JP4880272B2 - 経路表示装置及び地図表示方法 - Google Patents
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Description
ここで、θcarは、仮想現在位置における車両方位、θ(n)は、線分の方位、L(n)は、仮想現在位置から線分までの距離、すなわち垂線の長さ、αおよびβは、重み係数である。これら重み係数の値は、進行方向と道路の方位のずれと現在位置と道路のずれのどちらを、現在位置が、その上にある道路を選択する上で重視するかによって変化させてよい。
ここで、kは、0より大きく1より小さな重み係数である。次に、現在位置算出部151は、算出された累算エラーコストes(n)に基づき、下記の式に定義される信頼度trst(n)を算出する。
次に、現在位置算出部151は、算出した信頼度trst(n)に基づき、ある候補点から、対応する線分にそって 車両の進行した距離Rに対応する長さだけ進められた点を、新たな候補点C(n)とする。したがって、ある候補点に対する現在位置Aより所定の範囲Dに存在し、かつその方位と車両方位との差が所定値以下であるような線分の本数がnである場合には、n個の新たな候補点C(n)が生成されることになる。
Claims (3)
- 地図情報と、目的地へ到達する経路とを表示する経路表示装置であって、
線分である複数のリンクと、前記線分の両端点であるノードとで示される道路データを含む地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
前記経路を構成する道路の道路データと、該各道路を通過する順番とを対応付けて記憶する経路記憶手段と、
前記地図データと、前記経路とを表示する表示装置と、
前記表示装置への表示を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記表示装置に表示される地図データの範囲内に含まれる経路のリンクであり、且つ、通過する順番が連続しないリンクのうち、一方のリンクの両端点のノードのうち1つが、他方のリンクの両端点のノードのうち1つのみと一致する場合、前記一致するノードを含むリンクの経路のうち一部の表示形態を変更すること
を特徴とする経路表示装置。 - 請求項1記載の経路表示装置であって、
前記経路の表示形態を変更する場合、前記一致するノードを含むリンクのうち、後に通過するリンクの経路の表示形態を変更すること
を特徴とする経路表示装置。 - 地図情報と、目的地へ到達する経路とを表示する経路表示装置による地図表示方法であって、
前記経路表示装置は、
線分である複数のリンクと、前記線分の両端点であるノードとで示される道路データを含む地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
前記経路を構成する道路の道路データと、該各道路を通過する順番とを対応付けて記憶する経路記憶手段と、
前記地図データと、前記経路とを表示する表示装置と、
前記表示装置への表示を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段が、前記表示装置に表示される地図データの範囲内に含まれるリンクであり、且つ、通過する順番が連続しないリンクのうち、一方のリンクの両端点のノードのうち1つが、他方のリンクの両端点のノードのうち1つのみと一致する場合、前記一致するノードを含むリンクの経路のうち一部の表示形態を変更するステップを実行すること
を特徴とする地図表示方法。
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