a pet feed, The amount of feed stored in the feed storage container according to the fed feed is calculated and the dense feed stored in the feed storage container is agitated according to the driving of the stirring screw drive motor to feed the feed smoothly along the feed feed screw The feed driving screw motor can be driven at the feeding time set by the user to automatically discharge the feed to the feeder. If the amount of feed stored in the feeder container is less than the minimum reference amount, The present invention relates to a method for automatically feeding a pet feed.

일반적으로 가정에서는 강아지 또는 고양이 등과 같은 애완동물을 키우게 되며, 이러한 애완동물 소유자는 애완동물을 사육함에 있어 대부분 수작업으로 일이이 사료를 그릇에 담아서 공급하게 되므로, 공급시간과 공급량을 맞추는데 한계가 있다. Generally, at home, pets such as puppies or cats are grown. These pet owners have a limited amount of time to adjust their feeding time and supply, since most of the pets are hand-fed by hand.

특히, 외출이나 휴가 등으로 장기간 집을 비울 때에는 사료를 공급할 수 없으므로 별도의 위탁 시설 등에 애완동물을 위탁하게 되는데, 이 경우 상당한 비용이 요구되는 문제점이 있다.In particular, when the user leaves the house for a long period of time due to going out or vacationing, the user can not feed the poultry, so the poultry is entrusted to a separate foster facility. In this case, a considerable cost is required.

이러한 문제점을 해결하기 위해, 종래에는 대한민국 공개특허공보 10-2013-0120264호 "애완동물용 사료의 자동공급장치"(공개일자 : 2013.11.04)가 개시되어 있으며, 상기 종래 기술인 애완동물용 사료의 자동공급장치는 일정한 시간 간격으로 일정한 양의 사료를 애완동물에게 자동으로 공급함으로써 애완동물 소유자가 애완동물을 집에 놓아두고 집을 비울 때 애완동물에게 사료를 용이하게 공급할 수 있도록 하였다.In order to solve such a problem, Korean Unexamined Patent Application Publication No. 10-2013-0120264, entitled " automatic feed device for pet feeds " (published on Apr. 31, 2013) The autosupplier automatically feeds a certain amount of feed to the pet at regular intervals so that the pet owner can easily feed the pet when the animal leaves the house and leaves the house.

그러나, 상기 종래 기술은 애완동물에게 일정시간에 일정한 양의 사료를 공급할 수 있는 장점은 있으나, 사료저장용기 내에 저장된 사료의 양을 정확히 검출하지 못하고, 이로 인해 사료저장용기 내에 애완동물에게 공급할 사료가 부족한지 여부를 판단할 수 없으며, 사료저장용기 내에 사료가 가득 채워져 작은 크기의 알갱이로 이루어진 사료가 서로 밀집되어 있을 경우에는 사료저장용기 내에 저장된 사료가 사료저장용기 하부에 위치한 사료이송스크류 쪽으로 낙하되지 못하여 애완동물에게 제때에 사료를 공급하지 못하는 문제점을 가지고 있다.However, the above-mentioned prior art has an advantage that a certain amount of feed can be supplied to a pet for a predetermined time, but the amount of feed stored in the feed storage container can not be accurately detected, If the feed storage container is full of feed and the feed of small size granules is densely packed together, the feed stored in the feed storage container does not fall to the feed feed screw located in the bottom of the feed storage container And can not feed the pets on time.

대한민국 공개특허공보 10-2013-0120264호 "애완동물용 사료의 자동공급장치"(공개일자 : 2013.11.04)Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2013-0120264 entitled " Automatic Feeding Device for Pet Foods " (Open date: 2013.11.04)

본 발명의 목적은 사용자가 사료공급장치의 커버를 열어 사료를 사료저장용기 내부로 공급한 후 커버가 닫히면, 교반스크류 구동모터를 구동시켜 사용자에 의해 새로 공급된 사료에 따른 사료저장용기에 저장된 사료의 양을 산출하고, 교반스크류 구동모터의 구동에 따라 사료저장용기 내부에 저장된 밀집된 사료를 교반시켜 주어 사료 공급시 사료가 원활하게 사료이송스크류를 따라 이송될 수 있고, 사용자에 의해 설정된 사료공급시간에 사료이송스크류 구동모터를 구동시켜 자동으로 사료를 먹이통으로 배출시킬 수 있고, 사료저장용기에 저장된 사료의 양이 최저기준양 보다 작을 경우 이를 사용자에게 알려주는 애완동물용 사료 자동공급방법을 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to provide an apparatus and a method for driving a stirring screw driving motor by opening a cover of a feeding device and feeding the feed to the inside of the feed storage container and then driving the stirring screw driving motor to feed the feed stored in the feed storage container according to the feed newly supplied by the user And the dense feed stored in the feed storage container is agitated in accordance with the driving of the stirring screw driving motor so that the feed can smoothly be fed along the feed feed screw when feeding the feed, To feed the feed to the feeder automatically by driving the feed screw drive motor and to notify the user when the feed amount stored in the feed storage container is less than the minimum reference amount There is.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 애완동물용 사료 자동공급방법은, 사료가 저장되는 사료저장용기와 상기 사료저장용기의 상단부를 폐쇄시키는 커버와, 사료저장용기 내에 저장된 사료를 사료이송스크류 구동모터의 구동에 따라 회전되어 먹이통으로 배출시키는 사료이송스크류를 구비하여 애완동물에게 사료를 공급하는 애완동물용 사료 자동공급방법에 있어서, 상기 사료이송스크류 구동모터를 동작시켜 상기 애완동물에게 사료를 공급할 사료공급시간과 사료 공급시 상기 먹이통으로 배출되는 1회 사료배출양(Q)을 사용자에 의해 설정하는 사료공급설정단계; 상기 커버가 폐쇄되었는지 개방되었는지를 검출하는 커버개폐유무 검출단계; 상기 커버개폐유무 검출단계에서 상기 커버가 개방되었으면, 커버의 개폐 여부를 나타내는 커버상태플래그를 활성화시키는 커버상태플래그 활성화단계; 상기 커버개폐유무 검출단계에서 상기 커버가 폐쇄되었으면 상기 커버상태플래그가 활성화 상태인지 또는 비활성화 상태인지를 판단하는 커버상태플래그 판단단계; 상기 커버상태플래그 판단단계에서 상기 커버상태플래그가 활성화 상태이면, 상기 교반스크류 구동모터를 구동시켜 상기 사료저장용기 내부에 장착된 교반스크류를 사용자에 의해 정해준 기준시간 동안 회전시키는 교반스크류 회전단계; 상기 교반스크류 회전단계에서 상기 교반스크류가 회전하는 동안 상기 교반스크류 구동모터의 구동전류와 분당회전수를 산출하는 모터구동전류산출단계; 상기 모터구동전류 산출단계에서 산출된 구동전류와 분당회전전수에 의해 상기 교반스크류 구동모터의 토크를 산출하고, 산출된 토크에 따라 상기 사료저장용기 내에 저장된 저장사료양을 산출한 후, 상기 커버상태플래그를 비활성화시키는 저장사료양 산출단계; 상기 커버상태플래그 판단단계에서 상기 커버상태플래그가 비활성화 상태이면, 상기 사료저장용기 내의 저장사료양이 사용자에 의해 정해준 최저기준사료양과 비교하는 사료양 비교단계; 상기 사료양 비교단계에서 상기 저장사료양이 상기 최저기준사료양 보다 작으면, 표시부에 사료 부족을 표시하는 사료부족알림단계; 상기 사료양 비교단계에서 상기 저장사료양이 상기 최저기준사료양 보다 크고, 현재시간이 상기 사료공급시간에 도달하면, 상기 사료이송스크류 구동모터를 구동시켜 먹이통으로 1회 사료배출양을 배출시키는 사료공급단계; 및 상기 사료공급단계에서 1회 사료배출양이 먹이통으로 배출되면 상기 사료저장용기 내의 저장사료양에서 상기 1회 사료배출양을 감산한 상기 사료저장용기 내에 남아있는 사료양을 상기 저장사료양으로 갱신하는 사료양 갱신단계를 구비한 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an automatic feeding method for pet food, comprising a feed storage container for storing feed, a cover for closing the upper end of the feed storage container, A method for automatically feeding a pet feed to a pet by providing a feed conveying screw which is rotated according to driving of a motor and discharged to a feeding cylinder, the method comprising: operating the feed driving screw driving motor to feed the pet A feed supply setting step of setting by the user a feed time and a one-time feed amount (Q) discharged to the feed bottle when feeding the feed; A cover open / close detection step of detecting whether the cover is closed or opened; A cover state flag activating step of activating a cover state flag indicating whether the cover is opened or closed if the cover is opened in the cover opening / closing presence / absence detecting step; A cover state flag determination step of determining whether the cover state flag is in the active state or the inactive state when the cover is closed in the cover opening / closing presence / absence detecting step; A stirring screw rotating step of driving the stirring screw driving motor to rotate the stirring screw mounted in the feed storage container for a reference time determined by a user when the cover state flag is activated in the cover state flag determination step; A motor driving current calculating step of calculating a driving current and a number of revolutions per minute of the stirring screw driving motor while the stirring screw rotates in the stirring screw rotating step; Calculating a torque of the stirring screw drive motor by the drive current calculated in the motor drive current calculating step and the number of revolutions per minute, calculating the amount of stored food stored in the feed storage container in accordance with the calculated torque, A storage feed amount calculating step of deactivating the flag; Comparing the amount of feed stored in the feed storage container with the minimum reference feed amount set by the user if the cover state flag is in an inactive state in the cover state flag determination step; A feed insufficiency notification step of displaying a feed insufficiency on the display unit if the stored feed amount is smaller than the minimum reference feed amount in the feed amount comparison step; Wherein the control unit controls the feed screw driving motor to drive the feed motor to feed the feed feed once to the feed hopper when the stored feed amount is greater than the minimum reference feed amount and the current time reaches the feed feed time, step; And feeding the feed amount remaining in the feed storage container to the storage feed amount in the feed storage container when the feed feed is once discharged into the feed container in the feed step, And a positive updating step.

본 발명의 애완동물용 사료 자동공급방법은 사용자가 사료공급장치의 커버를 열어 사료를 사료저장용기 내부로 공급한 후 커버가 닫히면, 교반스크류 구동모터를 구동시켜 교반스크류 구동모터의 전류와 분당회전수에 의해 교반스크류 구동모터의 토크값을 산출하여 산출된 토크값에 따른 사용자에 의해 새로 공급된 사료에 의한 사료저장용기에 저장된 사료의 양을 정확히 산출하고, 애완동물에게 사료 공급시마다 사료저장용기에 현재 남아있는 사료의 양을 산출하여 이를 사용자에게 알려주어 사용자는 사료저장용기 내에 남아있는 사료의 양을 정확히 판단할 수 있고, 현재 사료저장용기에 남아있는 사료의 양이 사용자에 의해 정해준 최저기준양 보다 적을 경우 이를 사용자에게 알려주어 사용자는 적시에 사료저장용기에 사료를 재공급해줄 수 있다.The automatic feeding method for pet food according to the present invention is characterized in that when the user opens the cover of the feed feeding device and feeds the feed into the feed storage container and then the cover is closed, the stirring drive motor is driven to rotate the stirring screw driving motor The torque value of the stirring screw driving motor is calculated by the number of the feed screw, and the amount of the feed stored in the feed storage container by the user newly fed according to the calculated torque value is accurately calculated. The user can accurately determine the amount of feed remaining in the feed storage container, and if the amount of feed remaining in the feed storage container is less than the minimum standard set by the user If it is less than the amount, it informs the user so that the user can re-supply the feed to the feed storage container in a timely manner. have.

또한, 본 발명의 애완동물용 사료 자동공급방법은 교반스크류 구동모터의 구동에 따라 사료저장용기 내부에 저장된 밀집된 사료를 교반시켜 주어 사료 공급시 사료가 원활하게 사료이송스크류를 따라 이송되어, 정확한 양의 사료를 애완동물에게 공급해 줄 수 있다.According to the automatic feeding method for pet food of the present invention, the densely stored feed stored in the feed storage container is agitated in accordance with the driving of the stirring screw driving motor so that the feed is smoothly fed along the feed feeding screw when feeding the feed, Can feed the pets.

도 1은 본 발명의 애완동물용 사료 자동공급방법의 순서도,
도 2는 본 발명의 애완동물용 사료 자동공급장치의 내부 구성도를 나타낸 개략도이다.Brief Description of the Drawings Fig. 1 is a flowchart of an automatic feeding method for a pet animal according to the present invention,
Fig. 2 is a schematic diagram showing an internal configuration diagram of an automatic feed device for pet food of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 애완동물용 사료 자동공급방법을 상세히 설명하고자 한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a method for automatically feeding a pet feed according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 애완동물용 사료 자동공급방법은 사료이송스크류 구동모터(LM)를 동작시켜 애완동물에게 사료를 공급할 사료공급시간(T)과 사료 공급시 먹이통(10)으로 배출되는 1회 사료배출양(Q)을 사용자에 의해 설정하는 사료공급설정단계(S10)와, 커버(2)가 폐쇄되었는지 개방되었는지를 검출하는 커버개폐유무 검출단계(S20)와, 커버개폐유무 검출단계(S20)에서 커버(2)가 개방되었으면, 커버(2)의 개폐 여부를 나타내는 커버상태플래그(CFG)를 활성화시키는 커버상태플래그 활성화단계(S30)와, 커버개폐유무 검출단계(S20)에서 커버(2)가 폐쇄되었으면 커버상태플래그(CFG)가 활성화 상태인지 또는 비활성화 상태인지를 판단하는 커버상태플래그 판단단계(S40)와, 커버상태플래그 판단단계(S40)에서 커버상태플래그(CFG)가 활성화 상태이면, 교반스크류 구동모터(AM)를 구동시켜 사료저장용기(1) 내부에 장착된 교반스크류(30)를 사용자에 의해 정해준 기준시간 동안 회전시키는 교반스크류 회전단계(S50)와, 교반스크류 회전단계(S50)에서 교반스크류(30)가 회전하는 동안 교반스크류 구동모터(AM)의 구동전류(I)와 분당회전수(N)를 산출하는 모터구동전류산출단계(S60)와, 모터구동전류 산출단계(S60)에서 산출된 구동전류(I)와 분당회전전수(N)에 의해 교반스크류 구동모터(AM)의 토크(Tq)를 산출하고, 산출된 토크(Tq)에 따라 사료저장용기(1) 내에 저장된 저장사료양(FQ)을 산출한 후, 커버상태플래그(CFG)를 비활성화시키는 저장사료양 산출단계(S70)와, 커버상태플래그 판단단계(S40)에서 커버상태플래그(CFG)가 비활성화 상태이면, 사료저장용기(1) 내의 저장사료양(FQ)이 사용자에 의해 정해준 최저기준사료양(LQ)과 비교하는 사료양 비교단계(S80)와, 사료양 비교단계(S80)에서 저장사료양(FQ)이 최저기준사료양(LQ) 보다 작으면, 표시부에 사료 부족을 표시하는 사료부족알림단계(S90)와, 사료양 비교단계(S80)에서 저장사료양(FQ)이 최저기준사료양(LQ) 보다 크고, 현재시간이 사료공급시간(T)에 도달하면, 사료이송스크류 구동모터(LM)를 구동시켜 먹이통(10)으로 1회 사료배출양(Q)을 배출시키는 사료공급단계(S100)와, 사료공급단계(S100)에서 1회 사료배출양(Q)이 먹이통(10)으로 배출되면 사료저장용기(1) 내의 저장사료양(FQ)에서 1회 사료배출양(Q)을 감산한 사료저장용기(1) 내에 남아있는 사료양을 저장사료양(FQ)으로 갱신하는 사료양 갱신단계(S110)로 구성된다.As shown in FIGS. 1 and 2, the automatic feed method for pet feed according to the present invention includes a feeding time (T) for feeding a pet to a pet by operating a feed screw driving motor (LM) (S10) for setting a one-time feed amount (Q) discharged by the user to the incubator (10); a cover open / close detection step (S20) for detecting whether the cover (2) A cover state flag activation step (S30) of activating a cover state flag (CFG) indicating whether the cover (2) is open or closed if the cover (2) is opened in the presence / absence of cover opening / A cover state flag determination step S40 for determining whether the cover state flag CFG is in the active state or the inactive state when the cover 2 is closed in step S20, (CFG) A stirring screw rotating step (S50) for driving the stirring screw driving motor (AM) to rotate the stirring screw (30) mounted in the feed storage container (1) for a reference time determined by the user, A motor drive current calculation step (S60) of calculating a drive current (I) and a revolutions per minute (N) of the stirring screw drive motor (AM) while the stirring screw (30) The torque Tq of the stirring screw driving motor AM is calculated based on the driving current I and the rotation number N per minute calculated in the step S60 and the feed storage container 1 (S70) of calculating a storage amount of feed (FQ) stored in the storage state quantity storage unit (FQ) and deactivating the cover state flag (CFG) after the cover state flag State, the stored feed amount FQ in the feed storage container 1 is set to the lowest value set by the user If the stored feed amount FQ is smaller than the minimum reference feed amount LQ in the feed amount comparing step S80 and the feed amount comparing step S80 to compare with the feed amount LQ, (FQ) is greater than the minimum reference feed amount (LQ) and the current time reaches the feed feeding time (T) in the feed amount comparing step (S90) A feed feeding step S100 for driving the screw driving motor LM to discharge the feed amount Q once to the feeding passage 10 and a feed feeding step Q for feeding the feeding feed Q , The amount of feed remaining in the feed storage container 1 obtained by subtracting the feed amount Q of one time from the amount FQ of the stored feed amount FQ in the feed storage container 1 to the stored feed amount FQ (S110).

또한, 본 발명의 애완동물용 사료 자동공급방법은 커버개폐유무 검출단계(S20)에서 커버(2)가 개방되었으면, 커버(2)가 폐쇄될때까지 사료이송스크류 구동모터(LM)와 교반스크류 구동모터(AM)의 구동을 정지시키는 제1동작중지단계(S120)를 더 구비한다.In the automatic feeding method for pet food according to the present invention, if the cover 2 is opened in the cover open / closed state detection step S20, the feed feed screw drive motor LM and the stirring screw drive And a first operation stopping step (S120) of stopping the driving of the motor (AM).

또한, 본 발명의 애완동물용 사료 자동공급방법은 사료양 비교단계(S80)에서 저장사료양(FQ)이 최저기준사료양(LQ) 보다 작으면, 사용자에 의해 사료가 공급되어 저장사료양(FQ)이 최저기준사료양(LQ) 보다 클때까지 사료이송스크류 구동모터(LM)와 교반스크류 구동모터(AM)의 구동을 정지시키는 제2동작중지단계(S130)를 더 구비한다.The automatic feeding method for pets according to the present invention is characterized in that when the amount of stored food (FQ) in the step S80 of comparing the amount of feed is smaller than the minimum reference feed amount (LQ), the feed is fed by the user, Stopping step S130 for stopping the driving of the feed screw driving motor LM and the stirring screw driving motor AM until the minimum feed amount FQ is greater than the minimum reference feed amount LQ.

또한, 본 발명의 애완동물용 사료 자동공급방법은 모터구동전류산출단계(S60)에서 교반스크류 구동모터(AM)의 구동전류(I)와 사용자에 의해 정해준 기준구동전류(RI)와 비교하는 구동전류비교단계(S140)와, 구동전류비교단계(S140)에서 구동전류(I)가 기준구동전류(RI) 보다 작으면 저장사료양 산출단계(S70)를 수행하고, 구동전류(I)가 기준구동전류(RI) 보다 크면 교반스크류 구동모터(AM)의 구동을 정지하고, 표시부에 경보를 표시해주는 경보표시단계(S150)를 더 구비한다.The automatic feeding method for pet food according to the present invention is characterized in that the driving current I of the stirring screw driving motor AM is compared with the reference driving current RI determined by the user in the motor driving current calculation step S60 If the driving current I is smaller than the reference driving current RI in the current comparing step S140 and the driving current comparing step S140, the storage feed amount calculating step S70 is performed, And an alarm display step S150 for stopping the driving of the stirring screw driving motor AM and displaying an alarm on the display unit if the driving current RI is larger than the driving current RI.

또한, 본 발명의 애완동물용 사료 자동공급방법은 사료저장용기(1) 내의 저장사료양(FQ)이 갱신될때 마다 저장사료양(FQ)을 표시부에 표시해주는 사료잔량표시단계(S160)를 더 구비한다.The automatic feeding method for pet food according to the present invention further includes a feed remaining amount display step S160 for displaying the stored feed amount FQ on the display unit every time the stored feed amount FQ in the feed storage container 1 is updated Respectively.

상기의 구성에 따른 본 발명의 애완동물용 사료 자동공급방법의 동작은 다음과 같다.The operation of the automatic feeding method for pet food according to the present invention is as follows.

도 2는 본 발명의 애완동물용 사료 자동공급방법의 동작을 설명하기 위한 사료 자동공급장치의 내부 구성도를 나타낸 개략도이다.FIG. 2 is a schematic diagram showing an internal configuration diagram of an automatic feeding device for feeding pellets according to the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 사료 자동공급장치는 사료가 저장되는 사료저장용기(1)와, 사료저장용기(1)의 상단부를 폐쇄시키는 커버(2)와, 사료저장용기(1) 내에 저장된 사료를 사료이송스크류 구동모터(LM)의 구동에 따라 회전되어 먹이통(10)으로 배출시키는 사료이송스크류(20)와, 커버(2)가 개방된 후 폐쇄되면 교반스크류 구동모터(AM)의 구동에 따라 사료저장용기(1) 내부에서 회전하는 교반스크류(30)로 구성된다.2, the automatic feeding device for feed according to the present invention includes a feed storage container 1 for storing feed, a cover 2 for closing the upper end of the feed storage container 1, A feed conveying screw 20 which rotates according to the driving of the feed conveying screw driving motor LM and discharges the feed stored in the feed conveying motor 1 to the feed receptacle 10; AM in the feed storage container 1 according to the driving of the agitation screw 30.

사료공급설정단계(S10)는 사용자에 의해 사료 자동공급장치의 제어판넬에 위치한 설정버튼을 사용하여 애완동물에게 사료를 공급할 사료공급시간(T)과 사료 공급시 먹이통(10)으로 배출되는 1회 사료양배출(Q)을 설정한다. 이때 사용자는 하루당 공급횟수도 설정할 수 있다. The feed supply setting step S10 is a step of setting a feed time T for feeding the pet to the pet using a setting button located on the control panel of the automatic feed device by the user and a feed time T for feeding the feed to the food container 10 Set the feed amount (Q). At this time, the user can set the number of supply per day.

커버개폐유무 검출단계(S20)는 커버(2)가 폐쇄되었는지 개방되었는지를 검출한다. The cover opening / closing presence / absence detecting step S20 detects whether the cover 2 is closed or opened.

사용자는 사료부족알림단계(S90)에 의해 사료가 부족할 경우, 신규 사료를 사료저장용기(1)에 공급하기 위해 커버(2)를 열거나, 또는 사료가 부족하지 않더라도 사료를 더 채워넣기 위해 커버(2)를 열 수 있다. 또한, 경보표시단계(S150)에 의해 표시부에 경보 표시가 발생할 경우, 사료저장용기(1) 내부를 확인하기 위해 커버(2)를 열어볼 수 있다.If the feed is insufficient by the step S90, the user opens the cover 2 to feed the new feed to the feed storage container 1, or opens the cover 2 to fill the feed even if the feed is insufficient. (2). In addition, when an alarm is displayed on the display unit by the alarm display step (S150), the cover 2 can be opened to check the inside of the feed storage container 1.

커버(2)의 하측 테두리부위에 자석(3)을 장착하고, 커버(2)가 폐쇄되었을 때 자석(3)과 접하는 부위인 사료저장용기(1) 내측에 홀센서(5)를 장착하여, 홀센서(5)와 자석(3)에 의해 커버개폐유무 검출단계(S20)에서 커버의 개방 또는 폐쇄 여부를 검출할 수 있다.The magnet 3 is mounted on the lower edge of the cover 2 and the hall sensor 5 is mounted inside the feed storage container 1 which is a portion in contact with the magnet 3 when the cover 2 is closed, It is possible to detect whether the cover is opened or closed in the cover opening / closing presence / absence detecting step (S20) by the hall sensor 5 and the magnet 3. [

상기와 같이, 커버개폐유무 검출단계(S20)에서 커버(2)가 개방되었으면, 커버상태플래그 활성화단계(S30)는 커버(2)의 개폐 여부를 나타내는 커버상태플래그(CFG)를 2진수 논리값 1로 활성화시킨다.As described above, when the cover 2 is opened in the cover opening / closing presence / absence detecting step S20, the cover state flag activating step S30 is a step of activating the cover state flag CFG indicating whether the cover 2 is opened or closed, 1.

커버(2)가 개방되어 있으면, 제1동작중지단계(S120)는 커버(2)가 폐쇄될때까지 사료이송스크류 구동모터(LM)와 교반스크류 구동모터(AM)가 동작되지 않도록 사료 공급장치의 동작을 중지시켜, 사료이송스크류(20)와 교반스크류(30)의 회전에 따른 사용자의 신체의 손상을 방지할 수 있다. When the cover 2 is opened, the first operation stopping step S120 is performed so that the feed screw driving motor LM and the stirring screw driving motor AM are not operated until the cover 2 is closed. It is possible to prevent the user's body from being damaged due to the rotation of the feed conveyance screw 20 and the stirring screw 30.

즉, 커버(2)가 개방되어 있을 동안에는 사료공급시간(T)일 때에도 사료이송스크류 구동모터(LM)구동을 정지시켜 사료가 먹이통(10)으로 배출되지 않도록 한다.That is, even when the cover 2 is open, even when the feed time T is reached, the driving of the feed screw driving motor LM is stopped so that the feed is not discharged to the feeding canal 10.

커버상태플래그 판단단계(S40)는 커버개폐유무 검출단계(S20)에서 커버(2)가 폐쇄되었으면 커버상태플래그(CFG)가 활성화 상태인지 또는 비활성화 상태인지를 판단한다.The cover state flag determination step S40 determines whether the cover state flag CFG is in the active state or the inactive state when the cover 2 is closed in the cover open / closed state detection step S20.

커버(2)가 개방되면, 커버상태플래그 활성화단계(S30)에 의해 커버상태플래그(CFG)는 1로 활성화되어 있으므로, 교반스크류 회전단계(S50), 모터구동전류 산출단계(S60) 및 저장사료양 산출단계(S70)를 수행한 후, 커버상태플래그(CFG)를 0로 비활성화시킨다. When the cover 2 is opened, the cover state flag CFG is activated to 1 by the cover state flag activation step S30, so that the stirring screw rotation step S50, the motor drive current calculation step S60, After performing the amount calculating step S70, the cover state flag CFG is deactivated to zero.

즉, 커버(2)가 개방되어 사용자에 의해 사료가 공급되면, 사료저장용기(1) 내의 저장사료양(FQ)에는 변화가 발생되므로, 저장사료양(FQ)을 먼저 산출하기 위해 교반스크류 회전단계(S50), 모터구동전류 산출단계(S60) 및 저장사료양 산출단계(S70)를 수행한다.That is, when the cover 2 is opened and the feed is fed by the user, the amount of stored feed FQ in the feed storage container 1 is changed. Therefore, in order to calculate the stored feed amount FQ first, Step S50, motor drive current calculation step S60, and storage amount calculation step S70 are performed.

교반스크류 회전단계(S50)는 사료저장용기(1) 내부에 장착된 교반스크류(30)를 교반스크류 구동모터(AM)를 구동시켜 사용자에 의해 정해준 기준시간 동안 회전시킨다.In the stirring screw rotating step S50, the stirring screw 30 mounted in the feed storage container 1 is driven for driving the stirring screw driving motor AM for the reference time set by the user.

사료저장용기(1)에 저장된 사료에 의해 교반스크류(30)의 회전시 부하가 발생되므로, 교반스크류(30)가 회전될 때 교반스크류 구동모터(AM)의 토크(Tq)를 산출하면 사료저장용기(1) 내에 저장된 사료의 양을 알 수 있다.A load is generated during rotation of the stirring screw 30 by the feed stored in the feed storage container 1 so that the torque Tq of the stirring screw driving motor AM is calculated when the stirring screw 30 is rotated, The amount of feed stored in the container 1 can be known.

이를 위해, 모터구동전류산출단계(S60)에서 교반스크류 구동모터(AM)의 구동전류(I)와 분당회전수(N)를 산출한다.To this end, the drive current I and the number of revolutions per minute (N) of the stirring screw drive motor AM are calculated in the motor drive current calculation step S60.

교반스크류 구동모터(AM)의 파워(P)는 교반스크류 구동모터(AM)에 인가되는 전압(V)과 교반스크류 구동모터(AM)의 구동전류(I)의 곱이고, 이는 교반스크류 구동모터(AM)의 토크(Tq)와 분당회전수(N)의 곱과 동일하다.The power P of the stirring screw drive motor AM is the product of the voltage V applied to the stirring screw drive motor AM and the drive current I of the stirring screw drive motor AM, Is equal to the product of the torque (Tq) of the engine (AM) and the revolution per minute (N).

즉, V×I = Tq × N 이다.That is, V x I = Tq x N.

따라서, 모터구동전류 산출단계(S60)에서 산출된 구동전류(I)와 분당회전전수(N)에 의해 저장사료양 산출단계(S70)에서 교반스크류 구동모터(AM)의 토크(Tq)를 산출한다.Therefore, the torque Tq of the stirring screw driving motor AM is calculated in the storage amount calculating step S70 by the driving current I calculated in the motor driving current calculating step S60 and the total rotation number N per minute do.

교반스크류 구동모터(AM)의 토크(Tq)는 사료저장용기(1) 내의 사료양에 따라 가변되는 것으로, 사료저장용기(1) 내의 사료양에 따른 교반스크류 구동모터(AM)의 토크(Tq)를 미리 측정하고, 이에 대한 기준테이블을 저장부에 저장하여, 저장사료양 산출단계(S70)에서 산출된 토크(Tq)에 따라 저장부에 기준테이블에 따라 해당 사료양이 현재 사료저장용기(1) 내에 저장된 저장사료양(FQ)임을 알 수 있다.The torque Tq of the stirring screw drive motor AM varies depending on the feed amount in the feed storage container 1 and is determined by the torque Tq of the stirring screw drive motor AM depending on the feed amount in the feed storage container 1 The reference table is stored in advance in the storage unit, and the stored amount of feed is stored in the storage unit according to the reference Tq according to the torque Tq calculated in the storage amount calculation step S70. 1) is the stored feed amount (FQ).

상기와 같이, 사용자에 의해 커버(2)가 개방된 후 폐쇄되면, 커버개폐유무 검출단계(S20)와 커버상태플래그 활성화단계(S30)와, 커버상태플래그 판단단계(S40)와, 교반스크류 회전단계(S50)와, 모터구동전류산출단계(S60)와, 저장사료양 산출단계(S70)를 수행하여 사용자에 의해 새로 공급된 사료에 의한 사료저장용기(1) 내에 저장된 저장사료양(FQ)을 산출할 수 있다.As described above, when the cover 2 is opened and closed by the user, the cover opening / closing presence / absence detection step S20, the cover state flag activation step S30, the cover state flag determination step S40, (FQ) stored in the feed storage container 1 by the feed newly supplied by the user by performing the step S50, the motor drive current calculating step S60, and the stored feed amount calculating step S70, Can be calculated.

저장사료양 산출단계(S70)는 사료저장용기(1) 내에 저장된 저장사료양(FQ)을 산출한 후, 커버상태플래그 활성화단계(S30)에서 활성화된 커버상태플래그(CFG)를 이진수 논리값 0로 비활성화시킨다.The stored feed amount calculation step S70 calculates the stored feed amount FQ stored in the feed storage container 1 and then outputs the cover state flag CFG activated in the cover state flag activation step S30 to the binary number logical value 0 .

상기와 같이, 커버(2)가 개방되어 사용자에 의해 사료가 재공급되면, 사료저장용기(1) 내의 저장사료양(FQ)에는 변화가 발생되므로, 저장사료양(FQ)을 산출하기 위해 먼저, 커버상태플래그 활성화단계(S30)에서 커버상태플래그(CFG)를 활성화시키고, 개방된 커버(2)가 폐쇄되면, 커버상태플래그 판단단계(S40)에서 커버상태플래그(CFG)의 활성화 유무를 판단하여 이전에 커버(2)가 개방되어 커버상태플래그(CFG)를 활성화 상태이면, 우선적으로 교반스크류 회전단계(S50)와, 모터구동전류산출단계(S60)와, 저장사료양 산출단계(S70)를 수행하여 사료저장용기(1) 내의 저장사료양(FQ)을 산출한 후, 커버상태플래그(CFG)를 비활성화시킨다.As described above, when the cover 2 is opened and the feed is re-fed by the user, a change occurs in the stored feed amount FQ in the feed storage container 1, and therefore, to calculate the stored feed amount FQ , The cover state flag CFG is activated in the cover state flag activation step S30 and the cover state flag determination step S40 determines whether or not the cover state flag CFG is activated when the opened cover 2 is closed The motor driving current calculating step S60 and the stored feed amount calculating step S70 are performed if the cover 2 is previously opened and the cover state flag CFG is activated, To calculate the stored feed amount FQ in the feed storage container 1, and then deactivates the cover state flag CFG.

교반스크류 회전단계(S50)에서 교반스크류(30)의 회전에 의해 사료저장용기(1) 내의 사료를 교반시켜 주어, 밀집된 사료들이 분산되어 사료공급단계(S90)에서 사료저장용기(1) 내에 저장된 사료들이 사료이송스크류(20) 쪽으로 원할하게 낙하되어 정확한 양의 사료를 먹이통(10)으로 배출될 수 있다. In the stirring screw rotation step (S50), the feed in the feed storage container (1) is agitated by the rotation of the stirring screw (30), and the dense feed is dispersed and stored in the feed storage container (1) The diets fall smoothly toward the feed conveying screw 20 and the correct amount of feed can be discharged to the food can 10.

구동전류비교단계(S140)는 모터구동전류산출단계(S60)에서 산출된 구동전류(I)가 정상적인 범위를 벗어난 경우, 예를 들어, 사료저장용기(1) 내의 사료가 고착되거나, 사료저장용기(1) 내에 이물질 등이 있어 구동전류(I)가 사용자에 의해 정해준 기준구동전류(RI)를 초과하는 지를 판단한다.The drive current comparison step S140 is performed when the drive current I calculated in the motor drive current calculation step S60 is out of the normal range, for example, the feed in the feed storage container 1 is stuck, It is judged whether or not the driving current I exceeds the reference driving current RI determined by the user.

경보표시단계(S150)는 구동전류비교단계(S140)에서 구동전류(I)가 기준구동전류(RI) 보다 작으면 교반스크류 구동모터(AM)는 정상적으로 동작하므로, 저장사료양 산출단계(S70)를 수행하고, 구동전류(I)가 기준구동전류(RI) 보다 크면 교반스크류 구동모터(AM)의 구동을 정지하고, 표시부에 경보를 표시해주어 사용자에게 알려주며, 사용자는 이에 따라 적절한 조치를 행한다.If the driving current I is smaller than the reference driving current RI in the driving current comparing step S140, the stirring screw driving motor AM operates normally, so that the stored food amount calculating step S70, If the driving current I is larger than the reference driving current RI, the driving of the stirring screw driving motor AM is stopped and an alarm is displayed on the display unit to notify the user, and the user takes appropriate measures accordingly.

사료양 비교단계(S80)는 커버상태플래그 판단단계(S40)에서 커버상태플래그(CFG)가 비활성화 상태이면, 사료저장용기(1) 내의 저장사료양(FQ)이 사용자에 의해 정해준 최저기준사료양(LQ)과 비교한다.The feed amount comparing step S80 is a step of comparing the stored feed amount FQ in the feed storage container 1 with the lowest reference feed amount FQ determined by the user if the cover state flag CFG is in the disabled state in the cover state flag determination step S40 (LQ).

최저기준사료양(LQ)은 사용자에 의해 설정된 1회 사료배출양(Q) 보다 작은 값으로 설정하면 된다. The minimum reference feed amount LQ may be set to a value smaller than the one-time feed amount Q set by the user.

사료부족알림단계(S90)는 사료양 비교단계(S80)에서 저장사료양(FQ)이 최저기준사료양(LQ) 보다 작으면, 표시부에 사료 부족을 표시하여 사용자에게 사료 공급을 행하도록 유도한다.If the stored amount of feed FQ is smaller than the minimum reference feed amount LQ in the feed amount comparing step S80, the feed insufficiency notifying step S90 displays the feed insufficiency on the display unit to induce the user to feed the feed .

사료양 비교단계(S80)에서 저장사료양(FQ)이 최저기준사료양(LQ) 보다 작으면, 제2동작중지단계(S130)는 사용자에 의해 사료가 공급되어 저장사료양(FQ)이 최저기준사료양(LQ) 보다 클때까지 사료이송스크류 구동모터(LM)와 교반스크류 구동모터(AM)의 구동을 정지시킨다.If the stored feed quantity FQ is smaller than the minimum reference feed quantity LQ in the feed quantity comparing step S80, the second operation discontinuing step S130 is performed such that the feed is fed by the user and the stored feed quantity FQ is the lowest The driving of the feed screw driving motor (LM) and the stirring screw driving motor (AM) is stopped until the reference feed amount (LQ) is greater than the reference feed amount (LQ).

사료공급단계(S100)는 사료양 비교단계(S80)에서 저장사료양(FQ)이 최저기준사료양(LQ) 보다 크고, 현재시간이 사료공급시간(T)에 도달하면, 사료이송스크류 구동모터(LM)를 구동시켜 먹이통(10)으로 1회 사료배출양(Q)을 배출시킨다.When the stored feed amount FQ is greater than the minimum reference feed amount LQ and the current time reaches the feed time T in the feed amount comparison step S80, (LM) is driven to discharge the feed mass (Q) once into the food rack (10).

사료양 갱신단계(S110)는 사료공급단계(S100)에서 1회 사료배출양(Q)이 먹이통(10)으로 배출되면 사료저장용기(1) 내의 저장사료양(FQ)에서 1회 사료배출양(Q)을 감산한 사료저장용기(1) 내에 남아있는 사료양을 저장사료양(FQ)으로 갱신하여, 저장사료양(FQ)은 사료 공급 후, 사료저장용기(1) 내에 현재 남아있는 사료양이 된다.The feed amount updating step S110 is a step for changing the feed amount QQ from the amount of stored feed FQ in the feed storage container 1 to the feed amount Q The amount of feed remaining in the feed storage container 1 is updated to the stored feed amount FQ so that the amount FQ of the stored feed FQ can be calculated by subtracting the amount of feed remaining in the feed storage container 1 do.

사료잔량표시단계(S160)는 사료저장용기(1) 내의 저장사료양(FQ)이 갱신될때 마다, 즉, 저장사료양 산출단계(S70) 수행 후 또는 사료양 갱신단계(S110) 수행 후 저장사료양(FQ)의 값이 변경되었으므로, 갱신된 저장사료양(FQ)을 사용자에게 알려주기 위해 표시부에 표시해준다. The feed remaining amount display step S160 is a step of displaying the feed remaining amount FQ in the feed storage container 1 after the storage feed amount FQ is updated, that is, after the storage feed amount calculating step S70 or after the feed amount updating step S110, Since the value of the quantity FQ has been changed, the updated storage quantity FQ is displayed on the display unit to inform the user.

1 : 사료저장용기 2 : 커버
10 : 먹이통 20 : 사료이송스크류
30 : 교반스크류1: feed storage container 2: cover
10: feed bottle 20: feed feed screw
30: stirring screw

Claims (5)

사료가 저장되는 사료저장용기(1)와 상기 사료저장용기(1)의 상단부를 폐쇄시키는 커버(2)와, 상기 사료저장용기(1) 내에 저장된 사료를 사료이송스크류 구동모터(LM)의 구동에 따라 회전되어 먹이통(10)으로 배출시키는 사료이송스크류(20)를 구비하여 애완동물에게 사료를 공급하는 애완동물용 사료 자동공급방법에 있어서,
상기 사료이송스크류 구동모터(LM)를 동작시켜 상기 애완동물에게 사료를 공급할 사료공급시간(T)과 사료 공급시 상기 먹이통(10)으로 배출되는 1회 사료배출양(Q)을 사용자에 의해 설정하는 사료공급설정단계(S10);
상기 커버(2)가 폐쇄되었는지 개방되었는지를 검출하는 커버개폐유무 검출단계(S20);
상기 커버개폐유무 검출단계(S20)에서 상기 커버(2)가 개방되었으면, 커버(2)의 개폐 여부를 나타내는 커버상태플래그(CFG)를 활성화시키는 커버상태플래그 활성화단계(S30);
상기 커버개폐유무 검출단계(S20)에서 상기 커버(2)가 폐쇄되었으면 커버상태플래그(CFG)가 활성화 상태인지 또는 비활성화 상태인지를 판단하는 커버상태플래그 판단단계(S40);
상기 커버상태플래그 판단단계(S40)에서 상기 커버상태플래그(CFG)가 활성화 상태이면, 교반스크류 구동모터(AM)를 구동시켜 상기 사료저장용기(1) 내부에 장착된 교반스크류(30)를 사용자에 의해 정해준 기준시간 동안 회전시키는 교반스크류 회전단계(S50);
상기 교반스크류 회전단계(S50)에서 상기 교반스크류(30)가 회전하는 동안 교반스크류 구동모터(AM)의 구동전류(I)와 분당회전수(N)를 산출하는 모터구동전류산출단계(S60);
상기 모터구동전류 산출단계(S60)에서 산출된 구동전류(I)와 분당회전전수(N)에 의해 교반스크류 구동모터(AM)의 토크(Tq)를 산출하고, 산출된 토크(Tq)에 따라 상기 사료저장용기(1) 내에 저장된 저장사료양(FQ)을 산출한 후, 상기 커버상태플래그(CFG)를 비활성화시키는 저장사료양 산출단계(S70);
상기 커버상태플래그 판단단계(S40)에서 상기 커버상태플래그(CFG)가 비활성화 상태이면, 상기 사료저장용기(1) 내의 저장사료양(FQ)이 사용자에 의해 정해준 최저기준사료양(LQ)과 비교하는 사료양 비교단계(S80);
상기 사료양 비교단계(S80)에서 상기 저장사료양(FQ)이 상기 최저기준사료양(LQ) 보다 작으면, 표시부에 사료 부족을 표시하는 사료부족알림단계(S90);
상기 사료양 비교단계(S80)에서 저장사료양(FQ)이 상기 최저기준사료양(LQ) 보다 크고, 현재시간이 상기 사료공급시간(T)에 도달하면, 상기 사료이송스크류 구동모터(LM)를 구동시켜 먹이통(10)으로 1회 사료배출양(Q)을 배출시키는 사료공급단계(S100); 및
상기 사료공급단계(S100)에서 1회 사료배출양(Q)이 먹이통(10)으로 배출되면 상기 사료저장용기(1) 내의 저장사료양(FQ)에서 상기 1회 사료배출양(Q)을 감산한 상기 사료저장용기(1) 내에 남아있는 사료양을 상기 저장사료양(FQ)으로 갱신하는 사료양 갱신단계(S110)를 구비한 것을 특징으로 하는 애완동물용 사료 자동공급방법.
A feed storage container (1) for storing feed, a cover (2) for closing the upper end of the feed storage container (1), a feed storage device And a feed conveying screw (20) for feeding the feed to the pet, the method comprising:
The user operates the feed screw driving motor LM to set the feed time T for feeding the pet to the feeder and the feed amount Q for feeding the feed to the feeder 10 at the feed time Feed setting step (S10);
A cover open / close detection step (S20) for detecting whether the cover (2) is closed or opened;
A cover state flag activating step (S30) of activating a cover state flag (CFG) indicating whether the cover (2) is open or closed if the cover (2) is opened in the cover opening / closing presence / absence detecting step (S20);
A cover state flag determination step (S40) of determining whether the cover state flag (CFG) is in the activated state or the inactive state when the cover (2) is closed in the cover opening / closing presence / absence detection step (S20);
When the cover state flag CFG is activated in the cover state flag determination step S40, the stirring screw driving motor AM is driven to drive the stirring screw 30 mounted in the feed storage container 1 to the user A stirring screw rotating step (S50) for rotating the stirring screw for a reference time defined by the stirring screw;
A motor drive current calculation step S60 for calculating the drive current I and the number of revolutions per minute N of the agitation screw drive motor AM while the agitation screw 30 is rotated in the agitation screw rotation step S50, ;
The torque Tq of the stirring screw drive motor AM is calculated by the drive current I and the rotation number N per minute calculated in the motor drive current calculation step S60 and the torque Tq of the stirring screw drive motor AM is calculated in accordance with the calculated torque Tq (S70) of calculating a stored feed amount (FQ) stored in the feed storage container (1) and then deactivating the cover status flag (CFG);
If the cover state flag CFG is in the inactive state in the cover state flag determination step S40, the stored feed amount FQ in the feed storage container 1 is compared with the minimum reference feed amount LQ determined by the user (S80);
A step S90 of displaying a lack of feed on the display unit if the stored feed amount FQ is smaller than the minimum reference feed amount LQ in the feed amount comparison step S80;
When the stored feed amount FQ is greater than the minimum reference feed amount LQ and the current time reaches the feed time T in the feed amount comparison step S80, (S100) for discharging the feed mass (Q) once to the feed hopper (10) by driving the feed hopper (10); And
If the feed amount Q of the feed is discharged to the feed hopper 10 in the feed step S100, the amount Q of the feed feed Q is subtracted from the feed amount FQ of the feed stock 1, (S110) for updating the amount of feed remaining in the feed storage container (1) to the stored feed amount (FQ).
제 1 항에 있어서, 상기 애완동물용 사료 자동공급방법은 커버개폐유무 검출단계(S20)에서 상기 커버(2)가 개방되었으면, 상기 커버(2)가 폐쇄될때까지 상기 사료이송스크류 구동모터(LM)와 교반스크류 구동모터(AM)의 구동을 정지시키는 제1동작중지단계(S120)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 애완동물용 사료 자동공급방법.
The automatic feeding method for pet food according to claim 1, wherein when the cover (2) is opened in the cover opening / closing presence / absence detecting step (S20), the feed driving screw driving motor And stopping the driving of the stirring screw driving motor (AM) by the first operation stop step (S120).
제 1 항에 있어서, 상기 애완동물용 사료 자동공급방법은 상기 사료양 비교단계(S80)에서 상기 저장사료양(FQ)이 상기 최저기준사료양(LQ) 보다 작으면, 사용자에 의해 사료가 공급되어 상기 저장사료양(FQ)이 상기 최저기준사료양(LQ) 보다 클때까지 상기 사료이송스크류 구동모터(LM)와 교반스크류 구동모터(AM)의 구동을 정지시키는 제2동작중지단계(S130)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 애완동물용 사료 자동공급방법.
2. The method of claim 1, wherein in the step S80, if the stored amount of feed FQ is less than the minimum reference feed amount LQ, (S130) for stopping the driving of the feed screw driving motor (LM) and the stirring screw driving motor (AM) until the stored feed amount (FQ) becomes larger than the minimum reference feed amount (LQ) Further comprising the step of automatically feeding the feed for pets.
제 1 항에 있어서, 상기 애완동물용 사료 자동공급방법은,
상기 모터구동전류산출단계(S60)에서 상기 교반스크류 구동모터(AM)의 구동전류(I)와 사용자에 의해 정해준 기준구동전류(RI)와 비교하는 구동전류비교단계(S140); 및
상기 구동전류비교단계(S140)에서 상기 구동전류(I)가 상기 기준구동전류(RI) 보다 작으면 상기 저장사료양 산출단계(S70)를 수행하고, 상기 구동전류(I)가 상기 기준구동전류(RI) 보다 크면 상기 교반스크류 구동모터(AM)의 구동을 정지하고, 표시부에 경보를 표시해주는 경보표시단계(S150)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 애완동물용 사료 자동공급방법.
The method of automatically feeding a pet food according to claim 1,
A driving current comparing step (S140) of comparing the driving current (I) of the stirring screw driving motor (AM) with the reference driving current (RI) determined by the user in the motor driving current calculating step (S60); And
If the driving current I is smaller than the reference driving current RI in the driving current comparing step S140, the storage amount calculating step S70 is performed. If the driving current I is greater than the reference driving current RI, Further comprising an alarm display step (S150) of stopping the driving of the stirring screw driving motor (AM) and displaying an alarm on the display unit if the value is greater than the reference value (RI).
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 애완동물용 사료 자동공급방법은 상기 사료저장용기(1) 내의 저장사료양(FQ)이 갱신될때 마다 저장사료양(FQ)을 표시부에 표시해주는 사료잔량표시단계(S160)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 애완동물용 사료 자동공급방법.The automatic feeding method for pet food according to any one of claims 1 to 4, wherein the automatic feeding method for pet feeds the stored amount of feed (FQ) to the display unit every time the stored amount of feed (FQ) in the feed storage container And displaying the remaining amount of feed (S160).
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