JP4891174B2 - 内視鏡の可変可撓性シャフト - Google Patents

Description

本発明は、フレキシブルなシャフトを有する内視鏡に関し、さらに詳しくは、シャフト中に配置されたイオンポリマーに電流を印加したときに可撓性が変化するシャフトを有する内視鏡に関する。

内視鏡は、最低限に侵襲的な外科的処置において使用されるとき多くの利点を提供し、これによって医師は、直接視覚化によるにせよ(たとえば内視鏡経由)あるいはビデオ内視鏡によってピックアップされたイメージデータを表示するビデオスクリーンによるにせよ外科手術領域を見ることが可能となる。いずれにしても、内視鏡の前方の領域の、明瞭でかつ邪魔されない視界を医師に提供することは重要である。

内視鏡の使用に関する一つの目標は、体腔内の窮屈なあるいはアクセス困難な領域内に内視鏡を位置させることである。たとえば、内臓の内部領域を見る必要があるであろうが、これは内視鏡を何度も屈曲すなわち撓ませる必要がある。周囲の組織を損傷させないために内視鏡を内臓に突き当てるのは極めて望ましくないことは明かである。これは、内視鏡を急な角度で撓ませる必要があるとき特に問題となり得る。

したがって、フレキシブル内視鏡が長い間使用されてきた。だが、公知の内視鏡の可撓性(柔軟性)および制御性は制限されている。たとえば、シャフトの曲がった部分の前後では内視鏡シャフトを相対的に直線状態で維持しながら、急な角度で内視鏡シャフトの一部分のみを曲げることが用途および使用法次第では望ましいであろう。あるいは、曲がった部分同士の間でシャフトを相対的に直線状態で維持しながら、いくつかの対向する方向にシャフトを急に曲げることが必要となるであろう。現行のシステムは、コスト効果および比較的シンプルな構造を同時に実現しながら、観察すべきアクセス困難な領域のために適切なシャフトの可撓性および制御性をもたらさない。

数多くのシステムによって、制御性が向上したフレキシブルな内視鏡シャフトを提供することが試みられたが、完全には実現されていない。たとえば、米国特許第6,942,613号(Ewers他)の明細書(特許文献１)には、曲がりくねったあるいは支えのない組織の中空身体臓器内に診断用あるいは治療用器具を配置しかつ前進させるための方法が開示されている。この明細書は、その中に結腸鏡を挿入可能な「オーバーチューブ」の使用について言及している。上記特許発明は、オーバーチューブの長さに及ぶトンネル内に配置された電線を使用する。電流の印加時、トンネルの直径は収縮して、ワイヤはトンネル内面と接触し、オーバーチューブを硬くする。なぜなら、ワイヤは、トンネルに対して長手方向に滑ることができないからである。これによって制御性が向上するが、このデバイスは、使用されるスコープとは別体であり、このため、空隙内に挿入されるデバイスのサイズおよび直径が増大する。精密な内視鏡処置のためには、これは許容されない。さらに、上記特許発明は、内視鏡シャフトの長さの収縮あるいは伸長を許容せず、実際、明細書中には、こうした機能は望ましくない旨の記載がある(第３欄第２１〜２４行目、第４欄第４〜８行目参照)。さらに上記特許発明は、特定の領域におけるシャフトの長さが変化し得るかあるいはより硬くなり得る、シャフトの一つ以上の領域の精細な制御を実現しない。

米国特許第6,770,027号(Banik他)の明細書(特許文献２)には、受け取った制御信号に基づき内視鏡部分の動作を制御する一つ以上の電子制御アクチュエータ(たとえば電気活性ポリマーアクチュエータ)を使用する内視鏡装置が開示されている。だが、この特許発明は、不都合なことに、使い捨てすなわち一度しか使用できないデバイスとして提供される(たとえば第２欄第７〜９行目および第６４〜６７行目、第３欄第４、６、９および１３行目、第４欄第２３〜２８行目、第６欄第４１行目および第５０〜５１行目参照)。これは、不利なことに、内視鏡はまた標準的な機械的にフレキシブルな内視鏡として利用できないことを意味する。さらに、この特許発明は、とりわけ「使い切りの経済的製品(single use economics)」であるので、「電気的接続」ではなく「ワイヤレスインターフェースチップセット」を使用する。だが、電力信号はワイヤレス形態では送ることができず、したがってこの特許発明は、アクチュエータに電力を供給するためのポータブル電源の提供に頼っている。使い捨てシステム用の比較的短期間用途バッテリーを備えることは可能であるが、非使い捨て式内視鏡に給電するためのバッテリーを設けることは、電源がデバイスのサイズおよび重量を劇的に増大させるので非常に望ましくない。
米国特許第6,942,613号明細書 米国特許第6,770,027号明細書

したがって、機械的に撓ませることができる内視鏡として使用可能であり、かつ、刺激、たとえば電流を印加した際に特性が変化し得る材料をさらに利用したフレキシブル内視鏡が求められている。

さらに、刺激を加えた際に特性が変化し、しかも比較的軽量である材料を利用する、再利用可能なフレキシブル内視鏡を提供することが望まれている。

さらに、機械的に撓ませることができる内視鏡として使用でき、かつ、医師が手動によるにせよあるいは材料特性の変化によるにせよシャフトの一つ以上の領域を的確に制御できるよう刺激を加えた際に特性が変化し得る材料を利用したフレキシブル内視鏡を提供することが望まれている。

刺激を加えた際に特性が変化し得る素材(この場合、内視鏡の特定の領域におけるシャフトの長さが変化するかあるいはより硬くなる)を用いた、再利用可能なフレキシブル内視鏡を提供することがさらに望まれている。

上記およびその他の目的は、内視鏡デバイスを提供することで有利な実施形態において達成されるが、この内視鏡デバイスは、内視鏡シャフトの機械的制御性を提供すると共に、内視鏡シャフトの長さに沿って、刺激を加えた際に特性が変化し得る材料を採用するものである。

ある実施形態では、内視鏡は繊維状イオンポリマー素材あるいは類似の素材を利用するが、これは、可変シャフト剛性を実現するために、印加される電流に反応して物理的特性(たとえば長さおよび剛性)を変える(これはオペレーターにより制御可能である)。内視鏡はさらに、機械的手段によって撓ませることが可能な一般的な内視鏡として提供され、これによってオペレーターには内視鏡の完全な制御性がもたらされる。

ポリマー材料は、たとえば繊維状イオンポリマーのような化学的に活性なポリマーからなる層として提供できる。この層は、一つ以上のセクションまたは層内に配置でき、しかも一つ以上のポイントにおいて取り付けることができ、しかも付加的な機械的コンポーネントと組み合わせることができる。オペレーターの制御下で内視鏡シャフトの剛性を変更でき、これによってオペレーターは、検査目的のために最大限の柔軟性を依然として維持しながら、困難なセクションを進みかつ／または通過することが可能となる。

ポリマー素材の比較的薄い層を、たとえば、一つ以上のセクションにおいて内視鏡のシャフトと一体であってかつその周囲のチューブとしてさらに付加することができる。ポリマー素材からなる層を、一つ以上のポイントにおいて、シャフトに対して拘束することが可能である。このようにして、刺激、たとえば電流の印加によって、ポリマー素材はフレキシブルなシャフトセクションにわたって収縮させられる。固定具しだいで、これは、セクションを一時的に「硬化」させかつその「可撓性」を低下させるよう機能する。だが、電流の印加を停止したとき、素材は弛緩して、内視鏡は本来の可撓性を取り戻し、この結果、オペレーターは、フレキシブル内視鏡を一般的な様式で使用することができる。

さらに、ポリマー素材を含む複数のセクションを使用可能であり、かつオペレーターのために内視鏡のさらなる制御性をもたらすために内視鏡シャフトの長さに沿って互いに向かい合った状態で固定されてもよい。本明細書で説明するシャフト形態は、たとえば、ビデオ内視鏡あるいはそれを使用するものおよび視覚化のための接眼鏡を含む、さまざまな内視鏡と共に使用できる。

ある有利な実施形態では、遠位端部および近位端部を有するフレキシブルなシャフト部を具備してなるフレキシブル内視鏡が提供される。フレキシブルなシャフト部は、フレキシブルな外側層と、このフレキシブルな外側層中に配置されかつ電流の印加時に特性を変えるポリマー素材からなる少なくとも一つの長尺なセグメントとを含む。フレキシブル内視鏡はさらに、フレキシブルなシャフト部に接続されハンドル部と、少なくとも一つの長尺なセグメントに電流を供給するための電源と、少なくとも一つの長尺なセグメントと電源との間を電気的につなぐ少なくとも一つの導電体とを具備してなる。内視鏡は、導電体がフレキシブルなシャフト部から、ハンドル部を通って、電源まで延在するように構成される。

他の有利な実施形態では、遠位端部と近位端部とを有するフレキシブルなシャフト部を具備してなるフレキシブル内視鏡が提供される。フレキシブルなシャフト部分は、フレキシブルな外側層と、このフレキシブルな外側層によって取り囲まれた内側層と、フレキシブルな外側層内に配置された少なくとも一つの長尺なセグメントであって、電流を印加した際に特性が変化するポリマー素材を具備してなる少なくとも一つの長尺なセグメントとを具備してなり、少なくとも一つのセグメントは第１の端部および第２の端部を有する。フレキシブル内視鏡はさらに、少なくとも一つの長尺なセグメントに電流を供給するための電源を備える。フレキシブル内視鏡は、少なくとも一つの長尺なセグメントが内側層に対して取り付けられた少なくとも一つの端部を有するように構成され、そしてさらにフレキシブルなシャフト部に連結されたハンドル部を含む。

さらに他の有利な実施形態では、フレキシブル内視鏡を操作するための方法が提供されるが、この方法は、フレキシブル内視鏡シャフトを内側層に封入するステップと、フレキシブルな外側層によって内側層を取り囲むステップと、少なくとも一つの長尺なセグメントを外側層内に配置するステップとを具備する。本方法はさらに、少なくとも一つの長尺なセグメントと電源とを導電体によって電気的に接続するステップと、少なくとも一つの長尺なセグメントに対して電流を印加するために制御部を選択的に作動させるステップと、印加された電流に応じてフレキシブル内視鏡シャフトを撓ませるステップとを具備する。

本発明の他の目的、およびその細部の特徴ならびに利点は、図面ならびに以下の詳細な説明からより明白となるであろう。

図面を参照すると、同じ参照数字は、全図を通じて、対応する構造体を指し示している。

図１には、フレキシブル内視鏡１００のシャフト１０２の一部を示す。シャフト１０２は長尺なセグメント１０４を含む断面で示されているが、この長尺なセグメント１０４は、シャフト１０２の外側層１０６内に配置されている。

また図１には導電体１０８が示されているが、これは、それぞれ異なる長尺なセグメント１０４に対して別個に電気的に接続されている。導電体１０８は、概して、そのそれぞれの長尺なセグメント１０４から外側層１０６を通って延在し、そして電源１１０に対して電気的に接続されている。

長尺なセグメント１０４は、たとえば、繊維状のイオンポリマー材料(あるいは類似の材料)として提供されているが、これは、刺激に反応して物理的特性(たとえば長さおよび剛性)が変わる。この場合、刺激は印加される(作用させられる)電流である。このようにして、印加される電流を、可変シャフト剛性を実現するために使用できるが、これはオペレーターあるいはユーザーによって制御可能である。たとえば、電流が特定の長尺なセグメント１０４に印加されるとき、この長尺なセグメント１０４は収縮し、かつ／または一層硬くなる傾向がある。このようにして、シャフト１０２は、刺激される長尺なセグメント１０４が配置されている側の方に撓むことが可能である。シャフト１０２の急峻な撓みを実現するために、さらに複数のセグメントを作動させることができる。これは、曲がりくねった湾曲部あるいは折り返しを有する体腔内への内視鏡の挿入には非常に望ましいものである。

長尺なセグメント１０４によるシャフトの撓みに加えて、内視鏡１００はさらに一般的な機械的手段を用いて、たとえば、シャフト１０２の長さに沿って延在する規格ケーブル／ワイヤ(これはフレキシブル内視鏡のさまざまな部分と係合する)などを用いて操作できる。このようにして、内視鏡１００は困難なあるいは曲がった経路を有する体腔内へ挿入できるが、処置を行う位置に達したときでも、依然として、オペレーターあるいはユーザーは内視鏡１００を完全に制御することが可能である。周囲の組織に圧力を加えたり、まして組織を押し退けたりあるいは損傷させたりしないように、処置の間は内視鏡１００を撓んだ形状で維持できるようになっている。

さらに、電気的手段および機械的手段の両方を同時に使用でき、これによってオペレーターあるいはユーザーによる完全な制御が実現される。

電源１１０は電流源として設けることができ、しかも各導電体１０８は電源１００に接続された状態で示されているが、各長尺なセグメント１０４に対して電流を選択的に供給するよう制御装置を設けることが考えられえる。さらに、各長尺なセグメント１０４の撓み量および剛性は、各長尺なセグメント１０４に対して供給される電流の総量に基づいて別個に制御できる。たとえば、特定の長尺なセグメント１０４のより大きな撓みは、より大きな電流を印加する(流す)ことによって実現できる。このようにして、オペレーターまたはユーザーは相対的に大きな可変制御量を得ることができる。

さらに外側層１０６は、ある有利な実施形態では、シャフト１０２をシールするために電気絶縁性の耐水材料からなっていてもよい。

長尺なセグメントは、端部同士を突き合せた状態で配置されており、しかも図１に示すようにシャフト１０２を中心として放射状に配置できる。だが、数多くのさまざまな形態が考えられる。たとえば図２には、長尺なセグメント１０４の配置に関する代替実施形態を示す。

この形態では、長尺なセグメント１０４は、シャフト１０２の長さに沿って互い違いに配置されている。このようにして、オペレーターまたはユーザーにとって制御性の向上が図れる。特定の制御およびシャフト１０２の撓みを実現するために必要に応じてセグメントの長手方向配置あるいは半径方向配置を変更してもしなくても、長尺なセグメント１０４の配置に係る多くの異なる形態が実施可能である。

ここで図３を参照して、シャフト１０２のセクションについて説明する。シャフト１０２は外側層１０６を含むが、その内部には長尺なセグメント１０４が配置される。また、内側層１１２も図示されているが、これは外側層１０６の内面１１４に沿って配置されている。

内側層１１２は、ある有利な実施形態では、たとえば編組金属材のような編組材からなっていてもよい。これに代えて、内側層１１２は、たとえば溝付きチューブ、あるいは他のフレキシブルな素材、あるいは編組およびフレキシブルな素材両方の組み合わせからなっていてもよい。

他の有利な実施形態では、長尺なセグメント１０４は内側層１１２に対して端部１１６において張り付けられる。これに代えて、端部１１６と端部１１８の両方を内側層１１２に対して張り付けるかあるいは取り付けることができる。したがって長尺なセグメント１０４は、外側層１０６と内側層１１２との間で圧縮される。

操作時、導電体１０８を介して長尺なセグメント１０２に対して電流を作用させると、長尺なセグメント１０２は収縮し、シャフトを、より硬く、可撓性の低いものとする。長尺なセグメント１０４の収縮によって、内側層１１２は(それが、編組材、溝付きチューブ、その他のフレキシブルな材料、あるいはその組み合わせのいずれからなっていても)、外側層１０６に対して変位させられ、これによってオペレーターあるいはユーザーとってのシャフト１０２の制御性が高められる。

さらに、イオンポリマーあるいは類似の素材からなる長尺なセグメント１０２を利用した実施形態を図示しているが、シャフト１０２全体が連続層として設けられたイオンポリマーからなっていてもよいことに留意されたい。連続層には、上述したように、導電体１０８を介して電流が供給される。さらに、連続層はまた、上述したように、内側層１１２を備えていてもよい。

ここで図４に目を転じると、内視鏡１００のブロック図が示されている。シャフト１０２は、外側層１０６および内側層１１２の両方を含むものとして図示されている。内視鏡１００はビデオ内視鏡からなるものとして図示されているが、内視鏡１００は、オペレーターまたはユーザーが直接観察するための接眼鏡を用いて構成することができる。

ビデオ内視鏡として使用する場合、内視鏡１００は、シャフト１０２の遠位端部１２０に配置された撮像装置(図示せず)を備えることができる。撮像装置は、必要に応じて、たとえば電荷結合素子(ＣＣＤ)あるいはＣＭＯＳデバイスとして設けることができ、しかも配線接続されるデバイスあるいはワイヤレスデバイスとして設けることができる。

シャフト１０２は、近位端部１２２において、内視鏡１００のハンドル１２４に対して接続されている。オペレーターまたはユーザーのために提供された電気的インターフェース１２６および機械的インターフェース１２８の両方を有するハンドル１２４が設けられている。電気的インターフェース１２６は、作動する長尺なセグメント１０４を選択するための一連のボタンとして設けられてもよい。機械的インターフェースは、フレキシブルなシャフト１０２を機械的に動作させるための標準的なインターフェースを具備してなることができる。たとえば、機械的インターフェースは、一連のレバー、ノブ、ボタンなどからなることができ、これは、必要に応じて、シャフト１０２を機械的に撓ませるために、一連のワイヤまたはケーブルと相互作用する。だが電気的インターフェースは、機械的制御部に加えて、オペレーターあるいはユーザーがシャフト１０２の一部を硬くすること、および／または比較的急な角度でシャフト１０２を撓ませることを可能とする。ポリマー材料の電気的制御ならびにフレキシブル内視鏡シャフト１０２の機械的制御の両方の組み合わせによって制御性が向上するが、これは、アクセス困難な体腔内で処置を実施する際に非常に望ましいことである。

さらに図４にはビデオシステム１３０が示されているが、これはさらに電源１１０を具備してなることができる。ビデオシステム１３０は、ビデオ内視鏡形態の撮像装置(図示せず)によって生成されるイメージデータを受け取りかつそれを処理するために設けられている。さらに、導電体１３２はハンドル１２４に対して電流を供給するために設けられるが、電流は、オペレーターあるいはユーザーによって操作される電気的インターフェースによってポリマー材料に対して選択的に印加される。さらに、導電体１３２は、内視鏡１００に照明光を供給するための光学ケーブルを具備してなることができ、しかも撮像装置によって生成されたイメージデータを受けるためのデータチャネルを具備してなることができる。

これに代えて、ＬＥＤなどの光源を(ハンドル１２４あるいはシャフト１０２のいずれの内部であっても)内視鏡に配置することができるが、これは電源１１０から電力を受け取り、照明光を発生させる。この実施形態では、導電体１３２は光チャネルを具備する必要はない。さらに、上述したように、撮像装置はワイヤレス送信機として設けることができ、この場合、導電体１３２はデータチャネルを含む必要はない。

電源１１０はハンドル１２４の外部に存在するものとして示されているが、ある実施形態では、必要に応じて、それをハンドル１２４の内部に配置することができ、あるいはその一部をハンドル１２４の内部に配置することができる。たとえば、電源接続部をハンドル１２４に対して設けることができ、一方、電力調整はハンドル１２４において実施することができる。これに代えて、単に、調整された電源をハンドル１２４に対して設けることができる。

さらに図４にはビデオシステムディスプレイ１３４が示されているが、これは、実質的に、オペレーターあるいはユーザーが希望する、たとえばＣＲＴ、ＬＣＤあるいは類似のスクリーンのような、いかなるタイプのビデオスクリーンからなっていてもよい。このようにして、オペレーターあるいはユーザーは、処置を実施するために、シャフト１０２の遠位端部１２０の前方の領域を明瞭に見ることができる。

部品、特徴部などの特定の配置構成に関連して本発明を説明してきたが、それは全ての実施可能な構成あるいは特徴を論じ尽くすことを意図したものではなく、実際、当業者にとっては、数多くのそれ以外の変更および変形は明白であろう。

有利な一実施形態を示す図であり、フレキシブル内視鏡シャフトの一部を示しているが、ここでは複数のセグメントが内視鏡シャフトに沿って配置されている。 図１による複数のセグメントの代替形態を示す図である。 図１に示す実施形態の拡大図であり、シャフトの内面を示している。 図１による有利な実施形態のブロック図である。

符号の説明

１００ フレキシブル内視鏡
１０２ シャフト
１０４ 長尺なセグメント
１０６ 外側層
１０８ 導電体
１１０ 電源
１１２ 内側層
１１４ 内面
１１６,１１８ 端部
１２０ 遠位端部
１２２ 近位端部
１２４ ハンドル
１２６ 電気的インターフェース
１２８ 機械的インターフェース
１３０ ビデオシステム
１３２ 導電体
１３４ ビデオシステムディスプレイ

Claims (13)

1. フレキシブル内視鏡であって、
   遠位端部および近位端部を有すると共に、
   電気的に絶縁された耐水素材を具備してなるフレキシブルな外側層と、
   前記外側層によって取り囲まれた内側層であって、この内側層の外面と前記外側層の内面とは、その長手方向長さに沿って互いに接触している内側層と、
   前記フレキシブルな外側層内に配置された複数の長尺なセグメントであって、電流を印加した際に特性が変化するポリマー素材を具備してなる複数の長尺なセグメントと、を含むフレキシブルなシャフト部と、
   前記フレキシブルなシャフト部に対して連結されたハンドル部と、
   前記複数の長尺なセグメントに対して電流を供給するための電源と、
   前記複数の長尺なセグメントと前記電源との間を電気的につなぐ導電体と、を具備してなり、
   前記導電体は、前記フレキシブルなシャフト部から、前記ハンドル部を通って、前記電源まで延在しており、
   前記複数の長尺なセグメントは、前記フレキシブルなシャフト部の長手方向長さに沿って、端部同士を突き合わせた状態で、前記外側層内に配置されており、かつ、各長尺なセグメントは、前記内側層に対して取り付けられた少なくとも一つの端部を有し、前記複数の長尺なセグメントに対して電流を印加したとき、前記複数の長尺なセグメントは物理的寸法が変化し、かつ、
   前記内側層は、前記複数の長尺なセグメントの少なくとも一つの寸法変化に基づいて、前記外側層に対して移動するようになっていることを特徴とするフレキシブル内視鏡。
2. 前記内側層は、編組材、溝付きチューブ、およびその組み合わせからなる群から選ばれた一つであることを特徴とする請求項１に記載のフレキシブル内視鏡。
3. 前記複数の長尺なセグメントは、前記フレキシブルなシャフト部の周りに互いに向き合って放射状に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のフレキシブル内視鏡。
4. 前記複数の長尺なセグメントは、互い違いに配置されていることを特徴とする請求項３に記載のフレキシブル内視鏡。
5. 前記少なくとも一つの長尺なセグメントは、前記フレキシブルなシャフト部の長さに沿って延在する連続的なイオンポリマー材料を具備してなることを特徴とする請求項１に記載のフレキシブル内視鏡。
6. 前記ハンドル部は、前記フレキシブルなシャフト部の制御のため、前記少なくとも一つの長尺なセグメントに指令を発するためのインターフェースを具備してなることを特徴とする請求項１に記載のフレキシブル内視鏡。
7. 内視鏡はビデオ内視鏡からなると共に、さらに内視鏡によって生成されたビデオデータを処理するためのビデオシステムを具備してなることを特徴とする請求項１に記載のフレキシブル内視鏡。
8. ビデオデータをユーザーに対して表示するためのディスプレイをさらに具備してなることを特徴とする請求項７に記載のフレキシブル内視鏡。
9. 内視鏡はさらに、前記フレキシブルなシャフト部内にケーブルを具備してなる機械的に操作可能な内視鏡からなり、前記少なくとも一つの長尺なセグメントに対して電流を印加することによって、あるいは前記フレキシブルなシャフト内の前記ケーブルの機械的操作によって、あるいはその両方によって、ユーザーが前記フレキシブルなシャフト部を撓ませることができるようになっていることを特徴とする請求項１に記載のフレキシブル内視鏡。
10. フレキシブル内視鏡であって、
    遠位端部および近位端部を有すると共に、
    電気的に絶縁された耐水素材を具備してなるフレキシブルな外側層と、
    前記フレキシブルな外側層によって取り囲まれた内側層であって、この内側層の外面と前記外側層の内面とは、その長手方向長さに沿って互いに接触している内側層と、
    前記フレキシブルな外側層内に配置され、かつ電流を印加した際に特性が変化するポリマー素材を具備してなる少なくとも二つの長尺なセグメントであって、第１の端部および第２の端部を有する少なくとも二つの長尺なセグメントと、を含むフレキシブルなシャフト部と、
    前記少なくとも二つの長尺なセグメントに対して電流を供給するための電源と、
    前記フレキシブルなシャフト部に対して連結されたハンドル部と、を具備してなり、
    前記少なくとも二つの長尺なセグメントはそれぞれ前記内側層に対して取り付けられた少なくとも一つの端部を有し、かつ、
    前記少なくとも二つの長尺なセグメントに対して電流を供給したとき、前記少なくとも二つの長尺なセグメントは物理的寸法が変化し、かつ、
    前記内側層は、前記少なくとも二つの長尺なセグメントの少なくとも一つの寸法変化に基づいて、前記外側層に対して移動するようになっていることを特徴とするフレキシブル内視鏡。
11. 前記内側層は、編組材、溝付きチューブ、およびその組み合わせからなる群から選ばれた一つであることを特徴とする請求項１０に記載のフレキシブル内視鏡。
12. 前記少なくとも一つの長尺なセグメントは、前記フレキシブルな外側層内に配置された複数の長尺なセグメントを具備してなることを特徴とする請求項１０に記載のフレキシブル内視鏡。
13. 内視鏡はさらに、前記フレキシブルなシャフト部内にケーブルを具備してなる機械的に操作可能な内視鏡からなり、前記少なくとも二つの長尺なセグメントに対して電流を印加することによって、あるいは前記フレキシブルなシャフト部内の前記ケーブルの機械的操作によって、あるいはその両方によって、ユーザーが前記フレキシブルなシャフト部を撓ませることができるようになっていることを特徴とする請求項１０に記載のフレキシブル内視鏡。

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