JP4890596B2 - テレスコピックカバー - Google Patents

Description

本発明は、例えば工作機械又は三次元測定機などの機械や装置の案内面を覆い、内部の機械構造を保護するためにこれらの機械や装置に固定されるテレスコピックカバーに関するものである。

工作機械や三次元測定機には、直線的に駆動する加工ヘッドや測定部等が設けられ、こうした加工ヘッド等の移動範囲にはレール状又は軸状の案内面が形成され、この案内面に沿って上記加工ヘッドが往復移動する構造とされている。しかし、加工の際に排出される切粉や塵埃等が上記案内面に付着すると、上記加工ヘッド等の直進精度に支障を来たし、或いは故障の原因となる場合がある。そこで、従来、こうした加工ヘッド等の案内面を塵埃等から保護するために、大小複数の保護カバーを入れ子状に配置するとともに、各保護カバーは複数のリンク部材からなるリンク機構を介して連結されたテレスコピックカバーが使用されている。このテレスコピックカバーは、例えば上記工作機械本体に基端側が固定され、先端側を上記加工ヘッド等に固定することにより、上記加工ヘッド等の直線的移動に伴い伸縮動作を行うものである。

そして、上記テレスコピックカバーには、本願出願人が提案したものがある（特許文献１参照）。このテレスコピックカバーは、上記複数の保護カバーを備え、各保護カバーには案内溝が形成されたガイドレールが固定されている。他方、上記リンク機構を構成するリンク部材の端部近傍には、上記ガイドレールの案内溝内に上端が係合されてなる連結軸部材が取り付けられており、この連結軸部材の上端側には、上記案内溝の内壁面との摺接する円盤部が形成されている。

しかしながら、案内溝の内壁面と円盤部の外周面とが摺接する際、すなわち上記リンク機構が駆動し連結軸がテレスコピックカバーの伸縮方向と直交する方向に移動する際、摺接抵抗が発生する。そこで、さらにこうした摺接抵抗を低減するために、上記連結軸部材に単一の転動体を配置することが考えられる。こうした単一の転動体を上記連結軸部材に配置することにより、上記案内溝の内壁面と転動体とは摺接することなく、スムーズに移動することが想定される。

実用新案登録第３１３３０５６号公報

しかしながら、上記テレスコピックカバーは、複数の保護カバーのうちで最も基端側（場合によっては先端側）に配置された保護カバーが上記工作機械などの機械装置に対して正確な位置に固定されず、上下方向又は左右方向に微妙に傾斜した状態で固定されたり、正確に固定されたとしても外力により歪んだ方向に力が作用されたりする場合がある。こうした原因により、上記案内溝の深さ方向に対して上記転動体の中心軸（連結軸）が傾斜されてしまった場合には、該転動体の外周面の一部が上記案内溝を構成する一方の案内面とこの一方の案内面に対向する他方の案内面との両方に当接し、転動体が転動不能となって、ロックされてしまう事態が発生する。言うまでもなく、このように転動体がロックされてしまうと、上記リンク機構全体は機能することなく、テレスコピックカバーは伸縮動作が不能となる反面、上記工作機械などは、それまで通り駆動する力が発生することから、該工作機械又はテレスコピックカバーの何れか一方又はその両方が破壊される事態を招く。他方、こうした事態を回避するために、上記転動体の外径寸法と案内溝とのクリアランスを大きく（広く）設定することを想定することも可能であるが、この方法では転動体（連結軸部材）をテレスコピックカバーの伸縮方向と直交する方向に正確にガイドすることができない。

そこで、本発明は、上述した従来のテレスコピックが有する課題を解決するために提案されたものであって、外力により歪んだ方向に力が作用されるなどして、案内溝の深さ方向と傾斜した場合であっても、転動体と案内溝の案内面とがロックされることなく、常に転動状態を維持し、ひいては安定的に伸縮動作を繰り返すことが可能な新規なテレスコピックカバーを提供することを目的とするものである。

本発明は、上記の課題を解決するために提案されたものであって、第１の発明（請求項１記載の発明）は、天板部とこの天板部から垂下した垂下板とを備えた保護カバーを複数個有し、工作機械等の案内部を覆うべく隣接する上記保護カバー同士が伸縮自在に配置されてなるとともに、各保護カバー同士は複数のリンク部材が連結軸を介して回動に連結されてなるリンク機構を介して互いに連結されてなるテレスコピックカバーであって、上記複数個の保護カバーのそれぞれに配置され、該保護カバー全体の伸縮移動方向と直交する方向に、互いに対向する一方及び他方の案内面を有してなる案内溝が形成された複数個のガイドレールと、上記案内溝内に配置され、該案内溝の深さ方向に長さを有する上記連結軸を中心に回動自在とされてなる複数の転動体と、を備えてなることを特徴とするものである。

この第１の発明に係るテレスコピックカバーでは、上記複数個のガイドレールに形成された各案内溝には、連結軸を中心に回動自在とされてなる複数の転動体を備えていることから、工作機械等の機械や装置の直線的な駆動に伴うリンク機構の伸縮動作に対応して保護カバー全体も伸縮動作を行う際、摩擦抵抗を有効に低減することができる。また、このテレスコピックカバーでは、保護カバーの全部又は一部が外力により歪んだ方向に力が作用されるなどして、案内溝の深さ方向に対して連結軸が傾斜してしまった場合であっても、複数の転動体と案内溝の案内面とがロックされることなく、常に転動状態を維持し、ひいては安定的に伸縮動作を繰り返すことが可能となる。

すなわち、上記テレスコピックカバーでは、上記案内溝は、互いに対向する一方及び他方の案内面を有してなるとともに、上記連結軸は上記案内溝の深さ方向に長さを有してなることから、上記複数の転動体の何れもが、上記一方の案内面又は他方の案内面の何れかのみに接触して転動する場合（複数の転動体の全てが同じ方向に転動する場合）は言うまでもなく、上記連結軸が案内溝の深さ方向に対して傾斜する力が作用した場合には、複数の転動体の一部は上記一方の案内面に接触するが、他の一部の転動体は必ず他方の案内面に接触することとなり、何れの転動体もその転動方向は反対方向ではあるが転動することとなり、該複数の転動体が案内溝内でロックされ転動不能となり、リンク機構ないし保護カバー全体の伸縮動作が停止されてしまう事態を有効に防止することができる。

なお、上記転動体は、リンク機構の伸縮動作（ないしは複数の保護カバー全体の伸縮動作）に伴い該伸縮動作と直交する方向に連結軸が移動する際、少なくとも上記案内溝を形成する一方の案内面又は他方の案内面に接触することにより該連結軸を中心に転動する部材であれば良く、例えば、円盤状に成形され中心には上記連結軸が固定又は挿通されてなるものや、円筒状に成形された外側円筒体と、上記連結軸に中心位置で固定された内側円筒体と、上記外側円筒体と内側円筒体との間に配置された複数の球体とからなるベアリングであっても良い。

また、第２の発明（請求項２記載の発明）は、上記第１の発明において、前記案内溝は、前記一方及び他方の案内面と、前記連結軸が挿通された開口部と、この開口部が形成された部位と対向する閉塞部とを有してなるとともに、上記閉塞部の案内溝を形成する内側面の幅は、前記複数の転動体の直径よりも短くされてなることを特徴とするものである。

この第２の発明では、ガイドレールを構成する閉塞部に形成された内側面の幅は、前記複数の転動体の直径よりも短くされてなることから、外力の作用により複数の転動体のうちで最も閉塞部の内側面に近い転動体が該閉塞部の内側面に近づいた場合であっても、その転動体はガイドレールの長さ方向に移動する際、広い面積で摺接しない。したがって、この第２の発明に係るテレスコピックカバーによれば、上記転動体と閉塞部の内側面との間における摩擦抵抗が低減され、よりスムーズにリンク機構ないし保護カバー全体の伸縮動作を保障することができる。

上記第１の発明（請求項１記載の発明）に係るテレスコピックカバーでは、工作機械等の機械や装置の直線的な駆動に伴うリンク機構の伸縮動作に対応して保護カバー全体も伸縮動作を行う際、摩擦抵抗を有効に低減することができるばかりではなく、保護カバーの全部又は一部が外力により歪んだ方向に力が作用されるなどして、案内溝の深さ方向と連結軸が傾斜した場合であっても、複数の転動体と案内溝の案内面とがロックされることなく、常に転動状態を維持し、ひいては安定的に伸縮動作を繰り返すことが可能となる。

また、第２の発明（請求項２記載の発明）では、ガイドレールを構成する閉塞部に形成された内側面の幅は、前記複数の転動体の直径よりも短くされてなることから、外力の作用により複数の転動体のうちで最も閉塞部の内側面に近い転動体が該閉塞部の内側面に近づいた場合であっても、その転動体はガイドレールの長さ方向に移動する際、広い面積で摺接しない。したがって、この第２の発明によれば、上記転動体と閉塞部の内側面との間における摩擦抵抗が低減され、よりスムーズにリンク機構ないし保護カバー全体の伸縮動作を保障することができる。

テレスコピックカバーの裏面の外観を示す斜視図である。 テレスコピックカバーの伸長した状態を示す裏面の平面図である。 テレスコピックカバーの縮小した状態を示す裏面の平面図である。 本発明に係るリンク機構部のみを抽出した断面図であって、（ａ）は図２に示すＡ−Ａ矢視断面図（断面を示す斜線は省略）、（ｂ）は（ａ）のＣ部拡大図である。 図４に示すＢ部の拡大断面図である。 図５に示す状態から連結軸が傾斜した後の状態を示す拡大断面図である。 他の実施の形態を示す拡大断面図である。 図７に示す状態から連結軸が傾斜した後の状態を示す拡大断面図である。

１ テレスコピックカバー
２，３，４，５ 第１ないし第４の保護カバー
２ａ，３ａ，４ａ，５ａ 天板部
６ リンク機構
８，９，１０，１１ 垂下板
１４，１５，１６，１７，１８ ガイドレール
１５ａ 閉塞板部
１５ｂ 左垂下板部
１５ｃ 右垂下板部
１９・・・２４ 第１ないし第６の連結リンク
３１・・・３９ 第１ないし第９の連結軸
５１ 第１の転動体
５２ 第２の転動体

以下、本発明を実施するための最良の形態に係るテレスコピックカバー１を、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この実施の形態に係るテレスコピックカバー１は、図示しない工作機械に固定されるものである。

このテレスコピックカバー１は、鉄を素材とするものであり、図１に示すように、第１ないし第４の保護カバー２，３，４，５と、これら第１ないし第４の保護カバー２，３，４，５の内側に配置されたリンク機構６とを備え、同図中「＋Ｘ」又は「−Ｘ」方向に伸縮自在とされているものである。上記第１ないし第４の保護カバー２，３，４，５は、図１又は図２に示すように、天板部２ａ，３ａ，４ａ，５ａと、この天板部２ａ，３ａ，４ａ，５ａの左側から垂下してなる左側板部２ｂ，３ｂ，４ｂ，５ｂと、上記天板部２ａ，３ａ，４ａ，５ａの右側から垂下してなる右側板部２ｃ，３ｃ，４ｃ，５ｃと、上記天板部２ａ，３ａ，４ａ，５ａの後端から垂下するように溶接された第１ないし第４の垂下板８，９，１０，１１と、を備えている。

そして、上記第１ないし第４の垂下板８，９，１０，１１の正面下端には、第１ないし第４のガイドレール１４，１５，１６，１７が、第１ないし第４の保護カバー２，３，４，５全体の伸縮方向と直交する方向にそれぞれ固定されているとともに、第４の保護カバー５の天板部５ａには、台座板（符号は省略する。）を介して、第５のガイドレール１８が伸縮方向と同一方向に固定されている。

なお、上記第１の保護カバー２は、図示しない工作機械本体に固定される部材であり、一方、上記第４の保護カバー５は、進退移動する図示しない加工ヘッドに固定される部材である。また、上記第２の保護カバー３は、上記第１の保護カバー２の内側に配置され、第３の保護カバー４は、上記第２の保護カバー３の内側に配置され、第４の保護カバー５は、上記第３の保護カバー４の内側に配置されてなるものであり、第１ないし第４の保護カバー２，３，４，５の形状は、徐々に小さくなる入れ子状に成形されている。なお、このテレスコピックカバー１の工作機械本体への取付態様は、上述した取付態様ではなく、上記最も小さな第４の保護カバー５を工作機械本体に固定し、最も大きな第１の保護カバー２を該工作機械本体に対して進退移動する加工ヘッドに固定しても良い。

このように構成された第１ないし第４の保護カバー２，３，４，５は、該第１ないし第４の保護カバー２，３，４，５全体の伸縮移動方向と直交する方向に案内溝が形成された第１ないし第４のガイドレール１４，１５，１６，１７と、第４の保護カバー５の伸縮移動方向に案内溝が形成された第５のガイドレール１８と、各ガイドレール１４・・・１８の間に配置されリンク機構６を構成する第１ないし第６の連結リンク（本発明の連結部材）１９・・・２４と、第７ないし第８の案内リンク２５，２６と、上端側が各ガイドレール１４・・・１８の案内溝内に係合され該案内溝内を移動するとともに下端側では各連結リンク１９・・・２４又は各案内リンク２５，２６を回動自在に支持する第１ないし第９の連結軸３１・・・３９と、各連結リンク１９・・・２４の中間部を支持する第１ないし第３の支持軸４１，４２，４３とにより連結され、図示しない加工ヘッドとともに第４の保護カバー５が進退移動すると、第２ないし第５の保護カバー３，４，５が、図２に示すように、伸長した状態と図３に示すように、縮小した状態との間で伸縮動作を行うものである。なお、上記各連結リンク１９・・・２４のうちで、連結リンク２０，２２，２４は、図１に示すように、互いに同一の形状・長さ・幅に成形された上下２つの連結リンクであり、それぞれ２つの連結リンクにより、上記連結リンク１９、２１、２３の一部、又は案内リンク２５の一部を挟んだ状態で上記第３の連結軸３３、第５の連結軸３５、第７の連結軸３７及び第１ないし第３の支持軸４１，４２，４３により回動自在に連結されている。例えば、図４（ａ）又は（ｂ）に示すように、（１つの）連結リンク２３と２つの連結リンク２４，２４とは、互いに中央位置にて第３の支持軸４３により回動自在に連結されている。すなわち、図４の（ｂ）に示すように、上記連結リンク２３の中央には（他の連結リンクと同様に）、透孔２３ａが穿設され、上記２つの連結リンク２４，２４の中央にも透孔２４ａがそれぞれ穿設されており、これらの透孔２３ａ，２４ａ，２４ａには、上記第３の支持軸４３が挿通されている。なお、この第３の支持軸４３は、（第１及び第２の支持軸４１，４２と同じように）上記透孔２３ａ，２４ａ，２４ａに挿通された軸部４３ａと、この軸部４３ａの一端に形成された頭部４３ｂとから構成されている。そして、上記軸部４３ａの下端側にはスナップリング４５が固定され、上記頭部４３ｂと一方の連結リンク２４との間、該一方の連結リンク２４と連結リンク２３との間、他方の連結リンク２４と連結リンク２３との間、及び上記スナップリング４５と他方の連結リンク２４との間には、それぞれ平座金４６が配置されている。

また、上記第１ないし第４のガイドレール１４，１５，１６，１７は、図２に示すように、第１ないし第４の垂下板８，９，１０，１１の下端正面側（図２中、右側）に図示しない固定手段を介して固定されている。また、第５のガイドレール１８は、第４のガイドレール１７よりも正面側（図示右側）の天板部５ａの裏面側（下面側）に、該第４のガイドレール１７に対して直交する方向に２個のボルト（符号は省略する）により固定されている。すなわち、上記第１ないし第４のガイドレール１４，１５，１６，１７は、このテレスコピックカバー１の伸縮移動方向と直交する方向配置されている。

これら第１ないし第４のガイドレール１４，１５，１６，１７は、図５に示す第２のガイドレール１５と同じ構成からそれぞれなるものであり、この第２のガイドレール１５は、断面が、水平板部１５ａと、この水平板部１５ａの左側から垂下してなる左垂下板部１５ｂと、上記水平板部１５ａの右側から垂下してなるとともに内周面が上記左垂下板部１５ｂの内周面と対面してなる右垂下板部１５ｃと、上記左垂下板部１５ｂの下端から中心側に折曲されてなる左折曲板部１５ｄと、上記右垂下板部１５ｃの下端から中心側に折曲されてなり端面は上記左折曲板部１５ｄの端面と対面してなる右折曲板部１５ｅと、により形成されるとともに、図１ないし図３に示すように、長尺に成形されている。なお、上記水平板部１５ａと左垂下板部１５ｂと右垂下板部１５ｃと左折曲板部１５ｄと右折曲板部１５ｅとにより内部に案内溝（符号は省略する。）を形成してなるものであり、上記水平板部１５ａは本発明を構成する閉塞部であり、上記左垂下板部１５ｂの内側面は本発明を構成する一方の案内面であり、上記右垂下板部１５ｃの内側面は本発明を構成する他方の案内面である。なお、この実施の形態に係るテレスコピックカバー１において、上記第２のガイドレール１５を構成する水平板部１５ａと左垂下板部１５ｂとの間と、水平板部１５ａと右垂下板部１５ｃとの間には、それぞれ傾斜面１５ｆ，１５ｇが形成されている。したがって、上記水平板部１５ａの下面（案内溝を形成する面）の幅は、後述する第１及び第２の転動体５１，５２の外径より短いものとされている。なお、こうしたガイドレールの構成は、上記第２のガイドレール１５を含めた第１ないし第４のガイドレール１４・・・１７も同様である。

また、第１ないし第９の連結軸３１・・・３９は、図５に示す第３の連結軸３３と同じ構成からそれぞれなるものであり、この第３の連結軸３３は、上下２つの連結リンク２０，２０と連結リンク２１とを連結するリンク連結軸部３３ａと、このリンク連結軸部３３ａと一体成形されてなるとともに、上記第２のガイドレール１５内に挿入され後述する転動体が配置されてなる挿入軸部３３ｂと、を備えている。また、この第３の連結軸３３には、上記リンク連結軸部３３ａと挿入軸部３３ｂとの間に形成されてなるともに、該リンク連結軸部３３ａと挿入軸部３３ｂの外径よりも拡径された円盤状のフランジ部３３ｃが形成されている。なお、上記挿入軸部３３ｂの上端面（符号は省略する。）には、凹部３３ｅが形成され、この凹部３３ｅの内周面には一方のネジ（符号は省略する。）が螺刻されたナット部とされている。また、上記フランジ部３３ｃの外径は、上記第２のガイドレール１５の幅（左垂下板部１５ｂの外側面から右垂下板部１５ｃの外側面までの長さ）よりも短いものとされてなるとともに、上記左折曲板部１５ｄと右折曲板部１５ｅとの間に形成されたこの第２のガイドレール１５の開口（符号は省略する。）の幅よりも長いものとされている。

そして、上記フランジ部３３ｃの上部（リンク連結軸部３３側とは反対側）には、上記リンク連結軸部３３の外径よりもやや拡径された拡径部３３ｄが形成され、この拡径部３３ｄの上方に、本発明を構成する（第１及び第２の）転動体５１，５２が回動自在に配置されている。すなわち、この実施の形態では、第３の連結軸３３（その他第１ないし第２の連結軸３１，３２並びに第４ないし第９の連結軸３４・・・３９も同じ）には、２つの（第１及び第２の）転動体５１，５２が配置されている。これら第１及び第２の転動体５１，５２は、何れもステンレススチールを素材とするものであり、円筒状に成形されてなるものであって、中央には、上記第３の連結軸３３を構成する挿入軸部３３ｂが挿通された一方の挿通穴５１ａ，５２ａが形成されている。また、これら一方及び他方の転動体５１，５２の外径は、それぞれ上記第２のガイドレール１５を構成する左垂下板部１５ｂの内側面（転動面）と上記右垂下板部１５ｃの内側面（転動面）との距離（案内溝の幅）よりも短いものとされている。すなわち、第２のガイドレール１５の案内溝と第１及び第２の転動体５１，５２の外周面との間には若干のクリアランスが形成されている。そして、上記第３の連結軸３３の挿入軸部３３ｂの上端には、上記一方のネジ（ナット部）にボルト５４が螺着されている。このボルト５４は、円盤状に成形された頭部５４ａと軸部５４ｂとから構成され、上記頭部５４ａの外径は、上記水平板部１５ａの下面の幅よりも短く、上記第１及び第２の転動体５１，５２の外径よりも短い寸法にて成形されたものであり、また、上記軸部５４ｂの外周には、上記凹部３３ｅの内周面に螺刻された一方のネジに螺合した他方のネジ（符号は省略する。）が螺刻されている。

また、第１ないし第６の連結リンク１９・・・２４と、第７ないし第８の案内リンク２５，２６とは、図２に示すように、第１及び第２の連結リンク１９，２０はＸ字状に配置され、第１及び第２の連結軸３１，３２を介して第１のガイドレール１４と、第３及び第４の連結軸３３，３４を介して第２のガイドレール１５とを連結するとともに、Ｘ字状の交差部が第１の支持軸４１により回動自在に支持されている。同様に、第３及び第４の連結リンク２１，２２はＸ字状に配置され、第３及び第４の連結軸３３，３４を介して第２のガイドレール１５と、第５及び第６の連結軸３５，３６を介して第３のガイドレール１６とが連結されてなるとともに、Ｘ字状の交差部が第２の支持軸４２により回動自在に支持されている。

同様に、第５及び第６の連結リンク２３，２４はＸ字状に配置され、第５及び第６の連結軸３５，３６を介して第３のガイドレール１６と、第７及び第８の連結軸３７，３８を介して第４のガイドレール１７とを連結するとともに、Ｘ字状の交差部が第３の支持軸４３により回動自在に支持されている。また、第７ないし第８の案内リンク２５，２６はＶ字状に配置され、第７及び第８の連結軸３７，３８を介して第４のガイドレール１７と、第９の連結軸３９を介して第５のガイドレール１８とが連結されている。

したがって、図２に示す第４の保護カバー５が、図示しない加工ヘッドの移動により−Ｘ側へ移動されると、第５及び第６の連結リンク２３，２４により第３の保護カバー４を−Ｘ側へ移動させ、この第３の保護カバー４が移動されると、第３及び第４の連結リンク２１，２２により第２の保護カバー３を−Ｘ側へ移動させるとともに、図示しない工作機械本体に固定された第１の保護カバー２は移動しないので、第１の連結軸３１は＋Ｙ側へ移動され、第２の連結軸３２は−Ｙ側へ移動される。

また、第３，第５，第７の連結軸３３，３５，３７は上記と同時進行的に＋Ｙ側へ移動され、第４，第６，第８の連結軸３４，３６，３８は上記と同時進行的に−Ｙ側へ移動されるとともに、第９の連結軸３９は上記と同時進行的に−Ｘ側へ移動される。したがって、第４の保護カバー５が−Ｘ側へ移動されることにより各保護カバー２，３，４，５の間隔は、図３に示す状態に向かって縮小するとともに、第４の保護カバー５が＋Ｘ側へ移動されることにより各保護カバー２，３，４，５間隔は、図２に示すように伸長される。すなわち、上記第１ないし第６の連結リンク（本発明の連結部材）１９・・・２４と、第７ないし第８の案内リンク２５，２６と、第１ないし第９の連結軸３１・・・３９とからなるリンク機構６の伸縮動作と、上記第１ないし第９の連結軸３１・・・３９にそれぞれ配置され上記各ガイドレール１４・・・１８の案内溝内を転動する第１及び第２の転動体５１，５２の転動・移動により、このテレスコピックカバー１が伸縮される。

そして、さらに上記第１及び第２の転動体５１，５２と、第１ないし第４のガイドレール１４，１５，１６，１７に形成された案内溝との関係に付いて説明すると、テレスコピックカバー１全体が図２に示すように伸長された状態から、図３に示すように縮小される場合には、該第１の転動体５１と第２の転動体５２との双方は、縮小方向に形成された一方の案内面（図５に示す第２のガイドレール１５においては、上記左垂下板部１５ｂの内側面）にそれぞれ案内されるのに対し、テレスコピックカバー１全体が図３に示すように縮小された状態から図２に示すように伸長される場合には、該第１の転動体５１と第２の転動体５２との双方は、伸長方向に形成された他方の案内面（図５に示す第２のガイドレール１５においては、上記右垂下板部１５ｃの内側面）にそれぞれ案内される。

そして、このように第１の転動体５１と第２の転動体５２との双方が、上記案内溝を構成する一方の案内面又は他方の案内面により転動されながら、正常にこのテレスコピックカバー１が伸縮される場合ではなく、該テレスコピックカバー１を構成する第１ないし第４の保護カバー２，３，４，５の何れかに外力が作用し、図５に示すように、それまで案内溝の深さ方向に垂直方向に位置していた連結軸３３が、図６に示すように、傾斜した場合においては、上記第１の転動体５１の外周面は一方の案内面（図６に示す第２のガイドレール１５においては、上記左垂下板部１５ｂの内側面）にのみ接触し、第２の転動体５１の外周面は他方の案内面（図６に示す第２のガイドレール１５においては、上記右垂下板部１５ｃの内側面）にのみ接触することとなり、該第１の転動体５１が一方の案内面と他方の案内面との双方に接触することがない。すなわち、第１ないし第４のガイドレール１４，１５，１６，１７に形成された案内溝の深さ方向に対して第１ないし第８の連結軸３１・・・３８が傾斜した場合であっても、上記第１の転動体５１又は第２の転動体５２の双方が一方の案内面と他方の案内面との双方に接触し、該第１及び第２の転動体の全部又は一部がロックされることがない。したがって、このテレスコピックカバー１によれば、第１ないし第４の保護カバー２，３，４，５の何れかに外力が作用した場合であっても、常に安定した伸縮動作を実現することができる。

なお、この実施の形態に係るテレスコピックカバー１では、上記第１ないし第４のガイドレール１４，１５，１６，１７の各案内溝には、図２に示すように、第１ないし第４のストッパー（ボルト）５７，５８，５９，６０が固定されている。また、上記第５のガイドレール１８には、第５のストッパー（ボルト）６１と第２のストッパー（ボルト）６２が固定されている。上記各第１のストッパー５７と第２のストッパー５８との距離は、上記第１の連結軸３１，第３の連結軸３３，第５の連結軸３５及び第７の連結軸３７の移動範囲（長さ）よりも若干長く、また、上記第３のストッパー５９と第４のストッパー６０との距離は、上記第２の連結軸３２，第４の連結軸３４，第６の連結軸３６及び第８の連結軸３８の移動範囲（長さ）よりも若干長いものとされている。また、上記第５のストッパー６１と第６のストッパー６２との距離は、上記第９の連結軸３９の移動範囲（長さ）よりも若干長いものとされている。これら第１ないし第６のストッパー５７・・・６２は、それぞれ頭部が上記案内溝内に突出してなるものであり、上記各連結軸（符号は省略する。）が当接し、その位置よりも外側又は内側に該連結軸が移動し、リンク機構６が伸縮動作不能となることを防止している。

なお、上記実施の形態に係るテレスコピックカバー１を構成する（例えば、第２の）ガイドレール（１５）や（第３の）連結軸（３３）は、図５に示す構成からなるが、本発明を構成するガイドレールや連結軸は、こうした構成に限定されるものではなく、図７に示す構成からなるものであっても良い。

この図７に示すガイドレール７０は、金属板金を曲げ加工して成形してなるものであって、閉塞板部７０ａと、この閉塞板部７０ａの左端から垂下してなる左垂下板部７０ｂと、上記閉塞板部７０ａの右端から垂下してなる右垂下板部７０ｃとを備えてなるものである。また、上記閉塞板部７０ａの下方には、上記左垂下板部７０ｂと連続した一方の底板部７０ｄと、上記右垂下板部７０ｃと連続した他方の底板部７０ｅとが形成され、これら一方の底板部７０ｄと他方の底板部７０ｅとの間には細長い開口（符号は省略する。）が形成されている。なお、ガイドレール７０の内部は、本発明を構成する案内溝であり、上記左垂下板部７０ｂの内側面は、一方の案内面であり、上記右側垂下板部７０ｃの内側面は、他方の案内面である。

そして、上記ガイドレールレール７０内には、連結軸７１の先端側が挿入されている。この連結軸７１の配置位置は、上記第１ないし第９の連結軸３１・・・３９と同じように、各連結リンク（符号は省略する。）を回動自在に連結してなるものであり、該連結リンクを連結しているリンク連結軸部７１ａと、このリンク連結軸部７１ａと一体成形されてなるとともに、上記ガイドレール７０内に挿入され後述する転動体が配置されてなる挿入軸部７１ｂと、を備えている。また、この連結軸７１には、上記リンク連結軸部７１ａと挿入軸部７１ｂとの間に形成されてなるともに、該リンク連結軸部７１ａと挿入軸部７１ｂの外径よりも拡径され上記ガイドレール７０の外側に位置する円盤状の外側フランジ部７１ｃと、この外側フランジ部７１ｃの上方に形成され、該外側フランジ部７１ｃの外径よりもやや縮径されてなるとともに、上記案内溝内に位置する円盤状の内側フランジ部７１ｄとを備えている。そして、上記挿入軸部７１ｂの外周であって上記内側フランジ部７１ｄの上方には、第１及び第２の転動体５１，５２が回動自在に配置されている。なお、上記挿入軸部７１ｂの上端側中途部にはスナップリング７３が固定され、このスナップリング７３の下方であって上記第１の転動体５１上と、第１の転動体５１と第２の転動体５２との間には、それぞれ平座金７４が配置されている。上記第１及び第２の転動体５１，５２の外径は、上記左垂下板部７０ｂと右垂下板部７０ｃとの距離よりも僅かに短いものとされ、第１及び第２の転動体５１，５２と案内溝との間にはクリアランスが形成されている。

したがって、ガイドレール７０と連結軸７１並びに第１及び第２の転動体５１，５２がこのように構成された場合であっても、テレスコピックカバー１を構成する第１ないし第４の保護カバー２，３，４，５の何れかに外力が作用し、それまで案内溝の深さ方向に垂直方向に位置していた連結軸７１が、図８に示すように、傾斜した場合においては、上記第１の転動体５１の外周面は一方の案内面（上記左垂下板部７０ｂの内側面）にのみ接触し、第２の転動体５１の外周面は他方の案内面（上記右垂下板部７０ｃの内側面）にのみ接触することとなり、該第１の転動体５１は勿論、第２の転動体５２が一方の案内面と他方の案内面との双方に接触することがない。

Claims (2)

1. 天板部とこの天板部から垂下した垂下板とを備えた保護カバーを複数個有し、工作機械等の案内部を覆うべく隣接する上記保護カバー同士が伸縮自在に配置されてなるとともに、各保護カバー同士は複数のリンク部材が連結軸を介して回動に連結されてなるリンク機構を介して互いに連結されてなるテレスコピックカバーであって、
   上記複数個の保護カバーのそれぞれに配置され、該保護カバー全体の伸縮移動方向と直交する方向に、互いに対向する一方及び他方の案内面を有してなる案内溝が形成された複数個のガイドレールと、
   上記案内溝内に配置され、該案内溝の深さ方向に長さを有する上記連結軸を中心に回動自在とされてなる複数の転動体と、
   を備えてなることを特徴とするテレスコピックカバー
2. 前記一方及び他方の案内面と、
   前記連結軸が挿通された開口部と、
   この開口部が形成された部位と対向する閉塞部とを有してなるとともに、
   上記閉塞部の案内溝を形成する内側面の幅は、前記複数の転動体の直径よりも短くされてなることを特徴とする請求項１記載のテレスコピックカバー。