JP4878885B2 - Web material end detection device - Google Patents
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Description
この発明は、紙管に巻き取られた包装材のようなウェブ材を巻き戻していくときのウェブ材の終端を検出するウェブ材の終端検出装置に関する。 The present invention relates to a web material end detection device that detects the end of a web material when a web material such as a packaging material wound around a paper tube is rewound.
従来、包装材のようなウェブ材は、紙管に巻き取られてロール体となっており、ロール体は包装機に付属しているロールホルダに回転可能に装着される。包装機による包装動作に応じてロール体を巻き戻し方向に回転させることで、ウェブ材は所要の機械・装置に供給される。包装機に供給されたウェブ状包装材は、筒状に形成されて製品の周囲を取り囲み、ヒートシールを施す処理が行われ、製品を包装する袋に成形されていくことで次第に消費される。ウェブ材の終端は、紙管に接着剤又は接着テープによって付着されている場合、或いは単に巻き付けたフリーである場合とがある。 Conventionally, a web material such as a packaging material is wound around a paper tube to form a roll body, and the roll body is rotatably mounted on a roll holder attached to the packaging machine. By rotating the roll body in the rewinding direction according to the packaging operation by the packaging machine, the web material is supplied to the required machine / device. The web-shaped packaging material supplied to the packaging machine is formed into a cylindrical shape, surrounds the periphery of the product, is subjected to heat sealing, and is gradually consumed by being formed into a bag for packaging the product. The end of the web material may be attached to the paper tube with an adhesive or adhesive tape, or it may be simply wrapped free.
ウェブ材を終端まで使い切った際には、紙管やロール体から繰り出したウェブ材が掛けられるガイドローラの回転が停止される。しかしながら、ウェブ材が紙管に付着されている場合には、紙管からの繰り出しが終了した時にウェブ材には強い張力が生じる。従来、ウェブ材の終端を検出する方法として、ウェブ材の紙管付着式の場合には、ウェブ材に生じるこの強い張力が利用される。即ち、図4(a)に示すように、ロール体Rから繰り出されたウェブ材Fwは、幾つかのガイドローラ23に掛けられて案内されて、消費位置である所定の機械・装置等まで供給される。供給途中に、ウェイトローラ20に巻き掛けられており、ウェブ材Fwを終端まで使い切った場合、想像線で示すように、終端が貼着されている紙管Tとの間で突っ張ることで、増大する張力によってウェイトローラ20は上昇される。ウェイトロール20が上死点まで上昇したときに、上死点に対応して設けられているセンサ21がウェブ材Fwが終端まで繰り出されたことを検出する。
When the web material is used up to the end, the rotation of the guide roller on which the web material fed from the paper tube or roll body is hung is stopped. However, when the web material is attached to the paper tube, a strong tension is generated in the web material when the feeding from the paper tube is completed. Conventionally, as a method for detecting the end of the web material, this strong tension generated in the web material is used in the case where the web material is attached to the paper tube. That is, as shown in FIG. 4A, the web material Fw fed out from the roll body R is guided by being hung on some
また、ウェブ材の終端が紙管に取り付けられていない単純巻き付け式のウェブ材の場合には、ウェブ材の終端を検出する方法として、ウェブ材に張力が作用しなくなることが利用される。即ち、図4(b)に示すように、ウェブ材Fwが終端まで繰り出されるときにはウェブ材Fwが紙管Tから剥がれて想像線で示すように垂れ下がり、その結果、ウェブ材Fwの張力が急減する。ガイドロール23の近傍において、ウェブ材Fwの幅方向中央にマイクロスイッチ24を押しておくことにより、本体アースでウェブ材の終了を検出することができる。
Further, in the case of a simple wrapping web material in which the end of the web material is not attached to the paper tube, as a method for detecting the end of the web material, it is utilized that tension does not act on the web material. That is, as shown in FIG. 4B, when the web material Fw is drawn out to the end, the web material Fw is peeled off from the paper tube T and hangs down as shown by an imaginary line, and as a result, the tension of the web material Fw sharply decreases. . In the vicinity of the
フィルムシート検出装置として、フィルムを収納するフィルム収納部を多数並設して帯状に形成されるフィルムシートを巻芯にロール状に巻回し、該巻芯より迂回路を通して、さらに下流側にフィルムシートを搬送するフィルムシート搬送手段と、前記迂回路を形成するための付勢手段と、迂回路に向かう途中若しくは迂回路から復帰する途中の少なくとも一方のフィルムシートに対向して設けられフィルムシートの有無を検出するフィルムシート検出手段とを有するものが提案されている(特許文献1)。この構成によれば、巻芯にロール状に巻回されているフィルムシートは、巻芯の下流で迂回路を通して更に下流に搬送される。迂回路は付勢手段の付勢力で形成され、フィルムシートのたるみが防止される。フィルムシートが消費されて後端部になると、フィルムシートの後端部にマーク等の被検出部が設けられていなくても、また、フィルムシートの後端が巻芯に対し貼着されているか否かに拘わらず、更に、多種多様なフィルムシートであっても、迂回路が初期状態から変動し、この変動をフィルムシート検知手段で検知し、フィルムシートの後端部を正確に検知することを図っている。
また、ダンサローラの動きから繰り出し終端部において生じる大きな張力を検出し、その検出々力により、フィルムの繰り出しモータを停止するとともに、紙管の拘止を解いてフィルムロールを自由にし、繰り出しの終端時に生じるフィルムのダメージを抑え、フィルムを最後まで繰り出して使用できるように図ったフィルムの終端処理装置が提案されている(特許文献2)。詳細には、紙管に巻回されたフィルムがすべて出尽くすと、末端がこの紙管に固定されたフィルムにダンサローラを介して作用するプルダウンベルトの急激な張力変動がダンサローラの急上昇として現れ、この動きを大きな負荷変動として捉えたロードセルの異常検出信号に基づいてフィルム繰り出しモータを直ちに停止させるとともに、チャッキング駆動手段を介してフィルムロールの拘止を解く。これにより、フィルムへの過大な張力の作用を事前に回避して、給送過程にあるフィルムの延びや破断といった事故の発生を未然に抑える。最後に、フィルムを手で一杯まで引出した上、この端部に新たなフィルムの先端を接合して、次のフィルムの給送動作に入らせる。
更に、フィルムの終端部が紙管に粘着テープ等で止着されている場合であっても、フィルムの終了を確実に検知する包装機のウェブ終了検出方法及び装置が提案されている(特許文献3)。装填手段に装填されている原反ロールから引出された帯状フィルムは、フィルムに張力を与えるダンサローラに巻掛けられた状態で製袋器に向けて移送される。ポテンショメータの検出信号により、ダンサローラの変動位置が検出される。フィルムの終端部が紙管から離間するときには、変動下限位置まで変動したことをポテンショメータが検出した際に、制御手段は帯状フィルムの終了を検知する。また、フィルムの終端部が紙管に止着されている場合には、ダンサローラが変動上限位置にまで変動することで、帯状フィルムの終了を検知する。
しかしながら、ダンサローラの変位を検出することによるウェブ材の終端の検出については、ダンサローラが所定以上の変位をしたことを検出手段が検出して初めて可能であるので、ウェブ材がロール体において終端となった後から、実際にウェブ材の終端を検出するまでには時間遅れがある。また、張力で張ったウェブ材にセンサを当接しておくウェブ材の終端検出については、張力の不安定さで、ウェブ材の終端を検出の誤作動が生じる可能性がある。こうしたウェブ材の終端の検出についての時間遅れや誤作動は、終端を正確に検出できないことに繋がる。包装機等の機械や装置の運転において、ウェブ材に所定の張力が得られなくなると、不良品の発生に繋がる。したがって、機械や装置の正確な運転や稼働効率を上げる点で一層に改善が求められている。 However, the detection of the end of the web material by detecting the displacement of the dancer roller is not possible until the detecting means detects that the dancer roller has displaced more than a predetermined amount. Therefore, the web material ends in the roll body. After that, there is a time delay until the end of the web material is actually detected. In addition, regarding the detection of the end of the web material in which the sensor is in contact with the web material stretched with tension, there is a possibility that malfunction of detecting the end of the web material may occur due to instability of the tension. Such a time delay or malfunction in detecting the end of the web material leads to inability to accurately detect the end. In the operation of a machine such as a packaging machine or the like, if a predetermined tension cannot be obtained on the web material, defective products are generated. Therefore, further improvements are required in terms of increasing the accurate operation and operating efficiency of machines and devices.
そこで、紙管への巻取り端部が紙管に固定された状態でウェブ材が巻き取られているロール体からウェブ材を繰り出すに際して、当該繰り出しがウェブ材の終端に到達したときに、ウェブ材が巻き掛けられて回転されるガイドローラが終端特有の回転挙動を示すことに着目し、ガイドローラの回転方向を検出することによりロール体に巻き取られたウェブ材の終端を早期に且つ確実に検出可能とする点で解決すべき課題がある。 Therefore, when you decremental the web material from the roll body winding end of the paper tube is taken web material wound in a state of being fixed to the paper tube, when the feeding reaches the end of the web material , early termination of the web material wound on the roll body by the guide rollers the web material is rotated is wound around Noting that shows the rotation behavior of the termination JP Yes, detects the rotation direction of the guide roller In addition, there is a problem to be solved in that it can be reliably detected.
この発明の目的は、紙管への巻取り端部が紙管に固定された状態でロール体に巻き取られたウェブ材を繰り出すに際して、当該繰り出しがウェブ材の終端に到達したときに、ウェブ材の終端を早期に且つ確実に検出可能とするウェブ材の終端検出装置を提供することである。 An object of the present invention is to feed a web material wound on a roll body in a state where a winding end portion of the paper tube is fixed to the paper tube, and when the feeding reaches the end of the web material, It is an object of the present invention to provide a web material end detection device that can detect the end of a material early and reliably.
上記の課題を解決するため、この発明によるウェブ材の終端検出装置は、紙管への巻取り端部が前記紙管に固定された状態で前記紙管に巻き取られているウェブ材のロール体から繰り出される前記ウェブ材の終端検出装置であって、前記ロール体から繰り出される前記ウェブ材をガイドするガイドローラ、前記ガイドローラの回転方向を検出する回転方向検出手段、及び前記回転方向検出手段からの検出信号に基づいて検出した前記ガイドローラの回転方向の反転に応じて前記ウェブ材の終端を判定する終端判定手段を備えており、前記終端判定手段は、前記ウェブ材が前記ロール体から巻取り端部まで繰り出されるときと、前記ウェブ材が前記ロール体から巻取り端部まで繰り出された直後に前記紙管の慣性回転によって前記ウェブ材がそれまでの巻き取られていた巻き取り方向とは逆方向に巻き取られるときとで、前記回転方向検出手段が前記ガイドローラの回転方向について検出した前記検出信号に基づいて、前記ガイドローラの回転方向の反転を検出したことに応じて、前記ウェブ材の終端を判定することから成っている。 In order to solve the above-mentioned problem, the web material end detection device according to the present invention is a web material roll wound around a paper tube in a state in which a winding end portion around the paper tube is fixed to the paper tube. An end detection device for the web material fed out from a body, the guide roller guiding the web material fed out from the roll body, a rotation direction detection means for detecting the rotation direction of the guide roller, and the rotation direction detection means And a termination determination unit that determines a termination of the web material according to the reversal of the rotation direction of the guide roller detected based on a detection signal from the web. When the web material is unwound to the winding end and immediately after the web material is unwound from the roll body to the winding end, the web material is rotated by inertia of the paper tube. The direction of rotation of the guide roller is based on the detection signal detected by the rotation direction detecting means with respect to the direction of rotation of the guide roller. In response to detecting the reversal of the web material .
このウェブ材の終端検出装置によれば、紙管への巻取り端部が紙管に固定された状態でロール体の紙管に巻き取られているウェブ材がその終端まで繰り出されると、その瞬間では紙管が回転慣性により同じ繰り出し方向に回転し続けようとする。終端まで繰り出されたウェブ材は、その後も同じ方向に回転し続ける紙管に僅かながら巻き取られる。ロール体から繰り出されるウェブ材をガイドするガイドローラは、逆方向に巻き取られるウェブ材によって繰り出し時とは反対方向に回転する。この反対方向への回転は、例えば、1回転をするまでの間の僅かな回転量であっても回転方向検出手段によって検出可能とされる。終端判定手段は、回転方向検出手段からの検出信号に基づいてガイドローラの回転方向が反転したことを検出し、更にその検出に応じてウェブ材が終端まで繰り出されたことを判定する。 According to this web material end detection device, when the web material wound on the paper tube of the roll body is fed out to the end with the winding end to the paper tube being fixed to the paper tube, At the moment, the paper tube tends to continue to rotate in the same feeding direction due to the rotational inertia . The web material fed to the end is slightly wound around a paper tube that continues to rotate in the same direction. The guide roller that guides the web material fed out from the roll body rotates in the opposite direction to that during feeding by the web material wound in the reverse direction. This rotation in the opposite direction can be detected by the rotation direction detecting means even for a slight amount of rotation until one rotation is made, for example. The termination determination unit detects that the rotation direction of the guide roller is reversed based on the detection signal from the rotation direction detection unit, and further determines that the web material has been fed to the termination based on the detection .
このウェブ材の終端検出装置において、前記回転方向検出手段は、前記ガイドローラとともに回転する被検出子、及び前記ガイドローラの近傍に配置されて前記被検出子の通過を検出可能な検出子を備える構成とすることができる。被検出子がガイドローラとともに回転するとき、ガイドローラの近傍に配置されている検出子が、その傍を通過する被検出子を検出する。 At the end detector of the web material, the direction of rotation detection means comprises a detection object, and the guide rollers detectable detectors passage of the detection object is positioned in the vicinity of rotating with the guide roller It can be configured. When the detection element rotates together with the guide roller, the detection element disposed in the vicinity of the guide roller detects the detection element that passes by the detection element.
この被検出子と検出子とを備えるウェブ材の終端検出装置において、前記被検出子は前記ガイドローラの回転周方向に隔置して配置された羽根であり、前記検出子は前記ガイドローラの回転周方向に隔置して配置された二つのセンサであるとすることができる。ガイドローラが回転するとき、ガイドローラの回転周方向に隔置して配置された被検出子としての羽根が、ガイドローラの回転周方向に隔置して配置された二つのセンサを通過する。このとき、どちらのセンサが、羽根が先に通過するのを検出するかによって、ガイドローラの回転方向を検出することができる。 In the web material end detection device including the detection element and the detection element, the detection element is a blade arranged to be spaced apart in the rotation circumferential direction of the guide roller, and the detection element is the guide roller. It can be assumed that the two sensors are spaced apart in the rotational circumferential direction. When the guide roller rotates, the blades as detectors arranged in the circumferential direction of the guide roller pass through two sensors arranged in the circumferential direction of the guide roller. At this time, the rotation direction of the guide roller can be detected depending on which sensor detects the passage of the blade first.
上記のウェブ材の終端検出装置において、前記ガイドローラに走行入りする前記ウェブ材に沿って、前記終端判定手段による前記ウェブ材の終端判定に応じて前記ウェブ材を吸着動作するウェブ材吸着手段を配置することができる。終端判定手段がウェブ材の終端を判定したときに、ガイドローラの前記ウェブ材の走行入側には設けられているウェブ材吸着手段がウェブ材を吸着して、紙継ぎ等の終端処理を行うのを容易にする。 In the web material end detection device, the web material adsorbing means that adsorbs the web material in accordance with the end determination of the web material by the end determination means along the web material traveling into the guide roller. Can be arranged. When the end determining means determines the end of the web material, the web material adsorbing means provided on the traveling entrance side of the web material of the guide roller adsorbs the web material and performs a termination process such as paper splicing. To make it easier.
ウェブ材吸着手段が設けられている上記のウェブ材の終端検出装置において、前記ウェブ材吸着手段は前記ウェブ材の横幅よりも幅広な吸着プレートを備えており、前記吸着プレートには、前記ウェブ材の横断方向に延び且つ前記ウェブ切断用のカッタが入り込み可能なスリットと、前記スリットの両側で且つ前記スリットに沿って配置されており負圧源に接続されている吸着孔とを形成することができる。ウェブ材は、ウェブ材吸着手段の吸着プレートに全幅を載せて吸着される。吸着プレートにウェブ材の横断方向に延びるスリットにカッタを沿わせて移動させることで、ウェブ材は、終端側を残して切断される。また、切断後も、ガイドローラ側に送ったウェブ材と、紙管側に幾分か残るウェブ材とが吸着孔で吸着保持される。 In the web material end detection device provided with the web material adsorbing means, the web material adsorbing means includes an adsorbing plate wider than a width of the web material, and the adsorbing plate includes the web material. A slit that extends in the transverse direction of the web and into which the cutter for cutting the web can enter, and suction holes that are arranged on both sides of the slit and along the slit and connected to a negative pressure source. it can. The web material is adsorbed by placing the entire width on the adsorption plate of the web material adsorption means. By moving the cutter along a slit extending in the transverse direction of the web material on the suction plate, the web material is cut leaving the end side. Further, even after cutting, the web material sent to the guide roller side and the web material that remains somewhat on the paper tube side are adsorbed and held in the adsorption holes.
上記のウェブ材の終端検出装置において、前記ウェブ材は、製品を包装するウェブ状包装材とすることができる。包装用のウェブ状包装材は、不良品の製造を防止するために、始端から終端まで均一な張力で包装機に供給されるべきものであり、終端を検出した場合にも、紙継等の終端処理が迅速且つ正確に施される必要がある。このウェブ材の終端検出装置は、製品包装用のウェブ状包装材の終端検出に好適である。 In the web material end detection device, the web material may be a web-shaped packaging material for packaging a product. The web-like packaging material for packaging should be supplied to the packaging machine with uniform tension from the beginning to the end to prevent the production of defective products. Termination needs to be done quickly and accurately. This web material end detection device is suitable for detecting the end of a web-like packaging material for product packaging.
この発明によるウェブ材の終端検出装置は、上記のように構成されているので、紙管への巻取り端部が紙管に固定された状態でロール体の紙管に巻き取られているウェブ材がロール体から繰り出されるに際して、ウェブ材が巻き掛けられて回転されるガイドローラの回転方向を検出することにより、ウェブ材がその終端まで繰り出されたことによって生じるガイドローラの回転方向の反転を、その反転が1回転する間もなく検出することができ、ロール体に巻き取られたウェブ材の終端を早期に且つ確実に検出することができる。 Since the end detection device for a web material according to the present invention is configured as described above, the web wound around the paper tube of the roll body with the winding end portion around the paper tube fixed to the paper tube. material is fed from the roll body Runisaishite, by detecting the direction of rotation of the guide rollers the web material is rotated wound, the rotational direction of the guide roller caused by the web material is fed until its end inverted Can be detected soon before the reversal is completed once, and the end of the web material wound around the roll body can be detected early and reliably.
以下、添付した図面に基づいて、この発明によるウェブ材の終端検出装置の実施例を説明する。図1は、この発明によるウェブ材の終端検出装置が適用されるウェブ材供給部を示す斜視図である。図2は、図1に示すウェブ材供給部の要部を示す平面図である。 Hereinafter, embodiments of a web material end detection device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a perspective view showing a web material supply unit to which a web material end detection device according to the present invention is applied. FIG. 2 is a plan view showing a main part of the web material supply unit shown in FIG.
図1に示すウェブ材供給部によれば、ウェブ状包装材Fwは、当初は紙管Tに巻き取られてロール体R(想像線で示す)となっている。ロール体Rは、紙管Tの内部に通された公知のチャック軸1によって把持され、両端の軸支持部2,2で回転可能に支持されている。終端側の包装材Fweは、接着テープAによって紙管Tに貼り付けられている。接着テープAに代えて、接着剤で直接に貼り付けられることもある。
According to the web material supply unit shown in FIG. 1, the web-shaped packaging material Fw is initially wound around a paper tube T to form a roll body R (shown by an imaginary line). The roll body R is gripped by a known chuck shaft 1 passed through the paper tube T, and is rotatably supported by
ロール体Rのウェブ状包装材Fwは、包装機の運転に伴って、モータのような駆動源からの駆動力によって、紙管Tから巻き戻されるようにして包装機に供給されるなどして次第に消費される(図3における矢印D1方向を参照)。ロール体Rから繰り出されたウェブ状包装材Fwは、複数のガイドローラ3とガイドローラ4に案内されて包装機等のウェブ状包装材を用いた装置・機械に供給される。各ガイドローラ3,4は、適当な軸によって回転可能に支持されている。ウェブ状包装材Fwには、張力が作用しているので、ガイドローラ3,4は事実上、ウェブ状包装材Fwに対して滑ることなく回転する。
The web-shaped packaging material Fw of the roll body R is supplied to the packaging machine so as to be rewound from the paper tube T by a driving force from a driving source such as a motor as the packaging machine is operated. It is gradually consumed (see the direction of arrow D1 in FIG. 3). The web-shaped packaging material Fw fed out from the roll body R is guided by a plurality of
図1、及び図2に示すように、ガイドローラ4には、ガイドローラ4の回転方向を検出する回転方向検出手段5が設けられている。回転方向検出手段5は、ガイドローラ4と共に回転する被検出子として、ガイドローラ4の一方の端部において回転周方向に隔置して配置された二つの羽根6,6を有しており、また、被検出子を検出可能な検出子として、ガイドローラ3の同じく一方の端部においてガイドローラ3の近傍に回転周方向に隔置して配置された二つのセンサ7a,7bを有している。センサ7a,7bは、機械のフレームに固定されている取付け板8に取り付けられている。羽根6,6は、検出方式に応じて適宜の材料で構成することができる。なお、羽根6は、二つ設けてあるが、これはガイドローラ4の回転の分解能を高めるためのものであり、設ける数は他の数であってもよい。センサ7a,7bは、光学式、磁気式等の羽根6の通過を検出することができれば、任意のセンサとすることができる。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
被検出子である羽根6,6が、ガイドローラ4とともに回転するとき、ガイドローラ4の回転周方向に隔置して配置された羽根6が、ガイドローラ3の近傍に配置されている検出子としてのセンサ7a,7bの傍を次々に通過する。センサの個数を複数個とすることで、羽根6の検出順序によってガイドローラの回転方向を知ることができる。即ち、羽根6の周方向の幅はセンサ7a,7b間の周方向距離よりも大きく、羽根6,6間の周方向間隔はセンサ7a,7b間の周方向距離よりも短い。そのため、センサ7a,7bが共に羽根6を検出するときと共に検出しないときが存在し、共に羽根6を検出する際にどちら側のセンサから羽根6を検出したかによって、ガイドローラ4の回転方向を検出することができる。
When the
ガイドローラ4が順方向に回転する場合、その回転に伴って、羽根6が一方のセンサ7aによって検出されてONとなるが、他方のセンサ7bは羽根6を検出せずにOFFである。ガイドローラ4の回転が更に進むときに、羽根6が両方のセンサ7a,7bによって検出されて、共にONとなる。更にガイドローラ4の回転が進むと、先に羽根6を検出していたセンサ7aがOFFになるが、他方のセンサ7bは羽根6を検出し続けてONの状態を維持する。更にガイドローラ4の回転が進むと、他方のセンサ7bも羽根6を検出しなくなってOFFとなる。このようなON状態とOFF状態との変化を比較判断することで、ガイドローラ4が逆方向に回転する場合には、羽根6の検出順序がセンサ7bから先になることから、ガイドローラ4の回転方向を知ることができる。
When the
ウェブ状包装材Fwの終端を検出する仕組みが図3に示されている。ウェブ状包装材Fwがその終端まで繰り出されたとき、その瞬間では、紙管Tが慣性によって同じ繰り出し方向に回転し続けようとする。このとき、ウェブ状包装材Fwは、最も繰り出された状態から、回転し続ける紙管Tによってそれまで巻かれていた巻き取り方向とは逆方向(破線で示すD2の方向を参照)に僅かながら巻き取られる。その結果、ガイドローラ4は、ウェブ状包装材Fwは繰り出し時とは反対方向(E2方向)に回転する。この反対方向への回転は、その逆方向に1回転をするまでの早い段階で、回転方向検出手段5によって検出される。終端判定手段9は、回転方向検出手段5からの検出信号に基づいてガイドローラ4の回転方向が反転したことを検出し、更にそれに基づいて、ウェブ状包装材Fwが終端まで繰り出されたことを判定する。
A mechanism for detecting the end of the web-shaped packaging material Fw is shown in FIG. When the web-shaped packaging material Fw is drawn out to its end, at that moment, the paper tube T tries to continue to rotate in the same feeding direction due to inertia. At this time, the web-shaped packaging material Fw is slightly in the reverse direction (refer to the direction of D2 shown by a broken line) from the most drawn-out state to the winding direction that has been wound by the paper tube T that continues to rotate. It is wound up. As a result, the
ガイドローラ4のウェブ状包装材Fwの走行入側には、ウェブ状包装材Fwを吸着可能なウェブ材吸着手段10が配置されている。ウェブ材吸着手段10は、ウェブ状包装材Fwの走行経路に沿う形態で配置され、且つウェブ状包装材Fwの横幅wよりも広い幅Wを有する吸着プレート11を備えている。吸着プレート11には、ウェブ状包装材Fwの横断方向に延びてカッタが通過可能なスリット12と、スリット12の両側にスリット12に沿って延びた吸着孔列13,13とが形成されている。各吸着孔列13は、例えば、空気を吹き出すエジェクタに伴って発生された負圧によってウェブ状包装材Fwを吸着して保持することができる。
A web material adsorbing means 10 capable of adsorbing the web-shaped packaging material Fw is disposed on the traveling entrance side of the web-shaped packaging material Fw of the
ウェブ材吸着手段10は、終端判定手段9がウェブ状包装材Fwの終端を判定したときに、直ちに作動してウェブ状包装材Fwを吸着する。ウェブ状包装材Fwは、ウェブ材吸着手段10の吸着プレート11に全幅を載せた状態に吸着される。吸着プレート11に形成されているスリット12にカッタの刃先を沿わせて移動させることで、ウェブ状包装材Fwは、既に供給されている包装機側の包装材Fw1と、紙管Tに付着されている終端側の包装材Fweとに切断される。切断後も、包装材Fw1と包装材Fweとは、各吸着孔列13,13で吸着保持されるので、紙継ぎ等の終端処理を行うのが容易になる。ウェブ材吸着手段10の吸着動作については、作業員による適宜のスイッチ操作或いは弁の開閉操作によって、解除することができる。
The web material adsorbing means 10 operates immediately and adsorbs the web-shaped packaging material Fw when the end determination means 9 determines the end of the web-shaped packaging material Fw. The web-shaped packaging material Fw is adsorbed in a state where the full width is placed on the
包装用のウェブ状包装材Fwは、不良品の製造を防止するために、始端から終端までどこのウェブ材であっても均一な張力で包装機に供給されるべきものであり、この終端検出装置によれば、終端を検出した場合に紙継等の終端処理を迅速且つ正確に行うことができる。なお、ウェブ材は、製品を包装するウェブ状包装材Fwであるとして説明したが、それ以外にも、紙やフィルムを巻き取ったロール体からの供給に適用可能である。 The web-like packaging material Fw for packaging should be supplied to the packaging machine with a uniform tension regardless of the web material from the beginning to the end in order to prevent the production of defective products. According to the apparatus, when a termination is detected, termination processing such as paper splicing can be performed quickly and accurately. In addition, although the web material was demonstrated as the web-shaped packaging material Fw which wraps a product, it is applicable to supply from the roll body which wound paper and a film besides that.
1 チャック軸 2 軸支持部
3 ガイドローラ 4 ガイドローラ
5 回転方向検出手段 6 羽根
7a,7b センサ 8 取付け板
9 終端判定手段
10 ウェブ材吸着手段 11 吸着プレート
12 スリット 13 吸着孔列
14 吸引孔
Fw ウェブ状包装材 T 紙管
R ロール体 A 接着テープ
Fw1 包装機側の包装材 Fwe 終端側の包装材
w ウェブ状包装材Fwの幅 W 吸着プレート11の幅
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (6)
前記ロール体から繰り出される前記ウェブ材をガイドするガイドローラ、前記ガイドローラの回転方向を検出する回転方向検出手段、及び前記回転方向検出手段からの検出信号に基づいて検出した前記ガイドローラの回転方向の反転に応じて前記ウェブ材の終端を判定する終端判定手段を備えており、
前記終端判定手段は、前記ウェブ材が前記ロール体から巻取り端部まで繰り出されるときと、前記ウェブ材が前記ロール体から巻取り端部まで繰り出された直後に前記紙管の慣性回転によって前記ウェブ材がそれまでの巻き取られていた巻き取り方向とは逆方向に巻き取られるときとで、前記回転方向検出手段が前記ガイドローラの回転方向について検出した前記検出信号に基づいて、前記ガイドローラの回転方向の反転を検出したことに応じて、前記ウェブ材の終端を判定することから成るウェブ材の終端検出装置。 An end detection device for the web material that is fed out from a roll body of the web material that is wound around the paper tube in a state where a winding end portion to the paper tube is fixed to the paper tube ,
Guide rollers for guiding the web material fed from said roll body, the rotational direction of the guide rotation direction detecting means for detecting a rotational direction of the roller, and the guide roller detected based on the detection signal from the rotation direction detecting means of it has a termination determination means for determining the end of the web material in accordance with the inversion,
The termination determination means is configured such that when the web material is fed from the roll body to the winding end portion and immediately after the web material is fed from the roll body to the winding end portion, the paper tube is rotated by inertial rotation of the paper tube. When the web material is wound in a direction opposite to the winding direction in which the web material has been wound up until then, based on the detection signal detected by the rotation direction detecting means with respect to the rotation direction of the guide roller, the guide An apparatus for detecting the end of a web material, comprising: determining an end of the web material in response to detecting a reversal of a rotation direction of a roller .
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