JP3878473B2 - Film roll braking device in stretch wrapping machine - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、粘着性を有するストレッチフィルムを用いて物品を包装するストレッチ包装機に係り、特に、包装部で物品の上側を覆った包装フィルムを物品の下側に折り込んで物品を包装するストレッチ包装機において、フィルム搬送装置でロール側フィルムを送ってフィルムロールから引き出す場合に生じるフィルムロールの回転を制動するフィルムロール制動装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、特開平9−183419号公報に記載のフィルム搬送装置においては、特に同公報の図1,2,5に示すように、巻取ロール84から引き出されたフィルム88がフィルム送出し機構54を経て両搬送機構1(1a,1b)の上下両ベルト18,19間でその両側部を挟持されて包装部Sへ送られる途中で、このフィルム88に対し鋸刃60によりミシン目が形成された後に、このフィルム送出し機構54が停止すると、フィルム88が両搬送機構1のみにより送られるためにミシン目で切断されて包装フィルムが包装部Sに展張される。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
前記フィルム送出し機構54が停止するとき、巻取ロール84の回転も停止させるが、このフィルム送出し機構54と巻取ロール84との間にあるフィルム88を適度な張り具合にする必要がある。そのため、巻取ロール84をフィルム送出し機構54とともに同期的に回転駆動させる手段を設けているが、このようにすると、包装機が大きくなったり、コストが増大する点で不利である。
【0004】
その手段に代え、フィルム送出し機構54の停止動作に合わせて巻取ロール84の回転をブレーキにより制動する手段も考えられる。しかし、フィルム88の幅方向寸法や巻取ロール84の外径やフィルム88の搬送速度などの要因により、巻取ロール84の回転慣性が異なるため、単一的なタイミングで巻取ロール84の回転を制動すると、フィルム送出し機構54のフィルム搬送停止に対して巻取ロール84自体の回転停止が早過ぎたり遅過ぎたりして、フィルム送出し機構54と巻取ロール84との間にあるフィルム88が張り過ぎたり緩み過ぎたりする状態となる。フィルム88が張り過ぎた状態では、フィルム88が伸びてその幅方向寸法が狭くなるため、前記両搬送機構1の上下両ベルト18,19間でフィルム88の両側部を挟持する場合にその挟持状態が不確実になり、フィルム88の搬送に支障を来たすおそれがある。フィルム88が緩み過ぎた状態では、前記フィルム送出し機構54のフィルム搬送速度が速くなったときに、停止中の巻取ロール84がフィルム88により引張られて回転し始めるため、フィルム88に大きな張力が働き、フィルム88が伸びてその幅方向寸法が狭くなり、前述した場合と同様にフィルム88の搬送に支障を来たすおそれがある。
【0005】
さらに、フィルム88の材質がポリオレフィン系樹脂か塩化ビニル系樹脂かによって、比重や伸び率などの物性が異なる。従って、フィルム88の幅方向寸法や巻取ロール84の外径やフィルム88の搬送速度などの要因が同一であっても、フィルム88の材質の相違によって、巻取ロール84の回転慣性が異なり、これを考慮せずに巻取ロール84の回転を制動すると、前述した場合と同様な問題が発生する。
【0006】
この発明は、フィルムを適度な張り具合にしてフィルムの送りを良好にすることを目的としている。
【0007】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
後記実施形態の図面(図1〜5)の符号を援用して本発明を説明する。
* 請求項1の発明
この発明にかかるストレッチ包装機のフィルムロール制動装置は、下記のように構成されている。
【0008】
このストレッチ包装機においては、包装部(S)に展張されて保持された所定長さの包装フィルム(34)に対しその下方から物品(35)を当接させた状態で、この物品(35)の上側を覆った包装フィルム(34)のうち物品(35)から突出する部分を物品(35)の下側に折り込んで物品(35)を包装し、下記のフィルム搬送装置(1)と制動手段(電磁ブレーキ40)と処理装置(38)とを備えている。このフィルム搬送装置(1)は、フィルムロール(29)から引き出されたフィルム(30)を包装部(S)に供給する。この制動手段(40)は、前記フィルム搬送装置(1)でフィルム(30)を送ってフィルムロール(29)から引き出す際に生じるフィルムロール(29)の回転を制動する。この処理装置(38)は、フィルム(30)の幅方向寸法(W)とフィルムロール(29)の外径(D)とフィルム(30)の材質とに応じて、前記フィルム搬送装置(1)で包装部(S)に向けて供給するフィルム(30)の送りを停止させるフィルム送り停止タイミング(T32)に対して、フィルムロール(29)の回転が停止するフィルムロール停止タイミングを変更するように前記制動手段(40)を駆動制御する。例えば、フィルム送り停止タイミングT32に対して補正値tを付加したタイミングで制動手段を駆動させる。
【0009】
この発明では、フィルム(30)の幅方向寸法(W)とフィルムロール(29)の外径(D)とフィルム(30)の材質とに応じて、フィルムロール停止タイミングをフィルム送り停止タイミング(T32)に対し変更するようにしたので、フィルム搬送装置(1)とフィルムロール(29)との間にあるフィルム(30)を適度な張り具合にすることができる。従って、フィルム(30)の送りを良好にすることができる。
【0010】
* 請求項2の発明
この発明は、請求項1の発明を前提として下記のように構成されている。
前記処理装置(38)は、前記フィルム搬送装置(1)のフィルム搬送速度(V)を変更可能であって、この設定されたフィルム搬送速度(V)に応じて前記フィルムロール停止タイミングを変更するように前記制動手段(40)を駆動制御する。この発明では、フィルムロール(29)の回転停止をより正確に行い得る。従って、フィルム(30)をより一層適度な張り具合にしてフィルム(30)の送りを良好にすることができる。
【0011】
* 請求項3の発明
この発明は、請求項1または請求項2の発明を前提として下記のように構成されている。
【0012】
前記処理装置(38)は、フィルム(30)の幅方向寸法(W)とフィルムロール(29)の外径(D)とフィルム(30)の材質とフィルム搬送速度(V)との間の関係についてのフィルムロール停止タイミングに関するテーブル(図5参照)に基づいて前記制動手段(40)を駆動制御する。この発明では、フィルム送り停止タイミング(T32)に対するフィルムロール停止タイミングの所定関係(例えばフィルム送り停止タイミングT32に対して制動手段40を駆動させるタイミングT40を設定する関係)を確実に設定することができる。
【0013】
* 請求項4の発明
この発明は、請求項1または請求項2または請求項3の発明を前提として下記のように構成されている。
【0014】
前記制動手段(40)は、フィルムロール(29)を支持する回転軸(28)を制動する。この発明では、フィルムロール(29)の回転停止を確実に行うことができる。
【0015】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態にかかるストレッチ包装機及びそのフィルムロール制動装置について図1〜5を参照して説明する。
【0016】
図1及び図2に示すストレッチ包装機は、大別して、フィルム搬送装置1と左右両フィルムロール支持装置2と物品搬入装置3と物品上昇装置4とフィルム折込装置5と包装品搬出装置6とを備えている。このフィルム搬送装置1においては、左右両側に対称な構成で設置されたフィルム送出機構7間でフィルム給送機構8が設置されている。
【0017】
前記フィルム給送機構8の前後両側にはベルト式搬送機構9,10が設けられている。この前後両搬送機構9,10は、フィルム30を挟持する複数の無端状ベルト13が掛け渡された上側搬送部11と下側搬送部12とを備えている。このフィルム給送機構8において前側の搬送機構9と後側の搬送機構10とは、フィルム30の幅方向寸法Wに応じて前後方向Xへ互いに接近離間する。
【0018】
前記左右両フィルム送出機構7は、ベルト式の上側搬送部16と下側搬送部17とを備えている。このベルト式下側搬送部17は、前記前後両搬送機構9,10の下側搬送部12に面する下側挟持ローラ18と、この下側挟持ローラ18に対し左右方向Yで離間する停止ローラ19とを備えている。このベルト式上側搬送部16は、前記前後両搬送機構9,10の上側搬送部11に面する上側挟持ローラ20と、この上側挟持ローラ20に対し左右方向Yで離間する押えローラ21とを備えている。この下側挟持ローラ18とこの停止ローラ19との間には複数の下側無端状ベルト22が下側案内ローラ23を介して掛け渡されて前後方向Xへ並設されている。この上側挟持ローラ20と押えローラ21との間には複数の上側無端状ベルト24が上側案内ローラ25を介して掛け渡されて前後方向Xへ並設されている。
【0019】
前記下側挟持ローラ18と停止ローラ19との間でカッター26が回転可能に支持されている。このカッター26は、カッター駆動モータ33により一回転される毎に、前後方向Xで互いに隣接する上下両無端状ベルト24,22と上下両無端状ベルト24,22との間から上方へ突出する。
【0020】
前記左右両フィルムロール支持装置2においては、図3に示すように、軸受27により回転可能に支持された回転軸28にフィルムロール29が支持され、このフィルムロール29はこの回転軸28と一体に回転し得る。
【0021】
前記左右両フィルムロール支持装置2のフィルムロール29から引き出されたフィルム30は、前記左右両フィルム送出機構7において停止ローラ19の外周面に巻き掛けられた状態で上下の無端状ベルト24,22間にあってその先端部は、下側挟持ローラ18とカッター26との間の位置するようにセットされる。
【0022】
処理装置38は、フィルム搬送モータ31(サーボモータ)と左右両フィルム送出機構7におけるクラッチブレーキ32及びカッター駆動モータ33を駆動制御する。処理装置38は、使用するフィルム送出機構7(右側または左側)に合わせてフィルム搬送モータ31の回転向きを切り替える。また、使用されないフィルム送出機構7のクラッチブレーキ32を「クラッチ切断−ブレーキ作動」の状態にする。
【0023】
使用される側のフィルム送出機構7について、クラッチブレーキ32の「クラッチ接続−ブレーキ非作動」の状態で、フィルム搬送モータ31が駆動すると、前記フィルム給送機構8の上下両無端状ベルト13が回転すると同時に、前記フィルム送出機構7における上下両挟持ローラ20,18と上下両無端状ベルト24,22と停止ローラ19と押えローラ21とが回転する。フィルム送出機構7にセットされたフィルム30の先端部は、上下両挟持ローラ20,18の外周面間に挟持されてその幅方向両端部側がフィルム給送機構8の上下両無端状ベルト13間へ搬送される。そのため、フィルム30は、フィルムロール29から停止ローラ19の外周面を経てフィルム給送機構8へ引き出される。この搬送途中のフィルム30に対しカッター29が一回転すると、フィルム30にミシン目が付けられる。
【0024】
一方、クラッチブレーキ32の「クラッチ切断−ブレーキ作動」の状態で、フィルム搬送モータ31が駆動すると、前記フィルム給送機構8で上下両無端状ベルト13が回転するとともに、前記フィルム送出機構7で上下両挟持ローラ20,18と上下両無端状ベルト24,22と押えローラ21とが回転する。その場合、このフィルム送出機構7において下側無端状ベルト22が回転しても停止ローラ19は回転しない構成とされている。前記ミシン目の付与後にクラッチブレーキ32が「クラッチ切断−ブレーキ作動」の状態になると、停止ローラ19が急停止し、搬送途中のフィルム30がミシン目で切断される。その切断後、フィルム30から分離されて一定長さを有する包装フィルム34は、さらにフィルム給送機構8の上下両無端状ベルト13で搬送される。一方、ロール側のフィルム30の先端部は、下側無端状ベルト22により搬送されることなく、上下両無端状ベルト間24,22で下側挟持ローラ18とカッター26との間の中間位置まで繰り出されて停止する。このとき、ロール側のフィルム30はその粘着性により停止ローラ19に付着して保持される。
【0025】
フィルム搬送モータ31が停止すると、フィルム給送機構8で上下両無端状ベルト13が停止するとともに、フィルム送出機構7で上下両挟持ローラ20,18と上下両無端状ベルト24,22と押えローラ21とが停止し、包装フィルム34が包装部Sに展張される。包装部Sにおいて包装フィルム34の幅方向両端部側は前後両フィルム挟持部材14,15により保持される。
【0026】
一方、物品搬入装置3により物品上昇装置4の上方に搬入された物品35(商品を収容したトレイ)は、この物品上昇装置4により上昇し、包装部Sにおいて包装フィルム34に対しその下方から当接する。この物品35の上側を覆った包装フィルム34のうち物品35から突出する部分は、フィルム折込装置5により物品35の下側に三方から折り込まれるとともに、包装品搬出装置6により搬出される途中で物品35の下側に対し残りの一方からもフィルム折込装置5により折り込まれる。その折込時に前後両フィルム挟持部材14,15によるフィルム挟持が解除される。
【0027】
図2に示すメインモータ36は、前記物品上昇装置4及びフィルム折込装置5等を駆動する。このメインモータ36による包装動作と対応してパルス信号を発するパルス信号発生手段37が設けられ、このパルス信号発生手段37からのパルス信号がメインパルスとして処理装置38(図1参照)に送られる。前記フィルム搬送モータ31の回転はエンコーダ39により検出され、このエンコーダ39からのパルス信号が処理装置38に送られる。
【0028】
前記左右両フィルムロール支持装置2においては、図3に示すように、回転軸28を制動し得る電磁ブレーキ40(制動手段)が取り付けられているとともに、この回転軸28の回転を検出する回転検出器41が取り付けられている。この回転検出器41は、この回転軸28の端部に取着されて回転軸28と一体に回転し得る円板42と、この円板42の外縁部で回転軸28の回転中心線28aを中心とする円形線に沿って等間隔で並設された多数の透孔42aを検出し得る光電センサ43とを備えている。この光電センサ43からの透孔検出信号は処理装置38に送られる。従って、この回転検出器41は、フィルムロール29の回転と対応して処理装置38にパルス信号を送る。前述のように、フィルム搬送機構1ではフィルム30が包装フィルム34と対応する長さだけ送られると、ミシン目が付与される。処理装置38においてこの包装フィルム34の長さ分だけフィルム30が送られる際(後記タイミングT2とT3との間)に、回転検出器41から発せられるパルス数Pを計測することで、フィルムロール29の外径Dが検出される。このパルス数Pが少ないほどフィルムロール29の外径Dは大きい。
【0029】
図5に示すテーブルは前記電磁ブレーキ40を駆動制御するためのものである。このテーブルには、包装フィルム34の特定長さ(フィルム30の特定切断長さ)Lについて前記フィルムロール29の外径Dに相当する回転検出器41からのパルス数P(P1〜P33)と、フィルム搬送装置1のフィルム搬送速度Vに相当する包装速度と、フィルム30の材質とフィルム30の幅方向寸法W(W1,W2,W3)との4要素に関連して、前記電磁ブレーキ40の作動タイミングT40を変更するための補正値tが示されている。このテーブルの補正値tは、前記エンコーダ39に関するパルス数を示し、このテーブルに基づき処理装置38に記憶されている。
【0030】
前述した包装フィルム34の長さすなわちフィルム30の切断長さと包装速度とに関して、物品35毎にその商品番号と共に処理装置38に記憶されている。これらのうち、包装速度については、高速と中速と低速とのうちいずれかが指定されている。また、フィルム30の材質とフィルム30の幅方向寸法Wとに関しては、フィルム支持装置2の配設位置毎にその配設位置とともにセットされたフィルムロール29のこれらの2要素が処理装置38に記憶されている。なお、フィルム30の材質については、ポリオレフィン系樹脂または塩化ビニル系樹脂が指定されている。
【0031】
図4に示すように、処理装置38は包装機の包装動作開始後、記憶されたメインパルス数を基に設定されたタイミングT1,T2でフィルム搬送モータ31を設定された回転数で回転させ、その後エンコーダ39からのパルス数を基にしたタイミングで、フィルム搬送モータ31を停止させる。すなわち、フィルム30の先端部は、まず第1速度vで送られ、その後に第2速度Vで送られる。なお、包装に先立ち、操作パネル44に商品番号を入力することで、処理装置38は、フィルム搬送モータ31の回転数を呼び出された包装速度と対応する値に設定するが、その際前記第2速度Vに関する前記フィルム搬送モータ31の回転数が呼び出された包装速度に対応する値となるように設定する。すなわち、第2速度Vは包装速度の高速、中速、低速と対応して高速、中速、低速に設定される。
【0032】
また、前記クラッチブレーキ32及びカッター駆動モータ33は、前記メインパルス数やエンコーダ39からのパルス数を基に設定されたタイミングで、駆動制御される。処理装置38にはこれらの作動タイミングに関するデータが設定されて予め記憶されている。すなわち、メインパルス数を基にフィルム30の先端部がフィルム搬送モータ31により第1速度vで送られる直前にクラッチブレーキ32が「クラッチ接続−ブレーキ非作動」の状態となる。さらに、フィルム30の先端部がフィルム搬送モータ31により第2速度Vで送られる途中において、前記タイミングT2後に計測されるエンコーダ39からのパルス数を基に設定されたタイミングT3で処理装置38はカッター駆動モータ33を回転させ、フィルム30にミシン目を付与する。その後、エンコーダ39からのパルス数を基に設定されたタイミングT32でクラッチブレーキ32が「クラッチ切断−ブレーキ作動」の状態となり、停止ローラ19が停止されてフィルム30の先端部から包装フィルム34が分離され、包装フィルム34に続くロール側のフィルム30の先端部が下側挟持ローラ18とカッター26との間で停止する。なお、前記タイミングT2とT3との間で前記回転検出器41から発せられるパルス数が計測される。
【0033】
操作パネル44に商品番号を入力すると、処理装置38は、前述した包装フィルム34の長さ(フィルム30の切断長さ)と包装速度とを呼び出すとともに、この商品番号の物品35を包装するフィルム30がセットされているフィルムロール支持装置2を選択(左側または右側)し、このフィルムロール支持装置2に関して記憶されたフィルム30の材質とフィルム30の幅方向寸法Wとを呼び出す。なお、手動により、使用するフィルムロール支持装置2を指定することも可能であり、その際にも同様にこれらが呼び出される。そして、包装フィルム34の長さが前述の特定長さLの場合は、予め記憶されている図5のテーブルを適用して、処理装置38は前記エンコーダ39からのパルス数を基に前記電磁ブレーキ40を駆動制御する。この場合、フィルム30の消費に伴い、フィルムロール29の外径Dが変化するので、フィルム搬送装置1によるフィルム搬送動作で得られる回転検出器41からのパルス数を計測し、その値を前記テーブルの該パルス数に当てはめ、対応する補正値tを求める。この電磁ブレーキ40の作動タイミングT40(通電タイミング)は、前記クラッチブレーキ39が「クラッチ切断−ブレーキ作動」とされるタイミングT32(通電タイミング)を基準に設定される。すなわち、クラッチブレーキ32の該タイミングT32は前述したようにエンコーダ39からのパルス数を基に設定され、このエンコーダ39からの基準パルス数に対し補正値tが付加されて電磁ブレーキ40の作動タイミングT40が設定される。そのため、フィルムロール29自体の回転が停止するフィルムロール停止タイミングは、前記4要素による慣性の大小にかかわらず、フィルム搬送装置1における停止ローラ19によるフィルム30の送りを停止させるフィルム送り停止タイミングT32に対して、所定の関係(概ね一定の関係、本実施形態では概ね同時)となる。従って、停止ローラ19とフィルムロール29との間にあるフィルム30は、適度な張り具合になる。なお、電磁ブレーキ40はフィルム搬送装置1が駆動される前に非作動とされる。
【0034】
なお、操作パネル44により、テーブルの補正値t(パルス数)に対して、一定のパルス数を基準補正パルス数として加減することができる。このようにすることで、フィルムロール停止タイミングをこのフィルム送り停止タイミングT32に対し一定時間早くしたり遅くしたりすることができ、フィルム30に対して所望の張り具合を付与することができる。この基準補正パルス数については、物品35毎にその商品番号と共に処理装置38に記憶させることができる。
【0035】
包装フィルム34の長さ(フィルム30の切断長さ)が前記テーブルに用いた特定のもの以外の場合には、実際に得られた回転検出器41からのパルス数を、前記テーブルに用いた特定長さLに対応するように換算して前記テーブルに適用する。なお、包装フィルム34の長さ毎に別々のテーブルを採用してもよい。また、テーブルにおいては回転検出器41からのパルス数に代えてフィルムロール29自体の外径D自体を設定し、包装フィルム34の長さと回転検出器41からのパルス数を基にフィルムロール29の外径Dを演算し、補正値tを求めるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本実施形態にかかるストレッチ包装機及び電気ブロックを概略的に示す正面図である。
【図2】 このストレッチ包装機を概略的に示す側面図である。
【図3】 (a)はこのストレッチ包装機のフィルムロール支持装置を示す側面図であり、(b)はこのフィルムロール支持装置を示す部分背面図である。
【図4】 このフィルムロール支持装置の停止タイミングに関するタイミングチャートを示す概略図である。
【図5】 このフィルムロール支持装置の停止タイミングに関するテーブルを示す概略図である。
【符号の説明】
1…フィルム搬送装置、2…フィルムロール支持装置、29…フィルムロール、30…フィルム、34…包装フィルム、35…物品、38…処理装置、40…電磁ブレーキ(制動手段)、S…包装部、W…フィルムの幅方向寸法、D…フィルムロールの外径、V…フィルム搬送速度、T32…フィルム送り停止タイミング、T40…ブレーキ作動(通電)タイミング、t…補正値。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a stretch wrapping machine that wraps an article using an adhesive stretch film, and in particular, stretch wrapping that wraps an article by folding a wrapping film that covers the upper side of the article with a packaging part to the lower side of the article. The present invention relates to a film roll braking device that brakes the rotation of a film roll that occurs when a roll-side film is fed and pulled out from the film roll by a film transport device.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in the film conveying apparatus described in Japanese Patent Laid-Open No. 9-183419, as shown in FIGS. 1, 2, and 5 of the same gazette, the film 88 drawn from the take-up roll 84 moves the film feeding mechanism 54. A perforation was formed on the film 88 by the
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
When the film feed mechanism 54 stops, the rotation of the take-up roll 84 is also stopped, but the film 88 between the film feed mechanism 54 and the take-up roll 84 needs to have an appropriate tension. . For this reason, means for synchronously rotating the take-up roll 84 together with the film delivery mechanism 54 is provided, but this is disadvantageous in that the packaging machine becomes large and the cost increases.
[0004]
Instead of this means, means for braking the rotation of the take-up roll 84 with a brake in accordance with the stopping operation of the film feeding mechanism 54 can be considered. However, since the rotational inertia of the winding roll 84 differs depending on factors such as the width direction dimension of the film 88, the outer diameter of the winding roll 84, and the conveyance speed of the film 88, the winding roll 84 rotates at a single timing. When the film is braked, the rotation of the take-up roll 84 itself is stopped too early or too late with respect to the film transport stop of the film feed mechanism 54, and the film between the film feed mechanism 54 and the take-up roll 84 is stopped. 88 becomes too tight or too loose. In the state where the film 88 is excessively stretched, the film 88 is stretched and the width direction dimension thereof is narrowed. Therefore, when the both sides of the film 88 are sandwiched between the upper and
[0005]
Furthermore, physical properties such as specific gravity and elongation rate differ depending on whether the material of the film 88 is a polyolefin resin or a vinyl chloride resin. Therefore, even if the factors such as the width direction dimension of the film 88, the outer diameter of the take-up roll 84 and the transport speed of the film 88 are the same, the rotational inertia of the take-up roll 84 differs depending on the material of the film 88, If the rotation of the take-up roll 84 is braked without taking this into consideration, the same problem as described above occurs.
[0006]
An object of the present invention is to improve the film feeding by setting the film to an appropriate tension.
[0007]
[Means for Solving the Problems and Effects of the Invention]
The present invention will be described with reference to the reference numerals of the drawings (FIGS. 1 to 5) of the embodiments described later.
* Invention of
[0008]
In this stretch wrapping machine, the article (35) is brought into contact with the packaging film (34) of a predetermined length stretched and held in the packaging section (S) from below the article (35). The part projecting from the article (35) of the packaging film (34) covering the upper side of the sheet is folded under the article (35) to wrap the article (35), and the following film transport device (1) and braking means (Electromagnetic brake 40) and a processing device (38). This film conveyance apparatus (1) supplies the film (30) pulled out from the film roll (29) to a packaging part (S). The braking means (40) brakes the rotation of the film roll (29) that is generated when the film transport device (1) sends the film (30) and pulls it out of the film roll (29). This processing device (38) is arranged in accordance with the width direction dimension (W ) of the film (30), the outer diameter (D) of the film roll (29), and the material of the film (30). The film roll stop timing at which the rotation of the film roll (29) stops is changed with respect to the film feed stop timing (T32) that stops the feed of the film (30) supplied toward the packaging part (S). The brake means (40) is driven and controlled. For example, the braking means is driven at the timing when the correction value t is added to the film feed stop timing T32.
[0009]
In this invention , the film roll stop timing is set to the film feed stop timing (T32 ) according to the width direction dimension (W) of the film (30), the outer diameter (D) of the film roll (29), and the material of the film (30). ) since such change to, it can be a film (30) moderate tension which is between the film transport device (1) and the film roll (29). Therefore, the feeding of the film (30) can be improved.
[0010]
* Invention of
The said processing apparatus (38) can change the film conveyance speed (V) of the said film conveyance apparatus (1), and changes the said film roll stop timing according to this set film conveyance speed (V). Thus, the braking means (40) is driven and controlled . In the present invention, the rotation of the film roll (29) can be stopped more accurately. Therefore, the film (30) can be made to have a more appropriate tension and the film (30) can be fed well.
[0011]
* Invention of
[0012]
The said processing apparatus (38) is the relationship between the width direction dimension (W) of a film (30), the outer diameter (D) of a film roll (29), the material of a film (30), and a film conveyance speed (V). The braking means (40) is driven and controlled on the basis of a table relating to the film roll stop timing (see FIG. 5). In this invention, the predetermined relationship of the film roll stop timing with respect to the film feed stop timing (T32) (for example, the relationship of setting the timing T40 for driving the braking means 40 with respect to the film feed stop timing T32) can be reliably set. .
[0013]
* Invention of
[0014]
The braking means (40) brakes the rotating shaft (28) that supports the film roll (29). In the present invention, Ru can be reliably rotation stop of the film roll (29).
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a stretch wrapping machine and a film roll braking device thereof according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0016]
The stretch wrapping machine shown in FIGS. 1 and 2 is broadly divided into a
[0017]
Belt-
[0018]
The left and right film delivery mechanism 7 includes a belt-type
[0019]
A
[0020]
In the left and right film
[0021]
The
[0022]
The
[0023]
When the
[0024]
On the other hand, when the
[0025]
When the
[0026]
On the other hand, the article 35 (tray containing the goods) carried in above the
[0027]
A
[0028]
In the left and right film
[0029]
The table shown in FIG. 5 is for driving and controlling the
[0030]
The length of the
[0031]
As shown in FIG. 4, after starting the packaging operation of the packaging machine, the
[0032]
The
[0033]
When the product number is input to the
[0034]
The
[0035]
When the length of the wrapping film 34 (cutting length of the film 30) is other than the specific one used for the table, the number of pulses actually obtained from the
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view schematically showing a stretch wrapping machine and an electric block according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view schematically showing the stretch wrapping machine.
3A is a side view showing a film roll supporting device of the stretch wrapping machine, and FIG. 3B is a partial rear view showing the film roll supporting device.
FIG. 4 is a schematic diagram showing a timing chart regarding the stop timing of the film roll supporting device.
FIG. 5 is a schematic view showing a table relating to the stop timing of the film roll support device.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記フィルム搬送装置でフィルムを送ってフィルムロールから引き出す際に生じるフィルムロールの回転を制動する制動手段と、
フィルムの幅方向寸法とフィルムロールの外径とフィルムの材質とに応じて、前記フィルム搬送装置で包装部に向けて供給するフィルムの送りを停止させるフィルム送り停止タイミングに対して、フィルムロールの回転が停止するフィルムロール停止タイミングを変更するように前記制動手段を駆動制御する処理装置と
を備えたことを特徴とするストレッチ包装機におけるフィルムロール制動装置。The article is provided with a film transport device for supplying the film drawn from the film roll to the packaging unit, and the article is brought into contact with the packaging film of a predetermined length stretched and held in the packaging unit from below. In a stretch wrapping machine that wraps an article by folding a part projecting from the article out of the packaging film covering the upper side of the article,
Braking means for braking the rotation of the film roll that occurs when the film is fed from the film transport device and pulled out of the film roll;
According to the width direction dimension of the film, the outer diameter of the film roll, and the material of the film, the rotation of the film roll with respect to the film feed stop timing for stopping the feeding of the film supplied to the packaging unit by the film transport device. A film roll braking device in a stretch wrapping machine , comprising: a processing device that drives and controls the braking means so as to change a film roll stop timing when the film stops .
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