JP4876035B2 - Sheet material conveying apparatus, document conveying apparatus, paper feeding apparatus, and image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、シート材搬送装置、原稿搬送装置、給紙装置および画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to a sheet material conveying device, a document conveying device, a paper feeding device, and an image forming apparatus.

従来、原稿や用紙などのシート材を駆動ローラと従動ローラとからなる搬送ローラ対をシート材搬送経路に複数設けて、シート材を搬送ローラ対に挟んでシート材を搬送するシート材搬送装置が知られている。このようなシート材搬送装置において、移動方向に長いシート材を搬送する際に、複数の搬送ローラ対に挟まれて搬送される。このとき、シート材搬送方向下流側の搬送ローラ対の周速が、シート材搬送方向上流側の搬送ローラ対の周速よりも遅いと、シート材がシート材搬送経路内で撓んだり、スキューしたりしてしまう。そのため、シート材搬送方向下流側の搬送ローラ対の周速をシート材搬送方向上流側の搬送ローラ対の周速よりも速めて、シート材にバックテンションを与えて、シート材がシート材搬送経路内で撓んだり、スキューしたりしないようにしている（例えば、特許文献１や特許文献２参照）。   2. Description of the Related Art Conventionally, a sheet material conveying apparatus that conveys a sheet material by providing a plurality of conveying roller pairs including a driving roller and a driven roller in a sheet material conveying path for a sheet material such as an original or a sheet and sandwiching the sheet material between the conveying roller pairs. Are known. In such a sheet material conveying apparatus, when a sheet material that is long in the moving direction is conveyed, the sheet material is nipped and conveyed by a plurality of conveying roller pairs. At this time, if the peripheral speed of the conveyance roller pair on the downstream side in the sheet material conveyance direction is slower than the peripheral speed of the conveyance roller pair on the upstream side in the sheet material conveyance direction, the sheet material may be bent or skewed in the sheet material conveyance path. I will do. Therefore, the circumferential speed of the pair of conveyance rollers on the downstream side in the sheet material conveyance direction is made faster than the circumferential speed of the pair of conveyance rollers on the upstream side in the conveyance direction of the sheet material, so It is made not to bend or skew inside (for example, refer to patent documents 1 and 2).

特開平７−１５７１４８号公報JP-A-7-157148 特開２００２−１５６８０２号公報JP 2002-156802 A

しかしながら、シート材がシート材搬送方向最上流側の搬送ローラ対のみで搬送されているときのシート材の移動速度と、複数の搬送ローラ対に挟まれて搬送されているときのシート材の移動速度と、シート材がシート材搬送方向最下流側の搬送ローラ対のみで搬送されているときの移動速度とがそれぞれ異なってしまうという問題である。なお、複数の搬送ローラ対に挟まれて搬送されているときは、シート材は、各搬送ローラ対とスリップしながら搬送されるため、シート材の移動速度は、シート材搬送方向最上流側の搬送ローラ対のみで搬送されているときよりも速く、シート材搬送方向最下流側の搬送ローラ対のみで搬送されているときよりも遅い。
このため、シート材たる原稿をシート材搬送装置によってスキャナ等の原稿読取装置による読取位置に通して原稿の画像を読み取らせるＡＤＦ（自動給紙装置）等の原稿搬送装置においては、読み取った画像の副走査線方向の倍率が変動してしまうという問題が生じる。また、シート材たる用紙をシート材搬送装置によって画像形成部の画像形成位置に通して用紙に画像を形成する画像形成装置においては、用紙に形成した画像が副走査線方向に伸び縮みするという問題があった。 However, the movement speed of the sheet material when the sheet material is conveyed only by the conveyance roller pair on the most upstream side in the sheet material conveyance direction, and the movement of the sheet material when conveyed by being sandwiched between a plurality of conveyance roller pairs This is a problem that the speed and the moving speed when the sheet material is conveyed only by the conveyance roller pair on the most downstream side in the sheet material conveyance direction are different from each other. When the sheet material is conveyed while being sandwiched between a plurality of conveyance roller pairs, the sheet material is conveyed while slipping with each conveyance roller pair, so the moving speed of the sheet material is the most upstream side in the sheet material conveyance direction. It is faster than when it is conveyed only by the conveying roller pair, and is slower than when it is conveyed only by the conveying roller pair on the most downstream side in the sheet material conveying direction.
For this reason, in a document conveying apparatus such as an ADF (automatic paper feeder) that reads a document image by passing a document as a sheet material through a reading position by a document reading apparatus such as a scanner by the sheet material conveying apparatus, There arises a problem that the magnification in the sub-scanning line direction fluctuates. Further, in an image forming apparatus in which a sheet material is passed through an image forming position of an image forming unit by a sheet material conveying device to form an image on the paper, the image formed on the paper expands and contracts in the sub-scanning line direction. was there.

本発明は、上記問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、シート材搬送経路内でのシート材の撓みやスキューを抑制し、かつ、シート材を等速で搬送することのできるシート材搬送装置、原稿搬送装置、給紙装置および画像形成装置を提供することである。   The present invention has been made in view of the above problems, and the object of the present invention is to suppress bending and skew of the sheet material in the sheet material conveyance path and to convey the sheet material at a constant speed. A sheet material conveying device, a document conveying device, a paper feeding device, and an image forming device are provided.

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、シート材搬送方向に回転する駆動ローラと、該駆動ローラに加圧接触して従動回転する従動ローラとのニップにシート材を挟んで搬送する搬送ローラ対をシート材搬送経路に複数有し、各搬送ローラ対の駆動ローラを駆動させる駆動装置を有し、少なくとも前記シート材が、複数の搬送ローラ対に挟まれて搬送されるときに、シート材搬送方向下流側の搬送ローラ対の回転速度が、シート材搬送方向上流側の搬送ローラ対の回転速度よりも速くなるように前記駆動装置で各搬送ローラ対の駆動ローラを駆動させるシート材搬送装置において、前記搬送ローラ対間に前記シート材の移動速度を検知するシート材移動速度検知手段と、前記シート材移動速度の検知結果に基づいて、前記シート材移動速度が一定となるように、前記駆動装置を制御する制御手段とを備え、前記シート材移動速度検知手段を、シート材ととも回りする検知ローラと、前記検知ローラの回転速度を検知する回転速度検知手段とで構成し、前記検知ローラに接触して、シート材搬送方向に回転する検出用駆動ローラを設け、前記シート材を前記検出用駆動ローラと前記検知ローラとのニップに搬送することを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１のシート材搬送装置において、前記検知ローラを、外周面のすべり摩擦係数が０．６以上の剛体としたことを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項１または２のシート材搬送装置において、前記検出用駆動ローラの回転速度を、前記検出用駆動ローラよりもシート材搬送方向上流側の搬送ローラ対よりも０％以上０．３％以下遅くしたことを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項３のシート材搬送装置において、前記検知駆動ローラに一方向クラッチを設け、前記検知駆動ローラの回転速度よりも、前記検出用駆動ローラと前記検知ローラとのニップに挟まれたシート材の搬送速度の方が速いとき、前記一方向クラッチが切れて、前記検知駆動ローラに駆動力を伝達させないようにしたことを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項１乃至４いずれかひとつのシート材搬送装置において、前記制御手段は、各搬送ローラ対の駆動ローラを回転駆動させる駆動源が立ち上がって、安定速度となった時点を基準にして、前記シート材移動速度検知手段のシート材移動速度の検知結果に基づく制御を開始することを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項１乃至５いずれかひとつのシート材搬送装置において、前記シート材移動速度検知手段を、複数の搬送ローラ対のうち、前記シート材搬送方向最下流に配置された搬送ローラ対と、この最下流に配置された搬送ローラ対に隣接する搬送ローラ対との間に配置し、前記制御手段は、前記シート材の後端が、前記シート材移動速度検知手段を通過した後は、前記シート材が前記最下流に配置された搬送ローラ対のみで搬送されているときにおける制御値で、前記駆動装置を制御することを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項１乃至６いずれかひとつのシート材搬送装置において、前記シート材の後端が前記シート材移動速度検知手段を通過した後の各搬送ローラ対の速度を制御するための制御値を記憶する記憶手段を備え、前記制御手段は、前記シート材の後端が前記シート材移動速度検知手段を通過した後は、前記記憶手段に記憶されている制御値に基づいて、前記駆動装置を制御するものであって、前記記憶手段に記憶する前記制御値を入力する入力手段を備えたことを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、原稿載置部と、前記原稿載置部上の原稿を該原稿読取装置による読取位置に通しながら搬送先に向けて搬送する搬送手段とを備えた原稿搬送装置において、前記搬送手段として、請求項１乃至７いずれかひとつのシート材搬送装置を用いたことを特徴とするものである。
また、請求項９の発明は、画像形成部における用紙に画像を形成する画像形成位置に通しながら搬送先に向けて用紙を搬送する搬送手段を備えた給紙装置において、前記搬送手段として、請求項１乃至８いずれかひとつのシート材搬送装置を用いたことを特徴とするものである。
また、請求項１０の発明は、請求項８の原稿搬送装置、請求項９の給紙装置のうち、少なくとも一つを備えたことを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is configured to convey a sheet material sandwiched between nips of a driving roller that rotates in a sheet material conveying direction and a driven roller that is in pressure contact with the driving roller and is driven to rotate. A plurality of conveying roller pairs in the sheet material conveying path, and a driving device that drives the driving roller of each conveying roller pair, and at least when the sheet material is nipped and conveyed between the plurality of conveying roller pairs The drive device drives the driving roller of each conveying roller pair so that the rotation speed of the conveying roller pair downstream in the sheet material conveying direction is faster than the rotating speed of the conveying roller pair upstream in the sheet material conveying direction. in wood conveying device, and the sheet material moving speed detecting means for detecting a moving speed of the sheet material between the conveying roller pair, on the basis of the sheet material moving speed of the detection result, the sheet material transfer As the speed is constant, and a control means for controlling the driving device, the sheet material moving speed detection means, and the sheet material together with around sensing roller, the rotation speed for detecting the rotational speed of the sensing roller A detection drive roller that rotates in the sheet material conveyance direction in contact with the detection roller, and conveys the sheet material to a nip between the detection drive roller and the detection roller. It is a feature.
According to a second aspect of the present invention, in the sheet material conveying apparatus according to the first aspect, the detection roller is a rigid body having a sliding friction coefficient of 0.6 or more on the outer peripheral surface.
According to a third aspect of the present invention, in the sheet material conveying device according to the first or second aspect , the rotational speed of the detection drive roller is higher than that of the conveyance roller pair upstream in the sheet material conveyance direction from the detection drive roller. It is characterized by being delayed from 0% to 0.3 %.
According to a fourth aspect of the present invention, in the sheet material conveying apparatus of the third aspect , a one-way clutch is provided on the detection drive roller, and the detection drive roller and the detection roller When the sheet material sandwiched between the nips is faster, the one-way clutch is disengaged so that the driving force is not transmitted to the detection driving roller.
According to a fifth aspect of the present invention, in the sheet material conveying apparatus according to any one of the first to fourth aspects, the control unit has a stable speed when a driving source for rotating the driving roller of each conveying roller pair is started up. The control based on the detection result of the sheet material movement speed of the sheet material movement speed detection means is started on the basis of the determined time point.
According to a sixth aspect of the present invention, in the sheet material conveying apparatus according to any one of the first to fifth aspects, the sheet material moving speed detecting means is disposed at the most downstream side in the sheet material conveying direction among a plurality of conveying roller pairs. And the control means is arranged such that the trailing edge of the sheet material is the sheet material movement speed detecting means. After passing, the drive device is controlled with a control value when the sheet material is conveyed only by the pair of conveyance rollers arranged at the most downstream side .
The invention according to claim 7 is the sheet material conveying apparatus according to any one of claims 1 to 6 , wherein the speed of each conveying roller pair after the rear end of the sheet material has passed through the sheet material moving speed detecting means. Storage means for storing a control value for controlling, and the control means sets the control value stored in the storage means after the rear end of the sheet material passes through the sheet material moving speed detection means. On the basis of this, the drive device is controlled, and an input means for inputting the control value stored in the storage means is provided.
The invention according to claim 8 is a document conveying device comprising a document placing portion and a conveying means for conveying a document on the document placing portion toward a conveyance destination while passing through a reading position by the document reading device. The sheet material conveying apparatus according to any one of claims 1 to 7 is used as the conveying means.
According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a sheet feeding apparatus including a conveying unit that conveys a sheet toward a conveying destination while passing through an image forming position for forming an image on the sheet in the image forming unit. The sheet material conveying device according to any one of Items 1 to 8 is used.
The invention of claim 10 includes at least one of the document conveying device of claim 8 and the paper feeding device of claim 9 .

本発明によれば、シート材搬送方向下流側の搬送ローラ対の回転速度が、シート材搬送方向上流側の搬送ローラ対の回転速度よりも速くなるように駆動装置で各搬送ローラ対を駆動させるので、シート材搬送経路内でのシート材の撓みやスキューを抑制することができる。また、シート材搬送経路内を搬送されているシート材の移動速度をシート材移動速度検知手段で検知して、その検知結果に基づいて、シート材移動速度が一定となるように、駆動装置を制御するので、シート材を一定速度で搬送することができる。すなわち、シート材がシート材搬送方向最上流側の搬送ローラ対のみで搬送されているときは、シート材移動速度検知手段の検知結果に基づいて、シート材搬送方向最上流側の搬送ローラ対の周速を駆動装置で制御することで、シート材を一定速度で搬送することができる。また、複数の搬送ローラ対に挟まれて搬送されているときは、シート材搬送方向下流側の搬送ローラ対の周速をシート材搬送方向上流側の搬送ローラ対の周速よりも速くした状態を維持して、シート材移動速度検知手段の検知結果に基づき、各搬送ローラ対の周速を駆動装置で制御することで、シート材にバックテンションを付与した状態で、シート材を一定速度で搬送することができる。また、シート材がシート材搬送方向最下流側の搬送ローラ対のみで搬送されているときは、シート材移動速度検知手段の検知結果に基づいて、シート材搬送方向最下流側の搬送ローラ対の周速を駆動装置で制御することで、シート材を一定速度で搬送することができる。これにより、シート材を一定速度で搬送することができる。従って、シート材搬送装置を、原稿を原稿読取装置による読取位置を通しながら搬送先に向けて搬送する原稿搬送装置に用いれば、読み取った画像の副走査線方向の倍率の変動を抑制することができる。また、シート材搬送装置を、画像形成部における用紙に画像を形成する画像形成位置に通しながら搬送先に向けて用紙を搬送する給紙装置に用いれば、用紙に形成した画像の副走査線方向の伸縮を抑制することができ、良好な画像を得ることができる。 According to the onset bright, rotational speed of the transport roller pair of the sheet material conveying direction downstream side, drives the respective conveying roller pairs in the drive device to be faster than the rotational speed of the transport roller pair of the sheet material conveying direction upstream side Therefore, bending and skew of the sheet material in the sheet material conveyance path can be suppressed. In addition, the sheet material moving speed detecting means detects the moving speed of the sheet material being conveyed in the sheet material conveying path, and based on the detection result, the drive device is set so that the sheet material moving speed becomes constant. Since the sheet material is controlled, the sheet material can be conveyed at a constant speed. That is, when the sheet material is conveyed only by the conveying roller pair on the most upstream side in the sheet material conveying direction, the conveying roller pair on the most upstream side in the sheet material conveying direction is determined based on the detection result of the sheet material moving speed detecting means. By controlling the peripheral speed with the driving device, the sheet material can be conveyed at a constant speed. In addition, when the sheet is conveyed between a plurality of conveyance roller pairs, the peripheral speed of the conveyance roller pair on the downstream side in the sheet material conveyance direction is higher than the circumferential speed of the conveyance roller pair on the upstream side in the sheet material conveyance direction. And by controlling the peripheral speed of each pair of conveying rollers with a driving device based on the detection result of the sheet material moving speed detecting means, the sheet material can be moved at a constant speed with the back tension applied to the sheet material. Can be transported. Further, when the sheet material is conveyed only by the conveyance roller pair on the most downstream side in the sheet material conveyance direction, the conveyance roller pair on the most downstream side in the sheet material conveyance direction is determined based on the detection result of the sheet material movement speed detection means. By controlling the peripheral speed with the driving device, the sheet material can be conveyed at a constant speed. Thereby, the sheet material can be conveyed at a constant speed. Therefore, if the sheet material conveying apparatus is used in an original conveying apparatus that conveys an original toward a conveying destination while passing through a reading position by the original reading apparatus, variation in magnification in the sub-scanning line direction of the read image can be suppressed. it can. Further, if the sheet material conveying device is used as a paper feeding device that conveys the paper toward the conveyance destination while passing through an image forming position for forming an image on the paper in the image forming unit, the sub-scan line direction of the image formed on the paper Expansion and contraction can be suppressed, and a good image can be obtained.

以下、本発明を、画像形成装置としての複写機に適用した一実施形態について説明する。
まず、本実施形態に係る複写機の構成及び動作について説明する。
図１は、本実施形態に係る複写機全体の概略構成図である。
複写機は、本体側の給紙装置たる給紙ユニット９５と作像ユニット９３と本体上部に装着された原稿搬送装置１１とから主に構成される。 Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to a copying machine as an image forming apparatus will be described.
First, the configuration and operation of the copier according to the present embodiment will be described.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of the entire copying machine according to the present embodiment.
The copying machine mainly includes a paper feeding unit 95 as a paper feeding device on the main body side, an image forming unit 93, and a document conveying device 11 mounted on the upper portion of the main body.

原稿搬送装置（以下、ＡＤＦともいう）１１は、原稿（シート）Ｓを原稿読取装置たる読取部５０の読取位置へ搬送し、読み取り後の原稿Ｓをａ方向に搬送して装置後方の原稿排紙テーブル９６に排紙するものである。ＡＤＦ１１は、上部ユニット１１ａと下部ユニット１１ｂとを有しており、上部ユニット１１ａは、図示しないヒンジなどの連結部材によってその下部ユニット１１ｂと上下方向に開閉自在に接続されている。なお、ＡＤＦ１１の詳細については、後述する。   A document conveying device (hereinafter also referred to as ADF) 11 conveys a document (sheet) S to a reading position of a reading unit 50 serving as a document reading device, conveys the document S after reading in the direction a, and discharges a document at the rear of the device. The paper is discharged onto a paper table 96. The ADF 11 has an upper unit 11a and a lower unit 11b, and the upper unit 11a is connected to the lower unit 11b in a vertically openable and closable manner by a connecting member such as a hinge (not shown). Details of the ADF 11 will be described later.

上部ユニット１１ａの上部には、入力手段たる操作表示部２５０が装置前方に向いて搭載されている。操作表示部２５０は、スタートキー、テンキー、クリア・ストップキー、初期設定キー、モードキーなどのキー群、および液晶タッチパネルを備え、ユーザの操作で各動作モードの設定や動作開始および停止指示が可能なように構成されている。また、液晶タッチパネルには、画面ごとに適宜出現する機能キーを含む入力操作部と、部数や装置状態（原稿取り忘れを含む）などをメッセージ表示する表示部とを併せ持つ。ユーザ操作による設定内容は、操作表示部２５０から制御部に送信される。   On the upper part of the upper unit 11a, an operation display unit 250 as input means is mounted facing the front of the apparatus. The operation display unit 250 includes a key group such as a start key, a numeric keypad, a clear / stop key, an initial setting key, a mode key, and a liquid crystal touch panel, and each operation mode can be set and an operation start / stop instruction can be performed by a user operation. It is configured as follows. The liquid crystal touch panel also has an input operation unit including function keys that appear as appropriate for each screen, and a display unit that displays a message indicating the number of copies, the apparatus state (including forgetting to remove a document), and the like. The setting content by the user operation is transmitted from the operation display unit 250 to the control unit.

原稿読取装置たる読取部５０は、イメージセンサと、原稿と接触するコンタクトガラスと、シート原稿に光を照射する照明手段と、上記照明手段から照射されシート原稿から反射した光を収束する結像レンズとを備えている。読取部５０下部の原稿Ｓの画像を読取位置には、原稿搬送方向に回転駆動される白色ローラ１６が配置されている。そして、装置前方から挿入・搬送されてきた原稿Ｓが、白色ローラ１６によって読取位置でコンタクトガラスに密着され、読取位置における原稿Ｓに搬送路上方から光を照射し、その反射光をイメージセンサの受光面に結像し、その画像面を順次画像信号（画像データ）に変換する。   The reading unit 50 serving as a document reading device includes an image sensor, a contact glass in contact with the document, an illumination unit that irradiates light on the sheet document, and an imaging lens that converges the light irradiated from the illumination unit and reflected from the sheet document. And. A white roller 16 that is driven to rotate in the document conveyance direction is disposed at the position where the image of the document S below the reading unit 50 is read. Then, the original S inserted / conveyed from the front of the apparatus is brought into close contact with the contact glass at the reading position by the white roller 16, and the original S at the reading position is irradiated with light from above the conveying path, and the reflected light is reflected on the image sensor. An image is formed on the light receiving surface, and the image surface is sequentially converted into an image signal (image data).

画像形成部たる作像ユニット９３は、ドラム状の感光体３３を中心とし、この感光体３３の周囲には、電子写真プロセスの工程順に、帯電チャージャ３１、図示しない書込ユニット、現像ユニット３２、転写チャージャ３６、分離チャージャ３７などが配設されている。書込ユニットは、レーザ出力ユニット（レーザダイオード、ポリゴンミラーなどを具備）、結像レンズ、ミラーなどによるレーザ書込光学系を構成している。   An image forming unit 93 as an image forming unit is centered on a drum-shaped photoconductor 33, and around the photoconductor 33, a charging charger 31, a writing unit (not shown), a developing unit 32, A transfer charger 36, a separation charger 37, and the like are provided. The writing unit constitutes a laser writing optical system including a laser output unit (including a laser diode and a polygon mirror), an imaging lens, and a mirror.

また、給紙装置たる給紙ユニット９５は、給紙部と排紙部とを備えている。
給紙部９５ｃは、第１、第２、第３のロール転写紙７８、７９、９４が装置本体に対して引き出し自在に装着された図示しない用紙カセット、搬送ローラ対７１〜７５、カッタ７６、７７、レジストローラ対７０などを有している。また、排紙部９５ｂは、排紙ローラ３８、３９、排紙トレイ４１、４２などを有している。 The paper feed unit 95 as a paper feed device includes a paper feed unit and a paper discharge unit.
The paper feeding unit 95c includes a paper cassette (not shown) in which the first, second, and third roll transfer papers 78, 79, and 94 are attached to the apparatus main body so that the paper can be pulled out, conveyance roller pairs 71 to 75, a cutter 76, 77, a registration roller pair 70, and the like. The paper discharge unit 95b includes paper discharge rollers 38 and 39, paper discharge trays 41 and 42, and the like.

第１、第２、第３のロール転写紙７８、７９、９４は、ＡＤＦ１１側で検出した原稿長さに応じ、選択および切断され、給紙部９５ｃにより画像形成部の画像形成位置である感光体３３の転写位置まで搬送される。一方、副走査方向に回転駆動される感光体３３側では書込ユニットによる主走査方向の光書込みを受けて静電潜像が形成され、現像ユニット３２による現像を受けてトナー像が形成される。給紙部９５ｃにより搬送されたカット済み用紙は、このトナー像先端と同期を取りながら搬送され、トナー像の転写を受ける。転写後の用紙は定着ユニットによる定着処理を受けた後、転写紙サイズに応じ、排紙ローラ３８、３９を介して排紙トレイ４１、４２上に排紙される。   The first, second, and third roll transfer papers 78, 79, and 94 are selected and cut according to the document length detected on the ADF 11 side, and are photosensitive positions that are image forming positions of the image forming unit by the paper feeding unit 95c. It is conveyed to the transfer position of the body 33. On the other hand, on the side of the photoreceptor 33 that is rotationally driven in the sub-scanning direction, an electrostatic latent image is formed by receiving light writing in the main scanning direction by the writing unit, and a toner image is formed by developing by the developing unit 32. . The cut paper conveyed by the paper supply unit 95c is conveyed in synchronization with the leading edge of the toner image and receives the transfer of the toner image. The transferred paper is subjected to a fixing process by a fixing unit, and is then discharged onto discharge trays 41 and 42 via discharge rollers 38 and 39 according to the transfer paper size.

次に、ＡＤＦ１１について詳細する。
図２は、ＡＤＦ１１の要部拡大構成図であり、図３は、ＡＤＦ１１に設けられたシート材搬送装置の概略斜視図である。
ＡＤＦ１１は、原稿載置部たる原稿載置台９２、原稿排紙テーブル９６、原稿載置台上の原稿を読取部５０による読取位置に通しながら原稿排紙テーブル９６に向けて搬送するシート材搬送装置１００などを備えている。
シート材搬送装置１００は、原稿載置台９２に載置された原稿Ｓを読取部へ搬送するための挿入搬送ローラ対１３、読み取りが終了した原稿Ｓを原稿排紙テーブル９６に向けて搬送する排出搬送ローラ対１４、などを有している。
挿入搬送ローラ対１３は、回転軸１３１ａに３個のゴムローラ１３１ｂが等間隔で配設された挿入駆動ローラ１３１と、従動軸１３２ａに配設され、挿入駆動ローラ１３１のゴムローラ１３１ｂにそれぞれ加圧接触する３個のゴムローラ１３２ｂを供えた挿入従動ローラ１３２とからなっている。挿入従動ローラ１３２は、ゴムローラ１３２ｂが、挿入駆動ローラ１３１のゴムローラ１３１ｂに加圧接触するように、図示しないスプリングなどの等の押圧手段によって挿入駆動ローラ１３１側へ押圧されている。 Next, the ADF 11 will be described in detail.
FIG. 2 is an enlarged configuration diagram of a main part of the ADF 11, and FIG. 3 is a schematic perspective view of a sheet material conveying device provided in the ADF 11.
The ADF 11 includes a document placement table 92 serving as a document placement unit, a document delivery table 96, and a sheet material transport device 100 that transports a document on the document placement table toward the document delivery table 96 while passing through a reading position by the reading unit 50. Etc.
The sheet material conveying apparatus 100 includes an insertion conveyance roller pair 13 for conveying the document S placed on the document placing table 92 to the reading unit, and a discharge for conveying the document S after reading toward the document discharge table 96. A conveyance roller pair 14 is provided.
The insertion conveyance roller pair 13 is provided with an insertion drive roller 131 in which three rubber rollers 131b are arranged at equal intervals on the rotation shaft 131a and a driven shaft 132a, and is in pressure contact with the rubber roller 131b of the insertion drive roller 131, respectively. And an insertion driven roller 132 provided with three rubber rollers 132b. The insertion driven roller 132 is pressed toward the insertion drive roller 131 by a pressing means such as a spring (not shown) so that the rubber roller 132b is in pressure contact with the rubber roller 131b of the insertion drive roller 131.

また、排出搬送ローラ対１４は、回転軸１４１ａに３個のゴムローラ１４１ｂが等間隔で配設された排出駆動ローラ１４１と、従動軸１４２ａに配設され、排出駆動ローラ１４１のゴムローラ１４１ｂにそれぞれ加圧接触する３個のゴムローラ１４２ｂを供えた排出従動ローラ１４２とからなっている。排出従動ローラ１４２は、ゴムローラ１４２ｂが、排出駆動ローラ１４１のゴムローラに加圧接触するように、図示しないスプリングなどの等の押圧手段によって排出駆動ローラ１４１側へ押圧されている。   The pair of discharge transport rollers 14 are disposed on a discharge driving roller 141 in which three rubber rollers 141b are arranged on the rotation shaft 141a at equal intervals, and on a driven shaft 142a, and are added to the rubber roller 141b of the discharge driving roller 141, respectively. The discharge driven roller 142 is provided with three rubber rollers 142b in pressure contact. The discharge driven roller 142 is pressed toward the discharge drive roller 141 by a pressing means such as a spring (not shown) such that the rubber roller 142b is in pressure contact with the rubber roller of the discharge drive roller 141.

また、シート材搬送装置１００は、挿入搬送ローラ対１３と排出搬送ローラ対１４との間に原稿Ｓの移動速度を検知する移動速度検知手段１５０を備えている。本実施形態においては、移動速度検知手段１５０を挿入搬送ローラ対１３の近傍に配置している。移動速度検知手段１５０は、検出用駆動ローラ１５１および検出用従動ローラ１５２からなる検出ローラ対１５、検出用従動ローラ１５２の回転速度を検知する回転速度検知手段たるエンコーダ１５３を備えている。エンコーダ１５３は、検出用従動ローラ１５２の従動軸１５２ａに固定され透過部材で形成されたディスク１５３ｂと、受光素子と発光素子とを有する透過型センサ１５３ａとで構成されている。透過型センサ１５３ａの発光素子は、ディスク１５３ｂの一方の面と対向し、受光素子は、ディスク１５３ｂの他方の面と対向するように透過型センサ１５３ａが配置されている。ディスク１５３ｂには、透過型センサ１５３ａの発光素子からの光を遮断する放射状にラインが描かれている。これにより、検出用従動ローラ１５２が回転してディスク１５３ｂが回転すると、透過型センサ１５３ａの発光素子からの光をディスク１５３ｂが透過・遮断を順次繰返し、それに従い透過型センサ１５３ａの受光素子がその光を順じ受光する。これにより、検出用従動ローラ１５２の回転量に応じてパルス状のＯＮ／ＯＦＦ信号を得ている。このパルス状のＯＮ／ＯＦＦ信号を用いて検出用従動ローラ１５２の回転速度を検知する。   Further, the sheet material conveying apparatus 100 includes a moving speed detecting unit 150 that detects the moving speed of the document S between the insertion conveying roller pair 13 and the discharge conveying roller pair 14. In the present embodiment, the moving speed detection means 150 is disposed in the vicinity of the insertion conveyance roller pair 13. The moving speed detection unit 150 includes a detection roller pair 15 including a detection driving roller 151 and a detection driven roller 152, and an encoder 153 as a rotation speed detection unit that detects the rotation speed of the detection driven roller 152. The encoder 153 includes a disk 153b fixed to the driven shaft 152a of the detection driven roller 152 and formed of a transmissive member, and a transmissive sensor 153a having a light receiving element and a light emitting element. The transmissive sensor 153a is disposed so that the light emitting element of the transmissive sensor 153a faces one surface of the disk 153b and the light receiving element faces the other surface of the disk 153b. On the disk 153b, a radial line is drawn to block light from the light emitting element of the transmissive sensor 153a. Thus, when the detection driven roller 152 rotates and the disk 153b rotates, the light from the light emitting element of the transmissive sensor 153a is sequentially transmitted and blocked by the disk 153b, and the light receiving element of the transmissive sensor 153a accordingly Receives light sequentially. Thus, a pulsed ON / OFF signal is obtained according to the rotation amount of the detection driven roller 152. The rotational speed of the detection driven roller 152 is detected using this pulse-like ON / OFF signal.

検出用従動ローラ１５２は、図示しないスプリングなどの等の押圧手段によって検出用駆動ローラ１５１側へ押圧されている。また、検出用従動ローラ１５２は、外周面のすべり摩擦係数が０．６以上の樹脂や金属などの剛体で形成されている。剛体とすることで、押圧手段によって検出用駆動ローラ１５１側へ押圧されても、変形することがなく、原稿Ｓの移動速度を正しく検知することができる。また、外周面のすべり摩擦係数が０．６以上とすることによって、検出用従動ローラ１５２が、原稿Ｓに対してスリップするのを抑制し、原稿Ｓの移動速度を正しく検知することができる。   The detection driven roller 152 is pressed toward the detection drive roller 151 by a pressing means such as a spring (not shown). The detection driven roller 152 is formed of a rigid body such as a resin or metal having a sliding friction coefficient of 0.6 or more on the outer peripheral surface. By using a rigid body, the moving speed of the document S can be correctly detected without being deformed even when pressed to the detection drive roller 151 side by the pressing means. Further, when the sliding friction coefficient of the outer peripheral surface is 0.6 or more, the detection driven roller 152 can be prevented from slipping with respect to the document S, and the moving speed of the document S can be detected correctly.

挿入駆動ローラ１３１、排出駆動ローラ１４１、検出用駆動ローラ１５１を駆動させるシート材搬送装置１００の駆動装置２００は、駆動源たるステッピングモータ２０、原動プーリ２１、第１プーリ２３、第２プーリ２４、第３プーリ２５、第４プーリ２６、第１タイミングベルト２２、第２タイミングベルト２７などを有している。第１タイミングベルト２２は、ステッピングモータ２０の駆動軸に固定された原動プーリ２１と、挿入駆動ローラ１３１の回転軸１３１ａの図中右側の端部付近に図示しない電磁クラッチを介して取り付けられた第１プーリ２３と、排出駆動ローラ１４１の回転軸１４１ａの一端に固定された第２プーリ２４とに張架されている。また、挿入駆動ローラ１３１の図中右側の端部には、第３プーリ２５が固定されており、検出用駆動ローラ１５１の回転軸１５１ａの一端に１方向クラッチ軸受２８を介して第４プーリ２６が固定されている。第３プーリ２５と第４プーリ２６とには、第２タイミングベルト２７が張架されている。本実施形態においては、挿入搬送ローラ対１３の周速が、排出搬送ローラ対１４の周速よりも遅くなるように、第１、第２プーリ２３、２４の径が設定されている。また、挿入搬送ローラ対１３の周速が、検出用駆動ローラ１５１よりも０〜０．３％速くなるように、第３、第４プーリ２５、２６の径が設定されている。すなわち、本実施形態のシート材搬送装置１００においては、検出用駆動ローラ１５１の周速≦挿入搬送ローラ対１３の周速＜排出搬送ローラ対１４の周速となるように、駆動装置２００を構成している。挿入搬送ローラ対１３の周速＜排出搬送ローラ対１４の周速となるように構成することで、原稿Ｓにバックテンションがかかって、挿入搬送ローラ対１３と排出搬送ローラ対１４とによって搬送されるとき、原稿Ｓが撓んだり、スキューしたりするのを抑制することができる。その結果、原稿のしわや、ジャム、読み取った画像が副走査線方向に傾斜するなどの不具合を抑制できる。   The driving device 200 of the sheet material conveying apparatus 100 that drives the insertion driving roller 131, the discharge driving roller 141, and the detection driving roller 151 includes a stepping motor 20, a driving pulley 21, a first pulley 23, a second pulley 24, which are driving sources. A third pulley 25, a fourth pulley 26, a first timing belt 22, a second timing belt 27, and the like are included. The first timing belt 22 is attached to a driving pulley 21 fixed to the drive shaft of the stepping motor 20 and an end portion on the right side of the rotation shaft 131a of the insertion drive roller 131 via an electromagnetic clutch (not shown). 1 pulley 23 and a second pulley 24 fixed to one end of the rotation shaft 141a of the discharge drive roller 141. A third pulley 25 is fixed to the right end of the insertion drive roller 131 in the drawing, and the fourth pulley 26 is connected to one end of the rotation shaft 151a of the detection drive roller 151 via a one-way clutch bearing 28. Is fixed. A second timing belt 27 is stretched between the third pulley 25 and the fourth pulley 26. In the present embodiment, the diameters of the first and second pulleys 23 and 24 are set so that the peripheral speed of the insertion transport roller pair 13 is slower than the peripheral speed of the discharge transport roller pair 14. The diameters of the third and fourth pulleys 25 and 26 are set so that the peripheral speed of the insertion conveyance roller pair 13 is 0 to 0.3% faster than the detection drive roller 151. That is, in the sheet material conveying apparatus 100 of the present embodiment, the driving apparatus 200 is configured so that the peripheral speed of the detection driving roller 151 ≦ the peripheral speed of the insertion conveyance roller pair 13 <the peripheral speed of the discharge conveyance roller pair 14. is doing. By configuring so that the peripheral speed of the insertion conveyance roller pair 13 is smaller than the peripheral speed of the discharge conveyance roller pair 14, a back tension is applied to the document S and the original S is conveyed by the insertion conveyance roller pair 13 and the discharge conveyance roller pair 14. It is possible to suppress the document S from being bent or skewed. As a result, it is possible to suppress problems such as wrinkling of the document, jamming, and the read image being inclined in the sub-scanning line direction.

本実施形態においては、検出用従動ローラ１５２が加圧接触するローラを検出用駆動ローラ１５１として、原稿Ｓの移動方向に回転駆動させる。このように構成することで、原稿Ｓの先端が、検出ローラ対１５のニップに当接したときに、検出用駆動ローラ１５１が原稿Ｓの移動方向に回転しているため、抵抗なく検出ローラ対１５のニップに原稿Ｓの先端を挟み込むことができる。よって、原稿Ｓの先端が、検出ローラ対１５のニップに当接したときに原稿Ｓが撓んで、原稿Ｓにしわが生じたり、ジャムになったりするのを抑制できる。なお、検出用駆動ローラ１５１の周速は、挿入駆動ローラ１３１の周速よりも０〜０．３％遅く設定するのが好ましい。０．３％よりも遅くすると、検出ローラ対１５のニップに当接したとき抵抗が大きくなって、原稿Ｓの先端が、検出ローラ対１５のニップに当接したときに原稿が撓だり、スキューが生じたりするおそれがある。   In the present embodiment, the roller to which the detection driven roller 152 is in pressure contact is used as the detection drive roller 151 and is driven to rotate in the moving direction of the document S. With this configuration, when the leading edge of the document S comes into contact with the nip of the detection roller pair 15, the detection drive roller 151 rotates in the moving direction of the document S. The leading edge of the document S can be sandwiched in 15 nips. Therefore, it is possible to prevent the original S from being bent when the leading edge of the original S comes into contact with the nip of the detection roller pair 15, thereby causing the original S to be wrinkled or jammed. Note that the peripheral speed of the detection drive roller 151 is preferably set to be 0 to 0.3% slower than the peripheral speed of the insertion drive roller 131. If it is slower than 0.3%, the resistance increases when it comes into contact with the nip of the detection roller pair 15, and when the leading edge of the original S comes into contact with the nip of the detection roller pair 15, the original bends or skews. May occur.

また、上述したように、第４プーリ２６は、１方向クラッチ軸受２８を介して、検出用駆動ローラ１５１の回転軸１５１ａに固定されている。この１方向クラッチ軸受２８は、回転軸１５１ａ（検出用駆動ローラ１５１）の原稿移動方向の周速が、第４プーリ２６の原稿移動方向の周速よりも遅い場合は、クラッチが繋がって、検出用駆動ローラ１５１が、ステッピングモータ２０の駆動力によって回転し、検出用駆動ローラ１５１の原稿移動方向の周速が、第４プーリ２６の原稿移動方向の周速よりも速い場合に、クラッチが切れるようになっている。本実施形態においては、ステッピングモータ２０の駆動による検出用駆動ローラ１５１の周速を挿入駆動ローラの周速よりも遅くしている。よって、検出ローラ対１５が原稿Ｓを挟み込んだときは、検出用駆動ローラ１５１と第４プーリ２６との連結が切れて、原稿Ｓの移動速度で回転する。これにより、シート材の搬送に、検出用駆動ローラ１５１の回転駆動力の影響を受けることがなくなる。よって、シート材が撓んだり、スキューしたりするのを抑制することができる。また、このとき、検出用駆動ローラ１５１は、原稿Ｓの腰の強さで押しまわすこととなるため、図２に示すように、検出ローラ対１５を挿入搬送ローラ対１３の近傍に配置するのが好ましい。   As described above, the fourth pulley 26 is fixed to the rotating shaft 151 a of the detection drive roller 151 via the one-way clutch bearing 28. The one-way clutch bearing 28 detects when the peripheral speed in the document moving direction of the rotating shaft 151a (detection drive roller 151) is slower than the peripheral speed of the fourth pulley 26 in the document moving direction, and the clutch is connected. When the driving roller 151 is rotated by the driving force of the stepping motor 20 and the peripheral speed of the detection driving roller 151 in the document moving direction is higher than the peripheral speed of the fourth pulley 26 in the document moving direction, the clutch is disengaged. It is like that. In the present embodiment, the peripheral speed of the detection drive roller 151 driven by the stepping motor 20 is made slower than the peripheral speed of the insertion drive roller. Therefore, when the detection roller pair 15 sandwiches the document S, the detection drive roller 151 and the fourth pulley 26 are disconnected and rotate at the moving speed of the document S. Thereby, the conveyance of the sheet material is not affected by the rotational driving force of the detection driving roller 151. Therefore, the sheet material can be prevented from being bent or skewed. At this time, since the detection drive roller 151 is pushed by the strength of the original S, the detection roller pair 15 is disposed in the vicinity of the insertion conveyance roller pair 13 as shown in FIG. Is preferred.

また、駆動装置２００は、伝達手段である第１プーリや第２プーリなどで、挿入搬送ローラ対１３の周速を排出搬送ローラ対１４の周速よりも遅くし、一つの駆動源で各搬送ローラ対を駆動するように構成している。これにより、各搬送ローラ対をそれぞれ別の駆動源で駆動するものに比べて、装置を安価にすることができる。   Further, the driving device 200 is a transmission means such as a first pulley or a second pulley that makes the peripheral speed of the insertion transport roller pair 13 slower than the peripheral speed of the discharge transport roller pair 14, and each transport is performed by one drive source. The roller pair is configured to be driven. Thereby, compared with what drives each conveyance roller pair by a separate drive source, an apparatus can be made cheap.

図４は、本複写機を制御する制御部６０の機能ブロック図である。この制御部６０は、実際には本複写機全体の制御を統括して行なうものであるが、原稿を搬送するときに必要な機能のみ表示している。
図に示すように、制御部６０は、複写機全体の制御を司る制御手段であり、各種演算や各部の駆動制御を実行するＣＰＵ(Central Processing Unit)５０ａにバスラインを介して、コンピュータプログラム等の固定的データを予め記憶する記憶手段たるＲＯＭ(Read Only Memory)６０ｂと各種データを書き換え自在に記憶するワークエリア等として機能する記憶手段たるＲＡＭ（Random Access Memory）６０ｃとが接続されて構成されている。 FIG. 4 is a functional block diagram of the control unit 60 that controls the copying machine. This control unit 60 actually controls the entire copying machine, but displays only functions necessary for transporting a document.
As shown in the figure, the control unit 60 is a control unit that controls the entire copying machine, and includes a computer program and the like via a bus line to a CPU (Central Processing Unit) 50a that executes various calculations and drive control of each unit. A ROM (Read Only Memory) 60b serving as storage means for storing the fixed data in advance and a RAM (Random Access Memory) 60c serving as storage means functioning as a work area for storing various data in a rewritable manner are connected to each other. ing.

次に、ＡＤＦ１１のシート搬送について説明する。
原稿面を上側にしてシート原稿Ｓを原稿載置台９２にセットすると、挿入搬送ローラ対１３よりも原稿Ｓの移動方向上流側に配置された、サイズ検知センサ１７は原稿挿入検知センサ１９によって、原稿載置台９２に原稿Ｓがセットされたことを検知して検知信号を制御部６０へ送信する。制御部６０は、検知信号を受信したら、電磁クラッチ２９をＯＮにして、第１プーリ２３と挿入駆動ローラ１３１の回転軸１３１ａとを連結し、かつ、ステッピングモータ２０を回転駆動して、各搬送ローラ対１３、１４、１５を回転駆動する。各搬送ローラ対１３、１４、１５が回転すると、挿入搬送ローラ対１３のニップに原稿載置台９２の原稿Ｓの先端が挟みこまれ、挿入搬送ローラ対１３によって原稿Ｓが搬送される。挿入搬送ローラ対１３によって搬送される原稿Ｓは、検出ローラ対１５のニップに挟み込まれる。このとき、検出用駆動ローラ１５１が原稿Sの移動方向に回転しているので、抵抗なく検出ローラ対１５のニップに挟み込むことができる。挿入搬送ローラ対１３と検出ローラ対１５のニップとに挟み込まれた原稿Ｓの先端がレジスト検知センサ１８の手前まできたら、制御部６０は、ステッピングモータ２０を一端停止する。そして、任意に設定された待機時間が経過したら、制御部６０は、ステッピングモータ２０を再起動し、スローアップテーブルに基づいてステッピングモータ２０を所定の読取倍率速度まで加速させて、原稿Ｓの先端が読取位置に到達するまでの間に所定の読取倍率速度でステッピングモータ２０を安定駆動させる。安定した読取倍率速度によって搬送されている原稿Ｓの先端は、コンタクトガラスと白色ローラ１６との間に挟み込まれて、原稿Ｓが読取位置を通過する。なお、等倍率（１００％）のにおける読取倍率速度（ステッピングモータ２０のパルスレート）は、挿入駆動ローラ１３１の径と伝達手段の減速率より導き出されたものである。一方、変倍時における読取倍率速度（ステッピングモータ２０のパルスレート）は、
変倍時の読取倍率速度＝等倍時の読取倍率速度÷変倍率
によって算出することができる。 Next, sheet conveyance of the ADF 11 will be described.
When the sheet document S is set on the document placing table 92 with the document surface facing upward, the size detection sensor 17 disposed upstream of the insertion conveyance roller pair 13 in the moving direction of the document S is moved by the document insertion detection sensor 19. It detects that the document S is set on the mounting table 92 and transmits a detection signal to the control unit 60. When receiving the detection signal, the control unit 60 turns on the electromagnetic clutch 29 to connect the first pulley 23 and the rotation shaft 131a of the insertion drive roller 131, and rotationally drives the stepping motor 20 to perform each conveyance. The roller pair 13, 14, 15 is rotationally driven. When each of the conveyance roller pairs 13, 14, and 15 rotates, the leading edge of the document S on the document table 92 is sandwiched between the nips of the insertion conveyance roller pair 13, and the document S is conveyed by the insertion conveyance roller pair 13. The document S conveyed by the insertion conveyance roller pair 13 is sandwiched between the nips of the detection roller pair 15. At this time, since the detection drive roller 151 rotates in the moving direction of the document S, it can be sandwiched in the nip of the detection roller pair 15 without resistance. When the leading edge of the original S sandwiched between the nip between the insertion conveyance roller pair 13 and the detection roller pair 15 comes before the registration detection sensor 18, the control unit 60 stops the stepping motor 20 once. When the arbitrarily set waiting time elapses, the control unit 60 restarts the stepping motor 20 and accelerates the stepping motor 20 to a predetermined reading magnification speed based on the slow-up table, thereby leading the leading edge of the document S. Until it reaches the reading position, the stepping motor 20 is driven stably at a predetermined reading magnification speed. The leading edge of the document S being conveyed at a stable reading magnification speed is sandwiched between the contact glass and the white roller 16, and the document S passes through the reading position. Note that the reading magnification speed (pulse rate of the stepping motor 20) at the same magnification (100%) is derived from the diameter of the insertion drive roller 131 and the deceleration rate of the transmission means. On the other hand, the reading magnification speed at the time of zooming (pulse rate of the stepping motor 20) is
The scanning magnification speed at the time of variable magnification = the scanning magnification speed at the time of equal magnification ÷ the variable magnification can be calculated.

一方、ステッピングモータ２０の駆動が再開して、原稿Ｓが挿入搬送ローラ対１３による搬送が再開されると、レジスト検知センサ１８が原稿Ｓの先端を検知し、検知信号が制御部６０へ送られる。制御部６０は、レジスト検知センサ１８からの検知信号を受信したら、ステッピングモータ２０のパルス数を計測して、所定パルス数経過したら、制御部６０は、読取部５０を制御して、原稿Ｓの原稿面の読取を開始する。読取部５０は、その反射光をイメージセンサの受光面に結像し、その画像面を画像信号（画像データ）に変換する。そして、挿入搬送ローラ対１３によって原稿Ｓが搬送され、原稿Ｓの原稿面が順次読取位置を通過していき、その原稿面を順次画像信号に変換する。   On the other hand, when the driving of the stepping motor 20 is resumed and the original S is resumed by the insertion conveyance roller pair 13, the registration detection sensor 18 detects the leading edge of the original S, and a detection signal is sent to the control unit 60. . When the control unit 60 receives the detection signal from the registration detection sensor 18, the control unit 60 measures the number of pulses of the stepping motor 20. When the predetermined number of pulses have elapsed, the control unit 60 controls the reading unit 50 to control the reading of the document S. Scanning of the document surface is started. The reading unit 50 forms an image of the reflected light on the light receiving surface of the image sensor, and converts the image surface into an image signal (image data). Then, the document S is transported by the insertion transport roller pair 13, the document surface of the document S sequentially passes through the reading position, and the document surface is sequentially converted into an image signal.

読取位置で画像を読み取られながら挿入搬送ローラ対１３によって搬送されている原稿Ｓの先端が、排出搬送ローラ対１４に到達すると、原稿Ｓの先端が排出搬送ローラ対１４のニップに挟み込まれ、原稿Ｓが、挿入搬送ローラ対１３と排出搬送ローラ対１４とによって搬送される。原稿Ｓの先端が排出搬送ローラ対１４を通過後、原稿Ｓの後端が原稿挿入検知センサ１９を抜けるまでの所定任意位置で図示しない電磁クラッチ２９をＯＦＦにして、第１プーリ２３と挿入駆動ローラ１３１の回転軸１３１ａとの連結を切る。これにより、挿入搬送ローラ対１３が、原稿Ｓと供回りするようになり、原稿Ｓが排出搬送ローラ対１４により搬送される。原稿Ｓの後端が挿入搬送ローラ対１３を抜けると挿入搬送ローラ対１３の回転が停止して、原稿Ｓが原稿排紙テーブル９６に排出されるまで、次の原稿Ｓが搬送されないようにする。なお、電磁クラッチ２９をＯＦＦにした瞬間に搬送抵抗が増してショックジターが発生するので、原稿Ｓの後端が原稿挿入検知センサ１９を抜ける瞬間（原稿の後端が挿入搬送ローラ対１３を抜ける瞬間）に電磁クラッチ２９をＯＦＦにするのが好ましい。   When the leading edge of the document S conveyed by the insertion conveyance roller pair 13 while reading an image at the reading position reaches the discharge conveyance roller pair 14, the leading edge of the document S is sandwiched between the nips of the discharge conveyance roller pair 14, and the document S is conveyed by the insertion conveyance roller pair 13 and the discharge conveyance roller pair 14. The electromagnetic clutch 29 (not shown) is turned off at a predetermined arbitrary position until the trailing edge of the document S passes through the discharge conveyance roller pair 14 and the trailing edge of the document S passes through the document insertion detection sensor 19, and the first pulley 23 and the insertion drive are driven. The roller 131 is disconnected from the rotating shaft 131a. As a result, the insertion conveyance roller pair 13 is rotated with the original S, and the original S is conveyed by the discharge conveyance roller pair 14. When the trailing edge of the document S passes through the insertion conveyance roller pair 13, the rotation of the insertion conveyance roller pair 13 stops and the next document S is prevented from being conveyed until the document S is discharged to the document discharge table 96. . Note that since the conveyance resistance increases and shock jitter occurs at the moment when the electromagnetic clutch 29 is turned OFF, the moment when the trailing edge of the document S exits the document insertion detection sensor 19 (the trailing edge of the document passes through the insertion conveyance roller pair 13). It is preferable to turn off the electromagnetic clutch 29 at the moment).

電磁クラッチ２９がＯＦＦにされると、原稿Ｓは、排出搬送ローラ対１４によって搬送されて、切り替え機構９４によって、後方の原稿排紙テーブル９６ａまたは上方の原稿排紙テーブル９６ｂに排出される。   When the electromagnetic clutch 29 is turned off, the document S is transported by the discharge transport roller pair 14 and discharged by the switching mechanism 94 to the rear document discharge table 96a or the upper document discharge table 96b.

次に、本実施形態の特徴点について説明する。
上述したように、原稿Ｓは、原稿Ｓの先端が排出搬送ローラ対１４のニップに挟み込まれるまでの間は、挿入搬送ローラ対１３によって搬送され、原稿Ｓの先端が排出搬送ローラ対１４のニップに挟み込まれて、電磁クラッチ２９がＯＦＦになるまでの間は、挿入搬送ローラ対１３と排出搬送ローラ対１４によって搬送され、電磁クラッチ２９がＯＦＦになったら、排出搬送ローラ対１４によって搬送される。 Next, features of the present embodiment will be described.
As described above, the document S is conveyed by the insertion conveyance roller pair 13 until the leading edge of the document S is sandwiched between the nips of the discharge conveyance roller pair 14, and the leading edge of the document S is niped by the discharge conveyance roller pair 14. Until the electromagnetic clutch 29 is turned off, the sheet is conveyed by the insertion conveyance roller pair 13 and the discharge conveyance roller pair 14, and when the electromagnetic clutch 29 is turned off, the electromagnetic clutch 29 is conveyed by the discharge conveyance roller pair 14. .

駆動装置２００は、原稿Ｓの撓みやスキューを抑制するために挿入搬送ローラ対１３の周速＜排出搬送ローラ対１４の周速となるように構成している。このため、挿入搬送ローラ対１３で搬送されているときの原稿Ｓの移動速度と、排出搬送ローラ対１４で搬送されているときの原稿Ｓの移動速度とが異なってしまう。また、挿入搬送ローラ対１３と排出搬送ローラ対１４とによって搬送されているときは、挿入搬送ローラ対１３と排出搬送ローラ対１４とによって原稿Ｓを引張り合いながら搬送されており、挿入駆動ローラ１３１と原稿Ｓおよび排出駆動ローラ１４１と原稿Ｓとがスリップしながら搬送される。このため、挿入搬送ローラ対１３と排出搬送ローラ対１４によって原稿Ｓが搬送されているときは、挿入搬送ローラ対１３で搬送されているときのよりも速く、排出搬送ローラ対１４で搬送されているときよりも遅くなっている。その結果、読取位置での原稿の移動速度が順次速まっていき、読み取られた画像情報が副走査線方向で段階的に画像の副走査線方向の倍率が縮小されてしまう。   The driving device 200 is configured so that the peripheral speed of the insertion transport roller pair 13 is smaller than the peripheral speed of the discharge transport roller pair 14 in order to suppress bending and skew of the document S. For this reason, the moving speed of the original S when being conveyed by the insertion conveying roller pair 13 and the moving speed of the original S when being conveyed by the discharge conveying roller pair 14 are different. Further, when being conveyed by the insertion conveyance roller pair 13 and the discharge conveyance roller pair 14, the original S is conveyed while being pulled by the insertion conveyance roller pair 13 and the discharge conveyance roller pair 14. Then, the document S and the discharge driving roller 141 and the document S are conveyed while slipping. For this reason, when the document S is being conveyed by the insertion conveyance roller pair 13 and the discharge conveyance roller pair 14, it is conveyed by the discharge conveyance roller pair 14 faster than when the document S is conveyed by the insertion conveyance roller pair 13. It is slower than when you are. As a result, the moving speed of the document at the reading position is sequentially increased, and the magnification of the read image information in the sub-scanning line direction is gradually reduced in the sub-scanning line direction.

そこで、本実施形態においては、挿入搬送ローラ対１３と排出搬送ローラ対１４との間に原稿Ｓの移動速度を検知する移動速度検知手段１５０を設け、この移動速度検知手段１５０の検知結果に基づいて、制御部６０によって原稿Ｓが所定の目標値に従った移動速度（読取倍率速度）で駆動するようにステッピングモータ２０を制御する所謂フィードバック制御を行う。   Therefore, in the present embodiment, a moving speed detection unit 150 that detects the moving speed of the document S is provided between the insertion conveyance roller pair 13 and the discharge conveyance roller pair 14, and based on the detection result of the movement speed detection unit 150. The control unit 60 performs so-called feedback control for controlling the stepping motor 20 so that the document S is driven at a moving speed (reading magnification speed) according to a predetermined target value.

図５は、ステッピングモータ２０の駆動制御フロー図である。
図に示すように、制御部６０は、スローアップテーブルに基づいてステッピングモータ２０を所定の読取倍率速度まで立ち上げた後、速度振動が減衰してステッピングモータが読取倍率速度で安定駆動したら（Ｓ１のＹＥＳ）、フィードバック制御を開始する（Ｓ２）。すなわち、制御部６０は、エンコーダ１５３で検出用従動ローラ１５２の回転速度を検出し、エンコーダ１５３の検出結果に基づいて、検出用従動ローラ１５２が読取倍率速度で回転するように、ステッピングモータ２０の回転駆動制御値（パルスレート）に補正をかけるのである。 FIG. 5 is a drive control flowchart of the stepping motor 20.
As shown in the drawing, the control unit 60 starts up the stepping motor 20 to a predetermined reading magnification speed based on the slow-up table, and then the speed vibration attenuates and the stepping motor is stably driven at the reading magnification speed (S1). YES), feedback control is started (S2). That is, the control unit 60 detects the rotation speed of the detection driven roller 152 with the encoder 153, and based on the detection result of the encoder 153, the detection driving roller 152 rotates at the reading magnification speed. The rotation drive control value (pulse rate) is corrected.

次に、制御部６０は、電磁クラッチ２９がＯＦＦになったか否かをチェックする（Ｓ３）。電磁クラッチ２９がＯＦＦになってから、原稿Ｓの後端が検出ローラ対１５を抜ける前に、エンコーダ１５３の検知結果によるフィードバック制御を停止する（Ｓ４）。具体的には、電磁クラッチ２９がＯＦＦになったら、ステッピングモータのパルス数をカウントし、所定値となったら、フィードバック制御を停止する（Ｓ４）。ステッピングモータのパルス数は、原稿Sの移動距離に比例するので、パルス数をカウントすることで、原稿Ｓの後端が検出ローラ対１５を抜ける前に、エンコーダ１５３の検知結果によるフィードバック制御を停止することができる。フィードバック制御を停止したら、フィードバック制御を停止する時点での回転駆動制御値（パルスレート）でステッピングモータ２０を回転駆動する（Ｓ５）。   Next, the control unit 60 checks whether or not the electromagnetic clutch 29 is turned off (S3). After the electromagnetic clutch 29 is turned off, the feedback control based on the detection result of the encoder 153 is stopped before the trailing edge of the document S passes through the detection roller pair 15 (S4). Specifically, when the electromagnetic clutch 29 is turned off, the number of pulses of the stepping motor is counted, and when it reaches a predetermined value, the feedback control is stopped (S4). Since the number of pulses of the stepping motor is proportional to the moving distance of the document S, the feedback control based on the detection result of the encoder 153 is stopped before the trailing edge of the document S passes through the detection roller pair 15 by counting the number of pulses. can do. When the feedback control is stopped, the stepping motor 20 is rotationally driven at the rotational drive control value (pulse rate) at the time when the feedback control is stopped (S5).

このように制御することで、原稿Ｓの後端が検出ローラ対１５を抜ける前に、フィードバック制御を停止することができる。原稿Ｓの後端が検出ローラ対１５を抜ける前に、フィードバック制御を停止する理由は、以下のとおりである。原稿Ｓの後端が検出ローラ対１５を抜けると検出用従動ローラ１５２の回転速度が減速してしまう。このとき、エンコーダ１５３の検知結果によるフィードバック制御を行っていると、原稿Ｓは、所定の目標値に従った移動速度（読取倍率速度）よりも速い速度で回転しまい、読み取られた画像情報の副走査線方向の倍率が縮小されてしまうからである。すなわち、原稿Ｓの後端が検出ローラ対１５を抜ける前に、フィードバック制御を停止することによって、誤制御を防止することができるのである。   By controlling in this way, the feedback control can be stopped before the trailing edge of the document S passes through the detection roller pair 15. The reason why the feedback control is stopped before the trailing edge of the document S passes through the detection roller pair 15 is as follows. When the trailing edge of the document S passes through the detection roller pair 15, the rotational speed of the detection driven roller 152 is reduced. At this time, if feedback control based on the detection result of the encoder 153 is performed, the document S rotates at a speed higher than the moving speed (reading magnification speed) according to a predetermined target value, and the read image information is sub-addressed. This is because the magnification in the scanning line direction is reduced. That is, erroneous control can be prevented by stopping the feedback control before the trailing edge of the document S passes through the detection roller pair 15.

また、フィードバック制御を停止する時点での回転駆動制御値（パルスレート）は、排出搬送ローラ対１４のみで、原稿Ｓを読取倍率速度で搬送させるときの制御値である。従って、フィードバック制御停止後、フィードバック制御を停止する時点での回転駆動制御値（パルスレート）でステッピングモータ２０を回転駆動することで、原稿Ｓを読取倍率速度で搬送することができる。   The rotation drive control value (pulse rate) at the time when feedback control is stopped is a control value when the document S is conveyed at the reading magnification speed by only the discharge conveyance roller pair 14. Therefore, after the feedback control is stopped, the document S can be conveyed at the reading magnification speed by rotationally driving the stepping motor 20 with the rotation drive control value (pulse rate) at the time when the feedback control is stopped.

また、本実施形態においては、挿入搬送ローラ対１３のみで原稿Ｓを搬送するときの回転駆動制御値（パルスレート）、挿入搬送ローラ対１３と排出搬送ローラ対１４とで原稿を搬送するときの回転駆動制御値（パルスレート）、排出搬送ローラ対１４のみで原稿Ｓを搬送するときの回転駆動制御値（パルスレート）を、それぞれエンコーダ１５３の検知結果に基づいて補正する。これにより、挿入駆動ローラ１３１や排出駆動ローラ１４１の加工寸法公差による外径のばらつきによる副走査線方向の倍率誤差も補正することができる。   In the present embodiment, the rotational drive control value (pulse rate) when the document S is transported only by the insertion transport roller pair 13, and when the document is transported by the insertion transport roller pair 13 and the discharge transport roller pair 14. The rotational drive control value (pulse rate) and the rotational drive control value (pulse rate) when the document S is transported only by the discharge transport roller pair 14 are corrected based on the detection result of the encoder 153, respectively. Thereby, the magnification error in the sub-scanning line direction due to the variation in the outer diameter due to the processing dimension tolerance of the insertion drive roller 131 and the discharge drive roller 141 can also be corrected.

次に、ＡＤＦ１１の変形例について説明する。 Next, a modified example of the ADF 11 will be described.

［変形例１］
まず、変形例１について説明する。
変形例１は、挿入従動ローラ１３２の従動軸１３２ａにエンコーダ１５３を設けて、挿入従動ローラ１３２の回転速度に基づいて、ステッピングモータ２０の回転駆動制御値（パルスレート）を補正するものである。
この変形例１においては、電磁クラッチ２９のＯＦＦのタイミングを、原稿Ｓの後端が挿入搬送ローラ対１３を抜ける瞬間にしてしまうと、排出搬送ローラ対１４のみで原稿Ｓを搬送するときの回転駆動制御値（パルスレート）を、エンコーダ１５３の検知結果に基づいて補正することができない。よって、この場合においては、電磁クラッチ２９のＯＦＦのタイミングを早めて、挿入従動ローラ１３２の回転速度に基づいて、排出搬送ローラ対１４のみで原稿を搬送するときの回転駆動制御値（パルスレート）を補正できるようにする。 [Modification 1]
First, Modification 1 will be described.
In the first modification, an encoder 153 is provided on the driven shaft 132a of the insertion driven roller 132, and the rotational drive control value (pulse rate) of the stepping motor 20 is corrected based on the rotation speed of the insertion driven roller 132.
In the first modification, if the electromagnetic clutch 29 is turned off at the moment when the trailing edge of the document S exits the insertion conveyance roller pair 13, the rotation when the document S is conveyed only by the discharge conveyance roller pair 14. The drive control value (pulse rate) cannot be corrected based on the detection result of the encoder 153. Therefore, in this case, the timing for turning off the electromagnetic clutch 29 is advanced, and based on the rotational speed of the insertion driven roller 132, the rotation drive control value (pulse rate) when the document is conveyed only by the discharge conveyance roller pair 14 Can be corrected.

また、記憶手段たるＲＡＭ６０ｃに予め排出搬送ローラ対１４のみで原稿Ｓを搬送するときの回転駆動制御値（パルスレート）を記憶しておき、フィードバック制御を停止したときは、ＲＡＭ６０ｃから、排出搬送ローラ対１４のみで原稿Ｓを搬送するときの回転駆動制御値（パルスレート）を読み出して、この制御値でステッピングモータを制御してもよい。このようにすることで、電磁クラッチ２９のＯＦＦのタイミングを、原稿Ｓの後端が挿入搬送ローラ対１３を抜ける瞬間にして、排出搬送ローラ対１４のみで原稿を搬送するときの制御値（パルスレート）をエンコーダ１５３の検知結果に基づいて補正することができなかったとしても、原稿Ｓを読取倍率速度で搬送することができる。また、電磁クラッチ２９のＯＦＦのタイミングを、原稿Ｓの後端が挿入搬送ローラ対１３を抜ける瞬間にすることで、ショックジターも抑制することができる。   Further, a rotation drive control value (pulse rate) when the document S is transported by only the discharge transport roller pair 14 is stored in advance in the RAM 60c serving as a storage means, and when the feedback control is stopped, the discharge transport roller is transferred from the RAM 60c. The rotation drive control value (pulse rate) when the document S is conveyed only by the pair 14 may be read, and the stepping motor may be controlled by this control value. In this way, the control value (pulse) when the electromagnetic clutch 29 is turned off is the moment when the trailing edge of the document S exits the insertion conveyance roller pair 13 and the document conveyance is performed only by the discharge conveyance roller pair 14. Even if the rate cannot be corrected based on the detection result of the encoder 153, the document S can be conveyed at the reading magnification speed. Also, shock jitter can be suppressed by setting the timing of turning off the electromagnetic clutch 29 to the moment when the trailing edge of the document S exits the insertion conveyance roller pair 13.

上記排出搬送ローラ対１４のみで原稿Ｓを搬送するときの回転駆動制御値（パルスレート）は、次のようにして、ＲＡＭ６０ｃに記憶する。すなわち、出荷前の複写機に対して、テスト用原稿を複写して、複写した画像の副走査線方向の倍率を検知する。その検知結果に基づいて、作業者は、ＳＰモードにより、入力手段たる操作表示部２５０上での入力により、排出搬送ローラ対１４のみで原稿を搬送するときの回転駆動制御値（パルスレート）を補正する。制御部６０は、入力された回転駆動制御値（パルスレート）をＲＡＭ６０ｃに記憶する。このようにすることで、排出駆動ローラ１４１径の外径公差のバラツキによる倍率誤差も補正することができる。また、サービスマンが、プーリや排出駆動ローラなどを交換した場合も、同様な処理を行って、ＲＡＭ６０ｃに記憶されている排出搬送ローラ対１４のみで原稿Ｓを搬送するときの回転駆動制御値（パルスレート）を補正する。   The rotation drive control value (pulse rate) when the document S is transported only by the discharge transport roller pair 14 is stored in the RAM 60c as follows. That is, a test original is copied to a copying machine before shipment, and the magnification of the copied image in the sub-scanning line direction is detected. Based on the detection result, the operator uses the SP mode to input a rotation drive control value (pulse rate) when the document is transported only by the discharge transport roller pair 14 by input on the operation display unit 250 as input means. to correct. The controller 60 stores the input rotation drive control value (pulse rate) in the RAM 60c. By doing so, it is also possible to correct a magnification error due to variations in the outer diameter tolerance of the discharge drive roller 141 diameter. Further, when the service person replaces the pulley, the discharge drive roller, and the like, the same processing is performed, and the rotation drive control value (when the document S is transported only by the discharge transport roller pair 14 stored in the RAM 60c) ( Correct the pulse rate.

［変形例２］
次に、変形例２について説明する。
変形例２は、排出従動ローラ１４２の従動軸１４２ａにエンコーダ１５３を設けた例である。この場合、挿入搬送ローラ対１３のみで原稿Ｓを搬送するときの回転駆動制御値（パルスレート）は、エンコーダ１５３の検知結果に基づいて補正することができないので、ＲＡＭ６０ｃに挿入搬送ローラ対１３のみで原稿Ｓを搬送するときの回転駆動制御値（パルスレート）を記憶しておく。 [Modification 2]
Next, Modification 2 will be described.
The second modification is an example in which an encoder 153 is provided on the driven shaft 142 a of the discharge driven roller 142. In this case, since the rotation drive control value (pulse rate) when the document S is conveyed only by the insertion conveyance roller pair 13 cannot be corrected based on the detection result of the encoder 153, only the insertion conveyance roller pair 13 is stored in the RAM 60c. The rotational drive control value (pulse rate) when the original S is conveyed is stored.

［変形例３］
次に、変形例３について説明する。
変形例３は、検出用駆動ローラ１５１の回転速度を、排出駆動ローラ１４１の回転速度よりも遅く、挿入駆動ローラ１３１よりも速くした例である。
この変形例３においては、挿入搬送ローラ対１３と検出ローラ対１５との間および検出ローラ対１５と排出搬送ローラ対１４との間の原稿Ｓにバックテンションがかかるので、原稿Ｓの搬送経路内で、原稿Ｓが撓んだり、スキューしたりするのを抑制することができる。 [Modification 3]
Next, Modification 3 will be described.
Modification 3 is an example in which the rotation speed of the detection drive roller 151 is slower than the rotation speed of the discharge drive roller 141 and faster than the insertion drive roller 131.
In the third modification, since the back tension is applied to the document S between the insertion conveyance roller pair 13 and the detection roller pair 15 and between the detection roller pair 15 and the discharge conveyance roller pair 14, Thus, the document S can be prevented from being bent or skewed.

この変形例３では、原稿Ｓは、まず、１．挿入搬送ローラ対１３にのみによって搬送され、次に、２．挿入搬送ローラ対１３と検出ローラ対１５とによって搬送され、次に、３．挿入搬送ローラ対１３と検出ローラ対１５と排出搬送ローラ対１４とによって搬送され、４．検出ローラ対１５と排出搬送ローラ対１４とによって搬送され、５．排出搬送ローラ対１４によって搬送される。検出ローラ対１５を挿入搬送ローラ対１３と読取位置との間に配置しているので、原稿Ｓが読取位置を通過するときは、原稿Ｓの搬送状態は、上述２〜５である。よって、原稿Ｓが上述の２〜５の搬送状態のときに、原稿Ｓを読取倍率速度で搬送されるようにフィードバック制御すればよい。また、図３に示すように、検出用駆動ローラ１５１の駆動力を、挿入駆動ローラ１３１の回転軸１３１ａを介して伝達しているので、電磁クラッチ２９をＯＦＦにすると、検出用駆動ローラ１５１の回転駆動と挿入駆動ローラの回転駆動が停止して、原稿Ｓが、排出搬送ローラ対のみで搬送されるようになる。電磁クラッチ２９をＯＦＦにするタイミングは、上述したように、原稿Ｓの後端が挿入搬送ローラを抜ける瞬間であるので、電磁クラッチをＯＦＦにしたときは、検出ローラ対のニップに原稿が挟まっている。よって、検出用従動ローラの従動軸に取り付けられたエンコーダで、搬出搬送ローラ対のみで原稿Ｓを搬送しているときの原稿Ｓの搬送速度を検知することができ、回転駆動制御値（パルスレート）を補正することができる。   In the third modification, first, the document S is 1. 1. It is conveyed only by the insertion conveyance roller pair 13, and then 2. 2. It is conveyed by the insertion conveyance roller pair 13 and the detection roller pair 15, and then 3. It is conveyed by the insertion conveyance roller pair 13, the detection roller pair 15, and the discharge conveyance roller pair 14. 4. It is conveyed by the detection roller pair 15 and the discharge conveyance roller pair 14. It is conveyed by the discharge conveyance roller pair 14. Since the detection roller pair 15 is disposed between the insertion conveyance roller pair 13 and the reading position, when the document S passes the reading position, the conveyance state of the document S is 2 to 5 described above. Therefore, feedback control may be performed so that the document S is transported at the reading magnification speed when the document S is in the above-described transport state of 2 to 5. Further, as shown in FIG. 3, the driving force of the detection driving roller 151 is transmitted through the rotation shaft 131a of the insertion driving roller 131. Therefore, when the electromagnetic clutch 29 is turned off, the detection driving roller 151 The rotation drive and the rotation drive of the insertion drive roller are stopped, and the document S is conveyed only by the discharge conveyance roller pair. Since the timing at which the electromagnetic clutch 29 is turned off is the moment when the trailing edge of the document S exits the insertion conveyance roller as described above, when the electromagnetic clutch is turned off, the document is caught in the nip of the detection roller pair. Yes. Therefore, the encoder attached to the driven shaft of the detection driven roller can detect the transport speed of the document S when the document S is transported only by the carry-out transport roller pair, and the rotational drive control value (pulse rate) can be detected. ) Can be corrected.

また、例えば、検出用駆動ローラ１５１の駆動力を、排出駆動ローラの回転軸を介して伝達する場合など、電磁クラッチ２９のＯＦＦによって検出用駆動ローラ１５１の回転駆動が停止しないような構成であっても、上述したような一方向クラッチを設けることで、検出用従動ローラの従動軸に取り付けられたエンコーダで、排出搬送ローラ対のみで原稿Ｓを搬送しているときの原稿Ｓの移動速度を検知することができる。これは、原稿Ｓの後端が挿入搬送ローラ対を抜けると、原稿Ｓは、検出ローラ対１５のニップと排出搬送ローラ対１４のニップとに挟まれて搬送されるが、このときの原稿Ｓの移動速度は、検出用駆動ローラの回転駆動速度よりも速くなるため、検出用駆動ローラが、原稿Ｓとともまわりするようになる。その結果、原稿Ｓの後端が挿入搬送ローラ対を抜けると、原稿Ｓは、排出搬送ローラ対１４のみによって搬送されることとなる。従って、検出用従動ローラの従動軸に取り付けられたエンコーダで、搬出搬送ローラ対のみで原稿Ｓを搬送しているときの原稿Ｓの移動速度を検知することができ、回転駆動制御値（パルスレート）を補正することができる。   Further, for example, when the driving force of the detection drive roller 151 is transmitted through the rotation shaft of the discharge drive roller, the rotation drive of the detection drive roller 151 is not stopped by turning off the electromagnetic clutch 29. However, by providing the one-way clutch as described above, the moving speed of the document S when the document S is transported by only the discharge transport roller pair by the encoder attached to the driven shaft of the detection driven roller. Can be detected. This is because when the trailing edge of the document S passes through the insertion conveyance roller pair, the document S is conveyed while being sandwiched between the nip of the detection roller pair 15 and the nip of the discharge conveyance roller pair 14. Is faster than the rotational drive speed of the detection drive roller, so that the detection drive roller rotates with the document S. As a result, when the trailing edge of the document S passes through the insertion conveyance roller pair, the document S is conveyed only by the discharge conveyance roller pair 14. Therefore, the encoder attached to the driven shaft of the detection driven roller can detect the moving speed of the document S when the document S is transported only by the carry-out transport roller pair, and the rotational drive control value (pulse rate) can be detected. ) Can be corrected.

なお、上述では、ＡＤＦ１１に本発明を適用した例について説明したが、給紙装置たる給紙ユニット９５に本発明を適用することもできる。カッター７６、７７によってシート状にカットされた用紙が、撓んだり、スキューしたりしないように、レジストローラ対７０の周速より、定着ローラ３５と加圧ローラ３４とのローラ対の周速を速くしている。この場合、用紙がレジストローラ対７０によって搬送されているときと、レジストローラ対７０と定着ローラ３５および加圧ローラ３４のローラ対とによって搬送されているときと、定着ローラ３５および加圧ローラ３４によって搬送されているときとで、転写位置における用紙の移動速度が異なってしまう。このように、転写位置での用紙の移動速度が異なってしまうと、用紙に形成された画像が副走査線方向に段階的に伸びが生じてしまう。   In the above description, the example in which the present invention is applied to the ADF 11 has been described. However, the present invention can also be applied to a paper feeding unit 95 that is a paper feeding device. The peripheral speed of the roller pair of the fixing roller 35 and the pressure roller 34 is set to be higher than the peripheral speed of the registration roller pair 70 so that the paper cut by the cutters 76 and 77 is not bent or skewed. Fast. In this case, when the sheet is conveyed by the registration roller pair 70, when the sheet is conveyed by the registration roller pair 70 and the roller pair of the fixing roller 35 and the pressure roller 34, and the fixing roller 35 and the pressure roller 34. The moving speed of the sheet at the transfer position differs depending on whether the sheet is being conveyed. As described above, when the moving speed of the paper at the transfer position is different, the image formed on the paper is gradually extended in the sub-scanning line direction.

レジストローラ対７０と定着ローラ３５および加圧ローラ３４のローラ対との間に、検出ローラ対１５を設け、用紙の移動速度を検知して、用紙が所定の目標速度で駆動するようにレジストローラ対７０や定着ローラ３５および加圧ローラ３４を駆動する駆動装置をフィードバック制御する。このように構成することで、転写位置における用紙の移動速度を一定にすることができ、用紙に良好な画像を形成することができる。   A detection roller pair 15 is provided between the registration roller pair 70 and the roller pair of the fixing roller 35 and the pressure roller 34 to detect the moving speed of the paper so that the paper is driven at a predetermined target speed. The drive unit that drives the pair 70, the fixing roller 35, and the pressure roller 34 is feedback-controlled. With this configuration, the sheet moving speed at the transfer position can be made constant, and a good image can be formed on the sheet.

以上、本実施形態のシート材搬送装置１００によれば、用紙や原稿などのシート材のシート材搬送方向に回転する駆動ローラと、駆動ローラに加圧接触して従動回転する従動ローラとのニップにシート材を挟んで搬送する搬送ローラ対をシート材搬送経路に複数備える。また、各搬送ローラ対の駆動ローラを駆動させる駆動装置２００を有し、少なくとも、シート材が複数の搬送ローラ対に挟まれて搬送されるとき、シート材搬送方向下流側の搬送ローラ対の周速が、シート材搬送方向上流側の搬送ローラ対の周速よりも速くなるように駆動装置２００で、各搬送ローラ対の駆動ローラを駆動させる。このように構成することで、シート材が複数の搬送ローラ対によって搬送されるときに、シート材にバックテンションをかけることができ、シート材搬送経路内でシート材が撓んだり、スキューしたりするのを抑制することができる。
また、搬送ローラ対間にシート材の移動速度を検知するシート材移動速度検知手段１５０を備え、シート材移動速度の検知結果に基づいて、シート材移動速度が一定となるように、駆動装置２００を制御する制御手段たる制御部６０を備えている。これにより、シート材搬送方向下流側の搬送ローラ対の周速を上流側の搬送ローラ対の周速よりも速くしていても、シート材搬送装置を一定速度で搬送することができる。 As described above, according to the sheet material conveying apparatus 100 of the present embodiment, the nip between the driving roller that rotates in the sheet material conveying direction of a sheet material such as a sheet or a document, and the driven roller that is driven to rotate in pressure contact with the driving roller. A plurality of conveyance roller pairs that convey the sheet material between the sheet material conveyance path are provided. In addition, the driving device 200 that drives the driving roller of each conveyance roller pair has at least a periphery of the conveyance roller pair on the downstream side in the sheet material conveyance direction when the sheet material is conveyed while being sandwiched between the plurality of conveyance roller pairs. The driving device 200 drives the driving roller of each pair of conveying rollers so that the speed becomes faster than the peripheral speed of the conveying roller pair on the upstream side in the sheet material conveying direction. With this configuration, when the sheet material is conveyed by a plurality of conveyance roller pairs, a back tension can be applied to the sheet material, and the sheet material can be bent or skewed in the sheet material conveyance path. Can be suppressed.
Further, the driving device 200 includes a sheet material moving speed detection unit 150 that detects the moving speed of the sheet material between the pair of conveying rollers, and the sheet material moving speed is constant based on the detection result of the sheet material moving speed. The control part 60 which is a control means to control is provided. Thereby, even if the peripheral speed of the conveyance roller pair on the downstream side in the sheet material conveyance direction is faster than the circumferential speed of the upstream conveyance roller pair, the sheet material conveyance device can be conveyed at a constant speed.

また、シート材搬送速度検知手段１５０を、シート材ととも回りする検知ローラたる検出用従動ローラと、検出用従動ローラの回転速度を検知する回転速度検知手段たるエンコーダ１５３とで構成する。このように構成することで、簡単な構成でシート材の移動速度を正確に検知することが可能となる。   Further, the sheet material conveyance speed detection unit 150 is configured by a detection driven roller that is a detection roller that rotates with the sheet material, and an encoder 153 that is a rotation speed detection unit that detects the rotation speed of the detection driven roller. With this configuration, it is possible to accurately detect the moving speed of the sheet material with a simple configuration.

また、検出用従動ローラ１５２を、外周面のすべり摩擦係数が０．６以上の剛体とすることで、検出用従動ローラ１５２の変形を抑制するとともに、シート材と検出用従動ローラとのスリップを抑制することができ、エンコーダ１５３によって正確にシート材の移動速度を検知することができる。   Further, by making the detection driven roller 152 a rigid body having a sliding friction coefficient of 0.6 or more on the outer peripheral surface, the deformation of the detection driven roller 152 is suppressed, and the slip between the sheet material and the detection driven roller is prevented. Therefore, the encoder 153 can accurately detect the moving speed of the sheet material.

また、検出用従動ローラ１５２に接触して、シート材搬送方向に回転する検出用駆動ローラ１５１を設けて、検出用駆動ローラ１５１と検出用従動ローラ１５２とで構成される検出ローラ対１５のニップにシート材搬送する。このように構成することで、シート材の先端が、検出ローラ対１５のニップに当接したとき、検出用駆動ローラ１５１のシート材搬送方向の回転によって、シート材の先端を検出ローラ対１５のニップに抵抗なく挟込むことが可能となる。よって、シート材の先端が検出ローラ対１５のニップに挟み込まれるときのシート材先端の移動速度の低下を抑制することができ、シート材搬送経路内でシート材が撓んだり、スキューしたりするのを抑制することができる。   Further, a detection driving roller 151 that rotates in the sheet material conveyance direction in contact with the detection driven roller 152 is provided, and the nip of the detection roller pair 15 constituted by the detection driving roller 151 and the detection driven roller 152 is provided. Sheet material. With this configuration, when the leading edge of the sheet material comes into contact with the nip of the detection roller pair 15, the leading edge of the sheet material is rotated by the detection driving roller 151 in the sheet material conveying direction. It becomes possible to insert into the nip without resistance. Therefore, it is possible to suppress a decrease in the moving speed of the leading edge of the sheet material when the leading edge of the sheet material is sandwiched between the nips of the detection roller pair 15, and the sheet material is bent or skewed in the sheet material conveyance path. Can be suppressed.

また、検出用駆動ローラ１５１の回転速度は、検出用駆動ローラ１５１よりもシート材搬送方向上流側の搬送ローラ対よりも０％以上３％以下遅くするのが好ましい。０．３％よりも遅くすると、検出ローラ対１５のニップにシート材の先端がスムーズに挟み込まれなくなり、原稿が撓だり、スキューが生じたりするおそれがある。   In addition, it is preferable that the rotation speed of the detection drive roller 151 is slower than the detection drive roller 151 by 0% or more and 3% or less than the conveyance roller pair on the upstream side in the sheet material conveyance direction. If it is slower than 0.3%, the leading edge of the sheet material will not be smoothly inserted into the nip of the detection roller pair 15, and the document may be bent or skewed.

また、上述のように、検出用駆動ローラ１５１の回転速度を、検出用駆動ローラ１５１よりもシート材搬送方向上流側の搬送ローラ対よりも遅くすると、検出ローラ対１５のニップとこの検出ローラ対１５よりもシート材搬送方向上流側の搬送ローラ対のニップとにシート材が挟まれて搬送されているときに、検出ローラ対１５と上述の搬送ローラ対との間でシート材が撓んでしまったり、スキューしたりするおそれがある。
そこで、検出用駆動ローラ１５１に一方向クラッチたる一方向クラッチ軸受２８を設け、検知駆動ローラの回転速度よりも、検出ローラ対１５のニップに挟まれたシート材の移動速度の方が速いとき、一方向クラッチ軸受２８よって、検知駆動ローラへの駆動力の伝達が切れる。これにより、検出用駆動ローラは、シート材の移動速度で回転するようになり、検出ローラ対１５のニップに挟まれたシート材が、検出用駆動ローラの回転駆動の影響を受けることがない。従って、検出ローラ対１５のニップとこの検出ローラ対１５よりもシート材搬送方向上流側の搬送ローラ対のニップとにシート材が挟まれて搬送されているときに、検出ローラ対１５と上述の搬送ローラ対との間でシート材が撓んでしまったり、スキューしたりするのを抑制することができる。 As described above, when the rotational speed of the detection drive roller 151 is slower than the conveyance roller pair upstream in the sheet material conveyance direction relative to the detection drive roller 151, the nip of the detection roller pair 15 and the detection roller pair When the sheet material is sandwiched and conveyed between the nip of the conveyance roller pair upstream of the sheet material conveyance direction 15, the sheet material is bent between the detection roller pair 15 and the conveyance roller pair described above. There is a risk of turning around or skewing.
Therefore, the detection drive roller 151 is provided with a one-way clutch bearing 28 as a one-way clutch, and when the moving speed of the sheet material sandwiched between the nips of the detection roller pair 15 is faster than the rotation speed of the detection drive roller, The transmission of the driving force to the detection driving roller is cut off by the one-way clutch bearing 28. As a result, the detection drive roller is rotated at the moving speed of the sheet material, and the sheet material sandwiched between the nips of the detection roller pair 15 is not affected by the rotational drive of the detection drive roller. Accordingly, when the sheet material is sandwiched and conveyed between the nip of the detection roller pair 15 and the nip of the conveyance roller pair upstream of the detection roller pair 15 in the sheet material conveyance direction, It is possible to suppress the sheet material from being bent or skewed between the pair of conveying rollers.

また、制御部６０は、各搬送ローラ対の駆動ローラを回転駆動させる駆動源たるステッピングモータ２０が立ち上がって、安定速度となった時点を基準にして、シート材移動速度検知手段のシート材移動速度の検知結果に基づく制御であるフィードバック制御を開始する。これにより、ステッピングモータ２０が安定速度となる前にフィードバック制御を行うものに比べて、早期にシート材を一定の速度で搬送することができる。   Further, the control unit 60 sets the sheet material moving speed of the sheet material moving speed detecting means on the basis of the time when the stepping motor 20 as a driving source for rotating the driving roller of each conveying roller pair starts up and becomes a stable speed. The feedback control that is the control based on the detection result is started. Thereby, compared with what performs feedback control before the stepping motor 20 becomes stable speed, a sheet | seat material can be conveyed at a fixed speed at an early stage.

また、シート材移動速度検知手段は、シート材の後端が、シート材移動速度検知手段を通過するとき、シート材が最下流の搬送ローラ対のみで搬送されるような位置に配置されており、制御部６０は、シート材の後端が、シート材移動速度検知手段を通過した後は、シート材が最下流の搬送ローラ対のみで搬送されているときにおける制御値たるパルスレートで、駆動装置２００を制御する。これにより、シート材の後端が、シート材移動速度検知手段を通過して、フィードバック制御を行えなくなっても、シート材を一定速度で搬送することができる。   The sheet material moving speed detecting means is arranged at a position where the sheet material is conveyed only by the most downstream conveying roller pair when the rear end of the sheet material passes through the sheet material moving speed detecting means. The control unit 60 is driven at a pulse rate that is a control value when the sheet material is conveyed only by the most downstream conveyance roller pair after the trailing edge of the sheet material has passed through the sheet material movement speed detection means. The apparatus 200 is controlled. Thereby, even if the rear end of the sheet material passes through the sheet material movement speed detection means and feedback control cannot be performed, the sheet material can be conveyed at a constant speed.

また、シート材の後端がシート材移動速度検知手段を通過した後の各搬送ローラ対の速度を制御するための制御値（パルスレート）を記憶する記憶手段たるＲＡＭ６０ｃを備えている。そして、制御部６０は、シート材の後端がシート材移動速度検知手段を通過した後は、ＲＡＭ６０ｃに記憶されている制御値（パルスレート）に基づいて、駆動装置２００を制御する。このような装置において、ＲＡＭ６０ｃに記憶する制御値を入力する入力手段たる操作表示部２５０を備えている。このように構成することによって、駆動装置２００に備えた駆動源たるステッピングモータの駆動力を各搬送ローラ対に伝達する伝達手段が交換されて、減速比などが変わった場合でも、操作表示部２５０にその減速比に対応したパルスレートを入力することができ、シート材を一定速度で搬送することが可能となる。   Further, a RAM 60c is provided as a storage means for storing a control value (pulse rate) for controlling the speed of each conveying roller pair after the trailing edge of the sheet material has passed through the sheet material movement speed detection means. Then, after the trailing end of the sheet material passes through the sheet material moving speed detection means, the control unit 60 controls the driving device 200 based on the control value (pulse rate) stored in the RAM 60c. Such an apparatus includes an operation display unit 250 as input means for inputting a control value stored in the RAM 60c. With this configuration, even when the transmission means for transmitting the driving force of the stepping motor, which is a driving source provided in the driving device 200, to each pair of conveying rollers is replaced and the reduction ratio or the like is changed, the operation display unit 250 is changed. A pulse rate corresponding to the reduction ratio can be input to the sheet material, and the sheet material can be conveyed at a constant speed.

また、原稿載置部たる原稿載置台９２と、原稿載置台９２上の原稿を原稿読取装置たる読取部５０による読取位置に通しながら搬送先に向けて搬送する搬送手段を備えた原稿搬送装置において、搬送手段として、上述のシート材搬送装置を用いることで、読み取った画像の副走査線方向の倍率の変動を抑制することができる。   Further, in a document conveying apparatus provided with a document placing table 92 as a document placing unit and a conveying unit that conveys a document on the document placing table 92 to a conveyance destination while passing through a reading position by a reading unit 50 as a document reading device. By using the above-described sheet material conveying device as the conveying means, it is possible to suppress fluctuations in the magnification of the read image in the sub-scanning line direction.

また、画像形成部たる作像ユニット９３における用紙に画像を形成する画像形成位置たる感光体３３の転写位置に通しながら搬送先に向けて用紙を搬送する搬送手段を備えた給紙装置において、搬送手段として、上述のシート材搬送装置を用いることで、用紙に形成した画像の副走査線方向の伸縮を抑制することができ、良好な画像を得ることができる。   Further, in the paper feeding device provided with a transporting unit that transports the paper toward the transport destination while passing through the transfer position of the photosensitive member 33 that is an image forming position for forming an image on the paper in the image forming unit 93 that is an image forming unit. By using the above-described sheet material conveying device as means, it is possible to suppress expansion and contraction of the image formed on the paper in the sub-scanning line direction, and a good image can be obtained.

また、本実施形態の画像形成によれば、上述のシート材搬送装置を備えた原稿搬送装置たるＤＦ１１、上述のシート材搬送装置を備えた給紙装置のうち、少なくとも一つを備えることで、良好な画像を得ることができる。   Further, according to the image formation of the present embodiment, by including at least one of the DF 11 serving as the document conveying device including the above-described sheet material conveying device and the sheet feeding device including the above-described sheet material conveying device, A good image can be obtained.

実施形態に係る複写機を示す概略構成図。1 is a schematic configuration diagram showing a copier according to an embodiment. 同複写機のＡＤＦの要部拡大構成図。The principal part enlarged block diagram of ADF of the copying machine. ＡＤＦに設けられたシート材搬送装置の概略斜視図。The schematic perspective view of the sheet material conveying apparatus provided in ADF. 複写機を制御する制御部の機能ブロック図。FIG. 3 is a functional block diagram of a control unit that controls the copying machine. ステッピングモータの駆動制御フロー図。The drive control flowchart of a stepping motor.

符号の説明Explanation of symbols

１１：原稿搬送装置
１３：挿入搬送ローラ対
１４：排出搬送ローラ対
１５：検出ローラ対
１６：白色ローラ
２０：ステッピングモータ
２９：電磁クラッチ
３３：感光体
３４：加圧ローラ
３５：定着ローラ
５０：読取部
６０：制御部
７０：レジストローラ対
９２：原稿載置台
９３：作像ユニット
９５：給紙ユニット
１００：シート材搬送装置
１３１：挿入駆動ローラ
１３２：挿入従動ローラ
１４１：排出駆動ローラ
１４２：排出従動ローラ
１５０：搬送速度検知手段
１５１：検出用駆動ローラ
１５２：検出用従動ローラ
１５３：エンコーダ
２００：駆動装置
２５０：操作表示部 11: Document transport device 13: Insertion transport roller pair 14: Discharge transport roller pair 15: Detection roller pair 16: White roller 20: Stepping motor 29: Electromagnetic clutch 33: Photoconductor 34: Pressure roller 35: Fixing roller 50: Reading Unit 60: Control unit 70: Registration roller pair 92: Document placing table 93: Image forming unit 95: Paper feeding unit 100: Sheet material conveying device 131: Insertion drive roller 132: Insertion driven roller 141: Discharge drive roller 142: Discharge driven Roller 150: Conveyance speed detection means 151: Detection drive roller 152: Detection driven roller 153: Encoder 200: Drive device 250: Operation display unit

Claims (10)

シート材搬送方向に回転する駆動ローラと、該駆動ローラに加圧接触して従動回転する従動ローラとのニップにシート材を挟んで搬送する搬送ローラ対をシート材搬送経路に複数有し、
各搬送ローラ対の駆動ローラを駆動させる駆動装置を有し、
少なくとも前記シート材が、複数の搬送ローラ対に挟まれて搬送されるときに、シート材搬送方向下流側の搬送ローラ対の回転速度が、シート材搬送方向上流側の搬送ローラ対の回転速度よりも速くなるように前記駆動装置で各搬送ローラ対の駆動ローラを駆動させるシート材搬送装置において、
前記搬送ローラ対間に前記シート材の移動速度を検知するシート材移動速度検知手段と、
前記シート材移動速度の検知結果に基づいて、前記シート材移動速度が一定となるように、前記駆動装置を制御する制御手段とを備え、
前記シート材移動速度検知手段を、シート材ととも回りする検知ローラと、前記検知ローラの回転速度を検知する回転速度検知手段とで構成し、
前記検知ローラに接触して、シート材搬送方向に回転する検出用駆動ローラを設け、前記シート材を前記検出用駆動ローラと前記検知ローラとのニップに搬送することを特徴とするシート材搬送装置。 A plurality of conveying roller pairs in the sheet material conveying path that convey the sheet material sandwiched between nips of a driving roller that rotates in the sheet material conveying direction and a driven roller that is in pressure contact with the driving roller and is driven to rotate;
Having a driving device for driving the driving roller of each conveying roller pair;
When at least the sheet material is sandwiched and conveyed between a plurality of conveyance roller pairs, the rotation speed of the conveyance roller pair downstream in the sheet material conveyance direction is greater than the rotation speed of the conveyance roller pair upstream in the sheet material conveyance direction. In the sheet material conveying device that drives the driving roller of each conveying roller pair with the driving device so as to be faster,
Sheet material moving speed detecting means for detecting the moving speed of the sheet material between the pair of conveying rollers ;
On the basis of the sheet material moving speed of the detection result such that said sheet material moving speed is constant, and a control means for controlling the drive device,
The sheet material moving speed detection means comprises a detection roller that rotates together with the sheet material, and a rotation speed detection means that detects the rotation speed of the detection roller,
A sheet material conveying apparatus comprising: a detection drive roller that contacts the detection roller and rotates in a sheet material conveyance direction, and conveys the sheet material to a nip between the detection drive roller and the detection roller. . 請求項１のシート材搬送装置において、
前記検知ローラを、外周面のすべり摩擦係数が０．６以上の剛体としたことを特徴とするシート材搬送装置。 In the sheet | seat material conveying apparatus of Claim 1 ,
A sheet material conveying apparatus, wherein the detection roller is a rigid body having a sliding friction coefficient of 0.6 or more on an outer peripheral surface. 請求項１または２のシート材搬送装置において、
前記検出用駆動ローラの回転速度を、前記検出用駆動ローラよりもシート材搬送方向上流側の搬送ローラ対よりも０％以上０．３％以下遅くしたことを特徴とするシート材搬送装置。 In the sheet material conveying apparatus according to claim 1 or 2 ,
The sheet material conveying apparatus according to claim 1, wherein the rotational speed of the detection drive roller is slower than the detection drive roller by 0% or more and 0.3 % or less than the conveyance roller pair upstream in the sheet material conveyance direction. 請求項３のシート材搬送装置において、
前記検知駆動ローラに一方向クラッチを設け、
前記検知駆動ローラの回転速度よりも、前記検出用駆動ローラと前記検知ローラとのニップに挟まれたシート材の搬送速度の方が速いとき、前記一方向クラッチが切れて、前記検知駆動ローラに駆動力を伝達させないようにしたことを特徴とするシート材搬送装置。 In the sheet | seat material conveying apparatus of Claim 3 ,
A one-way clutch is provided on the detection drive roller,
When the conveyance speed of the sheet material sandwiched between the detection drive roller and the detection roller is faster than the rotation speed of the detection drive roller, the one-way clutch is disengaged and the detection drive roller A sheet material conveying apparatus characterized in that a driving force is not transmitted. 請求項１乃至４いずれかひとつのシート材搬送装置において、
前記制御手段は、各搬送ローラ対の駆動ローラを回転駆動させる駆動源が立ち上がって、安定速度となった時点を基準にして、前記シート材移動速度検知手段のシート材移動速度の検知結果に基づく制御を開始することを特徴とするシート材搬送装置。 In the sheet material conveying apparatus according to any one of claims 1 to 4 ,
The control means is based on the detection result of the sheet material moving speed of the sheet material moving speed detecting means with reference to the time point when the driving source for rotating and driving the driving roller of each pair of conveying rollers reaches a stable speed. A sheet material conveying device, characterized by starting control. 請求項１乃至５いずれかひとつのシート材搬送装置において、
前記シート材移動速度検知手段を、複数の搬送ローラ対のうち、前記シート材搬送方向最下流に配置された搬送ローラ対と、この最下流に配置された搬送ローラ対に隣接する搬送ローラ対との間に配置し、
前記制御手段は、前記シート材の後端が、前記シート材移動速度検知手段を通過した後は、前記シート材が前記最下流に配置された搬送ローラ対のみで搬送されているときにおける制御値で、前記駆動装置を制御することを特徴とするシート材搬送装置。 In the sheet material conveying apparatus according to any one of claims 1 to 5 ,
The sheet material moving speed detecting means includes a pair of conveying rollers disposed at the most downstream in the sheet material conveying direction and a pair of conveying rollers adjacent to the conveying roller pair disposed at the most downstream of the plurality of conveying roller pairs. Placed between
The control means is a control value when the sheet material is conveyed only by the conveyance roller pair arranged on the most downstream side after the rear end of the sheet material passes through the sheet material movement speed detection means. In the sheet material conveying device, the driving device is controlled. 請求項１乃至６いずれかひとつのシート材搬送装置において、
前記シート材の後端が前記シート材移動速度検知手段を通過した後の各搬送ローラ対の速度を制御するための制御値を記憶する記憶手段を備え、前記制御手段は、前記シート材の後端が前記シート材移動速度検知手段を通過した後は、前記記憶手段に記憶されている制御値に基づいて、前記駆動装置を制御するものであって、前記記憶手段に記憶する前記制御値を入力する入力手段を備えたことを特徴とするシート材搬送装置。 In the sheet material conveying apparatus according to any one of claims 1 to 6 ,
A storage unit that stores a control value for controlling the speed of each pair of conveying rollers after the trailing edge of the sheet material has passed through the sheet material moving speed detection unit; After the end passes through the sheet material moving speed detection means, the drive device is controlled based on the control value stored in the storage means, and the control value stored in the storage means is A sheet material conveying apparatus comprising an input means for inputting. 原稿載置部と、前記原稿載置部上の原稿を該原稿読取装置による読取位置に通しながら搬送先に向けて搬送する搬送手段とを備えた原稿搬送装置において、
前記搬送手段として、請求項１乃至７いずれかひとつのシート材搬送装置を用いたことを特徴とする原稿搬送装置。 A document conveying apparatus comprising: an original document placement unit; and a conveying unit configured to convey an original document on the original document placement unit toward a conveyance destination while passing through a reading position of the original document reading device.
As the transfer means, the document conveying apparatus characterized by using the sheet material conveying device of one any one of claims 1 to 7. 画像形成部における用紙に画像を形成する画像形成位置に通しながら搬送先に向けて用紙を搬送する搬送手段を備えた給紙装置において、
前記搬送手段として、請求項１乃至８いずれかひとつのシート材搬送装置を用いたことを特徴とする給紙装置。 In a paper feeding device including a conveying unit that conveys a sheet toward a conveyance destination while passing through an image forming position for forming an image on the sheet in an image forming unit.
Examples conveying means, the sheet feeding device characterized by using a single sheet conveying device any one of claims 1 to 8. 請求項８の原稿搬送装置、請求項９の給紙装置のうち、少なくとも一つを備えたことを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus comprising at least one of the document conveying device according to claim 8 and the paper feeding device according to claim 9 .
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