JP4898174B2 - モータの締結機構及びカム装置 - Google Patents
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Description
機械設計 平成9年1月1日発行、第41巻、第1号、60頁〜64頁「カップリング」
すなわち、請求項1に係る発明は、モータに備えられた出力軸と従節の入力軸とを締結するモータの締結機構であって、
前記モータに備えられた出力軸と前記従節の入力軸とを相対変位不可能に締結する締結部材と、
前記モータに備えられたモータ本体に取り付けられる板状のモータ取付部材と、
該モータ取付部材及び前記従節のうちの一方に設けられる被係合部と、
前記モータ取付部材及び前記従節のうちの他方に設けられ前記被係合部と係合する係合部と、
を有し、
前記係合部の前記被係合部との接触面、及び前記被係合部の前記係合部との接触面のうちの一方は、曲面に形成され、前記係合部の前記被係合部との接触面及び前記被係合部の前記係合部との接触面のうちの他方は、平面に形成されており、
前記モータ本体と前記従節とは、
前記係合部と前記被係合部の接点における、前記曲面の接線方向において、相対変位が許容され、
前記出力軸の回転方向において、相対変位が拘束されることを特徴とする。
前記モータの締結機構は、
前記モータに備えられた出力軸と前記ローラギヤカムの入力軸とを相対変位不可能に締結する締結部材と、
前記モータに備えられたモータ本体に取り付けられる板状のモータ取付部材と、
該モータ取付部材及び前記ハウジングのうちの一方に設けられる被係合部と、
前記モータ取付部材及び前記ハウジングの他方に設けられ前記被係合部と係合する係合部と、
を有し、
前記係合部の前記被係合部との接触面、及び前記被係合部の前記係合部との接触面のうちの一方は、曲面に形成され、前記係合部の前記被係合部との接触面及び前記被係合部の前記係合部との接触面のうちの他方は、平面に形成されており、
前記モータ本体と前記ハウジングとは、
前記係合部と前記被係合部の接点における、前記曲面の接線方向において、相対変位が許容され、
前記出力軸の回転方向において、相対変位が拘束されることを特徴とする。
さらに、係合部の曲面の曲率半径を極大化することができるので、例えばヘルツ応力で検証した場合に、応力に対する変形を微小化することができ、高い伝達剛性が得られることになる。
さらに、モータの出力軸と従節の入力軸との締結部に生じるミスアライメントを極めて小さくすることができることになる。
さらに、本発明のカム装置によれば、モータの出力軸とローラギヤカムの入力軸とは締結部材によって相対変位不可能に締結されているので、高い伝達剛性が得られることになる。また、モータの出力軸とローラギヤカムの入力軸との締結部に生じるミスアライメントは、モータ取付部材及びローラギヤカムのうちの一方に設けられる被係合部と、モータ取付部材及びローラギヤカムのうちの他方に設けられる係合部とが、出力軸の回転方向への変位が規制されるように相互に係合されることにより吸収されることになるので、高い伝達剛性を備えた状態で出力軸と入力軸との締結部に生じるミスアライメントを吸収することができる。従って、バックラッシュがなく、回転誤差等のロストモーションが殆ど生じることがない高剛性な回転伝達を行うことができる。
図1〜図9には、本発明によるモータの締結機構の一実施の形態が示されていて、図1は全体を示す正面図、図2は図1の左側面図、図3は図1のA−A線断面図、図4は図3の部分拡大断面図、図5は図4のB−B線断面図、図6は締結部材の他の例を示した部分拡大断面図、図7は図2のC矢視図、図8は図2のD矢視図、図9は被係合部の内接円の半径と係合部の曲面の曲率半径との関係を示した説明図である。
3 モータ本体 4 出力軸
5 ボルト 6 締結部材
11 従節 12 ハウジング
13 入力軸 14 嵌合孔
15 薄肉部 16 締結部材
17 ボルト 20 係合部(固定部材)
21 ボルト 22 側面
23 曲面 24 曲面
25 被係合部(係合溝) 26 カム装置
27 ハウジング 28 タレット
29 カムフォロア 30 ローラギヤカム
31 カム 32 入力軸
33 嵌合穴 34 軸受
35 シール部材 36 モータ取付部材
37 被係合部(係合溝) 38 貫通孔
39 底面 40 側面
41 切り込み 42 ねじ孔
43 調整用ボルト 44 係合部(固定部材)
Claims (3)
- モータに備えられた出力軸と従節の入力軸とを締結するモータの締結機構であって、
前記モータに備えられた出力軸と前記従節の入力軸とを相対変位不可能に締結する締結部材と、
前記モータに備えられたモータ本体に取り付けられる板状のモータ取付部材と、
該モータ取付部材及び前記従節のうちの一方に設けられる被係合部と、
前記モータ取付部材及び前記従節のうちの他方に設けられ前記被係合部と係合する係合部と、
を有し、
前記係合部の前記被係合部との接触面、及び前記被係合部の前記係合部との接触面のうちの一方は、曲面に形成され、前記係合部の前記被係合部との接触面及び前記被係合部の前記係合部との接触面のうちの他方は、平面に形成されており、
前記モータ本体と前記従節とは、
前記係合部と前記被係合部の接点における、前記曲面の接線方向において、相対変位が許容され、
前記出力軸の回転方向において、相対変位が拘束されることを特徴とするモータの締結機構。 - 前記入力軸の端部に前記モータの出力軸と同軸に嵌合穴を設け、該嵌合穴に前記モータの出力軸を嵌合させて該出力軸と嵌合穴とを摩擦締結させることにより、前記入力軸と前記出力軸とを締結したことを特徴とする請求項1に記載のモータの締結機構。
- ハウジングと、該ハウジング内に回転自在に設けられるタレットと、該ハウジング内に回転自在に設けられるとともに、前記タレットと相互に噛合するローラギヤカムと、該ローラギヤカムの入力軸に出力軸がモータの締結機構を介して締結されるモータとを備えたカム装置であって、
前記モータの締結機構は、
前記モータに備えられた出力軸と前記ローラギヤカムの入力軸とを相対変位不可能に締結する締結部材と、
前記モータに備えられたモータ本体に取り付けられる板状のモータ取付部材と、
該モータ取付部材及び前記ハウジングのうちの一方に設けられる被係合部と、
前記モータ取付部材及び前記ハウジングの他方に設けられ前記被係合部と係合する係合部と、
を有し、
前記係合部の前記被係合部との接触面、及び前記被係合部の前記係合部との接触面のうちの一方は、曲面に形成され、前記係合部の前記被係合部との接触面及び前記被係合部の前記係合部との接触面のうちの他方は、平面に形成されており、
前記モータ本体と前記ハウジングとは、
前記係合部と前記被係合部の接点における、前記曲面の接線方向において、相対変位が許容され、
前記出力軸の回転方向において、相対変位が拘束されることを特徴とするカム装置。
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