JP4893660B2 - Tape feeder - Google Patents
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Description
本発明はテープフィーダに関するものである。 The present invention relates to a tape feeder.
基板に電子部品を連続実装する電子部品実装装置に電子部品を供給する装置としてテープフィーダが広く用いられている。テープフィーダは、電子部品を等ピッチで収納したキャリアテープの送り動作を行い、電子部品実装装置に備えられたノズルによるピックアップ位置に電子部品を搬送する装置である。ピックアップ位置には電子部品の取り出し口が設けられ、キャリアテープの送り方向に対して取り出し口の上流側となる位置にキャリアテープから剥離したトップテープを回収するトップテープ回収手段が設けられている。トップテープは電子部品をキャリアテープに封止するものであり、これを剥離することでキャリアテープから電子部品を取り出すことができる(特許文献1参照)。
トップテープは、両面から挟み込む一対の歯車の回転によってキャリアテープから剥離され、剥離された分だけ一対の歯車の間から回収室に向けて送り出される。ところがトップテープは非常に薄く、外力によって容易に撓んでしまうため、歯車の外周形状に沿って変形してしまい、そのまま歯車に巻き取られてしまうことがある。この場合、歯車に過大な負荷がかかることになるのでテープフィーダの安全装置が稼動し、電子部品の供給が停止する。このようなテープフィーダの緊急停止の原因には、上述したトップテープの回収不良による比較的軽度なものの他、機構部への電子部品の混入や、機構自体の不具合によるもの等、原因特定および原状復帰に手間を要する重度なものがあるが、これらは外観から直接感知できるものではないため、緊急停止した場合の対処を瞬時にかつ的確に行うことは非常に困難であった。 The top tape is peeled off from the carrier tape by the rotation of a pair of gears sandwiched from both sides, and is sent out from between the pair of gears toward the collection chamber by the peeled amount. However, the top tape is very thin and easily bends by an external force. Therefore, the top tape may be deformed along the outer peripheral shape of the gear and wound around the gear as it is. In this case, since an excessive load is applied to the gear, the safety device of the tape feeder is activated and the supply of the electronic components is stopped. Causes of such an emergency stop of the tape feeder include the above-mentioned relatively minor problems due to poor recovery of the top tape, as well as the identification of the cause and the original state, such as contamination of electronic parts into the mechanism part and problems due to the mechanism itself. Although there are severe cases that require time and effort to return, these are not directly perceivable from the appearance, and it has been extremely difficult to deal with an emergency stop immediately and accurately.
特許文献1に開示された発明は、トップテープが歯車に巻き取られることを防止するため、歯車の外周に係合する爪によって絡み付いたトップテープを外周から強制的に剥離しようとするものである。これによりトップテープの回収不良の発生頻度は大幅に低下するが、緊急停止の原因がトップテープの回収不良であることの特定に直接資するものではない。
The invention disclosed in
そこで本発明は、トップテープの回収不良の発生を外部から容易に確認することができるテープフィーダを提供することを目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a tape feeder capable of easily confirming the occurrence of a top tape collection failure from the outside.
請求項1に記載のテープフィーダは、キャリアテープの送り動作を行うことでキャリアテープに収納された複数の電子部品を順次取り出し位置に搬送するテープフィーダであって、キャリアテープから剥離されたトップテープを両面から挟み込む一対の歯車と、前記一対の歯車に回転駆動力を付与することでトップテープを回収するトップテープ回収手段と、前記一対の歯車を内側に収める側壁を備え、前記一対の歯車のそれぞれの外周を側壁の外側から視認するための第1の開口と第2の開口を前記側壁に設けた。
The tape feeder according to
請求項2に記載のテープフィーダは請求項1に記載のテープフィーダであって、前記第1の開口と前記第2の開口が前記一対の歯車の歯合個所からトップテープの回収方向に離れた個所に設けられた。
The tape feeder according to
側壁に設けた第1および第2の開口を通してテープフィーダの外側から一対の歯車の外周を視認できるようにしたことで、一対の歯車のうち何れかにトップテープが巻き取られることによる回収不良の発生を容易に確認できる。 By allowing the outer periphery of the pair of gears to be visually recognized from the outside of the tape feeder through the first and second openings provided on the side walls, the collection failure due to the top tape being wound around one of the pair of gears. Occurrence can be easily confirmed.
添付した図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。図1は本発明の実施の形態のテープフィーダを装着した実装装置を示す側面図、図2は本発明の実施の形態のテープフィーダの要部拡大図である。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a side view showing a mounting apparatus equipped with a tape feeder according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an enlarged view of a main part of the tape feeder according to the embodiment of the present invention.
実装装置は、基板1を装置内に搬入し、所定の位置で固定し、装置外に搬出する一連の動作を行う基板搬送装置2を備えている。また、テープフィーダ3から供給を受けた電子部品を基板1に移載する移載ヘッド4と直動装置5を備えている。移載ヘッド4にはノズル6が装着されており、このノズル6が電子部品を吸着し、テープフィーダ3から取り出す役割を担っている。テープフィーダ3と基板搬送装置2の間には、ノズル6に吸着された電子部品を下方から撮像するかカメラ7が備わっている。
The mounting apparatus includes a
テープフィーダ3は、基板搬送装置2およびカメラ7を支持するテーブル8にその前部が載置される高さにキャリア9によって支持されている。キャリア9にはキャスター10が装着されており、ハンドル11の操作によってテープフィーダ3を自由に移動させることが可能になっている。キャリア9にはキャリアテープ12を巻回収納したリール13を回転可能に保持するリールホルダ14が備わっており、このリールホルダ14に保持されたリール13から引き出されたキャリアテープ12がテープフィーダ3の後部からその内部に引き込まれるようになっている。後部から引き込まれたキャリアテープ12はテープフィーダ3に内蔵されたスプロケット15によって前方に向けて送られる。キャリアテープ12には複数の電子部品が等間隔で収納されており、その上面がトップテープ16で覆われている。
The
トップテープ16は電子部品の取り出し位置17の手前(キャリアテープ12の送り方向に対して上流側)においてキャリアテープ12の送り方向と逆方向に折り返され、テープフィーダ3に内蔵された歯車18、19によってキャリアテープ12の送り方向と逆方向に送られる。トップテープ16はキャリアテープ12の送り長さと同じ長さだけキャリアテープ12の上面から剥離され、歯車18、19の後方(キャリアテープ12の送り方向に対して上流側)の回収室20に回収される。テープフィーダ3の後端にはトップテープ16を外部に取り出すための開口を開閉可能な扉21が備わっている。
The
キャリアテープ12に収納された電子部品はトップテープ16が剥離されることで上方に開放された状態となって取り出し位置17に搬送される。ノズル6は直動装置5によって取り出し位置17に位置決めされ、この位置で下降して電子部品を吸着し、吸着したまま上昇して電子部品を取り出す。その後、カメラ7の上方を通過して基板1の上方に位置決めされ、再び下降して電子部品を基板1に搭載する。カメラ7によって撮像された電子部品の姿勢(水平面内における角度)に異常がある場合は、ノズル6を回転させて補正を行った後に基板1に搭載する。
The electronic components housed in the carrier tape 12 are transported to the take-out position 17 in a state of being opened upward when the
図2は本発明の実施の形態のテープフィーダの要部拡大図である。テープフィーダ3の筐体を形成する側壁22の内側には互いに歯合する一対の歯車18、19が配置されている。この一対の歯車18、19はキャリアテープ12の上面から剥離されたトップテープ
16を両面から挟み込むようになっている。歯車19は駆動側であり、駆動歯車23から回転駆動力を受けて矢印a方向に回転する。従動側である歯車18は歯車19の回転に連動してb方向に回転する。これにより一対の歯車18、19に挟み込まれたトップテープ16がテープフィーダ3の内部に引き入れられ、トップテープ回収室に回収される。
FIG. 2 is an enlarged view of a main part of the tape feeder according to the embodiment of the present invention. A pair of
側壁22はテープフィーダ3の筐体を構成する基礎部材であるので薄さと強度を兼ね備えたステンレス等の金属素材で形成されている。この側壁22には3箇所に第1の開口24、第2の開口25、第3の開口26が設けられており、この開口24、25、26を通してテープフィーダ3の外側から一対の歯車18、19の外周のそれぞれの一部を視認できるようになっている。これらの開口24、25、26は側壁22の内側からアクリル板などの透明部材27で覆われており、回収室20に回収されたトップテープ16がテープフィーダ3の外側に溢れ出ることがないようになっている。
Since the
第1の開口24、第2の開口25は、一対の歯車18、19の歯合箇所28からトップテープ16の回収方向に離れた位置で歯車18、19の外周を視認できる箇所に設けられている。歯車18、19の歯にトップテープ16が絡みつくなどしてそのまま何れかの歯車18、19に巻き取られてしまうといったいわゆる回収不良が発生した場合などにその状況をテープフィーダ3の外側から第1の開口24、第2の開口25を通して容易に確認することができる。
The first opening 24 and the
もう1つの開口26は、駆動側の歯車19と駆動歯車23の歯合箇所29を視認することができる箇所に設けられている。この開口26は、トップテープ16が歯車19に巻き取られていることが開口24を通して確認された場合に、さらに駆動歯車23と絡みついていないかどうかを確認するために用いられる。
The
トップテープ16が何れかの歯車18、19に巻き取られた場合であれば比較的簡単な作業(例えばトップテープ16を回収室内から引っ張って歯車から剥ぎ取るなど。)により原状復帰が可能であるが、駆動歯車23と絡みついている場合であれば機構系に関することであるので原状復帰のための作業が比較的困難である。従って、テープフィーダ3が稼働中に緊急停止した場合には、停止の原因がトップテープ16の回収不良にあるのか否かを開口24、25から内部を視認することで判断することができ、さらに開口26から視認することでトップテープ16の巻き込みの影響が機構系にも達していないかどうかを確認することができる。
If the
このようにテープフィーダ3の緊急停止に関して、生産現場にいるオペレータが開口24、25、26から内部を視認した結果から、キャリアテープ16の回収や歯車の機構系の不具合が停止原因として関与しているか否かについての判断を瞬時に判断することができる。この原因究明においてテープフィーダ3を分解する必要がないので、緊急停止という事態に対して即時かつ的確に対処することが可能である。
As described above, regarding the emergency stop of the
なお開口24、25、26はテープフィーダ3の外側から内部を視認することを目的として設けられるものであるので、この目的を達成する限りにおいてその形状や面積は限定されない。例えば歯車18、19の外周に沿う曲線状にしてもよいし、所定の箇所に比較的小さな孔(開口)を複数設けた開口群として構成することも可能である。開口群とした場合は個々の開口からトップテープ16が溢れ出ることはないので、この場合は透明部材27を省略してもよい。
Since the
本発明はテープフィーダを用いた電子部品の安定供給が要求される電子部品の実装分野において有用である。 The present invention is useful in the field of electronic component mounting that requires a stable supply of electronic components using a tape feeder.
3 テープフィーダ
12 キャリアテープ
16 トップテープ
18、19 一対の歯車
23 駆動歯車
24 第1の開口
25 第2の開口
26 第3の開口
27 透明部材
28 歯合箇所
3 Tape Feeder 12
25 Second opening
26
Claims (2)
キャリアテープから剥離されたトップテープを両面から挟み込む一対の歯車と、前記一対の歯車に回転駆動力を付与することでトップテープを回収するトップテープ回収手段と、前記一対の歯車を内側に収める側壁を備え、
前記一対の歯車のそれぞれの外周を側壁の外側から視認するための第1の開口と第2の開口を前記側壁に設けたテープフィーダ。 A tape feeder that sequentially moves a plurality of electronic components stored in the carrier tape to a take-out position by performing a feeding operation of the carrier tape,
A pair of gears for sandwiching the top tape peeled off from the carrier tape from both sides, a top tape collecting means for collecting the top tape by applying a rotational driving force to the pair of gears, and a side wall for accommodating the pair of gears inside With
The tape feeder which provided the 1st opening and 2nd opening for visually recognizing the outer periphery of each of said pair of gearwheels from the outer side of a side wall in the said side wall.
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