JP4882551B2 - 液滴吐出装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態に係るインクジェット記録装置の全体構成を示す概略図である。図1に示すように、インクジェット記録装置112の筐体114内の下部には給紙トレイ116が備えられており、給紙トレイ116内に積層された用紙Pをピックアップロール118で1枚ずつ取り出すことができる。取り出された用紙Pは、所定の搬送経路122を構成する複数の搬送ローラ対120で搬送される。以下、単に「搬送方向」というときは、記録媒体である用紙Pの搬送方向をいい、「上流」、「下流」というときはそれぞれ、搬送方向の上流及び下流を意味するものとする。
図7は、上述したインクジェット記録装置の制御系の構成を示すブロック図である。
インクジェット記録装置112は、装置全体の制御を行うCPU10、制御プログラム及び各種データを格納したROM12、作業領域や一時記憶領域として利用されるRAM14、画像データを入力する画像入力部16、入力された画像データに画像処理を施す画像処理部18、記録ヘッド132を駆動するヘッドドライバ20、モータを駆動するモータドライバ22、テストパターンを生成するパターン生成部24、及び入出力ポート(I/O)26を備えている。CPU10、ROM12、RAM14、画像入力部16、画像処理部18、ヘッドドライバ20、モータドライバ22、パターン生成部24、及び入出力ポート26は、バス34を介して互いにデータの入出力が可能に接続されている。
ユーザによりレジ調整モードが選択された場合等、実際に取付け角度の調整を行う場合には、角度調整プログラムに従って角度調整処理を実行する。図9は、角度調整処理の処理ルーチンを示すフローチャートである。ここでは、θズレ量を検出するためのテストパターンとしてラインパターンを印字(記録)した場合について説明する。
12 ROM
14 RAM
16 画像入力部
18 画像処理部
20 ヘッドドライバ
22 モータドライバ
24 パターン生成部
26 入出力ポート(I/O)
28 外部機器
30 搬送モータ
32 操作部
34 バス
40 ライン
42 ライン
44 ライン
112 インクジェット記録装置
114 筐体
116 給紙トレイ
118 ピックアップロール
120 搬送ローラ対
122 搬送経路
124 駆動ロール
126 従動ロール
128 搬送ベルト
130 記録ヘッドアレイ
132 インクジェット記録ヘッド
134 光学センサ
136 帯電ロール
138 テストパターン
140 剥離プレート
142 排出ローラ対
144 排出経路
146 排紙トレイ
148 クリーニングロール
150 反転用ローラ対
152 反転経路
154 インクタンク
156 枠体
160A 短辺
160B 短辺
164H ネジ孔
164 第一支持部材
166H ネジ孔
166 第二支持部材
168 長尺部材
170 ネジ
172 挿入孔
174 板バネ
176 ヘッド取付部
178 ヘッドユニット
179 ノズル
181 ノズル面
182 調整用ネジ棒
183 ギアボックス
185 調整モータ
187 スペーサ部材
189 接着剤
191 ネジ
193 角度調整装置
Claims (6)
- 用紙に対し液滴を吐出する複数のノズルを備え且つ該複数のノズルが前記用紙の搬送方向に列を成すようにマトリクス状に配列された液滴吐出ユニットを有し、隣接する液滴吐出ユニットが前記用紙の搬送方向に一部重複するように前記用紙の幅方向に複数配列された液滴吐出ヘッドと、
前記液滴吐出ヘッドを所定の取付け角度で保持するヘッド保持手段と、
前記液滴吐出ヘッドにより前記用紙上に記録された画像を光学的に読み取る画像読取手段と、
前記取付け角度を調整するためのパターンとして、隣接する液滴吐出ユニットが重複しない領域にのみ、前記用紙の搬送方向に複数のラインが平行に配置されたパターンを生成するパターン生成手段と、
前記パターンに応じて前記用紙上に記録された画像の画像データを取得し、該画像データから隣接するノズルの前記用紙の幅方向のノズル間隔を算出し、算出された前記ノズル間隔に基づいて前記液滴吐出ユニットの基準となる取付け角度からのズレ量を前記液滴吐出ユニット毎に算出し、前記液滴吐出ユニット毎に算出された複数のズレ量の平均値を算出し、算出された前記平均値を前記所定の取付け角度の調整値とする演算手段と、
前記所定の取付け角度の調整値に基づいて、前記液滴吐出ヘッドを前記用紙の搬送方向に対して回転させ、前記液滴吐出ヘッドの取付け角度を調整する角度調整手段と、
を備えた液滴吐出装置。 - 前記演算手段は、前記液滴吐出ユニット毎に算出された複数のズレ量の平均値と標準偏差とを算出し、
前記標準偏差が許容範囲内の場合には、前記平均値を前記所定の取付け角度の調整値と決定し、
前記標準偏差が許容範囲を超えた場合には、前記標準偏差が許容範囲内となるまで、偏差値が最大の前記ズレ量を除外する手順と、残りの複数の前記ズレ量の平均値と標準偏差とを算出する手順とを繰り返し行う、請求項1に記載の液滴吐出装置。 - 前記パターンに応じて前記用紙上に記録された画像の画像データを取得し、前記画像データから隣接するラインの前記用紙の幅方向のライン間隔を算出し、算出された前記ライン間隔に基づいて前記液滴吐出ユニットの基準となる取付け角度からのズレ量を前記液滴吐出ユニット毎に算出する、請求項1又は2に記載の液滴吐出装置。
- 前記画像データの輝度分布から各ラインの重心位置を特定し、特定された重心位置に基づいて前記ライン間隔を算出する請求項1乃至3のいずれか1項に記載の液滴吐出装置。
- 前記演算手段は、所定時間毎に前記所定の取付け角度の調整値を演算する請求項1乃至4のいずれか1項に記載の液滴吐出装置。
- 前記液滴吐出ヘッド周囲の環境温度を検出する温度検出手段を更に備え、前記演算手段は、前記温度検出手段で検出された環境温度が許容範囲を超えた場合に、前記所定の取付け角度の調整値を演算する請求項1乃至5のいずれか1項に記載の液滴吐出装置。
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