JP3878473B2

JP3878473B2 - Film roll braking device in stretch wrapping machine

Info

Publication number: JP3878473B2
Application number: JP2001383456A
Authority: JP
Inventors: 清和井上; 光男長野
Original assignee: 株式会社フジキカイ
Priority date: 2001-12-17
Filing date: 2001-12-17
Publication date: 2007-02-07
Anticipated expiration: 2021-12-17
Also published as: JP2003182707A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、粘着性を有するストレッチフィルムを用いて物品を包装するストレッチ包装機に係り、特に、包装部で物品の上側を覆った包装フィルムを物品の下側に折り込んで物品を包装するストレッチ包装機において、フィルム搬送装置でロール側フィルムを送ってフィルムロールから引き出す場合に生じるフィルムロールの回転を制動するフィルムロール制動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、特開平９−１８３４１９号公報に記載のフィルム搬送装置においては、特に同公報の図１，２，５に示すように、巻取ロール８４から引き出されたフィルム８８がフィルム送出し機構５４を経て両搬送機構１（１ａ，１ｂ）の上下両ベルト１８，１９間でその両側部を挟持されて包装部Ｓへ送られる途中で、このフィルム８８に対し鋸刃６０によりミシン目が形成された後に、このフィルム送出し機構５４が停止すると、フィルム８８が両搬送機構１のみにより送られるためにミシン目で切断されて包装フィルムが包装部Ｓに展張される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記フィルム送出し機構５４が停止するとき、巻取ロール８４の回転も停止させるが、このフィルム送出し機構５４と巻取ロール８４との間にあるフィルム８８を適度な張り具合にする必要がある。そのため、巻取ロール８４をフィルム送出し機構５４とともに同期的に回転駆動させる手段を設けているが、このようにすると、包装機が大きくなったり、コストが増大する点で不利である。
【０００４】
その手段に代え、フィルム送出し機構５４の停止動作に合わせて巻取ロール８４の回転をブレーキにより制動する手段も考えられる。しかし、フィルム８８の幅方向寸法や巻取ロール８４の外径やフィルム８８の搬送速度などの要因により、巻取ロール８４の回転慣性が異なるため、単一的なタイミングで巻取ロール８４の回転を制動すると、フィルム送出し機構５４のフィルム搬送停止に対して巻取ロール８４自体の回転停止が早過ぎたり遅過ぎたりして、フィルム送出し機構５４と巻取ロール８４との間にあるフィルム８８が張り過ぎたり緩み過ぎたりする状態となる。フィルム８８が張り過ぎた状態では、フィルム８８が伸びてその幅方向寸法が狭くなるため、前記両搬送機構１の上下両ベルト１８，１９間でフィルム８８の両側部を挟持する場合にその挟持状態が不確実になり、フィルム８８の搬送に支障を来たすおそれがある。フィルム８８が緩み過ぎた状態では、前記フィルム送出し機構５４のフィルム搬送速度が速くなったときに、停止中の巻取ロール８４がフィルム８８により引張られて回転し始めるため、フィルム８８に大きな張力が働き、フィルム８８が伸びてその幅方向寸法が狭くなり、前述した場合と同様にフィルム８８の搬送に支障を来たすおそれがある。
【０００５】
さらに、フィルム８８の材質がポリオレフィン系樹脂か塩化ビニル系樹脂かによって、比重や伸び率などの物性が異なる。従って、フィルム８８の幅方向寸法や巻取ロール８４の外径やフィルム８８の搬送速度などの要因が同一であっても、フィルム８８の材質の相違によって、巻取ロール８４の回転慣性が異なり、これを考慮せずに巻取ロール８４の回転を制動すると、前述した場合と同様な問題が発生する。
【０００６】
この発明は、フィルムを適度な張り具合にしてフィルムの送りを良好にすることを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
後記実施形態の図面（図１〜５）の符号を援用して本発明を説明する。
＊請求項１の発明
この発明にかかるストレッチ包装機のフィルムロール制動装置は、下記のように構成されている。
【０００８】
このストレッチ包装機においては、包装部（Ｓ）に展張されて保持された所定長さの包装フィルム（３４）に対しその下方から物品（３５）を当接させた状態で、この物品（３５）の上側を覆った包装フィルム（３４）のうち物品（３５）から突出する部分を物品（３５）の下側に折り込んで物品（３５）を包装し、下記のフィルム搬送装置（１）と制動手段（電磁ブレーキ４０）と処理装置（３８）とを備えている。このフィルム搬送装置（１）は、フィルムロール（２９）から引き出されたフィルム（３０）を包装部（Ｓ）に供給する。この制動手段（４０）は、前記フィルム搬送装置（１）でフィルム（３０）を送ってフィルムロール（２９）から引き出す際に生じるフィルムロール（２９）の回転を制動する。この処理装置（３８）は、フィルム（３０）の幅方向寸法（Ｗ）とフィルムロール（２９）の外径（Ｄ）とフィルム（３０）の材質とに応じて、前記フィルム搬送装置（１）で包装部（Ｓ）に向けて供給するフィルム（３０）の送りを停止させるフィルム送り停止タイミング（Ｔ３２）に対して、フィルムロール（２９）の回転が停止するフィルムロール停止タイミングを変更するように前記制動手段（４０）を駆動制御する。例えば、フィルム送り停止タイミングＴ３２に対して補正値ｔを付加したタイミングで制動手段を駆動させる。
【０００９】
この発明では、フィルム（３０）の幅方向寸法（Ｗ）とフィルムロール（２９）の外径（Ｄ）とフィルム（３０）の材質とに応じて、フィルムロール停止タイミングをフィルム送り停止タイミング（Ｔ３２）に対し変更するようにしたので、フィルム搬送装置（１）とフィルムロール（２９）との間にあるフィルム（３０）を適度な張り具合にすることができる。従って、フィルム（３０）の送りを良好にすることができる。
【００１０】
＊請求項２の発明
この発明は、請求項１の発明を前提として下記のように構成されている。
前記処理装置（３８）は、前記フィルム搬送装置（１）のフィルム搬送速度（Ｖ）を変更可能であって、この設定されたフィルム搬送速度（Ｖ）に応じて前記フィルムロール停止タイミングを変更するように前記制動手段（４０）を駆動制御する。この発明では、フィルムロール（２９）の回転停止をより正確に行い得る。従って、フィルム（３０）をより一層適度な張り具合にしてフィルム（３０）の送りを良好にすることができる。
【００１１】
＊請求項３の発明
この発明は、請求項１または請求項２の発明を前提として下記のように構成されている。
【００１２】
前記処理装置（３８）は、フィルム（３０）の幅方向寸法（Ｗ）とフィルムロール（２９）の外径（Ｄ）とフィルム（３０）の材質とフィルム搬送速度（Ｖ）との間の関係についてのフィルムロール停止タイミングに関するテーブル（図５参照）に基づいて前記制動手段（４０）を駆動制御する。この発明では、フィルム送り停止タイミング（Ｔ３２）に対するフィルムロール停止タイミングの所定関係（例えばフィルム送り停止タイミングＴ３２に対して制動手段４０を駆動させるタイミングＴ４０を設定する関係）を確実に設定することができる。
【００１３】
＊請求項４の発明
この発明は、請求項１または請求項２または請求項３の発明を前提として下記のように構成されている。
【００１４】
前記制動手段（４０）は、フィルムロール（２９）を支持する回転軸（２８）を制動する。この発明では、フィルムロール（２９）の回転停止を確実に行うことができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態にかかるストレッチ包装機及びそのフィルムロール制動装置について図１〜５を参照して説明する。
【００１６】
図１及び図２に示すストレッチ包装機は、大別して、フィルム搬送装置１と左右両フィルムロール支持装置２と物品搬入装置３と物品上昇装置４とフィルム折込装置５と包装品搬出装置６とを備えている。このフィルム搬送装置１においては、左右両側に対称な構成で設置されたフィルム送出機構７間でフィルム給送機構８が設置されている。
【００１７】
前記フィルム給送機構８の前後両側にはベルト式搬送機構９，１０が設けられている。この前後両搬送機構９，１０は、フィルム３０を挟持する複数の無端状ベルト１３が掛け渡された上側搬送部１１と下側搬送部１２とを備えている。このフィルム給送機構８において前側の搬送機構９と後側の搬送機構１０とは、フィルム３０の幅方向寸法Ｗに応じて前後方向Ｘへ互いに接近離間する。
【００１８】
前記左右両フィルム送出機構７は、ベルト式の上側搬送部１６と下側搬送部１７とを備えている。このベルト式下側搬送部１７は、前記前後両搬送機構９，１０の下側搬送部１２に面する下側挟持ローラ１８と、この下側挟持ローラ１８に対し左右方向Ｙで離間する停止ローラ１９とを備えている。このベルト式上側搬送部１６は、前記前後両搬送機構９，１０の上側搬送部１１に面する上側挟持ローラ２０と、この上側挟持ローラ２０に対し左右方向Ｙで離間する押えローラ２１とを備えている。この下側挟持ローラ１８とこの停止ローラ１９との間には複数の下側無端状ベルト２２が下側案内ローラ２３を介して掛け渡されて前後方向Ｘへ並設されている。この上側挟持ローラ２０と押えローラ２１との間には複数の上側無端状ベルト２４が上側案内ローラ２５を介して掛け渡されて前後方向Ｘへ並設されている。
【００１９】
前記下側挟持ローラ１８と停止ローラ１９との間でカッター２６が回転可能に支持されている。このカッター２６は、カッター駆動モータ３３により一回転される毎に、前後方向Ｘで互いに隣接する上下両無端状ベルト２４，２２と上下両無端状ベルト２４，２２との間から上方へ突出する。
【００２０】
前記左右両フィルムロール支持装置２においては、図３に示すように、軸受２７により回転可能に支持された回転軸２８にフィルムロール２９が支持され、このフィルムロール２９はこの回転軸２８と一体に回転し得る。
【００２１】
前記左右両フィルムロール支持装置２のフィルムロール２９から引き出されたフィルム３０は、前記左右両フィルム送出機構７において停止ローラ１９の外周面に巻き掛けられた状態で上下の無端状ベルト２４，２２間にあってその先端部は、下側挟持ローラ１８とカッター２６との間の位置するようにセットされる。
【００２２】
処理装置３８は、フィルム搬送モータ３１（サーボモータ）と左右両フィルム送出機構７におけるクラッチブレーキ３２及びカッター駆動モータ３３を駆動制御する。処理装置３８は、使用するフィルム送出機構７（右側または左側）に合わせてフィルム搬送モータ３１の回転向きを切り替える。また、使用されないフィルム送出機構７のクラッチブレーキ３２を「クラッチ切断−ブレーキ作動」の状態にする。
【００２３】
使用される側のフィルム送出機構７について、クラッチブレーキ３２の「クラッチ接続−ブレーキ非作動」の状態で、フィルム搬送モータ３１が駆動すると、前記フィルム給送機構８の上下両無端状ベルト１３が回転すると同時に、前記フィルム送出機構７における上下両挟持ローラ２０，１８と上下両無端状ベルト２４，２２と停止ローラ１９と押えローラ２１とが回転する。フィルム送出機構７にセットされたフィルム３０の先端部は、上下両挟持ローラ２０，１８の外周面間に挟持されてその幅方向両端部側がフィルム給送機構８の上下両無端状ベルト１３間へ搬送される。そのため、フィルム３０は、フィルムロール２９から停止ローラ１９の外周面を経てフィルム給送機構８へ引き出される。この搬送途中のフィルム３０に対しカッター２９が一回転すると、フィルム３０にミシン目が付けられる。
【００２４】
一方、クラッチブレーキ３２の「クラッチ切断−ブレーキ作動」の状態で、フィルム搬送モータ３１が駆動すると、前記フィルム給送機構８で上下両無端状ベルト１３が回転するとともに、前記フィルム送出機構７で上下両挟持ローラ２０，１８と上下両無端状ベルト２４，２２と押えローラ２１とが回転する。その場合、このフィルム送出機構７において下側無端状ベルト２２が回転しても停止ローラ１９は回転しない構成とされている。前記ミシン目の付与後にクラッチブレーキ３２が「クラッチ切断−ブレーキ作動」の状態になると、停止ローラ１９が急停止し、搬送途中のフィルム３０がミシン目で切断される。その切断後、フィルム３０から分離されて一定長さを有する包装フィルム３４は、さらにフィルム給送機構８の上下両無端状ベルト１３で搬送される。一方、ロール側のフィルム３０の先端部は、下側無端状ベルト２２により搬送されることなく、上下両無端状ベルト間２４，２２で下側挟持ローラ１８とカッター２６との間の中間位置まで繰り出されて停止する。このとき、ロール側のフィルム３０はその粘着性により停止ローラ１９に付着して保持される。
【００２５】
フィルム搬送モータ３１が停止すると、フィルム給送機構８で上下両無端状ベルト１３が停止するとともに、フィルム送出機構７で上下両挟持ローラ２０，１８と上下両無端状ベルト２４，２２と押えローラ２１とが停止し、包装フィルム３４が包装部Ｓに展張される。包装部Ｓにおいて包装フィルム３４の幅方向両端部側は前後両フィルム挟持部材１４，１５により保持される。
【００２６】
一方、物品搬入装置３により物品上昇装置４の上方に搬入された物品３５（商品を収容したトレイ）は、この物品上昇装置４により上昇し、包装部Ｓにおいて包装フィルム３４に対しその下方から当接する。この物品３５の上側を覆った包装フィルム３４のうち物品３５から突出する部分は、フィルム折込装置５により物品３５の下側に三方から折り込まれるとともに、包装品搬出装置６により搬出される途中で物品３５の下側に対し残りの一方からもフィルム折込装置５により折り込まれる。その折込時に前後両フィルム挟持部材１４，１５によるフィルム挟持が解除される。
【００２７】
図２に示すメインモータ３６は、前記物品上昇装置４及びフィルム折込装置５等を駆動する。このメインモータ３６による包装動作と対応してパルス信号を発するパルス信号発生手段３７が設けられ、このパルス信号発生手段３７からのパルス信号がメインパルスとして処理装置３８（図１参照）に送られる。前記フィルム搬送モータ３１の回転はエンコーダ３９により検出され、このエンコーダ３９からのパルス信号が処理装置３８に送られる。
【００２８】
前記左右両フィルムロール支持装置２においては、図３に示すように、回転軸２８を制動し得る電磁ブレーキ４０（制動手段）が取り付けられているとともに、この回転軸２８の回転を検出する回転検出器４１が取り付けられている。この回転検出器４１は、この回転軸２８の端部に取着されて回転軸２８と一体に回転し得る円板４２と、この円板４２の外縁部で回転軸２８の回転中心線２８ａを中心とする円形線に沿って等間隔で並設された多数の透孔４２ａを検出し得る光電センサ４３とを備えている。この光電センサ４３からの透孔検出信号は処理装置３８に送られる。従って、この回転検出器４１は、フィルムロール２９の回転と対応して処理装置３８にパルス信号を送る。前述のように、フィルム搬送機構１ではフィルム３０が包装フィルム３４と対応する長さだけ送られると、ミシン目が付与される。処理装置３８においてこの包装フィルム３４の長さ分だけフィルム３０が送られる際（後記タイミングＴ２とＴ３との間）に、回転検出器４１から発せられるパルス数Ｐを計測することで、フィルムロール２９の外径Ｄが検出される。このパルス数Ｐが少ないほどフィルムロール２９の外径Ｄは大きい。
【００２９】
図５に示すテーブルは前記電磁ブレーキ４０を駆動制御するためのものである。このテーブルには、包装フィルム３４の特定長さ（フィルム３０の特定切断長さ）Ｌについて前記フィルムロール２９の外径Ｄに相当する回転検出器４１からのパルス数Ｐ（Ｐ１〜Ｐ３３）と、フィルム搬送装置１のフィルム搬送速度Ｖに相当する包装速度と、フィルム３０の材質とフィルム３０の幅方向寸法Ｗ（Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３）との４要素に関連して、前記電磁ブレーキ４０の作動タイミングＴ４０を変更するための補正値ｔが示されている。このテーブルの補正値ｔは、前記エンコーダ３９に関するパルス数を示し、このテーブルに基づき処理装置３８に記憶されている。
【００３０】
前述した包装フィルム３４の長さすなわちフィルム３０の切断長さと包装速度とに関して、物品３５毎にその商品番号と共に処理装置３８に記憶されている。これらのうち、包装速度については、高速と中速と低速とのうちいずれかが指定されている。また、フィルム３０の材質とフィルム３０の幅方向寸法Ｗとに関しては、フィルム支持装置２の配設位置毎にその配設位置とともにセットされたフィルムロール２９のこれらの２要素が処理装置３８に記憶されている。なお、フィルム３０の材質については、ポリオレフィン系樹脂または塩化ビニル系樹脂が指定されている。
【００３１】
図４に示すように、処理装置３８は包装機の包装動作開始後、記憶されたメインパルス数を基に設定されたタイミングＴ１，Ｔ２でフィルム搬送モータ３１を設定された回転数で回転させ、その後エンコーダ３９からのパルス数を基にしたタイミングで、フィルム搬送モータ３１を停止させる。すなわち、フィルム３０の先端部は、まず第１速度ｖで送られ、その後に第２速度Ｖで送られる。なお、包装に先立ち、操作パネル４４に商品番号を入力することで、処理装置３８は、フィルム搬送モータ３１の回転数を呼び出された包装速度と対応する値に設定するが、その際前記第２速度Ｖに関する前記フィルム搬送モータ３１の回転数が呼び出された包装速度に対応する値となるように設定する。すなわち、第２速度Ｖは包装速度の高速、中速、低速と対応して高速、中速、低速に設定される。
【００３２】
また、前記クラッチブレーキ３２及びカッター駆動モータ３３は、前記メインパルス数やエンコーダ３９からのパルス数を基に設定されたタイミングで、駆動制御される。処理装置３８にはこれらの作動タイミングに関するデータが設定されて予め記憶されている。すなわち、メインパルス数を基にフィルム３０の先端部がフィルム搬送モータ３１により第１速度ｖで送られる直前にクラッチブレーキ３２が「クラッチ接続−ブレーキ非作動」の状態となる。さらに、フィルム３０の先端部がフィルム搬送モータ３１により第２速度Ｖで送られる途中において、前記タイミングＴ２後に計測されるエンコーダ３９からのパルス数を基に設定されたタイミングＴ３で処理装置３８はカッター駆動モータ３３を回転させ、フィルム３０にミシン目を付与する。その後、エンコーダ３９からのパルス数を基に設定されたタイミングＴ３２でクラッチブレーキ３２が「クラッチ切断−ブレーキ作動」の状態となり、停止ローラ１９が停止されてフィルム３０の先端部から包装フィルム３４が分離され、包装フィルム３４に続くロール側のフィルム３０の先端部が下側挟持ローラ１８とカッター２６との間で停止する。なお、前記タイミングＴ２とＴ３との間で前記回転検出器４１から発せられるパルス数が計測される。
【００３３】
操作パネル４４に商品番号を入力すると、処理装置３８は、前述した包装フィルム３４の長さ（フィルム３０の切断長さ）と包装速度とを呼び出すとともに、この商品番号の物品３５を包装するフィルム３０がセットされているフィルムロール支持装置２を選択（左側または右側）し、このフィルムロール支持装置２に関して記憶されたフィルム３０の材質とフィルム３０の幅方向寸法Ｗとを呼び出す。なお、手動により、使用するフィルムロール支持装置２を指定することも可能であり、その際にも同様にこれらが呼び出される。そして、包装フィルム３４の長さが前述の特定長さＬの場合は、予め記憶されている図５のテーブルを適用して、処理装置３８は前記エンコーダ３９からのパルス数を基に前記電磁ブレーキ４０を駆動制御する。この場合、フィルム３０の消費に伴い、フィルムロール２９の外径Ｄが変化するので、フィルム搬送装置１によるフィルム搬送動作で得られる回転検出器４１からのパルス数を計測し、その値を前記テーブルの該パルス数に当てはめ、対応する補正値ｔを求める。この電磁ブレーキ４０の作動タイミングＴ４０（通電タイミング）は、前記クラッチブレーキ３９が「クラッチ切断−ブレーキ作動」とされるタイミングＴ３２（通電タイミング）を基準に設定される。すなわち、クラッチブレーキ３２の該タイミングＴ３２は前述したようにエンコーダ３９からのパルス数を基に設定され、このエンコーダ３９からの基準パルス数に対し補正値ｔが付加されて電磁ブレーキ４０の作動タイミングＴ４０が設定される。そのため、フィルムロール２９自体の回転が停止するフィルムロール停止タイミングは、前記４要素による慣性の大小にかかわらず、フィルム搬送装置１における停止ローラ１９によるフィルム３０の送りを停止させるフィルム送り停止タイミングＴ３２に対して、所定の関係（概ね一定の関係、本実施形態では概ね同時）となる。従って、停止ローラ１９とフィルムロール２９との間にあるフィルム３０は、適度な張り具合になる。なお、電磁ブレーキ４０はフィルム搬送装置１が駆動される前に非作動とされる。
【００３４】
なお、操作パネル４４により、テーブルの補正値ｔ（パルス数）に対して、一定のパルス数を基準補正パルス数として加減することができる。このようにすることで、フィルムロール停止タイミングをこのフィルム送り停止タイミングＴ３２に対し一定時間早くしたり遅くしたりすることができ、フィルム３０に対して所望の張り具合を付与することができる。この基準補正パルス数については、物品３５毎にその商品番号と共に処理装置３８に記憶させることができる。
【００３５】
包装フィルム３４の長さ（フィルム３０の切断長さ）が前記テーブルに用いた特定のもの以外の場合には、実際に得られた回転検出器４１からのパルス数を、前記テーブルに用いた特定長さＬに対応するように換算して前記テーブルに適用する。なお、包装フィルム３４の長さ毎に別々のテーブルを採用してもよい。また、テーブルにおいては回転検出器４１からのパルス数に代えてフィルムロール２９自体の外径Ｄ自体を設定し、包装フィルム３４の長さと回転検出器４１からのパルス数を基にフィルムロール２９の外径Ｄを演算し、補正値ｔを求めるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態にかかるストレッチ包装機及び電気ブロックを概略的に示す正面図である。
【図２】このストレッチ包装機を概略的に示す側面図である。
【図３】（ａ）はこのストレッチ包装機のフィルムロール支持装置を示す側面図であり、（ｂ）はこのフィルムロール支持装置を示す部分背面図である。
【図４】このフィルムロール支持装置の停止タイミングに関するタイミングチャートを示す概略図である。
【図５】このフィルムロール支持装置の停止タイミングに関するテーブルを示す概略図である。
【符号の説明】
１…フィルム搬送装置、２…フィルムロール支持装置、２９…フィルムロール、３０…フィルム、３４…包装フィルム、３５…物品、３８…処理装置、４０…電磁ブレーキ（制動手段）、Ｓ…包装部、Ｗ…フィルムの幅方向寸法、Ｄ…フィルムロールの外径、Ｖ…フィルム搬送速度、Ｔ３２…フィルム送り停止タイミング、Ｔ４０…ブレーキ作動（通電）タイミング、ｔ…補正値。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a stretch wrapping machine that wraps an article using an adhesive stretch film, and in particular, stretch wrapping that wraps an article by folding a wrapping film that covers the upper side of the article with a packaging part to the lower side of the article. The present invention relates to a film roll braking device that brakes the rotation of a film roll that occurs when a roll-side film is fed and pulled out from the film roll by a film transport device.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in the film conveying apparatus described in Japanese Patent Laid-Open No. 9-183419, as shown in FIGS. 1, 2, and 5 of the same gazette, the film 88 drawn from the take-up roll 84 moves the film feeding mechanism 54. A perforation was formed on the film 88 by the saw blade 60 while the both side portions were sandwiched between the upper and lower belts 18 and 19 of both transport mechanisms 1 (1a and 1b) and sent to the packaging portion S. Later, when the film feeding mechanism 54 is stopped, the film 88 is cut by the perforation because the film 88 is fed only by the two transport mechanisms 1, and the packaging film is spread on the packaging portion S.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
When the film feed mechanism 54 stops, the rotation of the take-up roll 84 is also stopped, but the film 88 between the film feed mechanism 54 and the take-up roll 84 needs to have an appropriate tension. . For this reason, means for synchronously rotating the take-up roll 84 together with the film delivery mechanism 54 is provided, but this is disadvantageous in that the packaging machine becomes large and the cost increases.
[0004]
Instead of this means, means for braking the rotation of the take-up roll 84 with a brake in accordance with the stopping operation of the film feeding mechanism 54 can be considered. However, since the rotational inertia of the winding roll 84 differs depending on factors such as the width direction dimension of the film 88, the outer diameter of the winding roll 84, and the conveyance speed of the film 88, the winding roll 84 rotates at a single timing. When the film is braked, the rotation of the take-up roll 84 itself is stopped too early or too late with respect to the film transport stop of the film feed mechanism 54, and the film between the film feed mechanism 54 and the take-up roll 84 is stopped. 88 becomes too tight or too loose. In the state where the film 88 is excessively stretched, the film 88 is stretched and the width direction dimension thereof is narrowed. Therefore, when the both sides of the film 88 are sandwiched between the upper and lower belts 18 and 19 of the both transport mechanisms 1, the sandwiched state. May become uncertain, and the conveyance of the film 88 may be hindered. When the film 88 is too loose, the take-up roll 84 that is stopped starts being pulled by the film 88 and starts rotating when the film transport speed of the film delivery mechanism 54 increases. , The film 88 is stretched and its width direction dimension is narrowed, and there is a possibility that the conveyance of the film 88 may be hindered as in the case described above.
[0005]
Furthermore, physical properties such as specific gravity and elongation rate differ depending on whether the material of the film 88 is a polyolefin resin or a vinyl chloride resin. Therefore, even if the factors such as the width direction dimension of the film 88, the outer diameter of the take-up roll 84 and the transport speed of the film 88 are the same, the rotational inertia of the take-up roll 84 differs depending on the material of the film 88, If the rotation of the take-up roll 84 is braked without taking this into consideration, the same problem as described above occurs.
[0006]
An object of the present invention is to improve the film feeding by setting the film to an appropriate tension.
[0007]
[Means for Solving the Problems and Effects of the Invention]
The present invention will be described with reference to the reference numerals of the drawings (FIGS. 1 to 5) of the embodiments described later.
* Invention of Claim 1 The film roll braking device of the stretch wrapping machine according to the present invention is configured as follows.
[0008]
In this stretch wrapping machine, the article (35) is brought into contact with the packaging film (34) of a predetermined length stretched and held in the packaging section (S) from below the article (35). The part projecting from the article (35) of the packaging film (34) covering the upper side of the sheet is folded under the article (35) to wrap the article (35), and the following film transport device (1) and braking means (Electromagnetic brake 40) and a processing device (38). This film conveyance apparatus (1) supplies the film (30) pulled out from the film roll (29) to a packaging part (S). The braking means (40) brakes the rotation of the film roll (29) that is generated when the film transport device (1) sends the film (30) and pulls it out of the film roll (29). This processing device (38) is arranged in accordance with the width direction dimension (W ) of the film (30), the outer diameter (D) of the film roll (29), and the material of the film (30). The film roll stop timing at which the rotation of the film roll (29) stops is changed with respect to the film feed stop timing (T32) that stops the feed of the film (30) supplied toward the packaging part (S). The brake means (40) is driven and controlled. For example, the braking means is driven at the timing when the correction value t is added to the film feed stop timing T32.
[0009]
In this invention , the film roll stop timing is set to the film feed stop timing (T32 ) according to the width direction dimension (W) of the film (30), the outer diameter (D) of the film roll (29), and the material of the film (30). ) since such change to, it can be a film (30) moderate tension which is between the film transport device (1) and the film roll (29). Therefore, the feeding of the film (30) can be improved.
[0010]
* Invention of Claim 2 The present invention is configured as follows on the premise of the invention of Claim 1.
The said processing apparatus (38) can change the film conveyance speed (V) of the said film conveyance apparatus (1), and changes the said film roll stop timing according to this set film conveyance speed (V). Thus, the braking means (40) is driven and controlled . In the present invention, the rotation of the film roll (29) can be stopped more accurately. Therefore, the film (30) can be made to have a more appropriate tension and the film (30) can be fed well.
[0011]
* Invention of Claim 3 The present invention is configured as follows on the premise of the invention of Claim 1 or Claim 2.
[0012]
The said processing apparatus (38) is the relationship between the width direction dimension (W) of a film (30), the outer diameter (D) of a film roll (29), the material of a film (30), and a film conveyance speed (V). The braking means (40) is driven and controlled on the basis of a table relating to the film roll stop timing (see FIG. 5). In this invention, the predetermined relationship of the film roll stop timing with respect to the film feed stop timing (T32) (for example, the relationship of setting the timing T40 for driving the braking means 40 with respect to the film feed stop timing T32) can be reliably set. .
[0013]
* Invention of Claim 4 The present invention is configured as follows based on the invention of Claim 1 or Claim 2 or Claim 3.
[0014]
The braking means (40) brakes the rotating shaft (28) that supports the film roll (29). In the present invention, Ru can be reliably rotation stop of the film roll (29).
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a stretch wrapping machine and a film roll braking device thereof according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0016]
The stretch wrapping machine shown in FIGS. 1 and 2 is broadly divided into a film transport device 1, left and right film roll support devices 2, an article carry-in device 3, an article lift device 4, a film folding device 5, and a package product unloading device 6. I have. In this film transport apparatus 1, a film feeding mechanism 8 is installed between film sending mechanisms 7 installed symmetrically on the left and right sides.
[0017]
Belt-type transport mechanisms 9 and 10 are provided on both front and rear sides of the film feeding mechanism 8. Both the front and rear transport mechanisms 9 and 10 include an upper transport section 11 and a lower transport section 12 on which a plurality of endless belts 13 that sandwich the film 30 are stretched. In the film feeding mechanism 8, the front transport mechanism 9 and the rear transport mechanism 10 are moved closer to and away from each other in the front-rear direction X according to the width direction dimension W of the film 30.
[0018]
The left and right film delivery mechanism 7 includes a belt-type upper transport unit 16 and a lower transport unit 17. The belt-type lower transport unit 17 includes a lower sandwiching roller 18 facing the lower transport unit 12 of the front and rear transport mechanisms 9 and 10 and a stop roller that is spaced apart from the lower sandwiching roller 18 in the left-right direction Y. 19. The belt-type upper conveyance unit 16 includes an upper clamping roller 20 that faces the upper conveyance unit 11 of both the front and rear conveyance mechanisms 9 and 10 and a pressing roller 21 that is separated from the upper clamping roller 20 in the left-right direction Y. ing. A plurality of lower endless belts 22 are stretched between the lower clamping roller 18 and the stop roller 19 via the lower guide roller 23 and are arranged in parallel in the front-rear direction X. A plurality of upper endless belts 24 are stretched between the upper clamping roller 20 and the presser roller 21 via the upper guide roller 25 and arranged in parallel in the front-rear direction X.
[0019]
A cutter 26 is rotatably supported between the lower clamping roller 18 and the stop roller 19. Each time the cutter 26 is rotated once by the cutter driving motor 33, the cutter 26 projects upward from between the upper and lower endless belts 24, 22 and the upper and lower endless belts 24, 22 adjacent to each other in the front-rear direction X.
[0020]
In the left and right film roll support device 2, as shown in FIG. 3, a film roll 29 is supported on a rotating shaft 28 rotatably supported by a bearing 27, and the film roll 29 is integrated with the rotating shaft 28. Can rotate.
[0021]
The film 30 drawn out from the film roll 29 of the left and right film roll support device 2 is sandwiched between the upper and lower endless belts 24 and 22 while being wound around the outer peripheral surface of the stop roller 19 in the left and right film delivery mechanism 7. The tip of the lever is set so as to be positioned between the lower clamping roller 18 and the cutter 26.
[0022]
The processing device 38 drives and controls the film transport motor 31 (servo motor) and the clutch brake 32 and the cutter drive motor 33 in the left and right film delivery mechanisms 7. The processing device 38 switches the rotation direction of the film transport motor 31 according to the film delivery mechanism 7 (right side or left side) to be used. Further, the clutch brake 32 of the film delivery mechanism 7 that is not used is brought into a “clutch disengagement-brake operation” state.
[0023]
When the film transport motor 31 is driven in the state where the clutch brake 32 is in the “clutch connection-brake non-actuated” state, the upper and lower endless belts 13 of the film feeding mechanism 8 are rotated. At the same time, the upper and lower clamping rollers 20 and 18, the upper and lower endless belts 24 and 22, the stop roller 19, and the pressing roller 21 in the film delivery mechanism 7 are rotated. The leading end of the film 30 set in the film feeding mechanism 7 is sandwiched between the outer peripheral surfaces of the upper and lower sandwiching rollers 20 and 18, and both ends in the width direction are between the upper and lower endless belts 13 of the film feeding mechanism 8. Be transported. Therefore, the film 30 is drawn from the film roll 29 to the film feeding mechanism 8 through the outer peripheral surface of the stop roller 19. When the cutter 29 rotates once with respect to the film 30 in the middle of conveyance, the film 30 is perforated.
[0024]
On the other hand, when the film transport motor 31 is driven in the “clutch disengagement-brake operation” state of the clutch brake 32, the upper and lower endless belts 13 are rotated by the film feeding mechanism 8, and the upper and lower ends of the film feeding mechanism 7 are Both clamping rollers 20 and 18, upper and lower endless belts 24 and 22, and presser roller 21 rotate. In this case, the stop roller 19 does not rotate even when the lower endless belt 22 rotates in the film delivery mechanism 7. When the clutch brake 32 is in a “clutch disengagement-brake operation” state after the perforation, the stop roller 19 stops suddenly, and the film 30 being conveyed is cut at the perforation. After the cutting, the packaging film 34 separated from the film 30 and having a certain length is further conveyed by the upper and lower endless belts 13 of the film feeding mechanism 8. On the other hand, the leading end portion of the roll-side film 30 is not conveyed by the lower endless belt 22 and reaches an intermediate position between the lower clamping roller 18 and the cutter 26 between the upper and lower endless belts 24, 22. It is paid out and stops. At this time, the roll-side film 30 is attached and held on the stop roller 19 due to its adhesiveness.
[0025]
When the film transport motor 31 is stopped, the upper and lower endless belts 13 are stopped by the film feeding mechanism 8, and the upper and lower sandwiching rollers 20 and 18, the upper and lower endless belts 24 and 22, and the pressing roller 21 are stopped by the film feeding mechanism 7. And the packaging film 34 is spread on the packaging part S. In the packaging part S, both ends in the width direction of the packaging film 34 are held by the front and rear film clamping members 14 and 15.
[0026]
On the other hand, the article 35 (tray containing the goods) carried in above the article raising apparatus 4 by the article carrying-in apparatus 3 is raised by the article raising apparatus 4 and hits the packaging film 34 from below in the packaging section S. Touch. The portion of the packaging film 34 that covers the upper side of the article 35 that protrudes from the article 35 is folded into the lower side of the article 35 by the film folding device 5 from three sides, and the product is being unloaded by the packaged article unloading device 6. The film is folded by the film folding device 5 from the remaining one with respect to the lower side of 35. At the time of folding, the film clamping by the front and rear film clamping members 14 and 15 is released.
[0027]
A main motor 36 shown in FIG. 2 drives the article raising device 4 and the film folding device 5. Corresponding to the packaging operation by the main motor 36, pulse signal generating means 37 for generating a pulse signal is provided, and the pulse signal from the pulse signal generating means 37 is sent as a main pulse to the processing device 38 (see FIG. 1). The rotation of the film transport motor 31 is detected by an encoder 39, and a pulse signal from the encoder 39 is sent to the processing device 38.
[0028]
In the left and right film roll support device 2, as shown in FIG. 3, an electromagnetic brake 40 (braking means) that can brake the rotating shaft 28 is attached, and rotation detection that detects the rotation of the rotating shaft 28. A container 41 is attached. The rotation detector 41 is attached to the end of the rotating shaft 28 and can rotate with the rotating shaft 28 integrally with the disk 42, and the rotation center line 28 a of the rotating shaft 28 at the outer edge of the disk 42. And a photoelectric sensor 43 capable of detecting a large number of through-holes 42a arranged in parallel at equal intervals along a central circular line. The through hole detection signal from the photoelectric sensor 43 is sent to the processing device 38. Accordingly, the rotation detector 41 sends a pulse signal to the processing device 38 in response to the rotation of the film roll 29. As described above, when the film 30 is fed by a length corresponding to the packaging film 34 in the film transport mechanism 1, a perforation is given. When the film 30 is fed by the length of the packaging film 34 in the processing device 38 (between timings T2 and T3 described later), the film roll 29 is measured by measuring the number of pulses P emitted from the rotation detector 41. Is detected. The smaller the number P of pulses, the larger the outer diameter D of the film roll 29.
[0029]
The table shown in FIG. 5 is for driving and controlling the electromagnetic brake 40. In this table, the number of pulses P (P1 to P33) from the rotation detector 41 corresponding to the outer diameter D of the film roll 29 for the specific length L of the packaging film 34 (specific cut length of the film 30), and The operation of the electromagnetic brake 40 is related to the four elements of the packaging speed corresponding to the film conveying speed V of the film conveying apparatus 1, the material of the film 30, and the width direction dimension W (W1, W2, W3) of the film 30. A correction value t for changing the timing T40 is shown. The correction value t in this table indicates the number of pulses related to the encoder 39, and is stored in the processing device 38 based on this table.
[0030]
The length of the packaging film 34 described above, that is, the cutting length of the film 30 and the packaging speed are stored in the processing device 38 together with the product number for each article 35. Among these, for the packaging speed, one of high speed, medium speed, and low speed is designated. Further, regarding the material of the film 30 and the width direction dimension W of the film 30, these two elements of the film roll 29 set together with the disposition position for each disposition position of the film support device 2 are stored in the processing device 38. Has been. The material of the film 30 is designated polyolefin resin or vinyl chloride resin.
[0031]
As shown in FIG. 4, after starting the packaging operation of the packaging machine, the processing device 38 rotates the film transport motor 31 at the set number of rotations at the timings T <b> 1 and T <b> 2 set based on the stored main pulse number, Thereafter, the film transport motor 31 is stopped at a timing based on the number of pulses from the encoder 39. That is, the leading end of the film 30 is first sent at the first speed v and then sent at the second speed V. Prior to packaging, by inputting the product number to the operation panel 44, the processing device 38 sets the rotation speed of the film transport motor 31 to a value corresponding to the called packaging speed. The rotation speed of the film transport motor 31 relating to the speed V is set to a value corresponding to the called packaging speed. That is, the second speed V is set to a high speed, a medium speed, and a low speed corresponding to the high, medium, and low packaging speeds.
[0032]
The clutch brake 32 and the cutter drive motor 33 are driven and controlled at a timing set based on the number of main pulses and the number of pulses from the encoder 39. In the processing device 38, data regarding these operation timings is set and stored in advance. That is, based on the number of main pulses, the clutch brake 32 is in a “clutch connection-brake non-actuated” state immediately before the leading end of the film 30 is sent by the film transport motor 31 at the first speed v. Further, while the leading end portion of the film 30 is being fed at the second speed V by the film transport motor 31, the processing device 38 performs the cutter at the timing T3 set based on the number of pulses from the encoder 39 measured after the timing T2. The drive motor 33 is rotated to give a perforation to the film 30. Thereafter, at timing T32 set based on the number of pulses from the encoder 39, the clutch brake 32 enters the “clutch disengagement-brake operation” state, the stop roller 19 is stopped, and the packaging film 34 is separated from the leading end of the film 30. Then, the leading end of the roll-side film 30 following the packaging film 34 stops between the lower clamping roller 18 and the cutter 26. The number of pulses emitted from the rotation detector 41 is measured between the timings T2 and T3.
[0033]
When the product number is input to the operation panel 44, the processing device 38 calls the above-described length of the packaging film 34 (cutting length of the film 30) and the packaging speed, and the film 30 for packaging the article 35 having the product number. Is selected (left side or right side), and the material of the film 30 and the width direction dimension W of the film 30 stored for the film roll support device 2 are called. It is also possible to manually specify the film roll support device 2 to be used, and these are similarly called up at that time. And when the length of the packaging film 34 is the above-mentioned specific length L, the pre-stored table of FIG. 5 is applied, and the processing device 38 makes the electromagnetic brake based on the number of pulses from the encoder 39. 40 is driven and controlled. In this case, since the outer diameter D of the film roll 29 changes as the film 30 is consumed, the number of pulses from the rotation detector 41 obtained by the film transport operation by the film transport apparatus 1 is measured, and the value is stored in the table. And the corresponding correction value t is obtained. The operation timing T40 (energization timing) of the electromagnetic brake 40 is set based on the timing T32 (energization timing) at which the clutch brake 39 is set to “clutch disengagement-brake operation”. That is, the timing T32 of the clutch brake 32 is set based on the number of pulses from the encoder 39 as described above, and the correction value t is added to the reference number of pulses from the encoder 39, and the operation timing T40 of the electromagnetic brake 40 is set. Is set. Therefore, the film roll stop timing at which the rotation of the film roll 29 itself stops is the film feed stop timing T32 that stops the feeding of the film 30 by the stop roller 19 in the film transport apparatus 1 regardless of the magnitude of the inertia due to the four elements. On the other hand, a predetermined relationship (generally constant relationship, in the present embodiment, almost simultaneously) is established. Therefore, the film 30 between the stop roller 19 and the film roll 29 becomes an appropriate tension. The electromagnetic brake 40 is deactivated before the film transport apparatus 1 is driven.
[0034]
The operation panel 44 can add or subtract a fixed pulse number as a reference correction pulse number with respect to the correction value t (pulse number) in the table. By doing in this way, the film roll stop timing can be advanced or delayed by a certain time with respect to the film feed stop timing T32, and a desired tension can be imparted to the film 30. The reference correction pulse number can be stored in the processing device 38 together with the product number for each article 35.
[0035]
When the length of the wrapping film 34 (cutting length of the film 30) is other than the specific one used for the table, the number of pulses actually obtained from the rotation detector 41 is used for the specification used for the table. It is converted to correspond to the length L and applied to the table. In addition, you may employ | adopt a separate table for every length of the packaging film 34. FIG. In the table, the outer diameter D itself of the film roll 29 itself is set instead of the number of pulses from the rotation detector 41, and the film roll 29 has a length based on the length of the packaging film 34 and the number of pulses from the rotation detector 41. The outer diameter D may be calculated to obtain the correction value t.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view schematically showing a stretch wrapping machine and an electric block according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view schematically showing the stretch wrapping machine.
3A is a side view showing a film roll supporting device of the stretch wrapping machine, and FIG. 3B is a partial rear view showing the film roll supporting device.
FIG. 4 is a schematic diagram showing a timing chart regarding the stop timing of the film roll supporting device.
FIG. 5 is a schematic view showing a table relating to the stop timing of the film roll support device.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Film conveying apparatus, 2 ... Film roll support apparatus, 29 ... Film roll, 30 ... Film, 34 ... Packaging film, 35 ... Article, 38 ... Processing apparatus, 40 ... Electromagnetic brake (braking means), S ... Packaging part, W: dimension in width direction of film, D: outer diameter of film roll, V: film transport speed, T32: film feed stop timing, T40: brake operation (energization) timing, t: correction value.

Claims

フィルムロールから引き出されたフィルムを包装部に供給するフィルム搬送装置を備え、包装部に展張されて保持された所定長さの包装フィルムに対しその下方から物品を当接させた状態で、この物品の上側を覆った包装フィルムのうち物品から突出する部分を物品の下側に折り込んで物品を包装するストレッチ包装機において、
前記フィルム搬送装置でフィルムを送ってフィルムロールから引き出す際に生じるフィルムロールの回転を制動する制動手段と、
フィルムの幅方向寸法とフィルムロールの外径とフィルムの材質とに応じて、前記フィルム搬送装置で包装部に向けて供給するフィルムの送りを停止させるフィルム送り停止タイミングに対して、フィルムロールの回転が停止するフィルムロール停止タイミングを変更するように前記制動手段を駆動制御する処理装置と
を備えたことを特徴とするストレッチ包装機におけるフィルムロール制動装置。The article is provided with a film transport device for supplying the film drawn from the film roll to the packaging unit, and the article is brought into contact with the packaging film of a predetermined length stretched and held in the packaging unit from below. In a stretch wrapping machine that wraps an article by folding a part projecting from the article out of the packaging film covering the upper side of the article,
Braking means for braking the rotation of the film roll that occurs when the film is fed from the film transport device and pulled out of the film roll;
According to the width direction dimension of the film, the outer diameter of the film roll, and the material of the film, the rotation of the film roll with respect to the film feed stop timing for stopping the feeding of the film supplied to the packaging unit by the film transport device. A film roll braking device in a stretch wrapping machine , comprising: a processing device that drives and controls the braking means so as to change a film roll stop timing when the film stops .

前記処理装置は、前記フィルム搬送装置のフィルム搬送速度を変更可能であって、この設定されたフィルム搬送速度に応じて前記フィルムロール停止タイミングを変更するように前記制動手段を駆動制御することを特徴とする請求項１に記載のストレッチ包装機におけるフィルムロール制動装置。The processing device is capable of changing a film transport speed of the film transport device, and drives and controls the braking means so as to change the film roll stop timing according to the set film transport speed. The film roll braking device in the stretch wrapping machine according to claim 1.

前記処理装置は、フィルムの幅方向寸法とフィルムロールの外径とフィルムの材質とフィルム搬送速度との間の関係についてのフィルムロール停止タイミングに関するテーブルに基づいて前記制動手段を駆動制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のストレッチ包装機におけるフィルムロール制動装置。The processing device drives and controls the braking means based on a table relating to a film roll stop timing regarding a relationship among a width direction dimension of the film, an outer diameter of the film roll, a material of the film, and a film transport speed. The film roll braking device in the stretch wrapping machine according to claim 1 or 2.

前記制動手段は、フィルムロールを支持する回転軸を制動することを特徴とする請求項１または請求項２または請求項３に記載のストレッチ包装機におけるフィルムロール制動装置。 The film roll braking device for a stretch wrapping machine according to claim 1, wherein the braking means brakes a rotating shaft that supports the film roll.