JP4879824B2

JP4879824B2 - Massage machine

Info

Publication number: JP4879824B2
Application number: JP2007147319A
Authority: JP
Inventors: 晃一久保; 実高橋; 幸代尾鷲; 和明島田; 愼一小栗; 光明藤代
Original assignee: Kyushu Hitachi Maxell Ltd
Current assignee: Kyushu Hitachi Maxell Ltd
Priority date: 2007-06-01
Filing date: 2007-06-01
Publication date: 2012-02-22
Anticipated expiration: 2027-06-01
Also published as: JP2012040431A; JP2008295878A

Description

本発明は、座部及び背もたれ部を備えるマッサージ機に関し、特に、被施療者の臀部のマッサージを行うマッサージ機に関する。 The present invention relates to a massage machine including a seat part and a backrest part, and more particularly, to a massage machine that massages a user's buttocks.

本発明の背景技術となるマッサージ機としては、特許文献１に示すものがある。この特許文献１に示す技術について図を用いて説明する。図１４は、特許文献１に示す技術のマッサージ機の全体斜視図である。マッサージ機本体２００は、被施療者Ｍが着する座部２０１と、座部２０１を支持する基台部２０２と、座部２０１の後側にリクライニング可能に連結した背もたれ部２０４と、座部の前側に上下方向へ揺動可能に連結した脚載部２０６とを備えており、座部２０１の両側には、肘掛部２０７、２０７が立設している。 As a massage machine as a background art of the present invention, there is one shown in Patent Document 1. The technique disclosed in Patent Document 1 will be described with reference to the drawings. FIG. 14 is an overall perspective view of the massage machine of the technique shown in Patent Document 1. The massage machine body 200 includes a seat portion 201 on which the user M is to wear, a base portion 202 that supports the seat portion 201, a backrest portion 204 that is reclinably connected to the rear side of the seat portion 201, and a seat portion A leg rest portion 206 is provided on the front side so as to be swingable in the vertical direction. Armrest portions 207 and 207 are erected on both sides of the seat portion 201.

背もたれ部２０４の中央を通る縦軸上には、機械的マッサージを行う叩き機構と揉み機構を有するマッサージユニット４００が埋設してあり、マッサージユニット４００は背もたれ部２０４内にその両側縁から距離を隔てて互いに平行に縦設したガイドレールによって案内されて、昇降するようにしてある。マッサージユニット４００には、被施療者Ｍの身体に背もたれ部２０４の表面部を介して当接してマッサージを行う揉み玉５００、６００を具備する揉み玉駆動ユニットが前後方向に揺動可能に配設してある。 On the vertical axis passing through the center of the backrest portion 204, a massage unit 400 having a tapping mechanism and a kneading mechanism for performing mechanical massage is embedded, and the massage unit 400 is separated from both side edges in the backrest portion 204. The guide rails are vertically guided in parallel with each other so as to move up and down. The massage unit 400 is provided with a kneading ball drive unit including kneading balls 500 and 600 which are in contact with the body of the user M via the surface portion of the backrest portion 204 and perform massage, and can swing in the front-rear direction. It is.

座部２０１には、該座部２０１の寸法より少し短い長さ寸法を有する横長の臀部用エアバッグａ３及び腿部用エアバッグａ４が、座部２０１の奥側から順に、互いに距離を隔てて埋設してある。これらの各エアバッグａ１、ａ２、・・・は、基台部２０２内に格納した給排気部によって配置位置別に給排気されるようになっている。 In the seat portion 201, a laterally long buttocks airbag a3 and a thigh airbag a4 having a length slightly shorter than the size of the seat 201 are separated from each other in order from the back side of the seat 201. It is buried. Each of the airbags a1, a2,... Is supplied and exhausted according to the arrangement position by an air supply / exhaust part stored in the base part 202.

これにより、揉み玉による背中下方部の機械的マッサージと、座部に設けたエアバッグによる臀部の上下移動を伴うエアマッサージとを交互にまたは同時に行うことができる。また、臀部全体の上方の領域を後方から強くマッサージする動作と、臀部全体の下方の領域を下からソフトにマッサージする動作とを繰り返すため、筋肉の緊張がより緩和され、被施療者に対するマッサージ効果も向上するというものである。
特開２００５−１３４６３号公報 Thereby, the mechanical massage of the lower back part by the kneading balls and the air massage accompanied by the vertical movement of the buttocks by the airbag provided on the seat part can be performed alternately or simultaneously. In addition, since the action of massaging the upper area of the entire buttocks from behind and the action of softly massaging the lower area of the entire buttocks from the bottom are repeated, the muscle tension is further relaxed, and the massage effect to the user Will also improve.
JP 2005-13463 A

しかしながら、特許文献１の技術では、背もたれ部２０４のガイドレールに沿って揉み玉５００、６００が上下動して臀部をマッサージする構成であることから、揉み玉５００、６００の移動が座部２０１の上面で制限されて、座部２０１に着座する被施療者の臀部全体の下方の領域を十分にマッサージすることができないという課題を有する。 However, in the technique of Patent Document 1, since the kneading balls 500 and 600 move up and down along the guide rail of the backrest portion 204 to massage the buttocks, the movement of the kneading balls 500 and 600 moves the seat 201. There is a problem that the region below the entire buttocks of the user who is seated on the seat portion 201 cannot be sufficiently massaged, limited by the upper surface.

また、被施療者が臀部全体の領域近傍を揉み玉５００、６００により強くマッサージしたい場合に、被施療者の臀部全体の下方の領域に直接接触しているエアバッグａ３が邪魔になり揉み玉５００、６００による強いマッサージを十分に受けることができないという課題を有する。 In addition, when the user wants to massage the vicinity of the entire buttocks region with the massage balls 500 and 600, the airbag a3 that is in direct contact with the area below the entire buttocks area of the user becomes an obstacle and the massage ball 500 , 600 cannot sufficiently receive a strong massage.

さらに、座部２０１に設けたエアバッグａ３により被施療者の臀部を上下動させるが、エアバッグにエアが給気された場合にエアバッグの上面が丸みをおびた状態になってしまうため、被施療者が不安定となり危険な場合がある。 Furthermore, although the user's buttocks are moved up and down by the air bag a3 provided in the seat portion 201, when the air is supplied to the air bag, the upper surface of the air bag becomes rounded. The patient may become unstable and dangerous.

さらにまた、特許文献１では背中のマッサージと臀部のマッサージとを個別独立して別途に行われることから、背中から臀部にかけて揉み玉５００、６００による揉み、叩きのマッサージを一連に実行できないという課題を有する。 Furthermore, in Patent Document 1, since the back massage and the buttocks massage are separately and separately performed, it is impossible to perform a series of massaging and hitting massages with the kneading balls 500 and 600 from the back to the buttocks. Have.

本発明は前記課題を解決するためになされたものであり、被施療者の臀部に対して揉み玉による揉みや叩きのマッサージを十分に施すことができるマッサージ機を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a massage machine that can sufficiently apply massage and massage with a kneading ball to a user's buttocks.

（１臀部のマッサージ）
本発明に係るマッサージ機は、被施療者が着座する座部と、当該座部に連接され当該被施療者の背中を支持する背もたれ部と、当該背もたれ部に当該被施療者の少なくとも背部をマッサージするマッサージ手段を備えるマッサージ機であって、前記被施療者の右臀部を押圧して少なくとも当該被施療者の右臀部を昇降させる第１の身体昇降手段と当該被施療者の左臀部を押圧して少なくとも当該被施療者の左臀部を昇降させる第２の身体昇降手段とを所定の距離を空けて備え、当該第１の身体昇降手段及び第２の身体昇降手段により当該被施療者の身体が上昇している状態で、当該第１の身体昇降手段と当該第２の身体昇降手段との間を前記マッサージ手段で施療することを特徴とする。 (1 Buttocks massage)
The massage machine according to the present invention includes a seat portion on which a user is seated, a backrest portion that is connected to the seat portion and supports the back of the user, and massages at least the back portion of the user to the backrest portion. A massage machine including a massage means for pressing, and pressing the starboard part of the user and pressing the stark part of the user and the first body lifting means for raising and lowering the stark part of the user at least And at least a second body lifting / lowering means for lifting and lowering the left side of the user at a predetermined distance, and the body of the user to be treated by the first body lifting / lowering means and the second body lifting / lowering means. A treatment between the first body lifting and lowering means and the second body lifting and lowering means is performed by the massage means in a rising state.

このように、本発明においては被施療者の右臀部を押圧して少なくとも当該被施療者の右臀部を昇降させる第１の身体昇降手段と、被施療者の左臀部を押圧して少なくとも当該被施療者の左臀部を昇降させる第２の身体昇降手段という２つの別々の昇降手段を所定の距離を空けて備え、第１の身体昇降手段及び第２の身体昇降手段により当該被施療者の身体が上昇している状態で、第１の身体昇降手段と第２の身体昇降手段との間をマッサージ手段で施療するため、被施療者の臀部近傍を背もたれ部に備えられたマッサージ手段により効果的にマッサージすることができる。 As described above, in the present invention, the first body lifting / lowering means for pressing and lowering the starboard portion of the user by pressing the starboard portion of the user and the portside portion of the user and pressing at least the subject's starboard portion. Two separate lifting / lowering means called second body lifting / lowering means for lifting and lowering the left side of the user are provided at a predetermined distance, and the body of the user is treated by the first body lifting / lowering means and the second body lifting / lowering means. Since the massage means treats between the first body lifting means and the second body lifting means in a state where the body is raised, the massage means provided in the backrest portion near the user's buttocks is effective. Can be massaged.

また、これまでは身体昇降手段とマッサージ手段の関連性がなく、個別独立にマッサージを行っていたが、身体昇降手段の昇降動作と背もたれ部に備えられたマッサージ手段を連動させることで、被施療者の臀部から腰部にかかる領域のマッサージを一連の動作でシームレスに施療することができる。 Previously, there was no relationship between body lifting means and massage means, and massage was performed independently, but treatment was performed by interlocking the lifting action of the body lifting means and the massage means provided on the backrest part. Massage of the area from the hips to the hips of the person can be performed seamlessly with a series of actions.

なお、マッサージ手段が施療する第１の身体昇降手段と第２の身体昇降手段の間とは、第１の身体昇降手段と第２の身体昇降手段の間の領域のみではなく、被施療者における前後方向の領域も含む。 In addition, between the 1st body raising / lowering means and the 2nd body raising / lowering means which a massage means treats is not only in the area | region between the 1st body raising / lowering means and the 2nd body raising / lowering means, Also includes the front-rear area.

（２安定性）
本発明に係るマッサージ機は、前記第１の身体昇降手段及び第２の身体昇降手段の外周における対向する内側を前記座部に支持されて固定され、外側を昇降させることを特徴とする。
このように、本発明においては第１の身体昇降手段及び第２の身体昇降手段の外周における対向する内側を座部に支持されて固定され、外側を昇降させるため、被施療者の身体を上昇させる時に被施療者の臀部が、それぞれの昇降手段に収まるようにして上昇することで、被施療者の身体を安定させて安全に昇降することができる。 (2 Stability)
The massage machine according to the present invention is characterized in that the opposed inner sides of the outer circumferences of the first body lifting means and the second body lifting means are supported and fixed by the seat portion, and the outside is raised and lowered.
As described above, in the present invention, the opposing inner sides of the first body lifting means and the second body lifting means are supported and fixed by the seat portion, and the body of the user is raised to raise and lower the outside. When the treatment is performed, the user's buttocks are raised so as to be accommodated in the respective lifting means, so that the body of the user can be stabilized and lifted and lowered safely.

また、第１の身体昇降手段及び第２の身体昇降手段による上昇の動作を行う場合、被施療者の臀部を挟み込むようにして、被施療者の身体を上昇させるため、被施療者の臀部に対して第１の身体昇降手段及び第２の身体昇降手段による外側から内側への施療を行うことができ、マッサージ手段によるマッサージと組み合わせることで複合的なマッサージを行うことができる。 In addition, when performing the ascending motion by the first body lifting means and the second body lifting means, the user's buttocks are sandwiched between the user's buttocks to raise the user's body. On the other hand, the treatment from the outside to the inside can be performed by the first body lifting means and the second body lifting means, and a combined massage can be performed by combining with the massage by the massage means.

（３大腿部の昇降手段）
本発明に係るマッサージ機は、前記被施療者の大腿部と接触して当該被施療者の大腿部を昇降させる大腿部昇降手段を備え、前記第１の身体昇降手段及び第２の身体昇降手段と前記大腿部昇降手段が連係して当該被施療者の身体を昇降させることを特徴とする。 (3 Thigh lifting means)
The massage machine according to the present invention includes a thigh lifting / lowering means for raising and lowering the thigh of the user in contact with the thigh of the user, and the first body lifting / lowering means and the second body lifting / lowering means The body lifting / lowering means and the thigh lifting / lowering means cooperate to raise and lower the body of the user.

このように、本発明においては被施療者の大腿部と接触して被施療者の大腿部を昇降させる大腿部昇降手段を備え、第１の身体昇降手段及び第２の身体昇降手段と大腿部昇降手段がお互いに連係して動作することで被施療者の身体を昇降させるため、被施療者の状態に応じて安全に昇降させることができる。例えば、被施療者がマッサージ機から立ち上がる場合は、第１の身体昇降手段及び第２の身体昇降手段を上昇させ、大腿部昇降手段は下降させる。そうすることで被施療者が前かがみの状態となり、マッサージ機から立ち上がりやすくなる。また、被施療者の臀部が後方に突き出た状態になり、被施療者の臀部とマッサージ手段が適切に当接した状態で十分なマッサージをすることができる。 As described above, in the present invention, the first body lifting means and the second body lifting means are provided with thigh lifting means for raising and lowering the thigh of the user in contact with the thigh of the user. And the thigh lifting and lowering means operate in conjunction with each other to raise and lower the body of the user, so that the body can be safely raised and lowered according to the state of the user. For example, when the user stands up from a massage machine, the first body lifting means and the second body lifting means are raised, and the thigh lifting means is lowered. By doing so, the user is bent forward and is easy to stand up from the massage machine. In addition, the user's buttocks project in the rearward direction, and sufficient massage can be performed with the user's buttocks and massage means in proper contact.

また、第１の身体昇降手段及び第２の身体昇降手段を下降させ、大腿部昇降手段を上昇させた場合は、被施療者の重心が後方に移動することで、結果的に被施療者の臀部を後方にずらすことができる。そうすることで、被施療者の臀部を第１の身体昇降手段及び第２の身体昇降手段により上昇させやすくすることができる。 In addition, when the first body lifting / lowering means is lowered and the thigh lifting / lowering means is raised, the center of gravity of the user moves backward, resulting in the user being treated Can be shifted backward. By doing so, it is possible to easily raise the buttocks of the user by the first body lifting means and the second body lifting means.

さらに、第１の身体昇降手段及び第２の身体昇降手段と大腿部昇降手段の両方を上昇させた場合は、被施療者はより安定的で且つ安全に身体を上昇させることができる。
なお、大腿部昇降手段のみを上昇させる場合には、被施療者にリクライニングを促すメッセージを表示するようにしてもよい。そうすることで、より確実に被施療者のマッサージを行うことができる。 Furthermore, when both the first body lifting means, the second body lifting means, and the thigh lifting means are raised, the user can raise the body more stably and safely.
Note that when only the thigh lifting / lowering means is raised, a message prompting the user to recline may be displayed. By doing so, the user can be more reliably massaged.

（４エアバッグによる昇降）
本発明に係るマッサージ機は、前記身体昇降手段がエアバッグで形成され、当該エアバッグの給排気により被施療者を昇降させることを特徴とする。
このように、本発明においては身体昇降手段がエアバッグであるため、被施療者の臀部において身体昇降手段と接触している領域をエアバッグの押圧により施療することが可能となり、マッサージ効果を上げることができる。また、被施療者との接触箇所がエアバッグであるため、被施療者の触感もよく使い心地が良くなるという効果も有する。
また、それぞれの身体昇降手段の外周の対向する内側を座部に固定した場合は、エアの給排気により被施療者の臀部を施療することができ、マッサージ効果を上げることができる。 (4 Lifting by air bag)
The massage machine according to the present invention is characterized in that the body lifting means is formed of an airbag, and the user is moved up and down by air supply and exhaust of the airbag.
Thus, in the present invention, since the body lifting means is an airbag, it is possible to treat the area in contact with the body lifting means in the buttocks of the user by pressing the airbag, thereby increasing the massage effect. be able to. In addition, since the contact point with the user is an airbag, there is an effect that the touch feeling of the user is good and the usability is improved.
Moreover, when the inner side which each outer periphery of each body raising / lowering means opposes is fixed to a seat part, a user's buttocks can be treated by air supply / exhaust, and a massage effect can be raised.

（本発明の第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機について、図に基づき説明する。図１は本実施形態に係るマッサージ機の全体斜視図、図２は本実施形態に係るマッサージ機の側面断面図である。 (First embodiment of the present invention)
A massage machine according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall perspective view of the massage machine according to this embodiment, and FIG. 2 is a side sectional view of the massage machine according to this embodiment.

（１．マッサージ機全体の構成）
本実施形態におけるマッサージ機の基本的構成要素は、被施療者の背中を支持する背もたれ部２と、この背もたれ部２の下端と接し被施療者が着座した場合に被施療者の臀部を支持する座部１と、当該座部１を支持する基台部５と、基台部５に接合し被施療者の肘を支持する肘置部１０と、座部１の先端下側に枢設され被施療者の足が載置される脚載部３と、背もたれ部２の内部に揉み玉９３及び揉み玉９３を動作させる揉み玉機構を有するメカユニット７０とを備える構成である。 (1. Configuration of the entire massage machine)
The basic components of the massage machine in the present embodiment are the backrest 2 that supports the back of the user, and supports the user's buttocks when the user sits in contact with the lower end of the backrest 2. The seat portion 1, a base portion 5 that supports the seat portion 1, an elbow placement portion 10 that is joined to the base portion 5 and supports the elbow of the user, and is pivotally provided below the front end of the seat portion 1. It is a structure provided with the leg mounting part 3 in which a user's leg | foot is mounted, and the mechanical unit 70 which has the kneading ball mechanism 93 which moves the kneading ball 93 and the kneading ball 93 inside the backrest part 2. FIG.

（２．背もたれ部）
背もたれ部２は、リクライニングでき、被施療者との接触面の両端側にクッション材を配設し、着座して背もたれ部２にもたれると被施療者の背中が背もたれ部２の中心に位置するようになっている。背もたれ部２の正面側であって、両側縁近傍の位置にはそれぞれ左右に対をなす背中部用エアバッグａ６及び腰部用エアバッグａ７が、背中部及び腰部の高さ位置に応じて埋設してある。座部１と背もたれ部２は枢軸１５を介して連結されており、リクライニングの際はこの枢軸１５を中心に背もたれ部２を傾動させることで適度な角度でリクライニングを行う。リクライニング機能は、支持アーム１６と背もたれ部２の下端近傍の間にリニア動作を行うリクライニングアクチュエータ１７が架設されており、当該リクライニングアクチュエータ１７の進退動作によって、前記背もたれ部２を、枢軸１５を中心に傾動させることで実現される。リクライニングアクチュエータ１７はリクライニング用モータ１８から駆動力が与えられるようになっており与えられた駆動力によって進退動作を行う。また、前記枢軸１５の近傍には背もたれ部２の傾動角度を検出するリクライニング角度検出センサ（図示しない）が配設されており、リクライニング角度の調整を行っている。 (2. Backrest)
The backrest part 2 can be reclined, and cushioning materials are arranged on both ends of the contact surface with the user so that when the user sits down and leans against the backrest part 2, the back of the user is positioned at the center of the backrest part 2. It has become. A back airbag a6 and a waist airbag a7, which are paired on the left and right sides, are embedded in accordance with the height positions of the back and the waist at the front side of the backrest 2 and in the vicinity of both side edges. It is. The seat part 1 and the backrest part 2 are connected via a pivot 15, and the reclining is performed at an appropriate angle by tilting the backrest 2 around the pivot 15 at the time of reclining. In the reclining function, a reclining actuator 17 that performs a linear operation is installed between the support arm 16 and the vicinity of the lower end of the backrest portion 2, and the backrest portion 2 is moved around the pivot 15 by the reciprocating operation of the reclining actuator 17. Realized by tilting. The reclining actuator 17 is supplied with a driving force from the reclining motor 18 and performs advancing / retreating operation with the applied driving force. In addition, a reclining angle detection sensor (not shown) for detecting the tilt angle of the backrest 2 is disposed in the vicinity of the pivot 15 to adjust the reclining angle.

（３．肘置部）
肘置部１０は、座部１の両側に位置し基台部５と接合している。背もたれ部２がリクライニングすることで座部１が傾動した場合でも、被施療者の前腕を安定的に支持できるようにカーブを有して形成されている。 (3. Elbow rest)
The armrests 10 are located on both sides of the seat 1 and are joined to the base 5. Even when the seat portion 1 is tilted by reclining the backrest portion 2, the backrest portion 2 is formed with a curve so as to stably support the forearm of the user.

（４．脚載部）
脚載部３は、座部１の前端側に位置している。脚載部３は、内部に２つの半円筒状の脚受１１を互いに平行に設けて、脚受１１の各両内側には、左右に対をなす脚上部用エアバッグａ１及び脚下部用エアバッグａ２が、それぞれ脚受１１の中心軸の軸長方向へ所定の距離を隔てて配設してある。 (4. Leg rest)
The leg rest 3 is located on the front end side of the seat 1. The leg rest 3 is provided with two semi-cylindrical leg supports 11 in parallel, and on both inner sides of the leg supports 11, a leg upper airbag a1 and a leg lower air are paired on the left and right. Bags a <b> 2 are arranged at a predetermined distance in the axial length direction of the central axis of the leg support 11.

また、脚載部３は、被施療者の脚当接面方向に傾動することが可能となっている。脚載部３の傾動動作は、基台部５内に配設された前記支持アーム１６と脚載部３の裏面との間に架設された、リニア動作するフットレストアクチュエータ１９の進退動作によって、脚載部３を枢支連結部材（図示しない）の枢軸回りに傾動させて実現している。フットレストアクチュエータ１９にはフットレスト駆動用モータ２０から駆動力が与えられるようになっており、与えられた駆動力によってフットレストアクチュエータ１９は進退動作をする。また、前記枢支連結部材（図示しない）の近傍に、脚載部３の傾動角度を検出するフットレスト角度検出センサ（図示しない）が配設してある。 Moreover, the leg rest part 3 can be tilted in the direction of the leg contact surface of the user. The tilting movement of the leg rest part 3 is caused by the forward / backward movement of the linearly-operated footrest actuator 19 installed between the support arm 16 disposed in the base part 5 and the back surface of the leg rest part 3. This is realized by tilting the mounting portion 3 around the pivot of a pivot connecting member (not shown). A driving force is applied to the footrest actuator 19 from the footrest driving motor 20, and the footrest actuator 19 moves forward and backward by the applied driving force. In addition, a footrest angle detection sensor (not shown) for detecting the tilt angle of the leg rest 3 is disposed in the vicinity of the pivot support member (not shown).

（５．メカユニット）
図３は本実施形態に係るメカユニットの各面図、図４は本実施形態に係る揉み玉ユニットの側面図である。
メカユニット７０は、施療子である揉み玉９３及び揉み玉９３を動作させる揉み玉機構を有し傾動可能な傾動部と、この傾動部を傾動可能な状態で支持するメカユニットベースとからなる。このメカユニット７０には揉み玉９３に揉み動作を行わせるための揉みモータ９１、叩き動作を行わせるための叩きモータ９２、揉み玉９３及び揉み玉機構を傾動させるための強弱モータ（進退モータ）９８を配設している。このように揉み玉９３だけが延出して施療を行うのではなく、揉み玉機構も併せて傾動し、突出した状態で揉み玉９３による施療がなされるので、揉み玉９３のみが延出するタイプのマッサージ機と比べより安定した状態で揉み玉９３により施療できる。このメカユニットベースにはメカユニット７０が昇降するための昇降軸８２が配設され、この昇降軸８２の両端にガイドローラ７４、７６がそれぞれ設けられている。メカユニットベースのガイドローラ７４、７６の上部位置にさらにガイドローラ７３、７５が設けられている。 (5. Mechanical unit)
FIG. 3 is a side view of the mechanical unit according to the present embodiment, and FIG. 4 is a side view of the kneading ball unit according to the present embodiment.
The mechanical unit 70 includes a kneading ball 93 that is a treatment element and a kneading ball mechanism that moves the kneading ball 93 and can be tilted, and a mechanical unit base that supports the tilting portion in a tiltable state. The mechanical unit 70 includes a kneading motor 91 for causing the kneading balls 93 to perform a kneading operation, a tapping motor 92 for performing a tapping operation, a kneading balls 93, and a strength motor (advancing / retracting motor) for tilting the kneading ball mechanism. 98 is disposed. In this way, not only the kneading balls 93 are extended and the treatment is performed, but the kneading balls mechanism is also tilted together, and the treatment with the kneading balls 93 is performed in a protruding state, so that only the kneading balls 93 are extended. It can be treated with the kneading balls 93 in a more stable state as compared with the massage machine. The mechanical unit base is provided with an elevating shaft 82 for elevating and lowering the mechanical unit 70, and guide rollers 74 and 76 are provided at both ends of the elevating shaft 82, respectively. Guide rollers 73 and 75 are further provided at upper positions of the guide rollers 74 and 76 of the mechanical unit base.

背もたれ部２内には背もたれ部２の上下方向に沿って形成されている１対のガイドレール７１が配設されている。このガイドレール７１にメカユニット７０の左右２つずつ設けられたガイドローラ７３、７４、７５、７６を挿嵌し、ガイドローラ７４、７６に隣接して設けられるピニオンギア７７、７８を介してメカユニット７０の右側組付台８０ａに配設された昇降モータ８１からの運動が伝達され、昇降モータ８１の駆動に応じてメカユニット７０の昇降動作を実現している。 A pair of guide rails 71 formed along the vertical direction of the backrest 2 are disposed in the backrest 2. Two guide rollers 73, 74, 75, and 76 provided on the left and right sides of the mechanical unit 70 are inserted into the guide rail 71, and mechanically connected via pinion gears 77 and 78 provided adjacent to the guide rollers 74 and 76. The motion from the lifting motor 81 disposed on the right assembly base 80 a of the unit 70 is transmitted, and the lifting operation of the mechanical unit 70 is realized according to the driving of the lifting motor 81.

昇降モータ８１からの運動の伝達は、昇降モータ８１の回転軸の先端に形成されたウォーム（図示しない）と、昇降軸８２に装着したウォームホイール（図示しない）とが係合し、昇降モータ８１が駆動することで回転軸（図示しない）が回転しウォームが回転し、係合するウォームホイールが回転することでピニオンギア７７、７８に回転力が伝達される。これらウォーム、ウォームホイール、回転軸は、ギアボックス８３により被覆されている。昇降軸８２はメカユニット７０の下部に位置するように配設されている。昇降軸８２は右側組付台８０ａの底部に配設されたギアボックス８３（正確にはギアボックスが被覆する軸受）と、左側組付台８０ｂの底部に配設された軸受８４により回動可能に支持されている。右側組付台８０ａと左側組付台８０ｂの底部は断面凹状の連結杆８５により連結されている。右側組付台８０ａと左側組付台８０ｂの上部も中空杆８６が架設されている。中空杆８６の両端にガイドローラ７３、７５が回動可能に取り付けられている。中空杆８６自体は両端近傍部分をそれぞれ右側組付台８０ａと左側組付台８０ｂに接合して固定されており回動しない。なお、連結杆８５及び中空杆８６は溶接により右側組付台８０ａ及び左側組付台８０ｂに接合している。 Transmission of motion from the lifting motor 81 is performed by engaging a worm (not shown) formed at the tip of the rotating shaft of the lifting motor 81 with a worm wheel (not shown) attached to the lifting shaft 82. , The rotating shaft (not shown) rotates, the worm rotates, and the engaging worm wheel rotates, so that the rotational force is transmitted to the pinion gears 77, 78. The worm, worm wheel, and rotating shaft are covered with a gear box 83. The elevating shaft 82 is disposed so as to be positioned below the mechanical unit 70. The elevating shaft 82 can be rotated by a gear box 83 (precisely a bearing covered by the gear box) disposed at the bottom of the right assembly base 80a and a bearing 84 disposed at the bottom of the left assembly base 80b. It is supported by. The bottoms of the right assembly base 80a and the left assembly base 80b are connected by a connecting rod 85 having a concave cross section. A hollow rod 86 is also installed on the upper side of the right assembly base 80a and the left assembly base 80b. Guide rollers 73 and 75 are rotatably attached to both ends of the hollow rod 86. The hollow rod 86 itself is fixed by joining the portions near both ends to the right assembly base 80a and the left assembly base 80b, respectively, and does not rotate. The connecting rod 85 and the hollow rod 86 are joined to the right assembly base 80a and the left assembly base 80b by welding.

揉み玉ユニット９０は昇降軸８２に装着され、昇降軸８２を中心に回動可能になっている。揉み玉ユニット９０は揉み玉モータ９１、叩きモータ９２からの運動を揉み玉９３に伝達するための揉み玉機構と、叩き機構を有しており、この揉み玉機構及び叩き機構が揉み玉ユニット９０のハウジング９４に内設されている。このハウジング９４の上部に昇降軸８２を中心として所定半径距離９５ａとなる側面上辺を有するように曲折したラック９５が所定間隔の４箇所のネジ留めにより取り付けられている。このラック９５と係合するピニオンギア９６が前記メカユニット７０の上部に位置するように配設されている進退軸９７に装着されている。また、進退軸９７にはウォームホイール（図示しない）が装着されている。メカユニット７０の左側組付台８０ｂに配設された進退モータ９８の回転軸（図示しない）の先端に形成されたウォーム（図示しない）とウォームホイールが係合している。これらウォームホイール、回転軸、ウォームはギアボックス９９に内設されている。進退モータ９８が回転することにより、回転軸及びウォームが回転し、係合するウォームホイールが回転する。このウォームホイールが回転することで、進退軸９７が回転し、ピニオンギア９６も係合するラック９５に沿って回転し、揉み玉ユニット９０が被施療者の背中方向に進退する。なお、進退軸９７は右側組付台８０ａの上部に配設された軸受と、左側組付台８０ｂの上部に配設されたギアボックス９９（正確にはギアボックスが被覆する軸受）とにより回動可能に支持されている。 The kneading ball unit 90 is mounted on the lifting shaft 82 and is rotatable about the lifting shaft 82. The kneading ball unit 90 has a kneading ball mechanism 91 for transmitting the movement from the kneading ball motor 91 and the hitting motor 92 to the kneading ball 93, and a hitting mechanism. The housing 94 is internally provided. A rack 95 that is bent so as to have an upper side of the side surface having a predetermined radial distance 95a around the elevating shaft 82 is attached to the upper portion of the housing 94 by screwing at four positions at predetermined intervals. A pinion gear 96 that engages with the rack 95 is mounted on an advancing / retracting shaft 97 disposed so as to be positioned above the mechanical unit 70. A worm wheel (not shown) is mounted on the advance / retreat shaft 97. A worm (not shown) formed at the tip of a rotating shaft (not shown) of a forward / backward motor 98 disposed on the left assembly base 80b of the mechanical unit 70 is engaged with a worm wheel. The worm wheel, the rotating shaft, and the worm are installed in the gear box 99. As the advance / retreat motor 98 rotates, the rotating shaft and the worm rotate, and the worm wheel to be engaged rotates. By rotating the worm wheel, the advance / retreat shaft 97 is rotated, the pinion gear 96 is also rotated along the rack 95 to be engaged, and the kneading ball unit 90 is advanced / retreated in the back direction of the user. The advancing / retracting shaft 97 is rotated by a bearing disposed at the upper part of the right assembly base 80a and a gear box 99 (precisely a bearing covered by the gear box) disposed at the upper part of the left assembly base 80b. It is supported movably.

（６．メカユニットによるマッサージ）
前記メカユニット７０によるマッサージは、例えば、揉み玉モータ９１を正回転させながらメカユニット７０を上昇させていく揉み玉上げ、揉み玉モータ９１逆回転させながらメカユニット７０を下降させていく揉み玉下げ、叩きモータ９２を正回転させる叩き、揉み玉下げながらたたくさざなみ、一箇所を押圧する指圧、強よりさらに強い位置での揉み玉上げである深揉み玉上げ、強よりさらに強い位置での揉み下げである深揉み玉下げ、弱よりもさらに弱い位置での揉み玉下げであるさすり、指圧したままローリングして下から上へほぐすストレッチ、背中全体をローリングする全体背筋のばし、狭い範囲を集中的にローリングする部分背筋のばし等のマッサージがある。 (6. Massage by mechanical unit)
Massage by the mechanical unit 70 is, for example, a kneading ball raising that raises the mechanical unit 70 while rotating the kneading ball motor 91 forward, and a kneading ball lowering that lowers the mechanical unit 70 while rotating the kneading ball motor 91 reversely. , Hitting the motor 92 in the forward direction, hitting the ball while lowering the kneading ball, acupressure that presses one spot, deep kneading that is a kneading ball at a position stronger than the strength, lowering the kneading at a position that is stronger than the strength A deep sag ball lowering, a sag ball lowering at a weaker position than the weak, a stretch that rolls with finger pressure and loosens from the bottom to the top, a stretch of the entire spine that rolls the entire back, and a narrow range intensively There are massages such as rolling the back of the partial muscles.

（７．座部のエアバッグ）
前記座部１には、当該座部１の幅より少し短い長さを有する横長の腿部用エアバッグａ４が配設されている。腿部用エアバッグａ４の奥側には右臀部用エアバッグａ３１と左臀部用エアバッグａ３２が所定の距離を空けて併設されている。これらの各エアバッグは、基台部５内に格納された給排気部によってそれぞれ給排気されるようになっている。 (7. Seat airbag)
The seat portion 1 is provided with a horizontally long thigh airbag a4 having a length slightly shorter than the width of the seat portion 1. On the back side of the thigh airbag a4, a starboard airbag a31 and a port airbag a32 are provided with a predetermined distance. Each of these airbags is supplied and exhausted by an air supply / exhaust part stored in the base part 5.

（８．各エアバッグの機能）
各エアバッグａ１、ａ２、・・・は空気の給排気により伸縮したり、膨張、収縮することでそれぞれのエアバッグが配置された位置における体の各所を刺激してマッサージを行う。また、揉み玉によるマッサージと組み合わせることで、より効果的なマッサージを行うことができる。脚上部用エアバッグａ１、及び脚下部用エアバッグａ２にはエアによる直接的なマッサージ機能以外にも脚を固定する機能も有する。脚上部用エアバッグａ１、及び脚下部用エアバッグａ２は被施療者の脚を狭持することで脚を固定し、その状態で脚載部３を被施療者から離れる方向にスライドさせることで伸びによるストレッチ効果を得ることができる。また、脚載部３を下方に回動させることで同じように伸びによるストレッチ効果が得られる。 (8. Functions of each airbag)
Each of the airbags a1, a2,... Expands and contracts by air supply and exhaust, or inflates and contracts to stimulate each part of the body at the position where each airbag is disposed to perform massage. Moreover, more effective massage can be performed by combining with massage by massage balls. The leg upper airbag a1 and leg lower airbag a2 have a function of fixing the legs in addition to the direct massage function by air. The leg upper airbag a1 and the leg lower airbag a2 fix the leg by holding the leg of the user, and slide the leg rest part 3 in the direction away from the user in that state. Stretch effect due to elongation can be obtained. Moreover, the stretch effect by extension is acquired similarly by rotating the leg mounting part 3 below.

また、腿部用エアバッグａ４、右臀部用エアバッグａ３１、及び左臀部用エアバッグａ３２はエアによる直接的なマッサージ機能以外にも、被施療者の体を昇降させる機能を有する。被施療者の体を上昇させることで、通常ではメカユニット７０の揉み玉９３が届かないような被施療者の腰から臀部近傍にも揉み玉９３によるマッサージを施すことができる。本実施形態に係るマッサージ機では、右臀部用エアバッグａ３１と左臀部用エアバッグａ３２との間には所定の距離が空いており、被施療者の体を上昇させた際にはその距離に対応した空間を被施療者の腰から臀部の近傍に確保することができる。従って、従来は被施療者を支持するためのエアバッグが邪魔になってマッサージができなかった箇所にもマッサージを施すことができるようになる。 The thigh airbag a4, starboard airbag a31, and port airbag a32 have a function of raising and lowering the body of the user in addition to a direct massage function using air. By raising the body of the user, it is possible to perform massage with the kneading balls 93 from the waist of the user to the vicinity of the buttocks so that the kneading balls 93 of the mechanical unit 70 do not normally reach. In the massage machine according to the present embodiment, there is a predetermined distance between the right side airbag a31 and the left side airbag a32, and when the body of the user is raised, the distance is increased. A corresponding space can be secured from the waist of the user to the vicinity of the buttocks. Accordingly, it is possible to massage a portion that could not be massaged by the conventional air bag for supporting the user.

（９．給排気部）
図５は、本実施形態に係るマッサージ機に設けた給排気部の構成を示すブロック図である。図中、１１８は各エアバッグａ１、ａ２、・・・に給気するためのエアポンプである。エアポンプ１１８には、当該エアポンプ１１８から圧入される大気を一時的に貯留すると共に、各エアバッグａ１、ａ２、・・・に分流する分流器１１９が連結してある。分流器１１９には、複数の吐気口が各エアバッグａ１、ａ２、・・・に対応して設けてあり、各吐気口には当該吐気口の開口を開閉する電磁弁Ｂ１、Ｂ２、・・・がそれぞれ設けてある。この分流器１１９の各吐気口と、対応するエアバッグａ１、ａ２、・・・とは耐圧ホースによってそれぞれ連結してある。そして、これらの電磁弁Ｂ１、Ｂ２、・・・の開閉動作を制御することによって所要のエアバッグａ１、ａ２、・・・に対して給排気して、エアバッグａ１、ａ２、・・・を膨張、収縮させる。これによって、被施療者に対してエアマッサージ及びその他の動作が行われる。 (9. Supply / exhaust section)
FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of an air supply / exhaust unit provided in the massage machine according to the present embodiment. In the figure, reference numeral 118 denotes an air pump for supplying air to the airbags a1, a2,. The air pump 118 is connected to a flow divider 119 for temporarily storing the air that is press-fitted from the air pump 118 and for diverting the air into the airbags a1, a2,. The shunt 119 is provided with a plurality of air outlets corresponding to the respective airbags a1, a2,..., And electromagnetic valves B1, B2,.・ Each is provided. Each of the air outlets of the flow divider 119 and the corresponding airbags a1, a2,. Then, by controlling the opening / closing operation of these solenoid valves B1, B2,..., The air bags a1, a2,. Inflate and contract. Thereby, air massage and other operations are performed on the user.

（１０．腰、臀部のマッサージ）
図６は腰部から臀部近傍に対してメカユニット７０によるマッサージを図示した模式図である。図６（ａ）は被施療者の上方から見た場合の上面図であり、図６（ｂ）は被施療者の後方から見た場合の背面図である。被施療者Ｍが座部１に着座した際、腿部用エアバッグａ４は被施療者Ｍの大腿部の裏に当接している。また、右臀部用エアバッグａ３１は被施療者Ｍが着座した際に被施療者Ｍの右臀部、左臀部用エアバッグａ３２は被施療者Ｍが着座した際に被施療者Ｍの左臀部にそれぞれ当接している。そして、メカユニット７０の揉み玉９３は、揉み上げ、揉み下げ等のマッサージを行いながら被施療者Ｍの首から腰にかけて当接して揉み、叩きのマッサージを施す。しかしメカユニット７０が昇降移動できる範囲には制限があるため、被施療者Ｍが座部１に着座した状態であれば、非施療者Ｍの腰部近傍まではマッサージできても、臀部まではマッサージをすることができない。そこで、それぞれの臀部用エアバッグに給気することにより被施療者の体を上昇させ、メカユニット７０の揉み玉９３が届く高さまで臀部の位置を移動させることで、臀部のマッサージを行う。 (10. Massage of waist and buttocks)
FIG. 6 is a schematic diagram illustrating massage by the mechanical unit 70 from the waist to the vicinity of the buttocks. FIG. 6A is a top view when viewed from above the user, and FIG. 6B is a rear view when viewed from behind the user. When the user M sits on the seat 1, the thigh airbag a4 is in contact with the back of the thigh of the user M. Further, the starboard airbag a31 is placed on the starboard side of the user M when the user M is seated, and the port airbag a32 is placed on the portside of the user M when the user M is seated. Each is in contact. Then, the kneading balls 93 of the mechanical unit 70 abut and massage from the neck of the user M to the waist while performing massages such as squeezing up and squeezing down. However, since the range in which the mechanical unit 70 can move up and down is limited, if the user M is seated on the seat 1, the massage can be performed up to the buttocks, even if the non-user M can be massaged up to the waist. I can't. Therefore, the body of the user is raised by supplying air to each airbag for the buttocks, and the position of the buttocks is moved to a height at which the kneading balls 93 of the mechanical unit 70 reach, thereby performing massage of the buttocks.

図６（ｂ）は右臀部用エアバッグａ３１及び左臀部用エアバッグａ３２に給気して膨張した場合の被施療者の背面図である。図示したように右臀部用エアバッグａ３１及び左臀部用エアバッグａ３２に給気することにより、被施療者Ｍの体はそれぞれのエアバッグの膨張に合わせて上昇する。被施療者Ｍの体が上昇したら被施療者Ｍの体と座部１との間に空間Ｓができる。この空間を利用することで被施療者Ｍの腰部及び臀部に対してメカユニット７０によるマッサージを施すことができる。従来であれば右臀部用エアバッグａ３１と左臀部用エアバッグａ３２に分けずに一つの臀部用エアバッグとして被施療者Ｍの腰部及び臀部にマッサージを行っていたため、図の揉み玉９３の位置には臀部用エアバッグが存在し、揉み玉９３によるマッサージを十分に受けることができなったが、本実施形態に係るマッサージ機においては空間Ｓを確保しているため、被施療者Ｍの腰部及び臀部に対して揉み玉９３によるマッサージを十分に行うことができる。またこの時、臀部の下方には空間Ｓがあり、揉み玉９３の被施療者Ｍに対する進退移動の範囲を大きくすることで、臀部の下方の領域に対しても揉み玉９３によるマッサージを行うことができる。 FIG. 6B is a rear view of the user when inflated by supplying air to the starboard airbag a31 and the port airbag a32. As shown in the drawing, by supplying air to the starboard airbag a31 and the port airbag a32, the body of the user M rises in accordance with the inflation of each airbag. When the body of the user M rises, a space S is created between the body of the user M and the seat 1. By using this space, massage by the mechanical unit 70 can be performed on the waist and buttocks of the user M. Conventionally, massage is performed on the waist and buttocks of the user M as a single buttocks airbag without being divided into the right buttocks airbag a31 and the left buttocks airbag a32. There is an airbag for the buttocks, and it was not possible to receive massage with the massaging balls 93 sufficiently. And massage with the kneading balls 93 can be sufficiently performed on the buttocks. In addition, at this time, there is a space S below the buttocks, and the massage with the kneading balls 93 is also performed on the area below the buttocks by increasing the range of movement of the kneading balls 93 with respect to the user M. Can do.

（本発明の第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態に係るマッサージ機に関して、図を用いて説明する。
（１．臀部用エアバッグの固定）
図７は本実施形態に係るマッサージ機の座部の上断面図及び側断面図である。図７（ａ）は座部１の上断面図であり図７（ｂ）は座部１の側断面図である。座部１の前側には腿部用エアバッグａ４が備えられている。座部１の後側には右臀部用エアバッグａ３１（右臀部用エアバッグ下ａ３１１、右臀部用エアバッグ上ａ３１２）と左臀部用エアバッグａ３２（左臀部用エアバッグ下ａ３２１、左臀部用エアバッグ上ａ３２２）が所定の距離を空けて備えられる。右臀部用エアバッグ下ａ３１１と右臀部用エアバッグ上ａ３１２は重なるようにしてタッピングスクリュー１３２及びスピードナット１３０により座部１に固定されている。右臀部用エアバッグ下ａ３１１と右臀部用エアバッグ上ａ３１２も同様に重なるようにしてタッピングスクリュー１３２及びスピードナット１３０により座部１に固定されている。 (Second embodiment of the present invention)
A massage machine according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
(1. Fixing the airbag for the buttocks)
FIG. 7 is an upper sectional view and a side sectional view of a seat portion of the massage machine according to the present embodiment. FIG. 7A is a top sectional view of the seat portion 1, and FIG. 7B is a side sectional view of the seat portion 1. A thigh airbag a4 is provided on the front side of the seat 1. On the rear side of the seat portion 1, a starboard airbag a31 (starboard airbag lower a311, starboard airbag upper a312) and a starboard airbag a32 (starboard airbag a321, portside) An air bag top a322) is provided at a predetermined distance. The starboard airbag lower portion a311 and the starboard airbag upper portion a312 are fixed to the seat portion 1 with a tapping screw 132 and a speed nut 130 so as to overlap each other. The starboard airbag lower part a311 and the starboard airbag upper part a312 are also fixed to the seat part 1 by the tapping screw 132 and the speed nut 130 so as to overlap in the same manner.

また、右臀部用エアバッグ下ａ３１１と右臀部用エアバッグ上ａ３１２は右臀部用エアバッグ給排気部１３６と接続しており、図５に示したようにエアポンプ１１８から送られてくるエアを給気及び排気している。同様に左臀部用エアバッグ給排気部１３６と腿部用エアバッグ給排気部１４０も図５に示したエアポンプ１１８から送られてくるエアを給排気している。 The starboard airbag lower a 311 and starboard airbag upper a 312 are connected to the starboard airbag supply / exhaust unit 136, and supply air sent from the air pump 118 as shown in FIG. Vent and exhaust. Similarly, the air bag air supply / exhaust portion 136 and the thigh airbag supply / exhaust portion 140 supply and exhaust air sent from the air pump 118 shown in FIG.

なお、本実施形態においては右臀部用エアバッグａ３１及び左臀部用エアバッグａ３２はそれぞれ２つのエアバッグａ３１１、ａ３２２とａ３２１、ａ３２２を備える構成としたが、２つ以上を用いてもよいし１つでもよい。
また、座部への固定方法に関しても、例えば軸を固定しその軸を中心に蝶番のようにエアバッグを回動さるようにする等、本実施形態に限定しない。 In the present embodiment, the starboard airbag a31 and the port airbag a32 each include two airbags a311, a322 and a321, a322, but two or more may be used. One may be sufficient.
Further, the fixing method to the seat portion is not limited to the present embodiment, for example, the shaft is fixed and the airbag is rotated like a hinge around the shaft.

（２．腰、臀部のマッサージ）
図８は本実施形態に係るマッサージ機により腰部から臀部近傍に対してメカユニット７０によるマッサージを図示した模式図である。図６の場合と異なる点は図８（ａ）において、右臀部用エアバッグａ３１及び左臀部用エアバッグａ３２を被施療者Ｍの上方から見た場合の外周の内側方向の所定箇所を座部１に固定している点である。固定の仕方としては、それぞれのエアバッグの外周の内側をタッピングスクリュー１３２及びスピードナット１３０により座部１に支持されて固定されている。それぞれの臀部用エアバッグに給気することで被施療者Ｍの身体を上昇させることができるが、右臀部用エアバッグａ３１及び左臀部用エアバッグａ３２の外周の内側が固定されていることで、被施療者Ｍの臀部とエアバッグとの当接面が内側に傾斜しているため、従来に比べて被施療者Ｍの身体を安定して上昇させることができる。 (2. Massage of hips and buttocks)
FIG. 8 is a schematic view illustrating massage by the mechanical unit 70 from the waist to the vicinity of the buttocks by the massage machine according to the present embodiment. 6 is different from the case of FIG. 6A in FIG. 8A in that the seating portion is a predetermined portion on the inner side of the outer periphery when the starboard airbag a31 and the port airbag a32 are viewed from above the user M. It is a point fixed to 1. As a fixing method, the inner periphery of the outer periphery of each airbag is supported and fixed to the seat portion 1 by a tapping screw 132 and a speed nut 130. The body of the user M can be raised by supplying air to each airbag for the buttocks, but the insides of the outer circumferences of the right airbag part a31 and the left airbag part a32 are fixed. Since the contact surface between the buttocks of the user M and the airbag is inclined inward, the body of the user M can be raised stably compared to the conventional case.

図８（ｂ）は右臀部用エアバッグａ３１及び左臀部用エアバッグａ３２に給気して膨張した場合の被施療者の背面図である。前記で示した通り、被施療者Ｍの臀部がそれぞれの臀部用エアバッグに収まることで被施療者Ｍの身体が安定している。そのため、被施療者Ｍがバランスを崩す危険が減り、安全性が向上する。 FIG. 8B is a rear view of the user when inflated by supplying air to the starboard airbag a31 and the port airbag a32. As described above, the body of the user M is stable because the buttocks of the user M are accommodated in the respective airbags for the buttocks. Therefore, the risk that the user M loses balance is reduced, and safety is improved.

また、右臀部用エアバッグａ３１及び左臀部用エアバッグａ３２の外周の所定箇所が固定されていない場合に比べて空間Ｓが広がっているため、より広範囲をメカユニット７０によりマッサージを行うこともできる。 Further, since the space S is widened compared to the case where the predetermined positions on the outer periphery of the starboard airbag a31 and the port airbag a32 are not fixed, it is possible to perform a massage over a wider range by the mechanical unit 70. .

さらに、右臀部用エアバッグａ３１及び左臀部用エアバッグａ３２が被施療者の臀部と接触する面が図８（ｂ）に示すように逆ハの字型になっている。つまりこの状態でエアの給排気を行うことでエアによる外側から内側への施療を臀部に対して行うこともできる。また、メカユニット７０によるマッサージを組み合わせることで複合的なマッサージを行うことができる。 Furthermore, as shown in FIG. 8 (b), the side where the starboard airbag a31 and the port airbag a32 come into contact with the user's buttocks has an inverted C shape. That is, by supplying and exhausting air in this state, treatment from the outside to the inside by the air can be performed on the buttocks. Further, a combined massage can be performed by combining the massage by the mechanical unit 70.

さらにまた、右臀部用エアバッグａ３１及び左臀部用エアバッグａ３２の外側から内側への施療とメカユニット７０による後方からのマッサージを連動させて動作させることで、一連の動作でシームレスなマッサージを行うことができ、右臀部用エアバッグａ３１及び左臀部用エアバッグａ３２の給排気により被施療者の身体を上下動させることによりマッサージ手段のマッサージ箇所も一定にならず、広範囲を施療できるため、多様的で且つ効果的なマッサージを行うことができる。 Furthermore, a seamless massage is performed by a series of operations by linking the treatment from the outside to the inside of the starboard airbag a31 and the port airbag a32 with the massage from the rear by the mechanical unit 70. The massage part of the massage means is not fixed by moving the body of the user up and down by supplying and exhausting the right side airbag a31 and the left side airbag a32, so that a wide range of treatment can be performed. A targeted and effective massage can be performed.

（本発明の第３の実施形態）
本発明の第３の実施形態に係るマッサージ機に関して、図を用いて説明する。
（１．腿部用エアバッグとの連係）
図９は本実施形態に係るマッサージ機の座部に備えるエアバッグの動作を示した模式図である。図９（ａ）は本実施形態に係るマッサージ機の上断面図であり、座部１の後側（被施療者Ｍの背側）には右臀部用エアバッグａ３１と左臀部用エアバッグａ３２を備え、座部１の前側（被施療者Ｍの腹側）には腿部用エアバッグａ４を備えている。 (Third embodiment of the present invention)
A massage machine according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
(1. Linkage with thigh airbag)
FIG. 9 is a schematic view showing the operation of the airbag provided in the seat portion of the massage machine according to the present embodiment. FIG. 9A is an upper cross-sectional view of the massage machine according to the present embodiment. On the rear side of the seat portion 1 (the back side of the user M), a starboard airbag a31 and a port airbag a32 are provided. A thigh airbag a4 is provided on the front side of the seat 1 (the stomach side of the user M).

図９（ｂ）は本実施形態に係るマッサージ機の側断面図であり、腿部用エアバッグと臀部用エアバッグはいずれも給気されていない状態で被施療者Ｍがマッサージ機に座っている状態である。被施療者Ｍが腰部から臀部近傍に対してメカユニット７０によるマッサージを行う場合は、まずは腿部用エアバッグａ４を給気させ、臀部用エアバッグａ３１、ａ３２には給気しない（図９（ｃ））。その場合、被施療者Ｍの重心は自然に後方（被施療者Ｍの背側）に移動し、被施療者Ｍの臀部が背もたれ部２の方向にずれ、被施療者Ｍをマッサージに適した正しい姿勢に近づけることができる。したがって、その後臀部用エアバッグａ３１、ａ３２に給気を開始した際に、被施療者Ｍの臀部の位置が適正化され、臀部を右臀部用エアバッグａ３１及び左臀部用エアバッグａ３２により上昇させやすくすることができる。 FIG. 9B is a side sectional view of the massage machine according to the present embodiment, in which the user M sits on the massage machine in a state in which neither the thigh airbag nor the buttocks airbag is supplied with air. It is in a state. When the user M massages from the waist to the vicinity of the buttocks by the mechanical unit 70, first, the thigh airbag a4 is supplied, and the buttocks airbags a31 and a32 are not supplied (FIG. 9 ( c)). In that case, the center of gravity of the user M naturally moves rearward (the back side of the user M), the buttocks of the user M shift in the direction of the backrest 2, and the user M is suitable for massage. It can approach the correct posture. Therefore, when the air supply to the buttocks airbags a31 and a32 is subsequently started, the position of the buttocks of the user M is optimized, and the buttocks are raised by the stark airbags a31 and the port airbags a32. It can be made easier.

そして図９（ｄ）に図示するように臀部のマッサージの際は臀部用エアバッグａ３１、ａ３２のみ給気され、腿部用エアバッグａ４に給気された空気は排気されるため、被施療者Ｍの臀部が後方に突き出た状態となり、背もたれ部２に備えられたメカユニット７０により被施療者Ｍの臀部を効果的にマッサージできるという効果も有している。 9D, only the buttocks airbags a31 and a32 are supplied during the massage of the buttocks, and the air supplied to the thigh airbag a4 is exhausted. The M's buttocks project to the rear, and the mechanical unit 70 provided in the backrest 2 can effectively massage the buttocks of the user M.

なお、被施療者Ｍがマッサージ機から立ち上がる場合も、臀部用エアバッグａ３１、ａ３２を給気させ、腿部用エアバッグａ４には給気しない。そうすることで被施療者Ｍの重心は自然に前方（被施療者Ｍの腹側）に移動し、楽に立ち上がることができる。
このように、臀部用エアバッグａ３１、ａ３２及び腿部用エアバッグａ４が連係することにより、被施療者Ｍの臀部に対して効果的なマッサージを施療することができる。 Even when the user M stands up from the massage machine, the heel airbags a31 and a32 are supplied and the thigh airbag a4 is not supplied. By doing so, the center of gravity of the user M naturally moves forward (the stomach side of the user M) and can stand up comfortably.
As described above, the heel part airbags a31 and a32 and the thigh part airbag a4 are linked to each other so that an effective massage can be performed on the buttock of the user M.

（その他の実施形態）
（１．リクライニングを利用した臀部のマッサージ）
図１０は、本実施形態に係るマッサージ機をリクライニングした場合の模式図である。
前記のような被施療者Ｍの臀部に対するマッサージを効果的に行う場合、揉み玉９３が被施療者Ｍの臀部に適切に当接することが必要となる。しかし、被施療者Ｍがマッサージ機に浅く腰掛けてしまうことがあり、そのような場合は揉み玉９３が被施療者Ｍの臀部に適切に当接しないことも起こりうる。本実施形態に係るマッサージ機では被施療者Ｍの臀部に揉み玉９３を適切の当接させるためにリクライニングを利用する。 (Other embodiments)
(1. Buttocks massage using reclining)
FIG. 10 is a schematic diagram when the massage machine according to the present embodiment is reclined.
In order to effectively perform massage on the buttocks of the user M as described above, it is necessary that the kneading balls 93 appropriately come into contact with the buttocks of the user M. However, the user M may sit shallowly on the massage machine, and in such a case, the kneading balls 93 may not properly contact the buttocks of the user M. In the massage machine according to the present embodiment, reclining is used in order to bring the kneading balls 93 into proper contact with the buttocks of the user M.

図１０（ａ）はリクライニングに加えて腿部用エアバッグａ４を給気した場合の図である。腿部用エアバッグａ４の給気により、臀部用エアバッグａ３１、ａ３２のみ給気した場合に比べて被施療者Ｍの重心が後方に移動することに加え、リクライニングにより被施療者Ｍの臀部が背側にずれてメカユニット７０との距離を近接させることができる。従って、被施療者Ｍの臀部は、メカユニット７０の揉み玉９３に当接されやすくなり、十分に臀部のマッサージを行うことができる。 FIG. 10 (a) is a view when the thigh airbag a4 is supplied in addition to the reclining. The center of gravity of the user M is moved backward by the supply of the thigh airbag a4 as compared with the case where only the airbags a31 and a32 for the buttocks are supplied, and the buttocks of the user M is reclined by the reclining. The distance to the mechanical unit 70 can be made closer to the back side. Accordingly, the buttocks of the user M are easily brought into contact with the kneading balls 93 of the mechanical unit 70, and the buttocks can be massaged sufficiently.

そして上述の実施例と同様に臀部用エアバッグａ３１、ａ３２に給気を開始した際に、被施療者Ｍの臀部を右臀部用エアバッグａ３１及び左臀部用エアバッグａ３２により上昇させやすくすることができる。 And, when the air supply to the heel airbag a31, a32 is started as in the above-described embodiment, the heel of the user M is easily raised by the starboard airbag a31 and the port airbag a32. Can do.

また、図１０（ｂ）に示すように座部１と背もたれ部２のなす角度θを維持したまま座部１と背もたれ部２が共に被施療者の後方向に傾動するようにリクライニングすることもできる。さらに、図１０（ｃ）に示すように座部１と背もたれ部２のなす角度θを大きくしながら被施療者の後方に倒れるように背もたれ部２を傾動する動作に合わせて座部１も被施療者の後方向に傾動するようにリクライニングすることもできる。いずれの方法においても被施療者Ｍの臀部とメカユニット７０との間の距離を近づけることができ、腰部から臀部近傍に対して揉み玉９３によるマッサージをより良好に行うことができる状態となる。 In addition, as shown in FIG. 10 (b), reclining may be performed so that both the seat portion 1 and the backrest portion 2 tilt in the rearward direction of the user while maintaining the angle θ formed by the seat portion 1 and the backrest portion 2. it can. Further, as shown in FIG. 10 (c), the seat portion 1 is also covered in accordance with the tilting operation of the backrest portion 2 so that the seat portion 1 and the backrest portion 2 are tilted backward while the angle θ between the seat portion 1 and the backrest portion 2 is increased. The reclining can also be performed so that the user can tilt backward. In either method, the distance between the buttocks of the user M and the mechanical unit 70 can be reduced, and the massage with the kneading balls 93 can be performed more favorably from the waist to the vicinity of the buttocks.

なお、図１０（ｂ）、（ｃ）のいずれの場合であっても、リクライニングに加え腿部用エアバッグａ４を給気すれば被施療者Ｍの重心が更に後方に傾き、リクライニングにより被施療者Ｍの臀部が背側にずれて適正なマッサージ姿勢により近づけることが出来る。 In any of the cases shown in FIGS. 10B and 10C, if the thigh airbag a4 is supplied in addition to the reclining, the center of gravity of the user M is further tilted backward, and the treatment is performed by the reclining. The buttock of the person M can be moved closer to the back side by an appropriate massage posture.

適正なマッサージ姿勢となれば上述の実施例と同様に臀部用エアバッグａ３１、ａ３２に給気を開始した際に、被施療者Ｍの臀部を右臀部用エアバッグａ３１及び左臀部用エアバッグａ３２により上昇させやすくすることができる。 If an appropriate massage posture is obtained, when the air supply to the buttocks airbags a31 and a32 is started as in the above-described embodiment, the buttocks of the user M are placed on the starboard airbag a31 and the left hip airbag a32. It can be made easy to raise.

上記図１０（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示した実施例においては臀部のマッサージにおける臀部用エアバッグａ３１、ａ３２の給気に際し、腿部用エアバッグａ４の給気のみならず背もたれ部２のリクライニング動作とも関連付けて、連係させている。 10 (a), 10 (b), and 10 (c), the back of the thigh airbag a4 as well as the thigh airbag a4 when the heel airbag a31 and a32 are supplied during the heel massage. The recliner operation of the unit 2 is also associated and linked.

なお、上記図９、図１０に示すような腿部用エアバッグａ４の連係が係わる実施例においてはメカユニット７０による臀部のマッサージ開始時には腿部用エアバッグａ４は排気状態となっているほうが被施療者Ｍの姿勢を前かがみにすることで臀部を突き出すことが出来、メカユニット７０による臀部のマッサージが効果的になる。また、被施療者Ｍに対するマッサージ姿勢の適性化は前記腿部用エアバッグａ４の給気やリクライニングによる方法以外に、被施療者Ｍに深く腰掛ける旨の通知を行うようにしてもよい。その場合は、リモートコントロールの画面に表示したり、音声により通知する等、被施療者Ｍが認識できる方法であれば何でもよい。 9 and 10, the thigh airbag a4 is in the exhausted state when the mechanical unit 70 starts massaging of the buttocks. By making the posture of the user M lean forward, the buttocks can be protruded, and the massage of the buttocks by the mechanical unit 70 becomes effective. In addition, the suitability of the massage posture for the user M may be notified to the user M that he / she sits deeply, in addition to the method of supplying and reclining the thigh airbag a4. In this case, any method can be used as long as it can be recognized by the user M, such as displaying on a remote control screen or notifying by voice.

（２．臀部用エアバッグの形状パターン）
図１１は臀部用エアバッグの複数の形状パターンを示した模式図である。
図１１（ａ）は右臀部用エアバッグ、左臀部用エアバッグ、及び腿部用エアバッグを一体化して腿臀部用エアバッグａ８としたものである。この場合、前記のように右臀部用エアバッグａ３１及び左臀部用エアバッグａ３２は座部１に固定されていない。この状態でエアバッグａ８に給気を行うと、被施療者Ｍは姿勢を保ったまま上昇し、揉み玉９３により被施療者Ｍの臀部の内側をメカユニット７０によりマッサージすることができる。なお、腿臀部用エアバッグａ８の形状はこれに限定しない。 (2. Shape pattern of heel airbag)
FIG. 11 is a schematic diagram showing a plurality of shape patterns of the heel airbag.
FIG. 11A shows a thigh region airbag a8 by integrating a right heel region airbag, a left heel region airbag, and a thigh region airbag. In this case, the starboard airbag a31 and the port airbag a32 are not fixed to the seat 1 as described above. When air is supplied to the airbag a8 in this state, the user M rises while maintaining his posture, and the inner side of the buttocks of the user M can be massaged by the mechanical unit 70 with the kneading balls 93. It should be noted that the shape of the thighpad airbag a8 is not limited to this.

図１１（ｂ）は臀部用エアバッグａ３と腿部用エアバッグａ４にわかれているが、右臀部用エアバッグａ３１と左臀部用エアバッグａ３２が一体化している。従って、構成要素は図１４に示した従来技術と変わらないが、臀部用エアバッグａ３の形状が異なる。ここでは、被施療者Ｍの臀部の内側と臀部用エアバッグａ３が当接する箇所が凹んだ形状となっており、右臀部用エアバッグａ３１と左臀部用エアバッグａ３２が一体化しているとはいえ被施療者の臀部の内側に空間を確保することができ、臀部に対してメカユニット７０によりマッサージすることができる。このように、臀部用エアバッグａ３の形状は様々な形状を有することができる。なお、臀部用エアバッグａ３の形状はこれに限定しない。 FIG. 11B is divided into a heel airbag a3 and a thigh airbag a4, but the right heel airbag a31 and the left heel airbag a32 are integrated. Accordingly, the components are the same as those of the prior art shown in FIG. 14, but the shape of the heel airbag a3 is different. Here, the portion where the inner side of the buttocks of the user M and the buttocks airbag a3 abuts has a recessed shape, and the starboard and abutment airbags a32 are integrated with each other. No, a space can be secured inside the buttocks of the user, and the buttocks can be massaged by the mechanical unit 70. Thus, the shape of the buttocks airbag a3 can have various shapes. The shape of the buttocks airbag a3 is not limited to this.

図１１（ｃ）は第２の実施形態に係るマッサージ機と同じ構成要素だが、右臀部用エアバッグａ３１及び左臀部用エアバッグａ３２の形状が異なる。ここでは、右臀部用エアバッグａ３１及び左臀部用エアバッグａ３２の形状が矩形ではなく円形である。そして、この場合、それぞれのエアバッグを座部１に固定する際は図示したように点で固定することができる。従って、前記第２の実施形態で示した機能と全く同じ機能を実現することができる。なお、右臀部用エアバッグａ３１及び左臀部用エアバッグａ３２の形状はこれに限定せず、多角形等あらゆる形状を有することが可能である。 FIG. 11C shows the same components as those of the massage machine according to the second embodiment, but the shapes of the right abutment airbag a31 and the left abutment airbag a32 are different. Here, the shape of the starboard airbag a31 and the port airbag a32 is not rectangular but circular. And in this case, when fixing each airbag to the seat part 1, as shown in figure, it can fix with a point. Therefore, the same function as the function shown in the second embodiment can be realized. The shape of the starboard airbag a31 and the port airbag a32 is not limited to this, and may have any shape such as a polygon.

（３．一連のマッサージ動作）
図１３は本実施形態に係るマッサージ機の自動コースチャートである。
本実施形態に係るマッサージ機は前記にも示したように揉み上げや揉み下げ等の様々な種類のマッサージを行うことが可能である。また、メカユニット７０とエアバッグａ１、ａ２、・・・のマッサージを組み合わせることでより多くのマッサージを行うことができる。図１３に示したチャートはその一例である。上段部はメカユニット７０の動作を示し、下段部はエアバッグの動作を示す。縦方向はメカユニット７０及び各エアバッグが動作する体の各所が被施療者Ｍの上方から下方に掛けて列記されており、横方向は時間軸を示す。横軸の１メモリは１０秒である。 (3. A series of massage operations)
FIG. 13 is an automatic course chart of the massage machine according to the present embodiment.
The massage machine according to the present embodiment can perform various types of massage such as squeezing up and squeezing down as described above. Moreover, more massages can be performed by combining the massage of the mechanical unit 70 and the airbags a1, a2,. The chart shown in FIG. 13 is an example. The upper part shows the operation of the mechanical unit 70, and the lower part shows the operation of the airbag. In the vertical direction, the mechanical unit 70 and various parts of the body on which each airbag operates are listed from the upper side to the lower side of the user M, and the horizontal direction indicates a time axis. One memory on the horizontal axis is 10 seconds.

図１３において、例えば自動コースがスタートしてから４０秒から５０秒の１０秒間はメカユニット７０により被施療者の肩を中速で揉み下げ（2)は揉み下げを示す）をしながら脚上部、脚下部、足首部をエアバッグによりマッサージする。そして、順番に肩、首、肩、肩甲骨、背、腰とマッサージを行って、２分後には臀部のエアマッサージを行いながら、上記したように被施療者の身体を昇降させてメカユニット７０により臀部のマッサージを行う。臀部のマッサージを終えると、再びメカユニット７０は被施療者の上方に向かいながらマッサージを行う。 In FIG. 13, for example, for 10 seconds from 40 seconds to 50 seconds after the automatic course starts, the mechanical unit 70 squeezes the shoulder of the user at a medium speed (2 indicates sneezing down) Massage the lower leg and ankle with an airbag. Then, the shoulder, neck, shoulder, scapula, back, and waist are massaged in order, and the body of the user is raised and lowered as described above while performing air massage of the buttocks after 2 minutes. To massage the buttocks. When the massage of the buttocks is finished, the mechanical unit 70 performs the massage again while facing upward of the user.

このように、本実施形態に係るマッサージ機は座部１に配設された臀部用エアバッグａ３１、ａ３２とメカユニット７０の動作が深く関与していることにより、被施療者の背部から臀部までのマッサージを一連の動作でシームレスに行うことができる。従って、前記のように自動コースに組み込むことも可能となり、被施療者は効果的なマッサージを受けることができる。 Thus, the massage machine according to the present embodiment is deeply involved in the operation of the heel airbags a31, a32 and the mechanical unit 70 disposed in the seat 1, so that from the back of the user to the buttock Can be performed seamlessly with a series of actions. Therefore, it can be incorporated into an automatic course as described above, and the user can receive an effective massage.

以上、本発明に係るマッサージ機では、従来はできなかった被施療者Ｍの臀部を揉み玉９３により効果的にマッサージすることが可能となる。
なお、上記各実施形態ではエアバッグにより被施療者Ｍの身体を昇降させるようにしたが、エアバッグに限定せずに被施療者Ｍの体を昇降できるものであればよい。 As described above, with the massage machine according to the present invention, it is possible to effectively massage the buttocks of the user M, which could not be done conventionally, with the kneading balls 93.
In each of the above embodiments, the body of the user M is raised and lowered by the airbag. However, the body is not limited to the airbag and may be anything that can raise and lower the body of the user M.

以上の前記各実施形態により本発明を説明したが、本発明の技術的範囲は実施形態に記載の範囲には限定されず、これら各実施形態に多様な変更又は改良を加えることが可能である。そして、かような変更又は改良を加えた実施の形態も本発明の技術的範囲に含まれる。このことは、特許請求の範囲及び課題を解決する手段からも明らかなことである。 Although the present invention has been described with the above embodiments, the technical scope of the present invention is not limited to the scope described in the embodiments, and various modifications or improvements can be added to these embodiments. . And embodiment which added such a change or improvement is also contained in the technical scope of the present invention. This is apparent from the claims and the means for solving the problems.

本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機の全体斜視図である。1 is an overall perspective view of a massage machine according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機の側断面図である。It is a sectional side view of the massage machine which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機のメカユニットの各面図である。It is each side view of the mechanical unit of the massage machine which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機の揉み玉ユニットの各面図である。It is each side view of the kneading ball unit of the massage machine according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機の給排気部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the air supply / exhaust part of the massage machine which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機の腰部から臀部近傍のマッサージを図示した模式図である。It is the schematic diagram which illustrated the massage of the waist part vicinity of the massage machine which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態に係るマッサージ機の座部の上断面図及び側断面図である。It is the upper sectional view and side sectional view of the seat part of the massage machine concerning a 2nd embodiment of the present invention. 本発明の第２の実施形態に係るマッサージ機の腰部から臀部近傍のマッサージを図示した模式図である。It is the schematic diagram which illustrated the massage of the waist part vicinity of the massage machine which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施形態に係るマッサージ機の座部に備えるエアバッグの動作を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed operation | movement of the airbag with which the seat part of the massage machine which concerns on the 3rd Embodiment of this invention is equipped. その他の実施形態に係るマッサージ機をリクライニングした場合の模式図である。It is a schematic diagram at the time of reclining the massage machine which concerns on other embodiment. 臀部用エアバッグの複数の形状パターンを示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the some shape pattern of the airbag for hips. 本発明のその他の実施形態に係るマッサージ機の自動コースチャートである。It is an automatic course chart of the massage machine concerning other embodiments of the present invention. 従来技術におけるマッサージ機の全体斜視図である。It is a whole perspective view of the massage machine in a prior art.

符号の説明Explanation of symbols

ａ１脚上部用エアバッグ
ａ２脚下部用エアバッグ
ａ３臀部用エアバッグ
ａ３１右臀部用エアバッグ
ａ３１１右臀部用エアバッグ上
ａ３１２右臀部用エアバッグ下
ａ３２左臀部用エアバッグ
ａ３２１左臀部用エアバッグ上
ａ３２２左臀部用エアバッグ下
ａ４腿部用エアバッグ
ａ６背中部用エアバッグ
ａ７腰部用エアバッグ
ａ８腿臀部用エアバッグ
１座部
２背もたれ部
３脚載部
５基台部
１０肘置部
１１脚受
１５枢軸
１６支持アーム
１７リクライニングアクチュエータ
１８リクライニング用モータ
１９フットレストアクチュエータ
２０フットレスト駆動用モータ
７０メカユニット
７１ガイドレール
７３ガイドローラ
７４ガイドローラ
７５ガイドローラ
７６ガイドローラ
７７ピニオンギア
７８ピニオンギア
８０ａ右組付台
８０ｂ左組付台
８１昇降モータ
８２昇降軸
８３ギアボックス
８４軸受
８５連結杆
８６中空杆
９０揉み玉ユニット
９１揉みモータ
９２叩きモータ
９３揉み玉
９４ハウジング
９５ラック
９５ａ所定半径距離
９６ピニオンギア
９７進退軸
９８進退モータ
９９ギアボックス
１１８エアポンプ
１１９分流器
１３０スピードナット
１３２タッピングスクリュー
１３６右臀部用エアバッグ給排気部
１４０腿部用エアバッグ給排気部 a1 Leg upper airbag a2 Leg lower airbag a3 Lumbar airbag a31 Starboard airbag a311 Starboard airbag a312 Starboard airbag a32 Left heel airbag a321 Upper heel airbag a322 Under the airbag for the left hip part a4 The airbag for the thigh a6 The airbag for the back part a7 The airbag for the lumbar part a8 The airbag for the thigh part 1 Seat part 2 The backrest part 3 The leg rest part 5 The base part 10 The elbow rest part 11 The leg Receipt 15 Pivot 16 Support arm 17 Reclining actuator 18 Reclining motor 19 Footrest actuator 20 Footrest driving motor 70 Mechanical unit 71 Guide rail 73 Guide roller 74 Guide roller 75 Guide roller 76 Guide roller 77 Pinion gear 78 Pinion A 80a Right assembly base 80b Left assembly base 81 Elevating motor 82 Elevating shaft 83 Gear box 84 Bearing 85 Connecting rod 86 Hollow rod 90 Kneading ball unit 91 Kneading motor 92 Tapping motor 93 Kneading ball 94 Housing 95 Rack 95a Predetermined radius distance 96 Pinion gear 97 Advance / retract shaft 98 Advance / retreat motor 99 Gear box 118 Air pump 119 Current divider 130 Speed nut 132 Tapping screw 136 Air bag supply / exhaust part for starboard area 140 Air bag supply / exhaust part for thigh

Claims

被施療者が着座する座部と、当該座部に連接され当該被施療者の背中を支持する背もたれ部と、当該背もたれ部に当該被施療者の少なくとも背部をマッサージするマッサージ手段を備えるマッサージ機であって、
前記被施療者の右臀部を押圧して少なくとも当該被施療者の右臀部を昇降させる第１の身体昇降手段と当該被施療者の左臀部を押圧して少なくとも当該被施療者の左臀部を昇降させる第２の身体昇降手段とを所定の距離を空けて備え、当該第１の身体昇降手段及び第２の身体昇降手段により当該被施療者の身体が上昇している状態で、当該第１の身体昇降手段と当該第２の身体昇降手段との間を前記マッサージ手段で施療することを特徴とするマッサージ機。 A massage machine comprising a seat on which a user is seated, a backrest connected to the seat and supporting the back of the user, and a massage means for massaging at least the back of the user on the backrest There,
Pressing the starboard portion of the user to raise and lower at least the starboard portion of the user and the user's portside by pressing at least the user's starboard portion and raising and lowering at least the user's portside A second body lifting / lowering means that is spaced apart from the first body lifting / lowering means and the first body lifting / lowering means and the second body lifting / lowering means in a state where the body of the user is raised. A massage machine characterized in that treatment between the body lifting means and the second body lifting means is performed by the massage means.

請求項１に記載のマッサージ機において、
前記第１の身体昇降手段及び第２の身体昇降手段の外周における対向する内側を前記座部に支持されて固定され、外側を昇降させることを特徴とするマッサージ機。 The massage machine according to claim 1,
A massage machine characterized in that opposing inner sides of outer circumferences of the first body lifting means and the second body lifting means are supported and fixed by the seat portion, and the outside is raised and lowered.

請求項１または２に記載のマッサージ機において、
前記被施療者の大腿部と接触して当該被施療者の大腿部を昇降させる大腿部昇降手段を備え、前記第１の身体昇降手段及び第２の身体昇降手段と前記大腿部昇降手段が連係して当該被施療者の身体を昇降させることを特徴とするマッサージ機。 The massage machine according to claim 1 or 2,
Thigh lifting means for raising and lowering the thigh of the user in contact with the thigh of the user, the first body lifting means, the second body lifting means, and the thigh A massage machine characterized in that lifting means is linked to lift and lower the body of the user.

請求項１ないし３のいずれかに記載のマッサージ機において、
前記身体昇降手段がエアバッグで形成され、当該エアバッグの給排気により被施療者を昇降させることを特徴とするマッサージ機。 The massage machine according to any one of claims 1 to 3,
The body lifting means is formed of an air bag, and the user is moved up and down by air supply and exhaust of the air bag.