JP4804255B2 - ナビゲーション装置及び経路案内方法 - Google Patents
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Description
ここで、このようなナビゲーション装置は、より具体的には、前記推奨ルート描画部において、前記推奨ルート上の、前記自己交差箇所検出部が検出した自己交差箇所を含む、当該自己交差箇所周辺の複数の区間のうちの、当該推奨ルートに従って進行した場合に今後最先に通過することになる区間以外の区間に対応する前記推奨ルート図形の部分が、推奨ルート図形の他の部分よりも低い強調度で表示されるように、前記推奨ルート図形を前記地図画像上に描画するように構成することができる。
そして、この場合に、前記推奨ルート描画部において、前述のように、前記推奨ルート図形のある部分を、推奨ルート図形の他の部分と強調度を異ならせて表示する場合には、前記自己交差箇所検出部が検出した自己交差箇所が接近している程、強調度が異なる程度がより大きくなるように制御するようにしてもよい。
また、前記課題達成のために、ナビゲーション装置において、地図を表す地図画像と共に、現在位置から目的地までの経路である推奨ルートを前記地図画像上で表す推奨ルート図形を表示することにより、前記推奨ルートの経路案内を行う経路案内方法として、前記推奨ルートが自己交差している箇所を自己交差箇所として検出する検出ステップと、前記推奨ルート上の、前記検出ステップで検出した自己交差箇所を含む、当該自己交差箇所周辺の複数の区間のうちの、当該推奨ルートに従って進行した場合に今後最先に通過することになる区間に対応する前記推奨ルート図形の部分と、前記複数の区間のうちの今後最先に通過することになる区間以外の区間に対応する前記推奨ルート図形の部分とが、相互に異なる表示形態で表示されるように、前記推奨ルート図形を前記地図画像上に描画する描画ステップとを有する方法を提供する。
ここで、このような経路案内方法は、前記描画ステップにおいて、前記推奨ルート上の、前記検出ステップで検出した自己交差箇所を含む、当該自己交差箇所周辺の複数の区間のうちの、当該推奨ルートに従って進行した場合に今後最先に通過することになる区間以外の区間に対応する前記推奨ルート図形の部分が、推奨ルート図形の他の部分よりも低い強調度で表示されるように、前記推奨ルート図形を前記地図画像上に描画するように構成してもよい。
また、このような経路案内方法は、前記描画ステップにおいて、前記推奨ルート上の、前記検出ステップで検出した自己交差箇所を含む、当該自己交差箇所周辺の複数の区間のうちの、当該推奨ルートに従って進行した場合に今後最先に通過することになる区間以外の区間に対応する前記推奨ルート図形の部分が、当該自己交差箇所で途切れた形態で表示されるように、前記推奨ルート図形を前記地図画像上に描画するように、構成してもよい。
また、さらに、このような経路案内方法は、前記描画ステップにおいて、前記推奨ルート上の、前記検出ステップで検出した自己交差箇所を含む、当該自己交差箇所周辺の複数の区間のうちの、当該推奨ルートに従って進行した場合に今後最先に通過することになる区間に対応する前記推奨ルート図形の部分の側部に当該部分に沿って延びる所定の図形を付加した形態で、前記推奨ルート図形を前記地図画像上に描画するようにしてもよい。
図1に、本実施形態に係るナビゲーションシステムの構成を示す。
ナビゲーションシステムは自動車に搭載されるシステムであり、図示するように、ナビゲーション装置1と、操作部2と、表示装置3と、車両状態センサ4と、GPS受信機5とを備えて構成される。ここで、車両状態センサ4は、角加速度センサや地磁気センサなどである方位センサや、車速パルスセンサなどである車速センサなどの車両状態を検出するセンサの集合である。
図示するように、地図データは、地図データの製作日時やバージョンなどを記述した管理データ、地図を表す地図基本データなどを含んで構成される。
そして、地図基本データは、所定の地理的区域毎に対応して設けた区画データと、各地理的区域と区画データの対応などを記述した区画管理データとを含む。
そして、各区画データは、対応する地理的区域内の道路地図を表す道路ユニットと、対応する地理的区域内の表示地図を規定する描画ユニットとを有する。
ここで、道路ユニットでは、道路を直線であるリンクの集合として表現しており、この各リンクの端点がノードである。そして、道路ユニットは、各ノードについての、ノードの座標などの各種属性を規定するノードリストと、各リンクについての、リンクの両端のノードなどの各種属性を規定するリンクリストと、各ノードやリンクの隣接する地理的区域のノードやリンクとの接続関係を規定する接続データとを含む。
さて、このような構成において、ナビゲーション装置1の現在状態算出部12は、以下の処理を繰り返し行う。
すなわち、現在状態算出部12は、車両状態センサ4やGPS受信機5の出力から推定される現在位置に対して、地図データ記憶部11から読み出した地図データの道路ユニットが示す、前回決定した現在位置の周辺の道路地図とのマップマッチング処理などを施して、現在位置として最も確からしい座標と、現在の進行方向として最も確からしい方向とを、それぞれ現在位置、現在進行方位として決定し、メモリ15に設定する。
また、制御部16は、以下の案内画像生成処理を繰り返し行う。
すなわち、制御部16は、まず、メモリ15にセットされている現在位置を基準位置とする。そして、制御部16は、メモリ15にセットされている現在進行方位または北などの予め設定した方位が上になるように地図表示方位を決定すると共に、予め成されたユーザ設定や初期設定に応じて地図縮尺を決定し、基準位置周辺の、決定した地図表示方位と決定した地図縮尺とに応じて定まる所定の大きさの地理的範囲を地図表示範囲として決定する。
図3aは、このようにして表示された案内画像の例を示すものであり、図示するように案内画像は、地図画像31上に、現在位置マーク32や推奨ルート図形33などが表されたものになる。但し、案内画像は、図3bに示すように、地図画像31が鳥瞰図的に地図を表すようにしてもよい。
図4に、この推奨ルート図形描画処理の手順を示す。
図示するように、この処理では、まず、メモリ15にセットされた推奨ルートに基づいて、制御部16から設定された地図表示範囲内の、推奨ルートの自己交差部であって、今後通過が予定される自己交差部を抽出する(ステップ402)。ここで、道路の同じ交差地点(交差点や立体交差による交差地点)を複数回、推奨ルートが自分自身と交差するように(自己交差するように)通過する場合に、その道路の交差地点が自己交差部となる。すなわち、たとえば、図5aに矢印で示すように交差点501を二度通過する推奨ルートが設定されていれば、この交差点501が自己交差部となる。
さて、図4に戻り、推奨ルート図形描画処理では、次に、推奨ルートを表す推奨ルート図形33を、地図画像31上に描画する(ステップ406)。ここで、このステップ406の推奨ルート図形33の描画においては、ステップ404で弱調が描画属性として設定されたルート区間に対応する推奨ルート図形33の部分については、他の部分よりも調子を弱めた形態で、その描画を行う。すなわち、たとえば、ステップ404で弱調が描画属性として設定されたルート区間となっている推奨ルート上の区間に対応する推奨ルート図形33の部分を、他の部分よりも淡色で描画したり、他の部分よりも輝度を下げて描画したり、他の部分よりも透明度を大きくして描画したりするようにする。
なお、図6b1は、図6a1よりも地図縮尺が小さい場合の案内画像を、図6c1は、鳥瞰図的に地図画像31の表示を行った場合の案内画像を表している。また、図6a1の案内画像は、北を固定的に地図表示方位として生成されており、図6b1、図6c1案内画像は現在進行方位を地図表示方位として生成されている。
なお、図6b2は、図6a2よりも地図縮尺が小さい場合の案内画像を、図6c2は、鳥瞰図的に地図画像31の表示を行った場合の案内画像を表している。また、図6a2の案内画像は、北を固定的に地図表示方位として生成されており、図6b2、図6c2の案内画像は現在進行方位を地図表示方位として生成されている。
ところで、以上の推奨ルート図形描画処理では、自己交差部を形成するルート区間のうちの、今後最初に通過予定のルート区間を除くルート区間に対応する推奨ルート図形33の部分を他の部分よりも弱い調子で表示することにより、ユーザが、自己交差部を今後最初に通過する際の経路を把握できるようにしたが、これは、自己交差部を形成するルート区間のうちの、今後最初に通過予定のルート区間に対応する推奨ルート図形33の部分を他の部分よりも強い調子で表示することにより、ユーザが、自己交差部を今後最初に通過する際の経路を把握できるようにしてもよい。
すなわち、たとえば、図6に示したように、自己交差部を形成するルート区間のうちの、今後最初に通過予定のルート区間を除くルート区間に対応する推奨ルート図形33の部分を他の部分よりも弱い調子で表示する場合には、図8a1、a2、a3に示すように、自己交差部である交差点501に現在位置が接近するにつれて、今後最初に通過予定のルート区間を除くルート区間に対応する推奨ルート図形33の部分602が、より弱い調子で表示されるようにする。
すなわち、たとえば、図9aに模式的に示す立体交差を、図9bに矢印で示すように通過する推奨ルートが設定されていれば、この立体交差における道路の交差地点901が自己交差部となる。また、この交差地点901である自己交差部に対して、自己交差部を形成するルート区間として、図9cに示すように二つのルート区間911、912が設定される。そして、各時点において、今後最初に通過予定のルート区間を除くルート区間に、描画属性として弱調を設定した上で推奨ルート図形33の描画が行われる。
ここで、このように立体交差の交差地点を複数回通過する推奨ルート図形33を表示する場合には、図10の各案内画像に示すように、自己交差を形成するルート区間のうちの、高架側のルート区間に対応する、推奨ルート図形33の部分に、当該部分に対応する区間が通過する陸橋を表す図形1003を付加して表示することが好ましい。また、この場合に、陸橋を表す図形1003は、図10a1、b1、c1に示すように、当該図形1003を付加した推奨ルート図形33の部分1002を弱い調子で表すときには、これに併せて弱い調子で表すようにする。なお、立体交差による交差地点における推奨ルートの自己交差を形成する複数のルート区間のうちの、どのルート区間が、高架側のルート区間であるかの判別は次のように行う。すなわち、地図データの道路ユニットに、各リンクまたはノードの標高の情報を予め記憶しておく。そして、この標高の情報から求まる各ルート区間の上下関係より、どのルート区間が、高架側のルート区間であるかを判定する。
そして、この場合において、たとえば、図5aに矢印で示すように交差点501を二度通過する推奨ルートが設定されていれば、交差点501の1回目の通過前は、案内画像は、図11a1に示すように、図4に示した推奨ルート図形描画処理によって交差点501の2回目の通過に用いる区間を表す部分602が弱い調子で表された推奨ルート図形33が描画されたものとなるが、交差点501の1回目の通過後、2回目の通過前には、交差点501の1回目の通過に用いられたルート区間は推奨ルートから除外され推奨ルートの自己交差は解消されるので、案内画像は、図11a2に示すように、推奨ルート図形描画処理によって、交差点501を1度だけ通過する、当該通過部分も通常の調子で表現された推奨ルート図形33が描画されたものとなる。
Claims (12)
- 地図を表す地図画像と共に、現在位置から目的地までの経路である推奨ルートを前記地図画像上で表す推奨ルート図形を表示するナビゲーション装置であって、
前記推奨ルートが自己交差している箇所を自己交差箇所として検出する自己交差箇所検出部と、
前記推奨ルート上の、前記自己交差箇所検出部が検出した自己交差箇所を含む、当該自己交差箇所周辺の複数の区間のうちの、当該推奨ルートに従って進行した場合に今後最先に通過することになる区間に対応する前記推奨ルート図形の部分と、前記複数の区間のうちの今後最先に通過することになる区間以外の区間に対応する前記推奨ルート図形の部分とが、相互に異なる表示形態で表示されるように、前記推奨ルート図形を前記地図画像上に描画する推奨ルート描画部とを有し、
前記推奨ルート描画部は、前記推奨ルート上の、前記自己交差箇所検出部が検出した自己交差箇所を含む、当該自己交差箇所周辺の複数の区間のうちの、当該推奨ルートに従って進行した場合に今後最先に通過することになる区間以外の区間に対応する前記推奨ルート図形の部分が、当該自己交差箇所で途切れた形態で表示されるように、前記推奨ルート図形を前記地図画像上に描画することを特徴とするナビゲーション装置。 - 地図を表す地図画像と共に、現在位置から目的地までの経路である推奨ルートを前記地図画像上で表す推奨ルート図形を表示するナビゲーション装置であって、
前記推奨ルートが自己交差している箇所を自己交差箇所として検出する自己交差箇所検出部と、
前記推奨ルート上の、前記自己交差箇所検出部が検出した自己交差箇所を含む、当該自己交差箇所周辺の複数の区間のうちの、当該推奨ルートに従って進行した場合に今後最先に通過することになる区間に対応する前記推奨ルート図形の部分と、前記複数の区間のうちの今後最先に通過することになる区間以外の区間に対応する前記推奨ルート図形の部分とが、相互に異なる表示形態で表示されるように、前記推奨ルート図形を前記地図画像上に描画する推奨ルート描画部とを有し、
前記推奨ルート描画部は、前記推奨ルート上の、前記自己交差箇所検出部が検出した自己交差箇所を含む、当該自己交差箇所周辺の複数の区間のうちの、当該推奨ルートに従って進行した場合に今後最先に通過することになる区間に対応する前記推奨ルート図形の部分の側部に当該部分に沿って延びる所定の図形を付加した形態で、前記推奨ルート図形を前記地図画像上に描画することを特徴とするナビゲーション装置。 - 地図を表す地図画像と共に、現在位置から目的地までの経路である推奨ルートを前記地図画像上で表す推奨ルート図形を表示するナビゲーション装置であって、
前記推奨ルートが自己交差している箇所を自己交差箇所として検出する自己交差箇所検出部と、
前記推奨ルート上の、前記自己交差箇所検出部が検出した自己交差箇所を含む、当該自己交差箇所周辺の複数の区間のうちの、当該推奨ルートに従って進行した場合に今後最先に通過することになる区間に対応する前記推奨ルート図形の部分と、前記複数の区間のうちの今後最先に通過することになる区間以外の区間に対応する前記推奨ルート図形の部分とが、相互に異なる表示形態で表示されるように、前記推奨ルート図形を前記地図画像上に描画する推奨ルート描画部とを有し、
前記推奨ルート描画部は、前記自己交差箇所検出部が検出した自己交差箇所における前記推奨ルートの自己交差が立体交差である場合に、前記推奨ルート上の、前記自己交差箇所検出部が検出した自己交差箇所を含む、当該自己交差箇所周辺の複数の区間のうちの、高架側の区間に対応する前記推奨ルート図形の部分に橋を表す図形を付加した形態で、前記推奨ルート図形を前記地図画像上に描画することを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1、2または3記載のナビゲーション装置であって、
前記自己交差箇所検出部は、前記推奨ルートが自己交差している箇所のうち、前記推奨ルートに沿って走行する場合に、今後、所定距離走行距離を走行する場合に走行することとなる箇所のみを、前記自己交差箇所として検出することを特徴とするナビゲーション装置。 - 地図を表す地図画像と共に、現在位置から目的地までの経路である推奨ルートを前記地図画像上で表す推奨ルート図形を表示するナビゲーション装置であって、
前記推奨ルートが自己交差している箇所を自己交差箇所として検出する自己交差箇所検出部と、
前記推奨ルート上の、前記自己交差箇所検出部が検出した自己交差箇所を含む、当該自己交差箇所周辺の複数の区間のうちの、当該推奨ルートに従って進行した場合に今後最先に通過することになる区間に対応する前記推奨ルート図形の部分と、前記複数の区間のうちの今後最先に通過することになる区間以外の区間に対応する前記推奨ルート図形の部分とが、相互に異なる表示形態で表示されるように、前記推奨ルート図形を前記地図画像上に描画する推奨ルート描画部とを有し、
前記自己交差箇所検出部は、前記推奨ルートが自己交差している箇所のうち、前記推奨ルートに沿って走行する場合に、今後、所定距離走行距離を走行する場合に走行することとなる箇所のみを、前記自己交差箇所として検出し、
前記推奨ルート描画部は、前記推奨ルート上の、前記自己交差箇所検出部が検出した自己交差箇所を含む、当該自己交差箇所周辺の複数の区間のうちの、当該推奨ルートに従って進行した場合に今後最先に通過することになる区間以外の区間に対応する前記推奨ルート図形の部分を、推奨ルート図形の他の部分よりも低い所定の強調度で表示されるように、前記推奨ルート図形を前記地図画像上に描画すると共に、前記自己交差箇所検出部が検出した自己交差箇所が接近している程、より低い強調度となるように、前記所定の強調度を設定することを特徴とするナビゲーション装置。 - 地図を表す地図画像と共に、現在位置から目的地までの経路である推奨ルートを前記地図画像上で表す推奨ルート図形を表示するナビゲーション装置であって、
前記推奨ルートが自己交差している箇所を自己交差箇所として検出する自己交差箇所検出部と、
前記推奨ルート上の、前記自己交差箇所検出部が検出した自己交差箇所を含む、当該自己交差箇所周辺の複数の区間のうちの、当該推奨ルートに従って進行した場合に今後最先に通過することになる区間に対応する前記推奨ルート図形の部分と、前記複数の区間のうちの今後最先に通過することになる区間以外の区間に対応する前記推奨ルート図形の部分とが、相互に異なる表示形態で表示されるように、前記推奨ルート図形を前記地図画像上に描画する推奨ルート描画部とを有し、
前記自己交差箇所検出部は、前記推奨ルートが自己交差している箇所のうち、前記推奨ルートに沿って走行する場合に、今後、所定距離走行距離を走行する場合に走行することとなる箇所のみを、前記自己交差箇所として検出し、
前記推奨ルート描画部は、前記推奨ルート上の、前記自己交差箇所検出部が検出した自己交差箇所を含む、当該自己交差箇所周辺の複数の区間のうちの、当該推奨ルートに従って進行した場合に今後最先に通過することになる区間以外の区間に対応する前記推奨ルート図形の部分が、当該自己交差箇所で所定間隔途切れた形態で表示されるように、前記推奨ルート図形を前記地図画像上に描画すると共に、前記自己交差箇所検出部が検出した自己交差箇所が接近している程、より大きな間隔となるように、前記所定の間隔を設定することを特徴とするナビゲーション装置。 - ナビゲーション装置において、地図を表す地図画像と共に、現在位置から目的地までの経路である推奨ルートを前記地図画像上で表す推奨ルート図形を表示することにより、前記推奨ルートの経路案内を行う経路案内方法であって、
前記ナビゲーション装置が、前記推奨ルートが自己交差している箇所を自己交差箇所として検出する検出ステップと、
前記ナビゲーション装置が、前記推奨ルート上の、前記検出ステップで検出した自己交差箇所を含む、当該自己交差箇所周辺の複数の区間のうちの、当該推奨ルートに従って進行した場合に今後最先に通過することになる区間に対応する前記推奨ルート図形の部分と、前記複数の区間のうちの今後最先に通過することになる区間以外の区間に対応する前記推奨ルート図形の部分とが、相互に異なる表示形態で表示されるように、前記推奨ルート図形を前記地図画像上に描画する描画ステップとを有し、
前記描画ステップにおいて、前記推奨ルート上の、前記検出ステップで検出した自己交差箇所を含む、当該自己交差箇所周辺の複数の区間のうちの、当該推奨ルートに従って進行した場合に今後最先に通過することになる区間以外の区間に対応する前記推奨ルート図形の部分が、当該自己交差箇所で途切れた形態で表示されるように、前記推奨ルート図形を前記地図画像上に描画することを特徴とする経路案内方法。 - ナビゲーション装置において、地図を表す地図画像と共に、現在位置から目的地までの経路である推奨ルートを前記地図画像上で表す推奨ルート図形を表示することにより、前記推奨ルートの経路案内を行う経路案内方法であって、
前記ナビゲーション装置が、前記推奨ルートが自己交差している箇所を自己交差箇所として検出する検出ステップと、
前記ナビゲーション装置が、前記推奨ルート上の、前記検出ステップで検出した自己交差箇所を含む、当該自己交差箇所周辺の複数の区間のうちの、当該推奨ルートに従って進行した場合に今後最先に通過することになる区間に対応する前記推奨ルート図形の部分と、前記複数の区間のうちの今後最先に通過することになる区間以外の区間に対応する前記推奨ルート図形の部分とが、相互に異なる表示形態で表示されるように、前記推奨ルート図形を前記地図画像上に描画する描画ステップとを有し、
前記描画ステップにおいて、前記推奨ルート上の、前記検出ステップで検出した自己交差箇所を含む、当該自己交差箇所周辺の複数の区間のうちの、当該推奨ルートに従って進行した場合に今後最先に通過することになる区間に対応する前記推奨ルート図形の部分の側部に当該部分に沿って延びる所定の図形を付加した形態で、前記推奨ルート図形を前記地図画像上に描画することを特徴とする経路案内方法。 - ナビゲーション装置において、地図を表す地図画像と共に、現在位置から目的地までの経路である推奨ルートを前記地図画像上で表す推奨ルート図形を表示することにより、前記推奨ルートの経路案内を行う経路案内方法であって、
前記ナビゲーション装置が、前記推奨ルートが自己交差している箇所を自己交差箇所として検出する検出ステップと、
前記ナビゲーション装置が、前記推奨ルート上の、前記検出ステップで検出した自己交差箇所を含む、当該自己交差箇所周辺の複数の区間のうちの、当該推奨ルートに従って進行した場合に今後最先に通過することになる区間に対応する前記推奨ルート図形の部分と、前記複数の区間のうちの今後最先に通過することになる区間以外の区間に対応する前記推奨ルート図形の部分とが、相互に異なる表示形態で表示されるように、前記推奨ルート図形を前記地図画像上に描画する描画ステップとを有し、
前記描画ステップにおいて、前記検出ステップで検出した自己交差箇所における前記推奨ルートの自己交差が立体交差である場合に、前記推奨ルート上の、前記検出ステップで検出した自己交差箇所を含む、当該自己交差箇所周辺の複数の区間のうちの、高架側の区間に対応する前記推奨ルート図形の部分に橋を表す図形を付加した形態で、前記推奨ルート図形を前記地図画像上に描画することを特徴とする経路案内方法。 - 請求項7、8または9記載の経路案内方法であって、
前記検出ステップにおいて、前記推奨ルートが自己交差している箇所のうち、前記推奨ルートに沿って走行する場合に、今後、所定距離走行距離を走行する場合に走行することとなる箇所のみを、前記自己交差箇所として検出することを特徴とする経路案内方法。 - ナビゲーション装置において、地図を表す地図画像と共に、現在位置から目的地までの経路である推奨ルートを前記地図画像上で表す推奨ルート図形を表示することにより、前記推奨ルートの経路案内を行う経路案内方法であって、
前記ナビゲーション装置が、前記推奨ルートが自己交差している箇所を自己交差箇所として検出する検出ステップと、
前記ナビゲーション装置が、前記推奨ルート上の、前記検出ステップで検出した自己交差箇所を含む、当該自己交差箇所周辺の複数の区間のうちの、当該推奨ルートに従って進行した場合に今後最先に通過することになる区間に対応する前記推奨ルート図形の部分と、前記複数の区間のうちの今後最先に通過することになる区間以外の区間に対応する前記推奨ルート図形の部分とが、相互に異なる表示形態で表示されるように、前記推奨ルート図形を前記地図画像上に描画する描画ステップとを有し、
前記検出ステップにおいて、前記推奨ルートが自己交差している箇所のうち、前記推奨ルートに沿って走行する場合に、今後、所定距離走行距離を走行する場合に走行することとなる箇所のみを、前記自己交差箇所として検出し、
前記描画ステップにおいて、前記推奨ルート上の、前記検出ステップで検出した自己交差箇所を含む、当該自己交差箇所周辺の複数の区間のうちの、当該推奨ルートに従って進行した場合に今後最先に通過することになる区間以外の区間に対応する前記推奨ルート図形の部分を、推奨ルート図形の他の部分よりも低い所定の強調度で表示されるように、前記推奨ルート図形を前記地図画像上に描画すると共に、前記検出ステップで自己交差箇所が接近している程、より低い強調度となるように、前記所定の強調度を設定することを特徴とする経路案内方法。 - ナビゲーション装置において、地図を表す地図画像と共に、現在位置から目的地までの経路である推奨ルートを前記地図画像上で表す推奨ルート図形を表示することにより、前記推奨ルートの経路案内を行う経路案内方法であって、
前記ナビゲーション装置が、前記推奨ルートが自己交差している箇所を自己交差箇所として検出する検出ステップと、
前記ナビゲーション装置が、前記推奨ルート上の、前記検出ステップで検出した自己交差箇所を含む、当該自己交差箇所周辺の複数の区間のうちの、当該推奨ルートに従って進行した場合に今後最先に通過することになる区間に対応する前記推奨ルート図形の部分と、前記複数の区間のうちの今後最先に通過することになる区間以外の区間に対応する前記推奨ルート図形の部分とが、相互に異なる表示形態で表示されるように、前記推奨ルート図形を前記地図画像上に描画する描画ステップとを有し、
前記検出ステップにおいて、前記推奨ルートが自己交差している箇所のうち、前記推奨ルートに沿って走行する場合に、今後、所定距離走行距離を走行する場合に走行することとなる箇所のみを、前記自己交差箇所として検出し、
前記描画ステップにおいて、前記推奨ルート上の、前前記検出ステップで自己交差箇所を含む、当該自己交差箇所周辺の複数の区間のうちの、当該推奨ルートに従って進行した場合に今後最先に通過することになる区間以外の区間に対応する前記推奨ルート図形の部分が、当該自己交差箇所で所定間隔途切れた形態で表示されるように、前記推奨ルート図形を前記地図画像上に描画すると共に、前記検出ステップで検出した自己交差箇所が接近している程、より大きな間隔となるように、前記所定の間隔を設定することを特徴とする経路案内方法。
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