JP4890533B2 - 携帯機器装置および携帯機器装置の方位処理方法 - Google Patents

Description

本発明は、たとえば、携帯電話装置、移動体端末装置など、筐体内に地磁気センサを設け、その地磁気センサを用いて方位を検出する携帯機器装置と、携帯機器装置における方位処理方法に関する。

携帯電話機などの携帯機器装置に地磁気センサを設け、地磁気センサの検出信号から携帯機器装置の方位を報知するともに、ＧＰＳなどの位置情報を報知する技術はすでに知られている。

地磁気センサが外部磁界の影響を受けると、地磁気センサで検出した信号に基づいて算出した方位が狂う。そのため、地磁気センサに対する外部磁界の影響を排除または低減する技術が種々提案されている。

特許文献１は、地磁気センサの検出信号から携帯機器装置の方位を報知するともに、ＧＰＳなどの位置情報を報知するとき、外部磁界の影響が大きい場所では方位情報の報知を制御する技術を開示している。
特開２００５−３００８９６号公報

特許文献１に記載されている技術は、外部磁界の影響が大きい場合でのみ外部磁界に対する処理を行っているため、たとえば、地磁気センサの周囲に磁石がある場合など、その磁石の場所を判断することができないため、外部磁界の影響か否かを判断できない。その結果、間違った方位情報を報知する可能性がある。
また、周囲の外部磁界の大きさを検出することが出来なかった。

以上から、地磁気センサに対する外部磁界の影響を検出し、状況に則した適切な方位処理を行う、携帯機器装置および携帯機器装置の方位処理方法を提供することが望まれている。

本発明によれば、筐体と、前記筐体に設けられて地磁気を検出する地磁気センサと、前記地磁気センサの検出値に基づき地理的な方位を算出するように構成された方位算出部と、前記方位算出部により算出された方位に基づく方位情報を報知するように構成された方位情報報知部と、前記地磁気センサの検出に影響を及ぼす外部磁力を検出する磁力センサを有して構成された外部磁力検出部と、前記外部磁力検出部による前記地磁気センサの検出に影響を及ぼす外部磁力の検出値が所定値以上となると、前記方位情報報知部による方位情報の報知を抑制するように構成された報知抑制部とを備えた携帯機器装置が提供される。

また本発明によれば、筐体と、前記筐体に設けられて地磁気を検出する地磁気センサおよび外部磁力検出部とを備えた携帯機器装置の方位処理方法であって、
前記外部磁力検出部は、前記地磁気センサの検出に影響を及ぼす外部磁力を検出する磁
力センサを有する構成を有し、
前記地磁気センサの検出値に基づき地理的な方位を算出する方位算出ステップと、
前記方位算出ステップにおいて算出された方位に基づく情報を報知する方位情報報知ステップと、
前記外部磁力検出部が前記地磁気センサの検出に影響を及ぼす外部磁力を検出する外部磁力検出ステップと、
前記外部磁力検出ステップにおいて検出された値が所定値以上となると、前記方位情報報知ステップにおける方位情報の報知を抑制する報知抑制ステップと、
を備えた携帯機器装置の方位処理方法が提供される。

本発明によれば、地磁気センサに対する外部磁界などの影響を、携帯機器装置において適切な方法、構成部を用いて検出するので、その影響を考慮した方位情報の報知、あるいは、抑制を行うことができ、間違った方位情報を報知することが回避できる。

あるいは本発明によれば、ユーザーに対して地磁気センサが外部磁界などの影響を受けていることを認識させることができる。

図１（Ａ），（Ｂ）は、本実施の形態の折り畳み式携帯電話機の外観斜視図および外観断面図である。 図２は、図１に図解した、第１筐体および第２筐体に搭載（配置）された携帯電話機内の信号処理部を主とした構成要素の一部を図解した図である。 図３（Ａ），（Ｂ）は、地磁気センサと、磁力センサと、磁石との第１配置例を示した図である。 図４（Ａ），（Ｂ）は、地磁気センサと、磁力センサと磁石との第２配置例を図解した図である。 図５は、地磁気センサの地磁気検出値に基づく判定処理に用いる閾値（しきい値、または判定レベル）を示す図である。 図６は、図１に図解した信号処理部の第１の処理を示すフローチャートである。 図７（Ａ），（Ｂ）は、地磁気センサと、磁力センサと磁石との第３配置例を図解した図である。 図８は、図１に図解した信号処理部の第２の処理を示すフローチャートである。 図９（Ａ），（Ｂ）は、地磁気センサと、磁力センサと磁石との第４３配置例を図解した図である。 図１０は、本発明の携帯機器装置の第２実施の形態の第１例のストレート型の携帯電話機の外観図である。 図１１は、本発明の携帯機器装置の第２実施の形態の第２例のストレート型の携帯電話機の外観図である。

符号の説明

１…折り畳み式携帯電話機
１Ａ…ストレート型の携帯電話機
３…第１筐体、３ａ…第１筐体上部、３ｂ…第１筐体下部、３ｃ…第１筐体分割部
４…第２筐体、４ａ…第２筐体上部、４ｂ…第２筐体下部、４ｃ…第２筐体分割部
５…連結部５
１０、１０Ａ…キー入力部、１２、１２Ａ…表示部
１００…携帯機器装置電子回路部
１０１…無線通信部、１０２…ＧＰＳ信号受信部１０２
１０４…音声処理部、１０５…スピーカ、１０６…マイクロフォン
１０９…記憶部、１１０…電源スイッチ部、１１１…バッテリ部
１２１…無線通信用アンテナ、１２２…ＧＰＳ用アンテナ
１５０…信号処理部
１５２…総合処理部、１５４…方位算出部、１５６…方位情報報知部、
１５８…報知抑制部、１６０…外部磁力検出処理部
１７０…二次元地磁気センサ、１７０Ａ…三次元地磁気センサ
１８０…磁力センサ、１９０…磁石

第１実施の形態
以下、本発明の携帯機器装置の第１実施の形態として、折り畳み式携帯電話機を例示する。
図１（Ａ）、（Ｂ）は、本実施の形態の折り畳み式携帯電話機の外観斜視図および携帯機器装置１の外観断面図である。
折り畳み式携帯電話機１は、第１筐体３と、第２筐体４と、連結部５とを有する。第１筐体３と第２筐体４とは、連結部５を中心（枢軸）として第１筐体３と第２筐体４とが、図１（Ｂ）の実線で図解した対面状態、または、図１（Ｂ）の破線で図解した離隔状態とをとれるように、開閉自在に構成されている。
第１筐体３が本発明の第１筐体に対応し、第２筐体４が本発明の第２筐体に対応し、連結部５が本発明の連結手段に対応している。
図１（Ｂ）の実線で図解した第１筐体３と第２筐体４との対面状態（接近した状態）を、たとえば、本発明において筐体の第１状態と呼び、図１（Ｂ）の破線で図解したように、第１筐体３と第２筐体４とがある程度、離隔状態を、たとえば、本発明において筐体の第２状態と呼ぶ。換言すれば、筐体の第１状態とは、詳細を後述するように、たとえば、第１筐体３に配置された地磁気センサが第２筐体４に配置された磁石などの磁界の影響を受ける状態を言い、他方、筐体の第２状態とは、詳細を後述するように、たとえば、第１筐体３に配置された地磁気センサが第２筐体４に配置された磁石などの磁界の影響を殆ど受けない状態まで、第１筐体３と第２筐体４とが離隔した状態を言う。

第１筐体３は、第１筐体分割部３ｃで区分された、第１筐体上部３ａと、第１筐体下部３ｂとを有する。もちろん、第１筐体上部３ａと、第１筐体下部３ｂとは結合されて第１筐体３として一体構成されている。
第２筐体４も、第２筐体分割部４ｃで区分された、第２筐体上部４ａと、第２筐体下部４ｂとを有する。もちろん、第２筐体上部４ａと、第２筐体下部４ｂとは結合されて第２筐体４として一体構成されている。
第１筐体上部３ａの表面には、テンキースイッチ、機能選ボタンなどを有するキー入力部１０が配置されている。第２筐体上部４ａには、たとえば、液晶表示器などの表示部１２が配置されている。

図２は第１筐体３および第２筐体４に搭載（配置）された折り畳み式携帯電話機１内の信号処理部１００を主とした構成要素の一部を図解した図である。
たとえば、第１筐体下部３ｂには、無線通信部１０１、ＧＰＳ信号受信部１０２、音声処理部１０４、記憶部１０９、電源スイッチ部１１０、バッテリ部１１１、信号処理部１５０が配置（搭載）されている。たとえば、第１筐体上部３ａには、キー入力部１０の他、音声処理部１０４に接続されているスピーカ１０５、マイクロフォン１０６が配置されている。無線通信部１０１に接続されている無線通信用アンテナ１２１およびＧＰＳ信号受信部１０２に接続されているＧＰＳ用アンテナ１２２は、第１筐体下部３ｂまたは第２筐体下部４ｂなどの適宜な場所に配置されている。

信号処理部１５０は、たとえば、マイクロプロセッサ（μＰ）を用いて構成されており、総合処理部１５２、方位算出部１５４、方位情報報知部１５６、報知抑制部１５８および外部磁力検出処理部１６０を有する。
なお本実施の形態においては、総合処理部１５２、方位算出部１５４、方位情報報知部１５６、報知抑制部１５８および外部磁力検出処理部１６０は、記憶部１０９に記憶されたプログラムが信号処理部１５０内の演算処理ユニット（ＣＰＵ）において下記に述べる処理を遂行することによって実現される。
記憶部１０９は、たとえば、上記各処理を行うプログラムおよび固定のパラメータなどを記憶しているＲＯＭ、各種データの一時的な保存（記憶）処理に使用するＲＡＭとを有する。

信号処理部１５０の処理内容の概要を述べる。
総合処理部１５２は、たとえば、キー入力部１０からのユーザーの操作指示に基づいて、たとえば、下記の処理を行う。

（１）通話処理
ユーザーがキー入力部１０を介してダイアル操作を行った場合、総合処理部１５２がそれを検出し、音声処理部１０４、無線通信部１０１および無線通信用アンテナ１２１を介して発呼側と通話処理を行う。たとえば、音声処理部１０４はマイクロフォン１０６から入力された音声信号を処理して無線通信部１０１を介して相手側に送出し、相手側の音声信号をスピーカ１０５を介して出力する。
総合処理部１５２は上記処理の管理を行い、必要に応じて、上記通話に関係する情報を表示部１２に表示する。

（２）位置表示処理
ユーザーがキー入力部１０を介して位置表示要求操作を行った場合、総合処理部１５２がそれを検出し、ＧＰＳ信号受信部１０２およびＧＰＳ用アンテナ１２２を介して携帯電話機１の位置情報を入手し、その結果を、たとえば、表示部１２に図形表示する。

（３）その他の処理
総合処理部１５２はその他、たとえば、バッテリ部１１１の残量管理処理などを行う。
さらに総合処理部１５２は、方位算出部１５４、方位情報報知部１５６、報知抑制部１５８、および／または、外部磁力検出処理部１６０と協働して下記に述べる処理を行う。

地磁気センサ、磁力センサ、磁石の第１配置例
図３（Ａ）、（Ｂ）は、図１（Ａ）、（Ｂ）に対応する図であり、二次元地磁気センサ１７０と、磁力センサ１８０と磁石１９０との第１配置例を図解した図である。
図解を簡略にするため、二次元地磁気センサ１７０、磁力センサ１８０と磁石１９０のみを図解している。
二次元地磁気センサ１７０は二次元方向、すなわち、平面方向の地磁気を検出するセンサであり、磁石１９０は永久磁石である。

第１筐体と第２筐体との開閉検出
第１筐体上部３ａの裏面または表面に配置された磁力センサ１８０と、第２筐体下部４ｂの裏面または表面の表示部１２の外周部に配置された磁石１９０とが、第１筐体３と第２筐体４とが対面したとき対向する位置にある。
第１筐体３と第２筐体４とが対面したとき、磁力センサ１８０と磁石１９０とがほぼ対向し、磁力センサ１８０は磁石１９０の強い磁界の影響を受ける。総合処理部１５２は磁力センサ１８０で検出した磁石１９０の磁界が所定レベルを越えたとき、第１筐体３と第２筐体４とが対面した状態、または、ほぼ対面状態にあることを検出する。この状態を筐体の第１状態と呼ぶ。
他方、第１筐体３と第２筐体４とが離隔していくと、磁力センサ１８０に対する磁石１９０の磁界の影響が低下する。総合処理部１５２は磁力センサ１８０で検出した磁石１９０の磁界が所定レベルを以下になった場合には、第１筐体３と第２筐体４とが離隔した第２状態であることを検出する。この状態を筐体の第２状態と呼ぶ。
このように、磁力センサ１８０と磁石１９０とは第１筐体３と第２筐体４との開閉検出に用いることができる。

二次元地磁気センサ１７０は、第１筐体下部３ｂのほぼ中央に配置されている。その理由は、第１筐体３と第２筐体４とが対面したときでも、極力、磁石１９０の磁界による影響を受けないようにするためである。すなわち、二次元地磁気センサ１７０は僅かな磁界にも感応するので、磁石１９０によって方位が狂うことを避けるためである。
この配置において、方位算出部１５４は二次元地磁気センサ１７０が検出した二次元地磁気検出値に基づいて方位を算出し、その結果を方位情報報知部１５６が総合処理部１５２と協働して、たとえば、表示部１２に図形情報として、報知（表示）する。
方位の図形情報のより具体的な例示を示すと、たとえば、図１に示したように、表示部１２に北を示す図形を表示する。このように方位情報を表示する以外に、携帯電話機１の一端側が北方向を向いているときにブザーを鳴らすなどの音により方位情報を報知するようにしてもよい。もちろん、方位情報の報知方法としては、ユーザーに認識可能なその他の種々の方法をとることができる。
方位算出部１５４は、本発明の方位算出手段に該当する。なお、方位算出部１５４における方位算出方法は公知のものを用いることができるので、詳細説明は割愛する。
方位情報報知部１５６は、本発明の方位情報報知手段に該当する。

図３（Ａ）、（Ｂ）に例示した二次元地磁気センサ１７０、磁力センサ１８０、磁石１９０の配置では、二次元地磁気センサ１７０は磁石１９０の影響を受けにくいが、二次元地磁気センサ１７０と磁力センサ１８０とが離れているので、磁石１９０以外の外部磁界が二次元地磁気センサ１７０に与えることを検出することが難しい。
したがって、この例示においては、本発明の報知抑制手段としての報知抑制部１５８および外部磁力検出手段としての外部磁力検出処理部１６０は機能しない。
以下、報知抑制部１５８において外部磁力検出処理部１６０が実質的に機能する例を述べる。

地磁気センサ、磁石の第２配置例
図４（Ａ）、（Ｂ）は、図１（Ａ）、（Ｂ）に対応する図であり、三次元地磁気センサ１７０Ａと、磁石１９０との第２配置例を図解した図である。ただし、図解を簡略にするため、三次元地磁気センサ１７０Ａと、磁石１９０のみを図解している。
この配置例では磁力センサ１８０を設けていない。
第１筐体上部３ａの裏面または表面に配置された三次元地磁気センサ１７０Ａと、第２筐体下部４ｂの裏面または表面の表示部１２の外周部に配置された磁石１９０とが、第１筐体３と第２筐体４とが対面したとき対向する位置に配置されている。
本例において、三次元地磁気センサ１７０Ａは、二次元方向の地磁気の他、磁石１９０からの磁力およびその他の磁力の強度をも検出可能に構成されている。
磁石１９０は永久磁石である。

図５に図解した状態判定のための閾値（しきいは値、または判定レベル）を参照して、三次元地磁気センサ１７０Ａの磁力の強度検出値に基づく判定処理について述べる。

（１）第４レベル以下、（筐体離隔状態、地磁気検出正常）
三次元地磁気センサ１７０Ａは磁界に強く感応するから、僅かな磁界でも感応する。本例の三次元地磁気センサ１７０Ａは、磁力の強度をも検出可能である。
第１筐体３と第２筐体４とが十分離隔した状態のとき三次元地磁気センサ１７０Ａは磁石１９０の強い磁界の影響を受けない。
または、磁石１９０以外の外部磁界の影響を受けない場合も三次元地磁気センサ１７０Ａの地磁気検出値は正当で、第４レベル（所定値）以下にある。この状態においては、地磁気センサ１７０Ａの磁力の強度検出値に基づく方位算出部１５４による方位算出結果は正しいと推定できる。

（２）第４レベル〜第３レベル（地磁気検出不正確）
第１筐体３と第２筐体４とが離隔した状態から対面する方向に接近していくと、地磁気センサ１７０Ａは磁石１９０の磁界の影響を受け始める。地磁気センサ１７０Ａの地磁気検出値が、第４レベル（所定値）を越えて第３レベルに到達すると、地磁気センサ１７０Ａの検出値に基づく方位算出部１５４による方位算出結果は正しいとは言えなくなる。
あるいは、磁石１９０以外の外部磁界の影響により地磁気センサ１７０Ａの地磁気検出値が第４レベルを越えて第３レベルに到達すると、地磁気センサ１７０Ａの検出値に基づく方位算出部１５４による方位算出結果は正しいとは言えなくなる。
この場合、方位情報の報知の抑制を開始する。ユーザーは必要に応じてキャリブレーションを行うことができる。

（３）第３レベル〜第２レベル（筐体対面状態、地磁気検出不良）
第１筐体３と第２筐体４とが離隔した状態からほぼ対面する状態、または、完全に対面した状態までいくと、地磁気センサ１７０Ａは磁石１９０の磁界の影響をさらに強く受ける。地磁気センサ１７０Ａの磁力の強度検出値が、第３レベルを越えて第２レベル（しきい値）に到達すると、地磁気センサ１７０Ａの磁力の強度検出値に基づく方位算出部１５４による方位算出結果は正しくない。この場合、第１筐体３と第２筐体４がほぼ対面状態（筐体の第１状態）に接近したと推定できる。
あるいは、磁石１９０以外の外部磁界の影響により地磁気センサ１７０Ａの磁力の強度検出値が第３レベルを越えて、第２レベル（しきい値）に到達すると、地磁気センサ１７０Ａの検出値に基づく方位算出部１５４による方位算出結果は正しいとは言えなくなる。
この場合、方位情報の報知の抑制を停止する。ユーザーは必要に応じてキャリブレーションを行うことができる。

（４）第１レベル以上（強い外部磁界）
三次元地磁気センサ１７０Ａの磁力の強度検出値が、第１筐体３と第２筐体４との対面状態を意味する第２レベル（しきい値）をはるかに越えて第１レベル（規定値）以上になると、地磁気センサ１７０Ａのみならず、携帯電話機１全体が、磁石１９０以外の非常に強い外部磁界の影響を受けていると推定できる。このような非常に高い外部磁界の影響を受けている状態では、携帯電話機１が誤動作するか、場合によっては携帯電話機１の電子回路などが破損する可能性も考えられる。このような場合には、電源スイッチ部１１０をオフ状態にして、バッテリ部１１１からの給電を停止することが望ましい。

図６はこの例における信号処理部１５０の処理を示すフローチャートである。
ステップ１、第４レベル以下判定
外部磁力検出処理部１６０（または総合処理部１５２）は、三次元地磁気センサ１７０Ａの磁力の強度検出値を監視し、第４レベル以下か否かを判定する。
ステップ２、方位算出、報知
外部磁力検出処理部１６０は、地磁気センサ１７０Ａの検出値が第４レベル以下の場合は、地磁気センサ１７０Ａの検出値が正常と推定し、方位算出部１５４を起動させる。
方位算出部１５４は地磁気センサ１７０Ａの検出値に基づいて方位を算出し、その結果を方位情報報知部１５６が、たとえば、表示部１２に報知する。報知例は上述した。

ステップ３、第４〜第３レベルの判定
外部磁力検出処理部１６０（または総合処理部１５２）は、地磁気センサ１７０Ａの検出値を監視し、第４レベルよりも大きく第３レベル以下か否かを判定する。
ステップ４、地磁気検出不良（１）
外部磁力検出処理部１６０は、地磁気センサ１７０Ａの検出値が第４レベルよりも大きく第３レベル以下の場合は、地磁気センサ１７０Ａの検出値が不良と推定し、報知抑制部１５８を起動させる。
報知抑制部１５８は、方位情報報知部１５６による方位報知を抑制する、または、停止する。報知抑制部１５８による報知の抑制または停止の例については上述した。
方位報知の抑制を知ったユーザーは、必要に応じて、方位のキャリブレーションを行う。

ステップ５、第３〜第２レベルの判定
外部磁力検出処理部１６０（または総合処理部１５２）は、地磁気センサ１７０Ａの検出値を監視し、第３レベルよりも大きく第２レベル以下か否かを判定する。
この状態は、地磁気センサ１７０Ａが磁石１９０の磁界の影響を受けている可能性もあるし、他の外部磁界の影響を受けている可能性がある。
ステップ６、地磁気検出不良（２）
外部磁力検出処理部１６０は、地磁気センサ１７０Ａの強度検出値が第３レベルよりも大きく第２レベル以下の場合は、地磁気センサ１７０Ａの磁力の強度検出値が不良と推定し、報知抑制部１５８を起動させる。報知抑制部１５８は、上記同様、方位情報報知部１５６による報知を抑制する、または、停止する。
方位報知の抑制を知ったユーザーは、必要に応じて、方位のキャリブレーションを行うことが出来る。

ステップ７、第２〜第１レベルの判定
外部磁力検出処理部１６０（または総合処理部１５２）は、地磁気センサ１７０Ａの検出値を監視し、第２レベルよりも大きく第１レベル以下か否かを判定する。
ステップ８、筐体の第１状態判定
この状態は、第１筐体３と第２筐体４とが対面した筐体の第１状態と推定できる。あるいは、筐体の第１状態に想到する強い外部磁界の影響を地磁気センサ１７０Ａが受けている可能性もある。しかしながら、そのいずれかは判定できない。
そこで、外部磁力検出処理部１６０は総合処理部１５２を起動する。総合処理部１５２は第１筐体３と第２筐体４とが対面した、筐体の第１状態であると判定処理する。
また外部磁力検出処理部１６０は報知抑制部１５８を起動して、上記同様、方位情報報知部１５６による報知を抑制する、または、停止する。もちろん、第１筐体３と第２筐体４とは閉じた状態にあるから、通常、表示部１２には一切表示がない状態である。

ステップ９、第１レベルよりも大きい場合
外部磁力検出処理部１６０（または総合処理部１５２）は、地磁気センサ１７０Ａの磁力の強度検出値を監視し、第１レベルよりも大きいか否かを判定する。
ステップ１０、異常処理
外部磁力検出処理部１６０は、地磁気センサ１７０Ａの検出値が第１レベルを越えたとき、たとえば、総合処理部１５２を起動して、電源スイッチ部１１０をオフ状態にさせ、バッテリ部１１１からの携帯電話機１内の電子回路への給電を停止させて、携帯電話機１を保護する。

以上、図４に図解した三次元地磁気センサ１７０Ａを、地磁気検出と、磁石１９０の磁力検出、および、外部磁界の検出に使用することにより、上述した種々の態様をとることができた。
特に、地磁気センサ１７０への外部磁力の強度の影響を考慮した、方位処理を行うことができる。その結果、ユーザーに間違った、あるいは、信頼性が不明確な方位情報を報知することがない。

地磁気センサ、磁力センサ、磁石の第３配置例
図７（Ａ）、（Ｂ）は、図１（Ａ）、（Ｂ）に対応する図であり、二次元地磁気センサ１７０と、磁力センサ１８０と、磁石１９０との第３配置例を図解した図である。
図解を簡略にするため、地磁気センサ１７０、磁力センサ１８０と、磁石１９０のみを図解している。
磁石１９０は永久磁石である。
第３配置例は、第１配置例と同様、二次元地磁気センサ１７０、磁力センサ１８０、磁石１９０を配置し、さらに、磁力センサ１８０の近傍に二次元地磁気センサ１７０を配置したことを特徴としている。
地磁気センサ１７０を磁力センサ１８０の近傍に配置した理由は、磁力センサ１８０とともに磁石１９０の影響を受けるようにして、地磁気センサ１７０の地磁気検出値が磁石１９０の影響によるものか、その他の外部磁界によるものかを識別可能にするためである。
たとえば、磁力センサ１８０は、第１筐体上部３ａの裏面または表面に配置されている。地磁気センサ１７０はこの磁力センサ１８０の近傍、たとえば、（１）符号１７０ａ、１７０ｂとして図解した磁力センサ１８０と同一平面の磁力センサ１８０の近傍、（２）または符号１７０ｃとして図解した、磁力センサ１８０の下部の第１筐体下部３ｂに配置されている。
磁石１９０は、第１および第２配置例と同様、第２筐体下部４ｂの裏面または表面の表示部１２の外周部に配置されている。

磁力センサ１８０と磁石１９０とは、第１配置の場合と同様、第１筐体３と第２筐体４とが対面したとき対向する位置にある。さらに、地磁気センサ１７０も磁石１９０とほぼ対面する位置にある。
磁力センサ１８０が磁石１９０の磁界の影響を受けるとき、磁力センサ１８０の近傍に配置された地磁気センサ１７０も磁石１９０の磁界の影響を受ける。

図８はこの例における信号処理部１５０の処理を示すフローチャートである。
ステップ１１、第４レベル以下判定
外部磁力検出処理部１６０（または総合処理部１５２）は、地磁気センサ１７０の検出値を監視し、第４レベル以下か否かを判定する。
ステップ１２、方位算出、報知
外部磁力検出処理部１６０は、地磁気センサ１７０の検出値が第４レベル以下の場合は、地磁気センサ１７０の検出値が正常と推定し、方位算出部１５４を起動させる。
方位算出部１５４は地磁気センサ１７０の検出値に基づいて方位を算出し、その結果を方位情報報知部１５６が、たとえば、表示部１２に報知する。報知例は上述した。
この処理は、ステップ１、２の処理と同じである。

ステップ１３〜１４、第４〜第３レベルの判定
外部磁力検出処理部１６０（または総合処理部１５２）は、地磁気センサ１７０の検出値を監視し、第４レベルよりも大きく第３レベル以下の場合か否かを判定し、この範囲内の場合には、さらに磁力センサ１８０の検出値が第４レベル以下であるか否かを判定する。
ステップ１５、地磁気検出不良（１）
外部磁力検出処理部１６０は、地磁気センサ１７０の検出値が第４レベルよりも大きく第３レベル以下の場合で、磁力センサ１８０の検出値が地磁気センサ１７０と同様、第４レベル以上で第３レベル以下の場合は、磁石１９０による磁界の影響に起因すると推定する。
外部磁力検出処理部１６０は、報知抑制部１５８を起動させる。報知抑制部１５８は、たとえば、方位情報報知部１５６の報知を抑制するか、または、停止し、さらに好ましくは、たとえば、磁石１９０に起因する地磁気センサ１７０の検出不良を示すメッセージを報知を表示部１２に行う。
ステップ１６、地磁気検出不良（２）
外部磁力検出処理部１６０は、地磁気センサ１７０の検出値が第４レベルよりも大きく第３レベル以下の場合で、磁力センサ１８０の検出値が第４レベル以下の場合は、磁石１９０による磁界の影響はなく、その他の外部磁界の影響を地磁気センサ１７０が受けたと推定する。
外部磁力検出処理部１６０は、報知抑制部１５８を起動させる。報知抑制部１５８は、たとえば、方位情報報知部１５６の報知を抑制するか、または、停止し、さらに好ましくは、たとえば、外部磁界に起因する地磁気センサ１７０の検出不良を示すメッセージを報知を表示部１２に行う。
その結果を見て、ユーザーはキャリブレーションを行うことができる。すなわち、携帯電話機１のユーザーは、外部磁界の影響のない場所に移動することにより、地磁気検出の不良から状態を回避できる。

ステップ１７〜１８、第３〜第２レベルの判定
外部磁力検出処理部１６０（または総合処理部１５２）は、地磁気センサ１７０の検出値を監視し、第３レベルよりも大きく第２レベル以下の場合か否かを判定し、この範囲内の場合には、さらに磁力センサ１８０の検出値が第４レベル以下であるか否かを判定する。
ステップ１９、地磁気検出不良（１）
外部磁力検出処理部１６０は、地磁気センサ１７０の検出値が第３レベルよりも大きく第２レベル以下の場合で、磁力センサ１８０の検出値が地磁気センサ１７０と同様、第３レベルよりも大きく第２レベル以下の場合、磁石１９０による磁界の影響と推定する。
外部磁力検出処理部１６０は、報知抑制部１５８を起動させる。報知抑制部１５８は、たとえば、方位情報報知部１５６の報知を抑制するか、または、停止し、さらに好ましくは、たとえば、磁石１９０に起因する地磁気センサ１７０の検出不良を示すメッセージを報知を表示部１２に行う。
ステップ２０、地磁気検出不良（２）
外部磁力検出処理部１６０は、地磁気センサ１７０の検出値が第４レベルよりも大きく第３レベル以下の場合で、磁力センサ１８０の検出値が第４レベル以下の場合は、磁石１９０による磁界の影響はなく、その他の外部磁界の影響を地磁気センサ１７０が受けたと推定する。
外部磁力検出処理部１６０は、報知抑制部１５８を起動させる。報知抑制部１５８は、たとえば、方位情報報知部１５６の報知を抑制するか、または、停止し、さらに好ましくは、たとえば、外部磁界に起因する地磁気センサ１７０の検出不良を示すメッセージを報知を表示部１２に行う。
この場合も、その結果を見て、ユーザーはキャリブレーションを行うことができる。すなわち、携帯電話機１のユーザーは、外部磁界の影響のない場所に移動することにより、地磁気検出の不良から状態を回避できる。

ステップ２１〜２２、第２〜第１レベルの判定
外部磁力検出処理部１６０（または総合処理部１５２）は、地磁気センサ１７０の検出値を監視し、第２レベルよりも大きく第１レベル以下の場合か否かを判定し、この範囲内の場合には、さらに磁力センサ１８０の検出値が第４レベル以下であるか否かを判定する。
ステップ２３、筐体閉状態判定
外部磁力検出処理部１６０は、地磁気センサ１７０の検出値が第２レベルよりも大きく第１レベル以下の場合で、磁力センサ１８０の検出値が地磁気センサ１７０と同様、第２レベルよりも大きく第１レベル以下の場合、第１筐体３と第２筐体４とが対面した状態と推定する。
外部磁力検出処理部１６０は、総合処理部１５２を起動する。総合処理部１５２は第１筐体３と第２筐体４とが第１状態、すなわち、第１筐体３と第２筐体４が対面状態になることを判定処理する。
外部磁力検出処理部１６０は、報知抑制部１５８を起動させる。報知抑制部１５８は、たとえば、方位情報報知部１５６の報知を抑制するか、または、停止する。
ステップ２４、地磁気検出不良（２）
外部磁力検出処理部１６０は、地磁気センサ１７０の検出値が第２レベルよりも大きく第１レベル以下の場合で、磁力センサ１８０の検出値が第４レベル以下の場合は、磁石１９０による磁界の影響はなく、その他の外部磁界の影響を地磁気センサ１７０が受けたと推定する。
外部磁力検出処理部１６０は、報知抑制部１５８を起動させる。報知抑制部１５８は、たとえば、方位情報報知部１５６の報知を抑制するか、または、停止し、さらに好ましくは、たとえば、外部磁界に起因する地磁気センサ１７０の検出不良を示すメッセージを報知を表示部１２に行う。
この場合も、携帯電話機１のユーザーは、キャリブレーション、たとえば、外部磁界の影響のない場所に移動することにより、地磁気検出の不良から回避できる。

ステップ２５、第１レベル以上
外部磁力検出処理部１６０（または総合処理部１５２）は、地磁気センサ１７０の検出値を監視し、第１レベルよりも大きいとき、外部磁力検出処理部１６０は、たとえば、総合処理部１５２を起動して、電源スイッチ部１１０をオフ状態にさせ、バッテリ部１１１からの携帯電話機１内の電子回路への給電を停止させて、携帯電話機１を保護する。

このように、磁力センサ１８０の近傍に地磁気センサ１７０を配置することにより、地磁気センサ１７０の地磁気検出値が磁石１９０の影響によるものか、その他の外部磁界によるものかを識別できる。
特に、本実施の形態によれば、地磁気センサ１７０への外部磁力の強度の影響を考慮した、方位処理を行うことができる。その結果、ユーザーに間違った方位情報、あるいは、信頼性が不明確な方位情報を報知することがない。

地磁気センサ、磁力センサ、磁石の第４配置例
図９（Ａ）、（Ｂ）は、図１（Ａ）、（Ｂ）に対応する図であり、三次元地磁気センサ１７０Ａと、磁力センサ１８０と、磁石１９０との第４配置例を図解した図である。
図解を簡略にするため、三次元地磁気センサ１７０Ａ、磁力センサ１８０と、磁石１９０のみを図解している。
第４配置例は、第１配置例とは異なり、三次元地磁気センサ１７０Ａを、図３（Ａ）と同じ、第１筐体下部３ｂの中央部に配設している。
三次元地磁気センサ１７０Ａは、第２配置例において述べたように、磁石１９０およびその他の磁力の強度をも検出可能に構成されている。三次元地磁気センサ１７０Ａは、方位算出のための地磁気検出と、磁力の強度の両者に用いる。

本例においては、磁力センサ１８０と磁石１９０とは、上述したように、第１筐体３と第２筐体４との開閉状態を検出するために配設されている。この筐体の状態判定処理は、たとえば、総合処理部１５２において上述した方法で行う。

この例では、外部磁力検出処理部１６０は、三次元地磁気センサ１７０Ａの磁力の強度検出値を用いて、第２配置例と同様、判断処理を行う。ただし、磁石１９０の影響を考慮しないから、外部磁力検出処理部１６０は、磁力センサ１８０と磁石１９０とを用いて総合処理部１５２による筐体の開閉状態判定結果のみ、たとえば、第１筐体３と第２筐体４とが対向しているか（第１状態か）、それ以外か、のみを参照する。
もちろん、三次元地磁気センサ１７０Ａの二次元方向の地磁気検出値は、方位算出部１５４における方位算出に使用する。

三次元地磁気センサ１７０Ａを用いることにより、外部磁力検出処理部１６０は、磁力センサ１８０と磁石１９０とを用いた総合処理部１５２による筐体状態判定結果を参照して、外部磁界の影響を考慮して、方位処理を行うことができる。
特に、地磁気センサ１７０Ａへの外部磁力の強度の影響を考慮した、方位処理を行うことができる。その結果、ユーザーに間違った方位情報、あるいは、信頼性が不明確な方位情報を報知することがない。

上述した第１〜第４配置例について、地磁気センサ１７０、三次元地磁気センサ１７０Ａ、磁力センサ１８０、磁石１９０の配置は、たとえば、第１筐体上部３ａに配置するか、第１筐体下部３ｂに配置するか、あるいは、第２筐体上部４ａに配置するか、第２筐体下部４ｂに配置するかは、上述した位置関係を配慮すれば、適宜行うことができる。たとえば、磁石１９０を第１筐体上部３ａに配設し、磁力センサ１８０および／または地磁気センサ１７０を第２筐体上部４ａまたは第２筐体下部４ｂに配設するように、逆にすることもできる。

第２実施の形態
第１実施の形態は折り畳み式の携帯機器装置について述べたが、ストレート型の携帯電話機１Ａについても上記同様に行うことができる。
図１０は、ストレート型の携帯電話機の外観図である。
ストレート型の携帯電話機１Ａは、キー入力部１０Ａと、表示部１２Ａとを有する。
ストレート型の携帯電話機１Ａにおいても、筐体の開閉検出用の磁力センサ１８０と磁石１９０を除いて、および、総合処理部１５２による筐体開閉検出処理を除いて、図２に図解した信号処理部１００と同様の構成となる。

第５配置例
図１０において三次元地磁気センサ１７０Ａを筐体内に収容している。
第５配置例は、第２配置例および第４配置例を参照して述べたように、三次元地磁気センサ１７０Ａは、二次元平面における地磁気検出の他、磁力の強度を検出可能に構成されている。

ストレート型の携帯電話機１Ａでは、筐体の開閉判定処理と、磁石１９０に起因する磁力の影響を考慮する必要はない。したがって、図１０については、三次元地磁気センサ１７０Ａを第１筐体下部３ｂの中央に配置し、磁石１９０の影響を排除した場合と同様の処理を行えばよい。
すなわち、外部磁力検出処理部１６０は、三次元地磁気センサ１７０Ａの磁力の強度検出値を入力し、図５を参照して上述したように、強度検出値がどのレベルに該当するに応じて、図６を参照して述べた処理と同様の処理を行う。

このように、三次元地磁気センサ１７０Ａを用いることにより、ストレート型の携帯電話機１Ａにおいても、外部磁力の強度の影響を考慮した方位処理を行うことができる。その結果、ユーザーに間違った方位情報、あるいは、信頼性が不明確な方位情報を報知することがない。

第６配置例
図１１に図解した第６配置例は、二次元地磁気センサ１７０と、地磁気センサ１７０の近傍に磁力センサ１８０Ａとを配置している。
磁力センサ１８０Ａはたとえば、ＭＲセンサを用いることができる。
二次元地磁気センサ１７０は三次元地磁気センサ１７０Ａとは異なり、二次元方向の地磁気は検出するが、磁力の強度を検出はできない。そこで、磁力センサ１８０Ａを地磁気センサ１７０の近傍に配置して、地磁気センサ１７０に影響を及ぼす外部磁界の影響を磁力センサ１８０Ａで検出する。
外部磁力検出処理部１６０は、磁力センサ１８０Ａの磁力の強度検出値を入力し、図５を参照して上述したように、強度検出値がどのレベルに該当するに応じて、図６を参照して述べた処理と同様の処理を行う。

このように、磁力センサ１８０Ａを用いることにより、ストレート型の携帯電話機１Ａにおいても、外部磁力の強度の影響を考慮した、方位処理を行うことができる。その結果、ユーザーに間違った、あるいは、信頼性が不明確な方位情報を報知することがない。

以上説明したように、本実施の形態における携帯電話機１、１Ａは、地磁気センサ１７０，１７０Ａに与えられる磁力が適正でないと判断されると、この地磁気センサにより検出される方位に基づく方位情報の報知が抑制される構成となっており、ユーザーに対して地磁気センサに外部磁力が与えられていることを認識させることができる。また、方位情報の報知を抑制することにより、誤った方位情報を報知することが回避できる。特に、方位情報を抑制する場合には、方位情報の報知を停止することにより、ユーザーに対して違和感を与えることができ、外部磁力の認識や誤報知の回避をより効果的に行うことができる。また、方位情報の報知を抑制する場合には、方位情報に代えて、または、方位情報に加えて警告情報を報知する構成とすれば、より効果的である。たとえば、警告を行う際にはキャリブレーションを実施することを促す内容を併せて警告（報知）すればよい。

また、磁力センサ１８０を地磁気センサ１７０、１７０Ａの近傍に配置する場合、磁力センサ１８０を地磁気センサ１７０、１７０Ａより端末装置（たとえば、携帯電話など）の外周側（第１筐体３の下側又は幅方向端部側）に配置することにより、地磁気センサ１７０、１７０Ａに影響を与える外部磁力を磁力センサ１８０によって好適に検出することができる。また、磁力センサ１８０を地磁気センサ１７０、１７０Ａより磁石１９０に近い位置に配置する構成としたことにより、磁石１９０からの磁力や地磁気センサ１７０、１７０Ａに影響を与える外部磁力を応答性良く検出することができる。

本発明の実施の形態に際しては上述した例示に限定されず、種々の変形態様をとることができる。
たとえば、上述した実施の形態において、図３（Ａ）、（Ｂ）に図解した配置構成では、報知制御部１５８および外部磁力検出処理部１６０は機能しないと記述したが、以下のように構成することも可能である。たとえば、磁力センサ１８０によって検出される磁力が磁石１９０に対応する磁力以上となった場合には、携帯電話機１の磁力センサ１８０の近傍に磁石１９０以外の強力な磁石が近づけられるなどにより磁力センサ１８０に磁石１９０以外の外部磁界が与えられている状態であり、この磁力センサ１８０に与えられている外部磁界が地磁気センサ１７０，１７０Ａあるいは携帯電話機１に影響を与えている可能性がある。よって、この配置構成においても、磁力センサ１８０が磁石１９０以外の外部磁界が与えられていることを検出すると、この外部磁界が地磁気センサ１７０，１７０Ａにも影響を与えている可能性があると判断して、上述したように、地磁気センサ１７０，１７０Ａの検出値に基づく方位情報の報知の抑制を開始するようにしてもよい。この場合、ユーザーに対して、地磁気センサ１７０，１７０Ａが外部磁界などの影響を受けている可能性があることを認識させることができる。

なお、日本国特許出願第２００６−０５１３７７号（２００６年２月２７日出願）の全内容が、参照により、本願明細書に組み込まれている。

Claims (10)

1. 筐体と、
   前記筐体に設けられて地磁気を検出する地磁気センサと、
   前記地磁気センサの検出値に基づき地理的な方位を算出するように構成された方位算出部と、
   前記方位算出部により算出された方位に基づく方位情報を報知するように構成された方位情報報知部と、
   前記地磁気センサの検出に影響を及ぼす外部磁力を検出する磁力センサを有して構成された外部磁力検出部と、
   前記外部磁力検出部による前記地磁気センサの検出に影響を及ぼす外部磁力の検出値が所定値以上となると、前記方位情報報知部による方位情報の報知を抑制するように構成された報知抑制部と
   を備えた携帯機器装置。
2. 前記地磁気センサは、磁力の強度を検出可能に構成され、
   前記外部磁力検出部は、前記地磁気センサにより検出される前記磁力の強度に応じて前記外部磁力を検出する
   請求項１に記載の携帯機器装置。
3. 前記外部磁力検出部は、前記地磁気センサの近傍に配置されて磁力の強度を検出可能な前記磁力センサを有して構成される
   請求項１に記載の携帯機器装置。
4. 前記報知抑制部は、前記外部磁力検出部による検出値が所定値以上となると前記方位情報の報知を停止する
   請求項１乃至３のいずれか１項に記載の携帯機器装置。
5. 前記報知抑制部は、前記外部磁力検出部による検出値が前記所定値以上となると警報を行うことにより報知情報を抑制する
   ことを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の携帯機器装置。
6. 前記報知抑制部は、前記外部磁力検出部による検出値が前記所定値よりも大きい規定値以上となると当該携帯機器装置の電源をオフ状態にする
   ことを特徴とする、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の携帯機器装置。
7. 前記筐体が、第１筐体、第２筐体、および前記第１筐体と前記第２筐体とを連結するように構成された連結部を有し、前記連結部によって前記第１筐体と前記第２筐体とが互いに対向する第１状態と、対向しない第２状態との間で開閉可能に構成され、
   前記第１筐体は、前記第１状態のとき前記第２筐体に対向した位置に前記地磁気センサを配置して構成され、
   前記第２筐体は、前記第１状態のときに前記地磁気センサに対向した位置に磁石を配置して構成され、
   前記地磁気センサが磁力の強度を検出可能に構成され、
   前記外部磁力検出部は、前記地磁気センサが前記磁石が発生する磁界に応じて設定されるしきい値以上の磁力を検出すると、前記筐体が前記第１状態にあると判定し、
   前記報知抑制部は、前記地磁気センサの磁力検出値が前記しきい値より小さく設定された前記所定値以上となることを検出すると前記方位情報の報知を抑制する
   請求項１乃至６のいずれか１項に記載の携帯機器装置。
8. 前記筐体が、第１筐体、第２筐体、および前記第１筐体と前記第２筐体とを連結するように構成された連結部を有し、前記連結部によって前記第１筐体と前記第２筐体とが互いに対向する第１状態と、対向しない第２状態との間で開閉可能に構成され、
   前記第１筐体は、前記第１状態のときに前記第２筐体に対向した位置に前記地磁気センサと、当該地磁気センサの近傍に配置されて磁力の強度を検出可能な磁力センサとを配置して構成され、
   前記第２筐体は、前記第１状態のときに前記磁力センサに対向した位置に磁石を配置して構成され、
   前記外部磁力検出部は、前記磁石が発生する磁界に応じて設定されるしきい値以上の磁力が前記磁力センサによって検出すると前記筐体が前記第１状態にあると判定し、
   前記報知抑制部は、前記しきい値より小さく設定された前記所定値以上の磁力が前記地磁気センサにより検出されると前記方位情報の報知を抑制する
   請求項１乃至７のいずれか１項に記載の携帯機器装置。
9. 前記磁力センサは、前記筐体が前記第１状態にあるときに、前記地磁気センサに対して前記第２筐体側に配置されている
   請求項８に記載の携帯機器装置。
10. 筐体と、前記筐体に設けられて地磁気を検出する地磁気センサおよび外部磁力検出部とを備えた携帯機器装置の方位処理方法であって、
    前記外部磁力検出部は、前記地磁気センサの検出に影響を及ぼす外部磁力を検出する磁力センサを有する構成を有し、
    前記地磁気センサの検出値に基づき地理的な方位を算出する方位算出ステップと、
    前記方位算出ステップにおいて算出された方位に基づく情報を報知する方位情報報知ステップと、
    前記外部磁力検出部が前記地磁気センサの検出に影響を及ぼす外部磁力を検出する外部磁力検出ステップと、
    前記外部磁力検出ステップにおいて検出された値が所定値以上となると、前記方位情報報知ステップにおける方位情報の報知を抑制する報知抑制ステップと、
    を備えた携帯機器装置の方位処理方法。

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