JP2011025489A - Image forming apparatus - Google Patents

Image forming apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP2011025489A
JP2011025489A JP2009172774A JP2009172774A JP2011025489A JP 2011025489 A JP2011025489 A JP 2011025489A JP 2009172774 A JP2009172774 A JP 2009172774A JP 2009172774 A JP2009172774 A JP 2009172774A JP 2011025489 A JP2011025489 A JP 2011025489A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sheet
time
paper
image forming
conveyance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2009172774A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshimasa Shakui
敏匡 酌井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kyocera Document Solutions Inc
Original Assignee
Kyocera Mita Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kyocera Mita Corp filed Critical Kyocera Mita Corp
Priority to JP2009172774A priority Critical patent/JP2011025489A/en
Publication of JP2011025489A publication Critical patent/JP2011025489A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Handling Of Sheets (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To secure printing quality by surely destaticizing paper. <P>SOLUTION: In a case where a front surface is printed in a double-sided printing mode, if a paper supply roller 20 starts rotation, a conveyance time measuring part starts measurement of first conveyance time, and if a resist roller 49 starts rotation, the conveyance time measuring part starts measurement of second conveyance time. A controller compares the first conveyance time with first reference time, and the second conveyance time with second reference time. When any conveyance time is longer than the reference time, the controller decreases rotational speed of a switchback roller 30 so that the time when the paper comes into contact with a destaticizing brush may be longer. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、スイッチバック搬送が可能な画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus capable of switchback conveyance.

従来、プリンタやファクシミリ、コピー機等の画像形成装置において、トナー像が転写・定着された用紙は、転写行程を通過する際に電荷が付与されて帯電し、用紙を排出トレイ上に排出・積載する際に、電気的斥力や吸引力によって用紙の整列が乱れることがあった。そこで、一般的に、排出トレイの排出口付近には除電ブラシを設けられている。この除電ブラシは、ブラシの先端部が用紙に接触するように設けられ、且つ除電ブラシは接地される。そして、除電ブラシは用紙と接触することによって、用紙に残存する電荷をブラシを介して接地レベルに流して用紙の除電を行う。   Conventionally, in an image forming apparatus such as a printer, a facsimile machine, or a copier, a sheet on which a toner image has been transferred and fixed is charged and charged when passing through a transfer process, and the sheet is discharged and stacked on a discharge tray. In this case, the alignment of the paper may be disturbed by an electric repulsive force or a suction force. Therefore, a neutralizing brush is generally provided in the vicinity of the discharge port of the discharge tray. This neutralizing brush is provided so that the tip of the brush contacts the paper, and the neutralizing brush is grounded. Then, when the static elimination brush comes into contact with the paper, the electric charge remaining on the paper is caused to flow to the ground level via the brush to perform static elimination of the paper.

特開平１０−０４４４９３号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-044493 特開平１０−２６０６１３号公報JP-A-10-260613

また、従来から、両面印刷のために表面に印刷を施した用紙の一部を排出トレイの排出口にあるローラでニップしたまま一旦排出し、そのローラを逆回転させて反転搬送路へ搬送して画像形成部の上流側に送り出し（スイッチバック）、裏面に印刷を施す画像形成装置が知られている。両面印刷のために用紙がスイッチバックされる際、除電ブラシは用紙に触れることによって、用紙の除電を行う。   Conventionally, a part of the paper printed on the surface for double-sided printing is once discharged while being nipped by a roller at the discharge port of the discharge tray, and the roller is rotated in the reverse direction and conveyed to the reverse conveyance path. There is known an image forming apparatus that sends out (switchback) upstream of an image forming unit and prints on the back side. When the paper is switched back for duplex printing, the static elimination brush touches the paper to neutralize the paper.

しかし、表面の印刷時において用紙の搬送時間が何らかの影響で長くなり、用紙帯電量が増加してしまうことがある。この場合、スイッチバックの際に用紙の除電を十分に行うことができず、裏面印刷時に転写不良や印刷品質の低下を招く原因となっていた。   However, when printing on the front side, the sheet conveyance time may be increased due to some influence, and the sheet charge amount may increase. In this case, the sheet cannot be sufficiently neutralized at the time of switchback, which causes a transfer failure and a decrease in print quality during backside printing.

本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、用紙の除電を確実に行って印刷品質を確保する画像形成装置を提供することを目的とするものである。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an image forming apparatus that ensures the print quality by surely eliminating the charge of a sheet.

請求項１に記載の発明の画像形成装置は、用紙を収納する収納手段と、前記収納手段から搬送された用紙に画像を形成する画像形成手段と、前記画像の形成された用紙が排出される排出トレイと、前記用紙を前記収納手段から前記画像形成手段を経由して前記排出トレイへ導く搬送路と、前記搬送路上の前記画像形成装置より下流側に設けられ、正回転して前記用紙を前記排出トレイに排出するか、又は正回転して前記用紙をニップしつつ当該用紙の一部を前記排出トレイに排出した状態のときに逆回転して当該用紙をスイッチバックするスイッチバックローラと、前記スイッチバックローラを回転駆動する駆動手段と、前記スイッチバックされた用紙を前記画像形成手段より前記用紙の搬送方向上流側に合流させる反転搬送路と、前記排出路における前記用紙の排出口に設けられ、前記排出される用紙と接触して当該用紙の除電を行う除電部材と、前記搬送路上の予め定められた搬送区間における前記用紙の搬送時間を計測する計測手段と、前記計測手段が計測した搬送時間が、前記搬送区間を前記用紙が正常に搬送されるときにかかる予め定められた時間より長いとき、前記用紙をスイッチバックする際の前記スイッチバックローラの回転速度を予め定められた通常の回転速度より遅くするために前記駆動手段に対して駆動制御を行う制御手段と、を備える。   An image forming apparatus according to a first aspect of the present invention is a storage unit that stores paper, an image forming unit that forms an image on a sheet conveyed from the storage unit, and the sheet on which the image is formed is discharged. A discharge tray; a conveyance path for guiding the sheet from the storage unit to the discharge tray via the image forming unit; and a downstream side of the image forming apparatus on the conveyance path. A switchback roller that reversely rotates to switch back the paper when it is discharged to the discharge tray or in a state where a part of the paper is discharged to the discharge tray while rotating forward and niping the paper; A drive unit that rotationally drives the switchback roller; a reverse conveyance path that joins the switched back sheet upstream of the image forming unit in the sheet conveyance direction; and the discharge And a discharger that discharges the sheet in contact with the discharged sheet, and a measuring unit that measures the sheet conveyance time in a predetermined conveyance section on the conveyance path. And the rotation of the switchback roller when switching back the paper when the transport time measured by the measuring means is longer than a predetermined time required when the paper is normally transported through the transport section. Control means for performing drive control on the drive means in order to make the speed slower than a predetermined normal rotation speed.

用紙の搬送時間が予め定められた時間より長いとき、用紙は画像形成装置内の各種ローラからの摩擦を受ける時間が長くなり、用紙の帯電量が増加する。この場合、スイッチバックの際に排出口近傍に設けられている除電部材による除電では十分に除電しきれず、裏面に画像形成を行う際に転写不良や印刷品質の低下を招く原因となっていた。   When the conveyance time of the sheet is longer than a predetermined time, the sheet is subjected to friction from various rollers in the image forming apparatus, and the charge amount of the sheet increases. In this case, the charge removal by the charge removal member provided in the vicinity of the discharge port at the time of switchback cannot sufficiently remove the charge, which causes a transfer failure or a decrease in print quality when forming an image on the back surface.

そこで、搬送路上の予め定められた搬送区間における用紙の搬送時間が予め定められた時間より長いとき、制御手段が用紙をスイッチバックする際のスイッチバックローラの回転速度を予め定められた通常の回転速度より遅くさせることによって、用紙が除電部材に触れる時間を通常より長くすることができ、用紙に対する除電効果を高めることができる。これにより、裏面印刷時における転写不良や印刷品質の低下を防ぐことができる。   Therefore, when the conveyance time of the sheet in the predetermined conveyance section on the conveyance path is longer than the predetermined time, the rotation speed of the switchback roller when the control unit switches the sheet back is set to a predetermined normal rotation. By making it slower than the speed, it is possible to make the time for which the paper touches the static eliminator longer than usual, and to enhance the static elimination effect on the paper. Thereby, it is possible to prevent a transfer failure and a decrease in print quality during backside printing.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置であって、前記制御手段は、前記計測手段が計測した前記搬送時間から前記予め定められた時間を引いた時間差に応じて、前記用紙をスイッチバックする際の前記スイッチバックローラの回転速度を遅くさせるよう前記駆動手段に対して駆動制御を行うものである。   According to a second aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, the control unit is responsive to a time difference obtained by subtracting the predetermined time from the conveyance time measured by the measurement unit. The drive means is controlled to slow down the rotational speed of the switchback roller when the paper is switched back.

用紙の搬送時間が遅くなる分、用紙は画像形成装置内の各種ローラからの摩擦を受ける時間が長くなり、その時間に比例して、用紙帯電量は増加する。そこで、制御手段は、計測時間から予め定められた時間を引いた時間差に応じて、スイッチバックローラの回転速度を遅くさせることにより、用紙帯電量に応じて用紙が除電部材に触れる時間を長くすることができ、用紙に対する除電効果を高めることができる。   The amount of time that the sheet is subjected to friction from the various rollers in the image forming apparatus becomes longer as the sheet conveyance time is delayed, and the amount of sheet charge increases in proportion to the time. Therefore, the control means lengthens the time for which the sheet touches the charge removal member according to the sheet charge amount by slowing the rotation speed of the switchback roller according to the time difference obtained by subtracting a predetermined time from the measurement time. This can enhance the charge eliminating effect on the paper.

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置であって、前記画像形成手段より前記用紙の搬送方向上流側に設けられ、前記収納手段より搬送された用紙の有無を検知する第１検知手段を更に備え、前記計測手段は、前記収納手段から前記第１検知手段の間を前記予め定められた搬送区間とし、前記収納手段より前記用紙が搬送された時から前記第１検知手段が当該用紙を検知するまでの時間を前記搬送時間として計測するものである。   According to a third aspect of the present invention, there is provided the image forming apparatus according to the first or second aspect, wherein the presence / absence of a sheet that is provided upstream of the image forming unit in the conveyance direction of the sheet and is conveyed from the storage unit. A first detecting means for detecting the paper, and the measuring means sets the predetermined conveyance section between the storage means and the first detection means, and the paper is conveyed from the storage means when the paper is conveyed. The time until the first detection means detects the paper is measured as the transport time.

この構成によれば、検知手段を用いることによって、計測手段は用紙の搬送時間を簡単に計測することができる。   According to this configuration, by using the detection unit, the measurement unit can easily measure the sheet conveyance time.

請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置であって、前記画像形成手段に対する前記用紙の搬送タイミングを調整するレジストローラと、前記画像形成手段より前記用紙の搬送方向下流側に設けられ、前記画像形成のなされた用紙の有無を検知する第２検知手段と、を更に備え、前記計測手段は、前記レジストローラから前記第２検知手段の間を前記予め定められた搬送区間とし、前記レジストローラが前記画像形成手段に前記用紙の搬送を開始してから前記第２検知手段が当該用紙を検知するまでの時間を前記搬送時間として計測するものである。   According to a fourth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first or second aspect, a registration roller that adjusts a conveyance timing of the paper with respect to the image forming unit, and conveyance of the paper from the image forming unit. And a second detector for detecting the presence or absence of the image-formed paper, and the measuring unit is predetermined between the registration roller and the second detector. And the time from when the registration roller starts conveying the sheet to the image forming unit until the second detecting unit detects the sheet is measured as the conveyance time.

この構成によれば、検知手段を用いることによって、計測手段は用紙の搬送時間を簡単に計測することができる。   According to this configuration, by using the detection unit, the measurement unit can easily measure the sheet conveyance time.

請求項５に記載の発明は、請求項３に記載の画像形成装置であって、前記画像形成手段に対する前記用紙の搬送タイミングを調整するレジストローラと、前記画像形成手段より前記用紙の搬送方向下流側に設けられ、前記画像形成のなされた用紙の有無を検知する第２検知手段と、を更に備え、前記計測手段は、前記収納手段から前記第１検知手段の間を前記予め定められた区間に換えて第１搬送区間として、前記収納手段より前記用紙が搬送された時から前記第１検知手段が当該用紙を検知するまでの時間を第１搬送時間として計測し、更に、前記レジストローラから前記第２検知手段の間を前記予め定められた区間に換えて第２搬送区間として、前記レジストローラが前記画像形成手段に前記用紙の搬送を開始してから前記第２検知手段が当該用紙を検知するまでの時間を第２搬送時間として計測するものであり、前記制御手段は、前記第１搬送時間が前記第１搬送区間を前記用紙が正常に搬送されるときにかかる時間より長いとき、又は前記第２搬送時間が前記第２搬送区間を前記用紙が正常に搬送されるときにかかる時間より長いとき、当該用紙をスイッチバックする際の前記スイッチバックローラの回転速度を遅くさせるために前記駆動手段に対して駆動制御を行うものである。   According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the image forming apparatus according to the third aspect, wherein a registration roller that adjusts a conveyance timing of the sheet with respect to the image forming unit, and a conveyance direction downstream of the sheet from the image forming unit. And a second detection means for detecting the presence or absence of the sheet on which the image has been formed, wherein the measurement means has a predetermined interval between the storage means and the first detection means. Instead, as the first conveyance section, the time from when the sheet is conveyed from the storage unit to when the first detection unit detects the sheet is measured as the first conveyance time. The second detection means is used after the registration roller starts to convey the paper to the image forming means as a second conveyance section in place of the predetermined interval between the second detection means. The time until the paper is detected is measured as a second transport time, and the control means determines the first transport time from the time taken when the paper is transported normally in the first transport section. When it is long, or when the second transport time is longer than the time required for the sheet to be transported normally in the second transport section, the rotational speed of the switchback roller when switching back the sheet is decreased. Therefore, drive control is performed on the drive means.

この構成によれば、検知手段を用いることによって、計測手段は用紙の第１搬送区間及び第２搬送区間の搬送時間を簡単に計測することができる。また、計測手段は、収納手段より用紙が搬送された時から第１検知手段が当該用紙を検知するまでの時間と、レジストローラが画像形成手段に用紙を搬送してから第２検知手段が当該用紙を検知するまでの時間の２つの区間の搬送時間を計測し、それぞれの搬送時間を用紙が正常に搬送されるときにかかる時間と比較することで、用紙の搬送時間の遅延を確実に検出することができ、用紙の除電効果を高めることができる。   According to this configuration, by using the detection unit, the measurement unit can easily measure the conveyance time of the first conveyance section and the second conveyance section of the paper. In addition, the measuring unit includes a time from when the sheet is conveyed from the storage unit to when the first detecting unit detects the sheet, and after the registration roller conveys the sheet to the image forming unit, the second detecting unit By measuring the transport time of two sections of the time until paper detection, and comparing each transport time with the time taken when the paper is normally transported, the paper transport time delay is reliably detected. And the charge eliminating effect of the paper can be enhanced.

この発明によれば、搬送路上の予め定められた搬送区間における用紙の搬送時間が予め定められた時間より長いとき、制御手段が用紙をスイッチバックする際のスイッチバックローラの回転速度を予め定められた通常の回転速度より遅くさせることによって、用紙が除電部材に触れる時間を通常より長くすることができ、用紙に対する除電効果を高めることができる。これにより、裏面印刷時における転写不良や印刷品質の低下を防ぐことができる。   According to the present invention, when the paper transport time in the predetermined transport section on the transport path is longer than the predetermined time, the rotation speed of the switchback roller when the control means switches back the paper can be determined in advance. In addition, by making the rotation speed slower than the normal rotation speed, it is possible to make the time for which the paper touches the static eliminator longer than usual, and to enhance the static elimination effect on the paper. Thereby, it is possible to prevent a transfer failure and a decrease in print quality during backside printing.

画像形成装置の内部構成を概略的に示す側面図。FIG. 2 is a side view schematically showing an internal configuration of the image forming apparatus. 排出口付近を詳しく示した図。The figure which showed the discharge port vicinity in detail. 画像形成装置の電気的構成を示すブロック図。1 is a block diagram illustrating an electrical configuration of an image forming apparatus. 用紙の除電処理の流れを示したフローチャート。6 is a flowchart showing a flow of charge removal processing for a sheet.

以下、本発明に係る画像形成装置の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の内部構成を概略的に示す側面図である。画像形成装置１は、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能及びファクシミリ機能等の機能を兼ね備えたものであり、本体部２と、本体部２の左方に配設されたスタックトレイ３と、本体部２の上部に配設された原稿読取部４と、原稿読取部４の上方に配設された原稿給送部５とを有している。   Hereinafter, an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view schematically showing an internal configuration of an image forming apparatus 1 according to an embodiment of the present disclosure. The image forming apparatus 1 has functions such as a copy function, a printer function, a scanner function, and a facsimile function. The image forming apparatus 1 includes a main body 2, a stack tray 3 disposed on the left side of the main body 2, and a main body. 2 has a document reading unit 4 disposed above the document reading unit 4 and a document feeding unit 5 disposed above the document reading unit 4.

また、画像形成装置１のフロント部には、入力操作部６が設けられている。この入力操作部６には、ユーザが印刷実行指示を入力するためのスタートキー７と、印刷部数等を入力するためのテンキー８と、各種複写動作の操作ガイド情報等を表示し、これら各種設定入力用にタッチパネル機能を有する液晶ディスプレイ等からなる表示部９と、表示部９で設定された設定内容等をリセットするリセットキー１０と、実行中の印刷（画像形成）動作を停止させるためのストップキー１１と、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能及びファクシミリ機能を切り換えるための機能切換キー１２とが備えられている。   An input operation unit 6 is provided on the front part of the image forming apparatus 1. The input operation unit 6 displays a start key 7 for a user to input a print execution instruction, a numeric keypad 8 for inputting the number of copies to be printed, operation guide information for various copying operations, and the like. A display unit 9 composed of a liquid crystal display or the like having a touch panel function for input, a reset key 10 for resetting setting contents set on the display unit 9, and a stop for stopping a printing (image forming) operation being executed A key 11 and a function switching key 12 for switching between a copy function, a printer function, a scanner function, and a facsimile function are provided.

原稿読取部４は、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)センサ及び露光ランプ等からなるスキャナ部１３と、ガラス等の透明部材により構成された原稿台１４及び原稿読取スリット１５とを備える。スキャナ部１３は、図略の駆動部によって移動可能に構成され、原稿台１４に載置された原稿を読み取るときは、原稿台１４に対向する位置で原稿面に沿って移動され、原稿画像を走査しつつ取得した画像データを後述する制御部へ出力する。また、原稿給送部５により給送された原稿を読み取るときは、原稿読取スリット１５と対向する位置に移動され、原稿読取スリット１５を介して原稿給送部５による原稿の搬送動作と同期して原稿の画像を取得し、その画像データを制御部へ出力する。   The document reading unit 4 includes a scanner unit 13 including a CCD (Charge Coupled Device) sensor and an exposure lamp, and a document table 14 and a document reading slit 15 made of a transparent member such as glass. The scanner unit 13 is configured to be movable by a drive unit (not shown). When reading a document placed on the document table 14, the scanner unit 13 is moved along the document surface at a position facing the document table 14, and the document image is displayed. Image data acquired while scanning is output to a control unit described later. When reading the document fed by the document feeding unit 5, the document is moved to a position facing the document reading slit 15 and synchronized with the document feeding operation by the document feeding unit 5 via the document reading slit 15. The original image is acquired, and the image data is output to the control unit.

原稿給送部５は、原稿を載置するための原稿載置部１６と、画像読み取り済みの原稿を排出するための原稿排出部１７と、原稿載置部１６に載置された原稿を１枚ずつ繰り出して原稿読取スリット１５に対向する位置へ搬送し、原稿排出部１７へ排出するための給紙ローラや搬送ローラ（図示せず）等からなる原稿搬送機構１８を備える。   The document feeder 5 includes a document placement unit 16 for placing a document, a document discharge unit 17 for ejecting an image-read document, and a document placed on the document placement unit 16. A document transport mechanism 18 including a paper feed roller, a transport roller (not shown), and the like for feeding the paper one by one to a position facing the document reading slit 15 and discharging it to the document discharge section 17 is provided.

また、原稿給送部５は、その前面側が上方に移動可能となるように本体部２に対して回動自在に設けられている。原稿給送部５の前面側を上方に移動させて原稿台１４上面を開放することにより、原稿台１４の上面に読み取り原稿、例えば見開き状態にされた書籍等をユーザが載置できるようになっている。   Further, the document feeding unit 5 is provided so as to be rotatable with respect to the main body unit 2 so that the front side thereof can move upward. By moving the front side of the document feeder 5 upward to open the upper surface of the document table 14, the user can place a read document, for example, a book in a spread state, on the upper surface of the document table 14. ing.

本体部２は、複数の給紙カセット１９と、給紙カセット１９から用紙を１枚ずつ繰り出して画像形成部２１へ搬送する給紙ローラ２０、給紙カセット１９から搬送されてきた用紙を画像形成部２１へ搬送するタイミングを調整するレジストローラ４９、用紙に画像を形成する画像形成部２１、用紙の通過を検知する用紙センサ４１及び４２を備える。   The main unit 2 forms a plurality of paper feed cassettes 19, a paper feed roller 20 that feeds the paper from the paper feed cassette 19 one by one to the image forming unit 21, and forms the paper conveyed from the paper feed cassette 19. A registration roller 49 that adjusts the timing of conveyance to the unit 21, an image forming unit 21 that forms an image on a sheet, and sheet sensors 41 and 42 that detect passage of the sheet.

画像形成部２１は、スキャナ部１３で取得された画像データに基づきレーザ光等を出力して感光体ドラム２２を露光し、感光体ドラム２２の表面に静電潜像を形成する光学ユニット２３と、静電潜像が形成された感光体ドラム２２の表面にトナーを付着することによりトナー像を形成する現像部２４と、感光体ドラム２２上のトナー像を用紙に転写する転写部２５と、トナー像が転写された用紙を加熱してトナー像を用紙に定着させる定着ローラ２６及び加圧ローラ２７を備えた定着装置２８と、用紙をスタックトレイ３又は排出トレイ２９へ搬送するスイッチバックローラ３０及び搬送ローラ３１等を備える。   The image forming unit 21 outputs a laser beam or the like based on the image data acquired by the scanner unit 13 to expose the photosensitive drum 22, and forms an electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum 22. A developing unit 24 that forms a toner image by attaching toner to the surface of the photosensitive drum 22 on which the electrostatic latent image is formed; a transfer unit 25 that transfers the toner image on the photosensitive drum 22 to a sheet; A fixing device 28 including a fixing roller 26 and a pressure roller 27 that heats the sheet on which the toner image is transferred to fix the toner image on the sheet, and a switchback roller 30 that conveys the sheet to the stack tray 3 or the discharge tray 29. And a transport roller 31 and the like.

また、用紙の両面に画像を形成する場合は、画像形成部２１が用紙の表面に画像を形成した後、スイッチバックローラ３０が用紙の一部を排出トレイ２９に排出した状態のときに逆回転して用紙をスイッチバックさせ、搬送ローラ３１が表裏反転した用紙を反転搬送路３２に送って画像形成部２１の上流域に再度搬送する。そして、画像形成部２１が裏面に画像を形成した後、スイッチバックローラ３０又は搬送ローラ３１が用紙をスタックトレイ３又は排出トレイ２９に排出する。   Also, when forming images on both sides of the paper, the image forming unit 21 forms an image on the surface of the paper, and then the switchback roller 30 rotates in the reverse direction when a part of the paper is discharged to the discharge tray 29. Then, the sheet is switched back, and the sheet with the conveyance roller 31 reversed is sent to the reverse conveyance path 32 and conveyed again to the upstream area of the image forming unit 21. Then, after the image forming unit 21 forms an image on the back surface, the switchback roller 30 or the conveyance roller 31 discharges the sheet to the stack tray 3 or the discharge tray 29.

用紙センサ４１及び４２は、用紙の通過を検知し、検知信号を後述する制御部へ出力する。用紙センサ４１及び４２は、例えば光センサであり、具体的には、発光部と受光部を備え、用紙の通過による遮光を検知する透過型フォトセンサ等である。また、用紙の存在を検知可能な機械的なスイッチであってもよい。   The paper sensors 41 and 42 detect the passage of the paper and output a detection signal to a control unit described later. The paper sensors 41 and 42 are, for example, optical sensors. Specifically, the paper sensors 41 and 42 include a light-emitting unit and a light-receiving unit, and are transmissive photosensors that detect light blocking due to passage of paper. Alternatively, a mechanical switch that can detect the presence of a sheet may be used.

図２は、排出トレイ２９の排出口５２付近を詳しく示した図である。排出口５２には除電ブラシ５１が設けられる。除電ブラシ５１にはアース部材５３が接続されており、本体部２を介して接地されている。そして、除電ブラシ５１が排出口５２を通過する用紙に触れることによって、用紙に帯電している電荷がアース部材５３を介して接地レベルに流れ、用紙の除電が行われる。   FIG. 2 is a view showing the vicinity of the discharge port 52 of the discharge tray 29 in detail. A discharge brush 51 is provided at the discharge port 52. A grounding member 53 is connected to the static elimination brush 51 and is grounded via the main body 2. Then, when the static elimination brush 51 touches the paper passing through the discharge port 52, the electric charge charged on the paper flows to the ground level via the ground member 53, and the static elimination of the paper is performed.

両面印刷の際、スイッチバックローラ３０が表面に画像形成のなされた用紙をニップしたままその用紙の一部を一旦排出し、回転を反転させて反転搬送路３２へ搬送して画像形成部２１の上流側にスイッチバックする。これにより用紙は表裏反転され、画像形成部２１が用紙の裏面に画像を形成する。用紙がスイッチバックされる際、用紙は排出口５２に設けられた除電ブラシ５１と接触し、用紙の除電が行われる。尚、用紙が給紙カセット１９から通常の搬送時間で搬送されたときにその用紙に帯電した電荷を十分取り除くことができる時間だけスイッチバックの際に用紙が除電ブラシ５１に接触することとし、この接触時間に合わせて用紙の搬送速度も調整されている。   At the time of duplex printing, the switchback roller 30 temporarily discharges a part of the sheet with the image formed on the surface thereof, nips the sheet, reverses the rotation, and conveys the sheet to the reverse conveyance path 32. Switch back upstream. As a result, the sheet is turned upside down, and the image forming unit 21 forms an image on the back side of the sheet. When the paper is switched back, the paper comes into contact with the static elimination brush 51 provided at the discharge port 52, and the static elimination of the paper is performed. It should be noted that when the sheet is conveyed from the sheet feeding cassette 19 for a normal conveyance time, the sheet contacts the static elimination brush 51 at the time of switchback for a time that can sufficiently remove the electric charge charged on the sheet. The paper conveyance speed is also adjusted according to the contact time.

しかし、表面の画像形成時において用紙の搬送時間が何らかの影響で長くなると、用紙は画像形成装置１内の各種ローラからの摩擦を受ける時間が長くなり、用紙帯電量が増加する。この場合、スイッチバックの際に用紙の除電を十分に行うことができず、裏面に画像形成を行う際に転写不良や印刷品質の低下を招く原因となっていた。   However, if the conveyance time of the sheet becomes longer due to some influence at the time of image formation on the front surface, the period of time during which the sheet receives friction from various rollers in the image forming apparatus 1 becomes longer, and the amount of sheet charge increases. In this case, the sheet cannot be sufficiently neutralized at the time of switchback, causing a transfer failure and a decrease in print quality when an image is formed on the back surface.

そこで、本発明では、本体部２における用紙の搬送時間を計測し、その搬送時間が所定時間より長い場合は、用紙帯電量が通常より増加しているとして、スイッチバックの際のスイッチバックローラ３０の回転速度を遅くすることによって、用紙が除電ブラシ５１に触れる時間を通常より長くして、用紙に対する除電効果を高める方法について提案する。   Therefore, in the present invention, the sheet conveyance time in the main body unit 2 is measured, and when the conveyance time is longer than the predetermined time, it is assumed that the sheet charge amount is increased than usual, and the switchback roller 30 at the time of switchback. A method is proposed in which the time during which the paper touches the static elimination brush 51 is made longer than usual by slowing down the rotation speed of the paper to enhance the static elimination effect on the paper.

図３は、画像形成装置１の電気的構成を示すブロック図である。画像形成装置１は、制御部６１、記憶部６２、画像メモリ６３、画像処理部６４、画像形成部２１、用紙センサ４１及び４２、モータ６５〜６７、入力操作部６及びネットワークＩ／Ｆ部６８を備えて構成されている。尚、図１を用いて説明した構成要素と同じものには同符号を付して、説明を省略する。   FIG. 3 is a block diagram illustrating an electrical configuration of the image forming apparatus 1. The image forming apparatus 1 includes a control unit 61, a storage unit 62, an image memory 63, an image processing unit 64, an image forming unit 21, paper sensors 41 and 42, motors 65 to 67, an input operation unit 6 and a network I / F unit 68. It is configured with. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same component as demonstrated using FIG. 1, and description is abbreviate | omitted.

記憶部６２は、画像形成装置１の備える種々の機能を実現するためのプログラムやデータ等を記憶する。画像メモリ６３は、ネットワークＩ／Ｆ部６８を介して外部装置から送信された画像データを一時的に記憶する。画像処理部６４は、画像メモリ６３に記憶されている画像データに対して画像補正や拡大・縮小等の画像処理を施す。   The storage unit 62 stores programs, data, and the like for realizing various functions provided in the image forming apparatus 1. The image memory 63 temporarily stores image data transmitted from an external device via the network I / F unit 68. The image processing unit 64 performs image processing such as image correction and enlargement / reduction on the image data stored in the image memory 63.

モータ６５は、制御部６１からの指示信号に従って給紙ローラ２０の回転駆動を行う。モータ６６は、制御部６１からの指示信号に従ってレジストローラ４９の回転駆動を行う。モータ６７は、制御部６１からの指示信号に従ってスイッチバックローラ３０の回転速度を可変させる等の回転駆動を行う。ネットワークＩ／Ｆ部６８は、ＬＡＮボード等の通信モジュールから構成され、ネットワークＩ／Ｆ部６８と接続されたネットワーク（不図示）を介して外部装置と種々のデータの送受信を行う。   The motor 65 rotates the paper feed roller 20 in accordance with an instruction signal from the control unit 61. The motor 66 rotates the registration roller 49 in accordance with an instruction signal from the control unit 61. The motor 67 performs rotational driving such as changing the rotational speed of the switchback roller 30 in accordance with an instruction signal from the control unit 61. The network I / F unit 68 includes a communication module such as a LAN board, and transmits / receives various data to / from an external device via a network (not shown) connected to the network I / F unit 68.

制御部６１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）等によって構成され、記憶部６２に記憶されたプログラムを読み出して処理を実行し、各機能部への指示信号の出力、データ転送等を行って画像形成装置１を統括的に制御するものであり、搬送時間計測部６１１を有する。   The control unit 61 is configured by a CPU (Central Processing Unit) or the like, reads a program stored in the storage unit 62 and executes processing, and outputs instruction signals to each functional unit, data transfer, and the like. The image forming apparatus 1 is comprehensively controlled to have a conveyance time measuring unit 611.

搬送時間計測部６１１は、両面印刷モード時に用紙センサ４１及び４２から出力される検知信号を用いて、所定の搬送区間における用紙の搬送速度を計測する。具体的には、搬送時間計測部６１１は、モータ６５が給紙ローラ２０の駆動を開始してから、用紙センサ４１から検知信号が出力されるまでの時間（以下、「第１搬送時間」という）を計測する。更に、搬送時間計測部６１１は、モータ６６がレジストローラ４９の駆動を開始してから、用紙センサ４２から検知信号が出力されるまでの時間（以下、「第２搬送時間」という）を計測する。   The transport time measurement unit 611 measures the transport speed of the paper in a predetermined transport section using the detection signals output from the paper sensors 41 and 42 in the duplex printing mode. Specifically, the transport time measuring unit 611 is a time from when the motor 65 starts driving the paper feed roller 20 until the detection signal is output from the paper sensor 41 (hereinafter referred to as “first transport time”). ). Further, the conveyance time measuring unit 611 measures the time from when the motor 66 starts driving the registration roller 49 until the detection signal is output from the paper sensor 42 (hereinafter referred to as “second conveyance time”). .

そして、制御部６１は第１搬送時間を第１基準時間と比較し、第２搬送時間を第２基準時間と比較する。第１基準時間とは、給紙ローラ２０が駆動してから（用紙の給紙が開始してから）その用紙を用紙センサ４１が検知するまでに通常かかる時間であり、第２基準時間とは、レジストローラ４９が駆動してから、その用紙を用紙センサ４２が検知するまでに通常かかる時間である。第１搬送時間が第１基準時間より長い、又は第２搬送時間が第２基準時間より長いときは、用紙の搬送に時間がかかっていることになり、その分用紙帯電量が増加していることを示す。   Then, the controller 61 compares the first transport time with the first reference time, and compares the second transport time with the second reference time. The first reference time is the time that is normally required until the paper sensor 41 detects the paper after the paper supply roller 20 is driven (after the paper feed is started), and the second reference time is This is the time required for the sheet sensor 42 to detect the sheet after the registration roller 49 is driven. If the first transport time is longer than the first reference time or the second transport time is longer than the second reference time, it means that it takes time to transport the sheet, and the sheet charge amount increases accordingly. It shows that.

従って、第１搬送時間が第１基準時間より長い、又は第２搬送時間が第２基準時間より長いとき、制御部６１は、用紙をスイッチバックさせる際のスイッチバックローラ３０の回転速度を通常の回転速度より遅くさせるようモータ６７に対して駆動制御を行う。スイッチバックローラ３０の回転速度を遅くすることによって、用紙が除電ブラシ５１に触れる時間が通常より長くなり、用紙に対する除電効果を高めることができる。   Therefore, when the first transport time is longer than the first reference time or the second transport time is longer than the second reference time, the control unit 61 sets the rotation speed of the switchback roller 30 when switching back the sheet to the normal speed. Drive control is performed on the motor 67 so as to be slower than the rotational speed. By slowing down the rotation speed of the switchback roller 30, the time during which the paper touches the static elimination brush 51 becomes longer than usual, and the static elimination effect on the paper can be enhanced.

スイッチバックローラ３０の回転速度を遅くする場合の回転速度の決定方法は、（１）各搬送時間と各基準時間の時間差に関係なく、スイッチバックローラ３０の回転速度を通常の回転速度より遅い所定速度にする（２）第１搬送時間と第１基準時間の時間差、又は第２搬送時間が第２基準時間の時間差に比例してスイッチバックローラ３０の回転速度を遅くする。   The method of determining the rotational speed when the rotational speed of the switchback roller 30 is slowed is as follows: (1) The rotational speed of the switchback roller 30 is lower than the normal rotational speed regardless of the time difference between each transport time and each reference time. (2) The rotational speed of the switchback roller 30 is decreased in proportion to the time difference between the first transport time and the first reference time, or the second transport time in proportion to the time difference between the second reference time.

方法（１）の場合は、各搬送時間と各基準時間の時間差に関係なく、制御部６１はスイッチバックローラ３０の回転速度を所定速度（例えば、通常の回転速度より半分の速度）にする。   In the case of the method (1), the control unit 61 sets the rotation speed of the switchback roller 30 to a predetermined speed (for example, half the normal rotation speed) regardless of the time difference between each conveyance time and each reference time.

方法（２）の場合は、スイッチバックローラ３０の回転速度を数段階（例えば５段階程度）に分類し、各段階と各搬送時間と各基準時間の時間差を予め対応付けて、記憶部６２に記憶させておく。そして、制御部６１は算出された各時間差に基づいて、スイッチバックローラ３０の回転速度をどの段階の回転速度にすべきかを決定し、決定した回転速度になるようスイッチバックローラ３０の回転速度を可変させる。   In the case of method (2), the rotational speed of the switchback roller 30 is classified into several stages (for example, about five stages), and the time difference between each stage, each conveyance time, and each reference time is associated in advance and stored in the storage unit 62. Remember. Based on the calculated time differences, the control unit 61 determines which level of the rotation speed of the switchback roller 30 should be set, and sets the rotation speed of the switchback roller 30 to be the determined rotation speed. Make it variable.

その他に、第１搬送時間と第１基準時間の時間差、又は第２搬送時間が第２基準時間の時間差に比例してスイッチバックローラ３０の回転速度が決定される計算式を予め設定しておく。制御部６１は、この計算式を用いてスイッチバックローラ３０の回転速度を算出する。尚、第１搬送時間と第１基準時間の時間差、又は第２搬送時間が第２基準時間の時間差に比例してスイッチバックローラ３０の回転速度が遅くなるよう制御部６１がモータ６７を駆動制御するのであれば、上記の方法以外の方法で回転速度を決定してもよい。   In addition, a calculation formula is set in advance for determining the rotational speed of the switchback roller 30 in proportion to the time difference between the first transport time and the first reference time, or the second transport time in proportion to the time difference between the second reference time. . The controller 61 calculates the rotational speed of the switchback roller 30 using this calculation formula. The controller 61 controls the motor 67 so that the rotational speed of the switchback roller 30 decreases in proportion to the time difference between the first transport time and the first reference time, or the second transport time in proportion to the time difference between the second reference time. If so, the rotational speed may be determined by a method other than the above method.

尚、制御部６１は、用紙がスイッチバックローラ３０に触れている間のみスイッチバックローラ３０の回転速度を遅くさせればよい。また、制御部６１は、スイッチバックローラ３０が正回転（用紙を搬出トレイ２９に向かって搬送している）ときの回転速度、又はスイッチバックローラ３０が逆回転（用紙を反転搬送路３２に向かって搬送している）ときの回転速度の何れか一方を遅くさせるようにしてもよい。或いは、スイッチバックローラ３０の正回転及び逆回転の両方の回転速度を遅くさせてもよい。   Note that the controller 61 only has to slow down the rotational speed of the switchback roller 30 only while the sheet is in contact with the switchback roller 30. The control unit 61 also rotates the rotation speed when the switchback roller 30 rotates forward (transports the sheet toward the carry-out tray 29), or rotates backward (switches the sheet toward the reverse conveyance path 32). Any one of the rotation speeds at the time of conveyance) may be slowed down. Alternatively, both the forward rotation speed and the reverse rotation speed of the switchback roller 30 may be decreased.

更に、スイッチバックローラ３０の回転速度を遅くさせて用紙の除電効果を高める処理は、両面印刷モード時であって、表面の画像形成が終わった後、用紙をスイッチバックさせる時のみでよい。従って、片面印刷モード時や、両面印刷モード時であって裏面への画像形成を行う際、搬送時間計測部６１１は各搬送区間の搬送時間は測定せず、制御部６１はスイッチバックローラ３０の回転速度を可変させない。   Furthermore, the process of increasing the charge removal effect of the paper by slowing the rotation speed of the switchback roller 30 is only in the double-sided printing mode and when the paper is switched back after the front surface image formation is completed. Therefore, when performing image formation on the back side in the single-sided printing mode or the double-sided printing mode, the conveyance time measuring unit 611 does not measure the conveyance time in each conveyance section, and the control unit 61 does not measure the switchback roller 30. Do not change the rotation speed.

また、搬送時間計測部６１１は、上記したように、第１搬送時間及び第２搬送時間の両方の搬送時間を計測することとしてもよいし、第１搬送時間又は第２搬送時間の何れか一方のみを計測することとしてもよい。   Further, as described above, the transport time measuring unit 611 may measure both the first transport time and the second transport time, or either the first transport time or the second transport time. It is good also as measuring only.

次に、用紙の除電処理の流れについて説明する。図４は、用紙の除電処理の流れを示したフローチャートである。これから両面印刷モードの表面の印刷を行う場合であり（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、モータ６５が給紙ローラ２０の駆動を開始したら（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、搬送時間計測部６１１は第１搬送時間の計測を開始する（ステップＳ１３）。そして、用紙センサ４１から検知信号が出力されたら（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、搬送時間計測部６１１は第１搬送時間の計測を終了する（ステップＳ１５）。   Next, the flow of the sheet neutralization process will be described. FIG. 4 is a flowchart showing the flow of sheet neutralization processing. In this case, the front side is printed in the duplex printing mode (step S11; YES). When the motor 65 starts driving the paper feed roller 20 (step S12; YES), the transport time measuring unit 611 determines the first transport time. Measurement is started (step S13). When the detection signal is output from the paper sensor 41 (step S14; YES), the transport time measuring unit 611 ends the measurement of the first transport time (step S15).

更に、モータ６６がレジストローラ４９の駆動を開始したら（ステップＳ１６；ＹＥＳ）、搬送時間計測部６１１は第２搬送時間の計測を開始する（ステップＳ１７）。そして画像形成部２１が用紙に画像を形成し（ステップＳ１８）、用紙センサ４２から検知信号が出力されたら（ステップＳ１９；ＹＥＳ）、搬送時間計測部６１１は第２搬送時間の計測を終了する（ステップＳ２０）。   Further, when the motor 66 starts driving the registration roller 49 (step S16; YES), the transport time measuring unit 611 starts measuring the second transport time (step S17). Then, the image forming unit 21 forms an image on the paper (step S18), and when the detection signal is output from the paper sensor 42 (step S19; YES), the transport time measuring unit 611 ends the measurement of the second transport time (step S19). Step S20).

次に、制御部６１は第１搬送時間と第１基準時間、第２搬送時間と第２基準時間を比較する（ステップＳ２１）。何れかの搬送時間が基準時間より長ければ（ステップＳ２１；ＹＥＳ）、制御部６１はスイッチバックローラ３０の回転速度を遅くするようモータ６７の駆動制御を行う（ステップＳ２２）。   Next, the controller 61 compares the first transport time with the first reference time, and the second transport time with the second reference time (step S21). If any transport time is longer than the reference time (step S21; YES), the controller 61 controls the drive of the motor 67 so as to slow down the rotational speed of the switchback roller 30 (step S22).

そして用紙がスイッチバックされて表裏反転され（ステップＳ２３）、制御部６１はステップＳ１１へ処理を移行する。両面印刷モードであるがこれから裏面印刷が行われる場合、又は片面印刷モードである場合（ステップＳ１１；ＮＯ）、画像形成部２１は用紙に画像を形成して（ステップＳ２４）、スイッチバックローラ３０が用紙を排出トレイ２９に排出する、又は搬送ローラ３１がスタックトレイ３に排出して（ステップＳ２５）、処理を終了する。   Then, the sheet is switched back and turned upside down (step S23), and the control unit 61 proceeds to step S11. In the double-sided printing mode but when the backside printing is performed from now on, or in the single-sided printing mode (step S11; NO), the image forming unit 21 forms an image on the paper (step S24), and the switchback roller 30 is The sheet is discharged to the discharge tray 29, or the transport roller 31 is discharged to the stack tray 3 (step S25), and the process is terminated.

以上、説明したように、第１搬送時間が第１基準時間より長い、又は第２搬送時間が第２基準時間より長いとき、制御部６１は、用紙をスイッチバックさせる際のスイッチバックローラ３０の回転速度を通常の回転速度より遅くさせることによって、用紙が除電ブラシ５１に触れる時間を通常より長くすることができ、用紙に対する除電効果を高めることができる。これにより、裏面印刷時における転写不良や印刷品質の低下を防ぐことができる。   As described above, when the first transport time is longer than the first reference time or the second transport time is longer than the second reference time, the control unit 61 sets the switchback roller 30 for switching back the paper. By making the rotation speed slower than the normal rotation speed, the time during which the paper touches the static elimination brush 51 can be made longer than usual, and the static elimination effect on the paper can be enhanced. Thereby, it is possible to prevent a transfer failure and a decrease in print quality during backside printing.

１ 画像形成装置
２ 本体部
３ スタックトレイ
４ 原稿読取部
５ 原稿給送部
６ 入力操作部
１９ 給紙カセット（収納手段）
２０ 給紙ローラ
２１ 画像形成部（画像形成手段）
２８ 定着装置
２９ 排出トレイ
３０ スイッチバックローラ
３１ 搬送ローラ
３２ 反転搬送路
４１ 用紙センサ（第１検知手段）
４２ 用紙センサ（第２検知手段）
４９ レジストローラ
５１ 除電ブラシ（除電部材）
５２ 排出口
５３ アース部材
６１ 制御部（制御手段）
６１１ 搬送時間計測部（計測手段）
６７ モータ（駆動手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 2 Main-body part 3 Stack tray 4 Original reading part 5 Original feeding part 6 Input operation part 19 Paper feed cassette (storage means)
20 Paper feed roller 21 Image forming unit (image forming means)
28 Fixing device 29 Discharge tray 30 Switchback roller 31 Conveying roller 32 Reverse conveying path 41 Paper sensor (first detecting means)
42 Paper sensor (second detection means)
49 Registration roller 51 Static elimination brush (static elimination member)
52 Discharge port 53 Ground member 61 Control unit (control means)
611 Transport time measurement unit (measurement means)
67 Motor (drive means)

Claims (5)

用紙を収納する収納手段と、
前記収納手段から搬送された用紙に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像の形成された用紙が排出される排出トレイと、
前記用紙を前記収納手段から前記画像形成手段を経由して前記排出トレイへ導く搬送路と、
前記搬送路上の前記画像形成装置より下流側に設けられ、正回転して前記用紙を前記排出トレイに排出するか、又は正回転して前記用紙をニップしつつ当該用紙の一部を前記排出トレイに排出した状態のときに逆回転して当該用紙をスイッチバックするスイッチバックローラと、
前記スイッチバックローラを回転駆動する駆動手段と、
前記スイッチバックされた用紙を前記画像形成手段より前記用紙の搬送方向上流側に合流させる反転搬送路と、
前記排出路における前記用紙の排出口に設けられ、前記排出される用紙と接触して当該用紙の除電を行う除電部材と、
前記搬送路上の予め定められた搬送区間における前記用紙の搬送時間を計測する計測手段と、
前記計測手段が計測した搬送時間が、前記搬送区間を前記用紙が正常に搬送されるときにかかる予め定められた時間より長いとき、前記用紙をスイッチバックする際の前記スイッチバックローラの回転速度を予め定められた通常の回転速度より遅くするために前記駆動手段に対して駆動制御を行う制御手段と、
を備えた画像形成装置。 Storage means for storing paper;
Image forming means for forming an image on a sheet conveyed from the storage means;
A discharge tray for discharging the paper on which the image is formed;
A conveyance path for guiding the sheet from the storage unit to the discharge tray via the image forming unit;
Provided on the downstream side of the image forming apparatus on the conveying path and rotate forward to discharge the sheet to the discharge tray, or rotate forward to nip the sheet and part of the sheet to the discharge tray A switchback roller that reversely rotates to switch back the paper when it is discharged
Drive means for rotationally driving the switchback roller;
A reversing conveyance path for joining the switched back sheet upstream of the image forming unit in the sheet conveying direction;
A discharge member provided at a discharge port of the sheet in the discharge path and configured to discharge the sheet in contact with the discharged sheet;
Measuring means for measuring the transport time of the paper in a predetermined transport section on the transport path;
When the transport time measured by the measuring unit is longer than a predetermined time required when the paper is normally transported through the transport section, the rotational speed of the switchback roller when switching back the paper is set. Control means for performing drive control on the drive means so as to be slower than a predetermined normal rotation speed;
An image forming apparatus. 前記制御手段は、前記計測手段が計測した前記搬送時間から前記予め定められた時間を引いた時間差に応じて、前記用紙をスイッチバックする際の前記スイッチバックローラの回転速度を遅くさせるよう前記駆動手段に対して駆動制御を行うものである請求項１に記載の画像形成装置。   The control means drives the drive to slow down the rotation speed of the switchback roller when switching back the paper according to a time difference obtained by subtracting the predetermined time from the transport time measured by the measurement means. The image forming apparatus according to claim 1, wherein drive control is performed on the means. 前記画像形成手段より前記用紙の搬送方向上流側に設けられ、前記収納手段より搬送された用紙の有無を検知する第１検知手段を更に備え、前記計測手段は、前記収納手段から前記第１検知手段の間を前記予め定められた搬送区間とし、前記収納手段より前記用紙が搬送された時から前記第１検知手段が当該用紙を検知するまでの時間を前記搬送時間として計測するものである請求項１又は２に記載の画像形成装置。   The image forming unit further includes a first detection unit that is provided upstream of the sheet conveyance direction and detects the presence or absence of the sheet conveyed from the storage unit, and the measurement unit detects the first detection from the storage unit. The predetermined conveyance section is defined between the units, and the time from when the sheet is conveyed from the storage unit to when the first detection unit detects the sheet is measured as the conveyance time. Item 3. The image forming apparatus according to Item 1 or 2. 前記画像形成手段に対する前記用紙の搬送タイミングを調整するレジストローラと、
前記画像形成手段より前記用紙の搬送方向下流側に設けられ、前記画像形成のなされた用紙の有無を検知する第２検知手段と、
を更に備え、前記計測手段は、前記レジストローラから前記第２検知手段の間を前記予め定められた搬送区間とし、前記レジストローラが前記画像形成手段に前記用紙の搬送を開始してから前記第２検知手段が当該用紙を検知するまでの時間を前記搬送時間として計測するものである請求項１又は２に記載の画像形成装置。 A registration roller for adjusting the conveyance timing of the sheet with respect to the image forming unit;
A second detection unit that is provided downstream of the image forming unit in the conveyance direction of the sheet and detects the presence or absence of the sheet on which the image is formed;
The measuring means sets the predetermined conveyance section between the registration roller and the second detection means, and the registration roller starts the conveyance of the paper to the image forming means. 3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a time until the detection unit detects the sheet is measured as the conveyance time. 前記画像形成手段に対する前記用紙の搬送タイミングを調整するレジストローラと、
前記画像形成手段より前記用紙の搬送方向下流側に設けられ、前記画像形成のなされた用紙の有無を検知する第２検知手段と、
を更に備え、前記計測手段は、前記収納手段から前記第１検知手段の間を前記予め定められた区間に換えて第１搬送区間として、前記収納手段より前記用紙が搬送された時から前記第１検知手段が当該用紙を検知するまでの時間を第１搬送時間として計測し、更に、前記レジストローラから前記第２検知手段の間を前記予め定められた区間に換えて第２搬送区間として、前記レジストローラが前記画像形成手段に前記用紙の搬送を開始してから前記第２検知手段が当該用紙を検知するまでの時間を第２搬送時間として計測するものであり、前記制御手段は、前記第１搬送時間が前記第１搬送区間を前記用紙が正常に搬送されるときにかかる時間より長いとき、又は前記第２搬送時間が前記第２搬送区間を前記用紙が正常に搬送されるときにかかる時間より長いとき、当該用紙をスイッチバックする際の前記スイッチバックローラの回転速度を遅くさせるために前記駆動手段に対して駆動制御を行うものである請求項３に記載の画像形成装置。 A registration roller for adjusting the conveyance timing of the sheet with respect to the image forming unit;
A second detection unit that is provided downstream of the image forming unit in the conveyance direction of the sheet and detects the presence or absence of the sheet on which the image is formed;
The measuring means further comprises a first transport section instead of the predetermined section between the storage means and the first detection means as a first transport section from when the paper is transported from the storage means. The time until the first detection unit detects the paper is measured as a first conveyance time, and the interval between the registration roller and the second detection unit is replaced with the predetermined interval as a second conveyance interval. The time from when the registration roller starts conveying the sheet to the image forming unit until the second detection unit detects the sheet is measured as a second conveyance time, and the control unit When the first transport time is longer than the time taken when the paper is normally transported through the first transport section, or when the second transport time is transported normally through the second transport section Or That is longer than the time, the image forming apparatus according to claim 3 the sheet and performs drive control for the drive means in order to slow the rotational speed of the switchback roller when switching back.
JP2009172774A 2009-07-24 2009-07-24 Image forming apparatus Pending JP2011025489A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009172774A JP2011025489A (en) 2009-07-24 2009-07-24 Image forming apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009172774A JP2011025489A (en) 2009-07-24 2009-07-24 Image forming apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2011025489A true JP2011025489A (en) 2011-02-10

Family

ID=43634822

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009172774A Pending JP2011025489A (en) 2009-07-24 2009-07-24 Image forming apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2011025489A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101473528B1 (en) 2011-09-05 2014-12-16 캐논 가부시끼가이샤 Image forming apparatus, control method therefor, and storage medium
JP2020076845A (en) * 2018-11-07 2020-05-21 コニカミノルタ株式会社 Image forming system and image forming method
US11429048B2 (en) 2020-02-27 2022-08-30 Canon Kabushiki Kaisha Image forming apparatus that can form images on both sides of sheet by inverting sheet

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101473528B1 (en) 2011-09-05 2014-12-16 캐논 가부시끼가이샤 Image forming apparatus, control method therefor, and storage medium
JP2020076845A (en) * 2018-11-07 2020-05-21 コニカミノルタ株式会社 Image forming system and image forming method
JP7183714B2 (en) 2018-11-07 2022-12-06 コニカミノルタ株式会社 Image forming system and image forming method
US11429048B2 (en) 2020-02-27 2022-08-30 Canon Kabushiki Kaisha Image forming apparatus that can form images on both sides of sheet by inverting sheet

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4387378B2 (en) Image forming apparatus
CN110759137B (en) Image forming apparatus with a toner supply device
JP2007086423A (en) Image forming apparatus
JP5112182B2 (en) Automatic document feeder
JP2011025489A (en) Image forming apparatus
JP2006282349A (en) Image forming device
JP2010228841A (en) Paper feeding device and image forming device
JP2014038241A (en) Image forming apparatus
JP7501259B2 (en) Image reading device and image forming device
JP5590736B2 (en) Image forming apparatus
JP2010038984A (en) Image forming apparatus
JP2011046452A (en) Sheet conveying device
JP2010006528A (en) Image forming device
JP6642514B2 (en) Document transport device, image reading device, document transport method
JP4526510B2 (en) Image forming apparatus
JP2008113353A (en) Document reader and image forming apparatus using the same
JP7290192B2 (en) image forming device
JP5317815B2 (en) Paper conveying apparatus and image forming apparatus
JP6217550B2 (en) Sheet conveying apparatus and image forming apparatus having the same
JP5330584B2 (en) Image forming apparatus
JP2008116499A (en) Image forming device and control method
JP6669126B2 (en) Document transport device, image reading device, document transport method
JP4338672B2 (en) Sheet transport device
JP5241753B2 (en) Image forming apparatus
JP5820764B2 (en) Image forming apparatus