JP2008226937A

JP2008226937A - Tape feeder

Info

Publication number: JP2008226937A
Application number: JP2007059420A
Authority: JP
Inventors: Akifumi Wada; 聡文和田
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2007-03-09
Filing date: 2007-03-09
Publication date: 2008-09-25

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tape feeder which can feed even a carrier tape for a large-sized component. <P>SOLUTION: A gear 4a for transmitting rotation drive to a carrying sprocket 4 engaged with sprocket holes 3b formed in a carrier tape 3 in parallel with component containing portions 3a is provided on the side of the carrying sprocket 4 which is not the component containing portion 3a side. The depth of the component containing portion 3a changes depending on the shape or the size of a component to be contained, but since there is no gear 4a on the component containing portion 3a side, the depth of the component containing portion 3a is not limited, and thus a large component can be carried. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、キャリアテープに収納された部品をピックアップ位置に供給するテープフィーダに関するものである。 The present invention relates to a tape feeder that supplies components housed in a carrier tape to a pickup position.

テープフィーダで使用されるキャリアテープは、搬送方向に等間隔で形成された部品収納部に部品が収納され、その開口部がカバーテープで被覆されている。部品収納部に並行してスプロケット孔が等間隔で形成されており、搬送スプロケットをスプロケット孔に歯合させた状態で間欠回転させると、キャリアテープは一方向に一定のピッチで搬送される。これにより部品収納部に収納された部品はピックアップ位置に順次供給され、実装ヘッドのノズル等でピックアップされて基板等に実装される（特許文献１参照）。
特許第２９７３８５６号公報 In the carrier tape used in the tape feeder, components are stored in a component storage portion formed at equal intervals in the transport direction, and the opening is covered with a cover tape. Sprocket holes are formed at equal intervals in parallel with the component storage portion, and the carrier tape is transported at a constant pitch in one direction when the transport sprocket is intermittently rotated with the sprocket holes engaged. As a result, the components stored in the component storage section are sequentially supplied to the pickup position, picked up by the nozzle of the mounting head, etc., and mounted on the substrate or the like (see Patent Document 1).
Japanese Patent No. 2973856

搬送スプロケットは、一般にその回転軸と同軸に設けられたギヤと連動して回転軸周りに回転するように構成される。従って、ギヤに回転駆動を間欠的に供与することで搬送スプロケットは回転軸周りに間欠回転する。搬送スプロケットの回転角制御の観点から、ギヤは大径にして歯数を多くすることが望ましいが、搬送スプロケットの両側方のうちキャリアテープの部品収納部側に設けた場合、部品収納部との干渉を考慮する必要がある。例えば大型部品を収納するための深さを確保した部品収納部はギヤと干渉することがあり、大型部品用のキャリアテープはテープフィーダで使用することができない場合がある。 The transport sprocket is generally configured to rotate around the rotation axis in conjunction with a gear provided coaxially with the rotation axis. Therefore, the conveyance sprocket rotates intermittently around the rotation axis by intermittently applying rotational driving to the gear. From the viewpoint of controlling the rotation angle of the transport sprocket, it is desirable to increase the gear diameter and increase the number of teeth. However, if the gear is provided on the carrier tape component storage part side on either side of the transport sprocket, Interference needs to be considered. For example, a component storage unit that secures a depth for storing large components may interfere with gears, and a carrier tape for large components may not be used with a tape feeder.

そこで本発明は、大型部品用のキャリアテープも使用することができるテープフィーダを提供することを目的とする。 Then, an object of this invention is to provide the tape feeder which can also use the carrier tape for large components.

請求項１記載のテープフィーダは、キャリアテープに部品収納部と並行して形成されたスプロケット孔に歯合した状態で回転可能な搬送スプロケットと、搬送スプロケットの両側方のうち部品収納部側でない側方に設けられたギヤと、ギヤに回転駆動を伝達することで搬送スプロケットを回転駆動させる駆動手段を備えた。 The tape feeder according to claim 1 is a carrier sprocket that is rotatable in a state of meshing with a sprocket hole formed in the carrier tape in parallel with the component housing portion, and a side that is not on the component housing portion side of both sides of the transport sprocket. And a driving means for rotating the conveying sprocket by transmitting rotational driving to the gear.

本発明によれば、部品収納部の大きさに関わらずキャリアテープの部品収納部が搬送スプロケットのギヤと干渉することがないので、大型部品用のキャリアテープであっても使用することができる。 According to the present invention, since the component storage portion of the carrier tape does not interfere with the gear of the transport sprocket regardless of the size of the component storage portion, even a carrier tape for large components can be used.

本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態のテープフィーダの側面図、図２は本発明の実施の形態のテープフィーダにおけるキャリアテープと搬送スプロケットの配置図、図３は本発明の実施の形態のテープフィーダを構成する第１ユニットと第２ユニットとの着脱状態を示す側面図、図４は本発明の実施の形態のテープフィーダを構成する第１ユニットと第２ユニットとの着脱状態を示す側面図、図５は本発明の他の実施の形態のテープフィーダの側面図である。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of a tape feeder according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a layout diagram of a carrier tape and a transport sprocket in the tape feeder according to the embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a tape feeder according to the embodiment of the present invention. The side view which shows the attachment or detachment state of the 1st unit which comprises A, and the 2nd unit, FIG. 4 is a side view which shows the attachment or detachment state of the 1st unit which comprises the tape feeder of embodiment of this invention, and a 2nd unit, FIG. 5 is a side view of a tape feeder according to another embodiment of the present invention.

図１において、テープフィーダ１は、筐体２内でキャリアテープ３を搬送させる搬送スプロケット４と、搬送スプロケット４を回転駆動させるモータ５と、筐体２内で搬送され
るキャリアテープ３の動きに従動して回転する従動スプロケット６と、従動スプロケット６の回転に連動して回転する剥離ローラ７を主体として構成されている。キャリアテープ２は筐体２の外側でリール１０に巻回されており、筐体２の内側に形成された搬送路８に沿って後部から前部に向けて搬送され（矢印ａ）、前部の一部の区間で筐体２の上部に表出している。なお、本説明においてキャリアテープ３は上流から下流に向けて搬送されるとし、筐体２の後部側を上流、前部側を下流とする。 In FIG. 1, the tape feeder 1 moves the carrier sprocket 4 that conveys the carrier tape 3 within the housing 2, the motor 5 that rotationally drives the carrier sprocket 4, and the movement of the carrier tape 3 that is conveyed within the housing 2. A driven sprocket 6 that rotates by being driven and a peeling roller 7 that rotates in conjunction with the rotation of the driven sprocket 6 are mainly configured. The carrier tape 2 is wound around the reel 10 outside the housing 2 and is transported from the rear to the front along the transport path 8 formed inside the housing 2 (arrow a). It is exposed to the upper part of the housing | casing 2 in the one part area. In this description, it is assumed that the carrier tape 3 is transported from upstream to downstream, and the rear side of the housing 2 is upstream and the front side is downstream.

搬送スプロケット４は、その上部が筐体２の上部に表出したキャリアテープ３のスプロケット孔に歯合するように配設されている。搬送スプロケット４の駆動手段となるモータ５は、複数の中間歯車１１を介して回転駆動力を搬送スプロケット４に伝達する。従って、モータ５を駆動させると搬送スプロケット４が回転し（矢印ｂ）、キャリアテープ３が搬送スプロケット４との歯合箇所を上流から下流に向けて変更しながら搬送される（矢印ａ）。 The transport sprocket 4 is disposed so that the upper part thereof meshes with the sprocket hole of the carrier tape 3 exposed at the upper part of the housing 2. A motor 5 serving as a driving unit for the conveyance sprocket 4 transmits a rotational driving force to the conveyance sprocket 4 via a plurality of intermediate gears 11. Accordingly, when the motor 5 is driven, the transport sprocket 4 rotates (arrow b), and the carrier tape 3 is transported while changing the meshing position with the transport sprocket 4 from upstream to downstream (arrow a).

図２（ａ）に示すようにキャリアテープ３には、搬送方向（矢印ａ）に部品収納部３ａが等間隔で形成されており、部品収納部３ａと並行してスプロケット孔３ｂが等間隔で形成されている。図２（ｂ）に示すようにスプロケット孔３ｂが形成された箇所は比較的薄くなっているが、部品のサイズによって部品収納部３ａの深さが決まるため、大型部品を収納するキャリアテープ３は厚くなる傾向にある。そのため、中間歯車１１と歯合する搬送スプロケット４のギヤ４ａは、部品収納部３ａと干渉することがないように搬送スプロケット４の両側方のうち部品収納部３ａ側でない側方に配設されている。 As shown in FIG. 2A, the carrier tape 3 has component storage portions 3a formed at equal intervals in the transport direction (arrow a), and the sprocket holes 3b are arranged at equal intervals in parallel with the component storage portions 3a. Is formed. As shown in FIG. 2B, the portion where the sprocket hole 3b is formed is relatively thin. However, since the depth of the component storage portion 3a is determined by the size of the component, the carrier tape 3 for storing large components is It tends to be thick. Therefore, the gear 4a of the transport sprocket 4 that meshes with the intermediate gear 11 is disposed on the side of the transport sprocket 4 that is not on the side of the component storage portion 3a so as not to interfere with the component storage portion 3a. Yes.

剥離ローラ７は、キャリアテープ３の上面に貼着された部品封止用のカバーテープ１２をキャリアテープ３の搬送の過程で剥離し、キャリアテープ３に収納された部品を外部に露出させる機能を有する。剥離ローラ７は搬送スプロケット４の下流側に対向剥離ローラ１３とともに配設されており、対向剥離ローラ１３との接触箇所にカバーテープ１２を挟み込んだ状態で回転し（矢印ｃ）、カバーテープ１２を下流側から上流側に巻き取ってキャリアテープ３の上面から剥離する。巻き取られたカバーテープ１２は筐体２内のカバーテープ収納部１４に一時的に収納される。 The peeling roller 7 has a function of peeling the component sealing cover tape 12 adhered to the upper surface of the carrier tape 3 in the course of transporting the carrier tape 3 and exposing the components stored in the carrier tape 3 to the outside. Have. The peeling roller 7 is disposed on the downstream side of the conveying sprocket 4 together with the counter peeling roller 13, and rotates with the cover tape 12 sandwiched between the contact points with the counter peeling roller 13 (arrow c). It winds up from the downstream side to the upstream side and peels from the upper surface of the carrier tape 3. The wound cover tape 12 is temporarily stored in the cover tape storage section 14 in the housing 2.

従動スプロケット６は搬送スプロケット４の下流側にその上部がキャリアテープ３のスプロケット孔に歯合するように配設されている。従動スプロケット６は、上流から下流に向けて搬送されるキャリアテープ３の動きに従動して回転し（矢印ｄ）、中間歯車１５を介して回転駆動力を剥離ローラ７に伝達する。 The driven sprocket 6 is disposed on the downstream side of the transport sprocket 4 so that the upper portion thereof meshes with the sprocket hole of the carrier tape 3. The driven sprocket 6 rotates following the movement of the carrier tape 3 conveyed from upstream to downstream (arrow d), and transmits the rotational driving force to the peeling roller 7 via the intermediate gear 15.

図３において、筐体は分割可能な第１ユニット２ａと第２ユニット２ｂで構成されている。第１ユニット２ａには搬送スプロケット４と中間歯車１１、モータ５、さらにモータ５の駆動制御を行うドライバユニット１６が内蔵されている。第２ユニット２ｂには従動スプロケット６と剥離ローラ７、中間歯車１５、搬送路８、カバーテープ収納部１４が内蔵されている。第２ユニット２ｂは第１ユニット２ａに対して着脱自在であり、図４（ａ）（ｂ）に示すように第２ユニット２ｂの搬送路８にキャリアテープ３を配設した状態で第１ユニット２ａに装着すると、キャリアテープ３のスプロケット孔３ｂに搬送スプロケット４が歯合する（図２参照）。 In FIG. 3, the housing is composed of a first unit 2a and a second unit 2b that can be divided. The first unit 2a incorporates a transport sprocket 4, an intermediate gear 11, a motor 5, and a driver unit 16 that controls driving of the motor 5. The second unit 2b includes a driven sprocket 6, a peeling roller 7, an intermediate gear 15, a conveyance path 8, and a cover tape storage portion 14. The second unit 2b is detachable from the first unit 2a. The first unit 2b is provided with the carrier tape 3 in the transport path 8 of the second unit 2b as shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b). When mounted on 2a, the transport sprocket 4 meshes with the sprocket hole 3b of the carrier tape 3 (see FIG. 2).

図４（ｂ）に示す装着状態においてモータ５を駆動させると、搬送スプロケット４が回転し（矢印ｂ）、キャリアテープ３が上流から下流に向けて搬送される（矢印ａ）。このキャリアテープの移動に伴って従動スプロケット６が回転し（矢印ｄ）、これに連動して剥離ローラが回転し（矢印ｃ）、カバーテープ１２の剥離を行う。これにより、キャリアテープ３に収納された部品が露出した状態となり、搬送スプロケット４の上流側でノズル１７によってピックアップすることが可能になる。 When the motor 5 is driven in the mounted state shown in FIG. 4B, the transport sprocket 4 rotates (arrow b), and the carrier tape 3 is transported from upstream to downstream (arrow a). As the carrier tape moves, the driven sprocket 6 rotates (arrow d), and in conjunction with this, the peeling roller rotates (arrow c), and the cover tape 12 is peeled off. As a result, the components housed in the carrier tape 3 are exposed and can be picked up by the nozzle 17 on the upstream side of the transport sprocket 4.

図４（ａ）に示す離脱状態においてキャリアテープ３の位置を規制するための規制手段として、第２ユニット２ｂにはストッパ１８が配設されている。ストッパ１８は、中間歯車１５に係合する位置と係合を解除する位置に移動可能な構成となっており、第２ユニット２ｂの離脱時には中間歯車１５に係合する位置に付勢された状態となっている。この状態において中間歯車１５の回転が規制されることでキャリーテープ３は移動不能となり位置が規制された状態となる。ストッパ１８には付勢状態を解除するためのスイッチ１９が併設されており、スイッチ１９の位置を変更することでストッパ１８は中間歯車１５との係合を解除する位置に移動する。スイッチ１９は第２ユニット２ｂの装着時に第１ユニット２ａと干渉する位置に配設されており、図４（ｂ）において第２ユニット２ｂが第１ユニット２ａに装着されると、位置変更してストッパ１８の付勢状態を解除する。これにより第２ユニット２ｂの装着状態においてはストッパ１８の付勢状態が自動的に解除され、キャリアテープ３は搬送可能な状態におかれる。 As a restricting means for restricting the position of the carrier tape 3 in the detached state shown in FIG. 4A, a stopper 18 is disposed on the second unit 2b. The stopper 18 is configured to be movable to a position where it engages with the intermediate gear 15 and a position where it is disengaged, and is biased to a position where it engages with the intermediate gear 15 when the second unit 2b is detached. It has become. In this state, when the rotation of the intermediate gear 15 is restricted, the carry tape 3 becomes immovable and the position is restricted. The stopper 18 is provided with a switch 19 for releasing the urging state. By changing the position of the switch 19, the stopper 18 moves to a position where the engagement with the intermediate gear 15 is released. The switch 19 is disposed at a position where the switch 19 interferes with the first unit 2a when the second unit 2b is attached. When the second unit 2b is attached to the first unit 2a in FIG. The biased state of the stopper 18 is released. As a result, the biased state of the stopper 18 is automatically released in the mounted state of the second unit 2b, and the carrier tape 3 is placed in a transportable state.

このように構成されるテープフィーダ１は、キャリアテープ３の搬送とカバーテープ１２の剥離を１つのモータ５を駆動源とする１つの駆動系で行うため、比較的安価なコストで生産することができるという利点がある。そして、搬送されるキャリアテープ３自体の動きが剥離動作と連動しているため、複雑なリンク機構等を用いる場合に比べ、全体の機構が単純化するとともに装置レイアウトの自由度が高いという利点がある。 The tape feeder 1 configured as described above can be produced at a relatively low cost because the carrier tape 3 is transported and the cover tape 12 is peeled off by one drive system using one motor 5 as a drive source. There is an advantage that you can. And, since the movement of the carrier tape 3 itself is linked with the peeling operation, the overall mechanism is simplified and the degree of freedom of device layout is high compared to the case of using a complicated link mechanism or the like. is there.

また、テープフィーダ１の駆動系を構成するモータ５やドライバユニット１７が内蔵される第１ユニット２ａに対して第２ユニット２ｂを着脱自在に構成していることにより、部品切れの際のテープ交換時に第２ユニット２ｂのみを離脱して交換作業を行うことができる。駆動系を内蔵していない第２ユニット２ｂは取り扱いが容易であるので作業性がよく、また、テープ交換後は既にセットアップされている第１ユニット２ａに装着するだけでよいので、テープ交換に要する作業時間を短縮することが可能になる。なお、駆動系を内蔵していない第２ユニット２ｂは比較的安価なコストで生産することができるので、１台のテープフィーダに対して複数個用意し、予め交換用テープをセットした状態にしておくことでさらに交換時間を短縮することが可能になる。 Further, the second unit 2b is configured to be detachable from the first unit 2a in which the motor 5 and the driver unit 17 constituting the drive system of the tape feeder 1 are built in, so that the tape can be replaced when the parts are out of service. Sometimes only the second unit 2b can be detached and replaced. The second unit 2b without a built-in drive system is easy to handle and therefore has good workability. After the tape is replaced, it only needs to be attached to the first unit 2a that has already been set up. Work time can be shortened. Since the second unit 2b without a drive system can be produced at a relatively low cost, a plurality of second units 2b are prepared for one tape feeder, and a replacement tape is set in advance. This makes it possible to further shorten the replacement time.

なお、本実施の形態のテープフィーダは、図５に示すように従動スプロケット２０をキャリアテープ３の上側から歯合するように配設し、剥離ローラの機能を果たさせることも可能である。図４（ｂ）において、従動スプロケット６をキャリアテープ３に対して搬送スプロケット４と同じ側、すなわちキャリアテープ３の下側から歯合するように配設すると、従動スプロケット６は搬送スプロケット４と同じ方向に回転するため（矢印ｂ、ｄ参照）、剥離ローラ７を反対方向に回転させるために（矢印ｃ参照）、偶数個の中間歯車１５を介在させる必要がある。剥離ローラ７はキャリアテープ３の上側、すなわち従動スプロケット４とキャリアテープ３を挟んで配設されているため、中間歯車１５とキャリアテープ３がテープフィーダの幅方向に重なり合う箇所Ａが発生する。このため、互いに干渉することがないように、中間歯車１５をキャリアテープ３に対して幅方向に退避させて配置する等の処置をとる必要があり、レイアウト上の制約となっていた。 Note that the tape feeder of the present embodiment can be arranged so that the driven sprocket 20 meshes from above the carrier tape 3 as shown in FIG. In FIG. 4B, when the driven sprocket 6 is arranged so as to mesh with the carrier tape 3 from the same side as the transport sprocket 4, that is, from below the carrier tape 3, the driven sprocket 6 is the same as the transport sprocket 4. In order to rotate in the direction (see arrows b and d), in order to rotate the peeling roller 7 in the opposite direction (see arrow c), it is necessary to interpose an even number of intermediate gears 15. Since the peeling roller 7 is disposed on the upper side of the carrier tape 3, that is, with the driven sprocket 4 and the carrier tape 3 interposed therebetween, a portion A where the intermediate gear 15 and the carrier tape 3 overlap in the width direction of the tape feeder occurs. For this reason, it is necessary to take measures such as disposing the intermediate gear 15 in the width direction with respect to the carrier tape 3 so as not to interfere with each other, which is a restriction on the layout.

図５においてキャリアテープ３の上側に配設された従動スプロケット２０は、上流から下流に向けて搬送されるキャリアテープ３の動きに従動して回転し（矢印ｅ）、対向剥離ローラ２１との間でカバーテープ１２を巻き取りキャリアテープ３の上面から剥離する。このようにカバーテープの剥離機構において中間歯車をなくすことで、横方向（テープフィーダの幅方向）の装置レイアウトの自由度が高まるという利点がある。 In FIG. 5, the driven sprocket 20 disposed on the upper side of the carrier tape 3 rotates following the movement of the carrier tape 3 conveyed from the upstream to the downstream (arrow e), and between the opposing peeling roller 21. Then, the cover tape 12 is taken up and peeled off from the upper surface of the carrier tape 3. Thus, by eliminating the intermediate gear in the peeling mechanism of the cover tape, there is an advantage that the degree of freedom of the device layout in the lateral direction (the width direction of the tape feeder) is increased.

本発明によれば、本発明によれば、部品収納部の大きさに関わらずキャリアテープの部
品収納部が搬送スプロケットのギヤと干渉することがないので、大型部品用のキャリアテープであっても使用することができるという利点を有し、大型部品を基板に実装する分野において有用である。 According to the present invention, according to the present invention, since the component storage portion of the carrier tape does not interfere with the gear of the transport sprocket regardless of the size of the component storage portion, even a carrier tape for large components can be used. It has the advantage that it can be used, and is useful in the field of mounting large components on a substrate.

本発明の実施の形態のテープフィーダの側面図Side view of a tape feeder according to an embodiment of the present invention 本発明の実施の形態のテープフィーダにおけるキャリアテープと搬送スプロケットの配置図Arrangement diagram of carrier tape and transport sprocket in tape feeder of embodiment of the present invention 本発明の実施の形態のテープフィーダを構成する第１ユニットと第２ユニットとの着脱状態を示す側面図The side view which shows the attachment or detachment state of the 1st unit which comprises the tape feeder of embodiment of this invention, and a 2nd unit. 本発明の実施の形態のテープフィーダを構成する第１ユニットと第２ユニットとの着脱状態を示す側面図The side view which shows the attachment or detachment state of the 1st unit which comprises the tape feeder of embodiment of this invention, and a 2nd unit. 本発明の他の実施の形態のテープフィーダの側面図Side view of a tape feeder according to another embodiment of the present invention

符号の説明Explanation of symbols

１テープフィーダ
３キャリアテープ
３ａ部品収納部
３ｂスプロケット孔
４搬送スプロケット
４ａギヤ
５モータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tape feeder 3 Carrier tape 3a Parts accommodating part 3b Sprocket hole 4 Conveyance sprocket 4a Gear 5 Motor

Claims

キャリアテープに部品収納部と並行して形成されたスプロケット孔に歯合した状態で回転可能な搬送スプロケットと、搬送スプロケットの両側方のうち部品収納部側でない側方に設けられたギヤと、ギヤに回転駆動を伝達することで搬送スプロケットを回転駆動させる駆動手段を備えたテープフィーダ。 A transport sprocket that can rotate while meshing with a sprocket hole formed in the carrier tape in parallel with the component storage portion, a gear provided on a side of the transport sprocket that is not on the component storage portion side, and a gear A tape feeder provided with driving means for rotating the conveying sprocket by transmitting rotational driving to the tape.