JP2019210072A - Sheet conveying device and image forming system - Google Patents

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志保里 武内
Shihori Takeuchi
志保里 武内
恵一 永沢
Keiichi Nagasawa
恵一 永沢
川上　光久
Mitsuhisa Kawakami
光久 川上
浩司 岡本
Koji Okamoto
浩司 岡本
浩輝 篠田
Hiroki Shinoda
浩輝 篠田
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Abstract

To suppress frictional resistance with a guide member at a time of skew feeding correction.SOLUTION: The sheet conveying device including a first conveying roller pair 201 and a second conveying roller pair 202 disposed upstream of the first conveying roller pair 201 in a sheet conveying direction D1 and capable of executing a skew feeding correction mode for correcting skew feeding of a sheet S by rotating the second conveying roller pair 202 in a state where the first conveying roller pair 201 is stopped to convey the sheet S and contacting a downstream end of the sheet S with a nip of the first conveying roller pair 201, includes a first guide member 203 and a second guide member 204, disposed on mutually opposite sides of a nip line L1 of the first conveying roller pair 201, for bending the sheet S conveyed from the second conveying roller pair 202 to the first conveying roller pair 201 to both sides of the nip line L1 when executing the skew feeding correction mode.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、複写機やプリンタ等の画像形成装置やシート処理装置に用いられ、シートを搬送するシート搬送装置及び画像形成システムに関する。   The present invention relates to a sheet conveying apparatus and an image forming system that are used in an image forming apparatus and a sheet processing apparatus such as a copying machine and a printer, and convey a sheet.

従来、複写機等の画像形成装置では、搬送中のシートの斜行を補正する斜行補正装置を搭載したものが普及している。例えば、上流側の第１搬送ローラ対とその下流側の第２搬送ローラ対との間でシートにループを形成し、第２搬送ローラ対よりも下流側のレジストローラ対のニップ部にシートの先端が到達する前に、第２搬送ローラ対のローラ同士を離間させる斜行補正装置が知られている（特許文献１参照）。この斜行補正装置では、シートの先端をレジストローラ対のニップ部やシャッタなどの当接部に当接させてシートを撓ませループを形成することにより、シートの先端をニップ部に沿わせることによりシートの斜行を補正する。   2. Description of the Related Art Conventionally, an image forming apparatus such as a copier has been widely equipped with a skew correction device that corrects skew of a sheet being conveyed. For example, a loop is formed in the sheet between the first conveyance roller pair on the upstream side and the second conveyance roller pair on the downstream side, and the sheet is placed in the nip portion of the registration roller pair on the downstream side of the second conveyance roller pair. A skew correction device is known that separates the rollers of the second transport roller pair before the leading ends thereof (see Patent Document 1). In this skew feeding correction device, the leading edge of the sheet is brought into contact with the nip portion of the registration roller pair and the abutting portion such as a shutter to bend the sheet so as to form a loop, so that the leading edge of the sheet follows the nip portion. To correct the skew of the sheet.

特開２０１５−２０９０２号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2015-20902

しかしながら、上述した特許文献１に記載の技術は、ループが搬送路に対して一方向のみに形成されるので、ループの撓み量が大きくなりやすく、シートのループとループを規制するガイド部材との摩擦抵抗が大きくなってしまう。このため、シート先端がレジストローラ対に当接した時のシートの旋回を疎外する可能性があり、目論見通りに斜行補正できない虞がある。   However, in the technique described in Patent Document 1 described above, since the loop is formed only in one direction with respect to the conveyance path, the amount of bending of the loop tends to increase, and the sheet loop and the guide member that regulates the loop Frictional resistance increases. For this reason, there is a possibility that the rotation of the sheet when the front end of the sheet comes into contact with the registration roller pair may be excluded, and there is a possibility that the skew correction cannot be performed as expected.

本発明は、シートの斜行補正時におけるガイド部材との摩擦抵抗を抑制することができるシート搬送装置及び画像形成システムを提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a sheet conveying apparatus and an image forming system capable of suppressing a frictional resistance with a guide member at the time of correcting skew feeding of a sheet.

本発明のシート搬送装置は、シートを搬送する第１搬送ローラ対と、前記第１搬送ローラ対のシート搬送方向の上流側に配置され、前記第１搬送ローラ対にシートを搬送可能な第２搬送ローラ対と、を備え、前記第１搬送ローラ対を停止した状態で前記第２搬送ローラ対を回転してシートを搬送し、シートの下流端を前記第１搬送ローラ対のニップに突き当てることでシートの斜行を補正する斜行補正モードを実行可能なシート搬送装置であって、前記第１搬送ローラ対のニップ線である第１ニップ線を挟んで互いに反対側に配置され、前記斜行補正モードの実行時に、前記第２搬送ローラ対から前記第１搬送ローラ対に搬送されるシートを、前記第１ニップ線を挟んだ両側にそれぞれ撓ませる第１ガイド部材及び第２ガイド部材を備えることを特徴とする。   The sheet conveying apparatus of the present invention is arranged on the upstream side in the sheet conveying direction of the first conveying roller pair for conveying the sheet and the first conveying roller pair, and is capable of conveying the sheet to the first conveying roller pair. A pair of conveyance rollers, and with the first conveyance roller pair stopped, the second conveyance roller pair is rotated to convey the sheet, and the downstream end of the sheet is abutted against the nip of the first conveyance roller pair. A sheet conveyance device capable of executing a skew correction mode for correcting sheet skew by being arranged on opposite sides of a first nip line that is a nip line of the first conveyance roller pair, A first guide member and a second guide member that bend the sheet conveyed from the second conveyance roller pair to the first conveyance roller pair on both sides of the first nip line when the skew correction mode is executed. Equipped with The features.

また、本発明の画像形成システムは、シートに画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置により画像形成されたシートの斜行を補正する上記シート搬送装置と、を備えることを特徴とする。   According to another aspect of the present invention, there is provided an image forming system comprising: an image forming apparatus that forms an image on a sheet; and the sheet conveying apparatus that corrects skew of the sheet formed by the image forming apparatus. .

本発明のシート搬送装置及び画像形成システムによれば、シートの斜行補正時におけるガイド部材との摩擦抵抗を抑制することができる。   According to the sheet conveying apparatus and the image forming system of the present invention, it is possible to suppress the frictional resistance with the guide member at the time of correcting the skew of the sheet.

本発明の実施形態の斜行補正装置及び画像形成装置を備えた画像形成システムの構造を示す概略の断面図である。1 is a schematic cross-sectional view illustrating a structure of an image forming system including a skew feeding correction device and an image forming device according to an embodiment of the present invention. 本実施形態の斜行補正装置を示す概略の側面図である。It is a schematic side view showing the skew feeding correction device of this embodiment. 本実施形態の斜行補正装置の制御系を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control system of the skew feeding correction apparatus of this embodiment. 本実施形態の斜行補正装置によりシートの斜行を補正する手順を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a procedure for correcting skew of a sheet by the skew correction device of the present embodiment. 本実施形態の斜行補正装置によりシートの斜行を補正する処理を実行する際の動作を示す概略の側面図であり、（ａ）はレジストセンサによりシートの下流端の通過が検知された状態、（ｂ）はシートがＳ字状に撓みだした状態、（ｃ）はシートが更に撓んだ状態である。FIG. 5 is a schematic side view showing an operation when a process for correcting skew of a sheet is executed by the skew correction device of the present embodiment, and (a) shows a state in which passage of the downstream end of the sheet is detected by a registration sensor. (B) is a state where the sheet begins to bend into an S-shape, and (c) is a state where the sheet is further bent. 本実施形態の斜行補正装置によりシートの斜行を補正する処理を実行する際の動作を示す概略の側面図であり、（ａ）は第２搬送ローラ対によりシートの下流部を挟持した状態、（ｂ）は第１カバー部材を上方に回動した状態、（ｃ）はシートが上方に大きく撓んだ状態である。FIG. 6 is a schematic side view illustrating an operation when a process of correcting the skew of a sheet is executed by the skew correction device of the present embodiment, in which (a) shows a state in which the downstream portion of the sheet is sandwiched by a second conveyance roller pair. (B) is the state which rotated the 1st cover member upward, (c) is the state which the sheet | seat bent greatly upwards. 本実施形態の斜行補正装置によりシートの斜行を補正する処理を実行する際の動作を示す概略の側面図であり、（ａ）は第２搬送ローラ対によるシートの搬送が開始された状態、（ｂ）はレジストセンサによりシートの上流端の通過が検知された状態である。FIG. 6 is a schematic side view showing an operation when correcting a skew of a sheet by the skew correction device of the present embodiment, and (a) shows a state in which the conveyance of the sheet by the second conveyance roller pair is started. (B) is a state in which the passage of the upstream end of the sheet is detected by the registration sensor.

以下、本発明の実施形態の画像形成システム１について、図１〜図７に基づいて説明する。図１に示すように、画像形成システム１は、画像形成装置１００と、斜行補正装置（シート搬送装置）２００と、後処理装置３００と、をそれぞれ別体にして備えている。これらのうち、斜行補正装置２００と後処理装置３００とはオプション装置等として供給し、必要に応じて画像形成装置１００に接続することができるものとする。但し、斜行補正装置２００と後処理装置３００とは別体で構成されることには限られず、斜行補正装置２００と後処理装置３００とは共通の一つの筐体に収容されていてもよい。   Hereinafter, an image forming system 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, the image forming system 1 includes an image forming apparatus 100, a skew correction device (sheet conveying device) 200, and a post-processing device 300, which are separately provided. Among these, the skew feeding correction device 200 and the post-processing device 300 are supplied as optional devices and can be connected to the image forming apparatus 100 as necessary. However, the skew correction device 200 and the post-processing device 300 are not limited to being configured separately, and the skew correction device 200 and the post-processing device 300 may be housed in a common casing. Good.

画像形成装置１００は、シートＳに画像を形成する装置である。画像形成装置１００の装置本体１００Ａの上部には、画像読取装置１２０と、画像読取装置１２０の読み取り位置に原稿を給送する原稿給送装置（ＡＤＦ）１１０が設けられている。原稿給送装置１１０は、ユーザによってスタッカ１１１に載置された原稿Ｄを順次１枚ずつ画像読取装置１２０のプラテンガラス１２１に給送する。原稿給送装置１１０は、画像読取装置１２０上に揺動機構等を介して開閉自在に設けられる。原稿給送装置１１０を開くことによりプラテンガラス１２１を露出させて、その上に読み取り対象の原稿を載置することができる。   The image forming apparatus 100 is an apparatus that forms an image on the sheet S. An image reading device 120 and a document feeding device (ADF) 110 for feeding a document to the reading position of the image reading device 120 are provided on the upper part of the apparatus main body 100A of the image forming apparatus 100. The document feeder 110 feeds the documents D placed on the stacker 111 by the user one by one to the platen glass 121 of the image reading device 120. The document feeder 110 is provided on the image reading device 120 so as to be freely opened and closed via a swinging mechanism or the like. By opening the document feeder 110, the platen glass 121 can be exposed, and a document to be read can be placed thereon.

画像読取装置１２０は、原稿給送装置１１０によってプラテンガラス１２１上に送り込まれた原稿や、プラテンガラス１２１に置かれた原稿を読み取り、読み取った画像情報に処理を加えて、レーザスキャナ部１３０に送る。レーザスキャナ部１３０は、帯電されている感光ドラム１４０にレーザを照射して、画像形成部である例えば感光ドラム１４０に静電潜像を形成する。静電潜像は、現像器１４１により現像され、トナー像となる。感光ドラム１４０上に形成されたトナー像は、供給カセット１５０ａ，１５０ｂから給送されたシートＳに転写チャージャ１４２によって転写される。トナー像を転写されたシートＳは、定着器１４３によって加熱加圧されて、トナー像が定着される。トナー像を定着されたシートＳは、本体排出ローラ対１６０によって斜行補正装置２００に排出される。また、シートＳの両面にトナー像を形成する場合、シートＳは、反転パス１４４で表裏反転して感光ドラム１４０に給送できるようになっている。   The image reading device 120 reads a document fed onto the platen glass 121 by the document feeding device 110 or a document placed on the platen glass 121, processes the read image information, and sends the processed image information to the laser scanner unit 130. . The laser scanner unit 130 irradiates a charged photosensitive drum 140 with a laser to form an electrostatic latent image on, for example, the photosensitive drum 140 that is an image forming unit. The electrostatic latent image is developed by the developing device 141 to become a toner image. The toner image formed on the photosensitive drum 140 is transferred by the transfer charger 142 to the sheet S fed from the supply cassettes 150a and 150b. The sheet S to which the toner image is transferred is heated and pressed by the fixing device 143 to fix the toner image. The sheet S on which the toner image is fixed is discharged to the skew feeding correction device 200 by the main body discharge roller pair 160. Further, when toner images are formed on both sides of the sheet S, the sheet S can be reversed and fed to the photosensitive drum 140 through a reversing path 144.

シートＳは、本体排出ローラ対１６０を介して排出される時、不図示の本体排出口センサにより検知される。本体排出口センサがシートＳの排出を検知すると、画像形成装置１００の制御部１９０から斜行補正装置２００の制御部２９０に、本体排出信号が送信される。斜行補正装置２００の制御部２９０は、画像形成装置１００の制御部１９０からの本体排出信号に基づいて、例えば、第２搬送ローラ対２０１の動作タイミングを決定する。   When the sheet S is discharged via the main body discharge roller pair 160, it is detected by a main body discharge port sensor (not shown). When the main body discharge port sensor detects the discharge of the sheet S, a main body discharge signal is transmitted from the control unit 190 of the image forming apparatus 100 to the control unit 290 of the skew feeding correction device 200. The control unit 290 of the skew correction device 200 determines, for example, the operation timing of the second transport roller pair 201 based on the main body discharge signal from the control unit 190 of the image forming apparatus 100.

制御部１９０はコンピュータにより構成され、例えばＣＰＵと、各部を制御するプログラムを記憶するＲＯＭと、データを一時的に記憶するＲＡＭと、外部と信号を入出力する入出力回路とを備えている。ＣＰＵは、画像形成装置１００の制御全体を司るマイクロプロセッサであり、システムコントローラの主体である。制御部１９０は、例えば、画像形成装置１００にユーザが各種情報を入力可能な入力部８０や、各種情報を表示可能な表示部９０に接続されている（図３参照）。   The control unit 190 is configured by a computer and includes, for example, a CPU, a ROM that stores a program for controlling each unit, a RAM that temporarily stores data, and an input / output circuit that inputs and outputs signals to and from the outside. The CPU is a microprocessor that controls the entire control of the image forming apparatus 100 and is the main body of the system controller. The control unit 190 is connected to, for example, an input unit 80 that allows a user to input various types of information to the image forming apparatus 100 and a display unit 90 that can display various types of information (see FIG. 3).

斜行補正装置２００には、画像形成装置１００で画像形成されたシートが受け渡される。斜行補正装置２００は、画像形成装置１００で画像形成され順次搬出されるシートの斜行を補正する斜行補正処理を実行可能であり、斜行補正処理の実行後、あるいは斜行補正処理を実行せずにシートを後処理装置３００に引き渡す。斜行補正装置２００は、シートを搬送する第１搬送ローラ対２０１と、第１搬送ローラ対２０１のシート搬送方向の上流側に配置され、第１搬送ローラ対２０１にシートＳを搬送可能な第２搬送ローラ対２０２と、を備えている。また、斜行補正装置２００は、第１搬送ローラ対２０１を停止した状態で第２搬送ローラ対２０２を回転してシートＳを搬送し、シートＳの下流端を第１搬送ローラ対２０１のニップに突き当てることでシートＳの斜行を補正する斜行補正処理（斜行補正モード）を実行可能である。斜行補正装置２００の詳細については、後述する。   A sheet on which an image is formed by the image forming apparatus 100 is delivered to the skew feeding correction apparatus 200. The skew feeding correction device 200 can execute skew feeding correction processing for correcting the skew feeding of the sheets that are image-formed and sequentially carried out by the image forming apparatus 100. After the skew feeding correction processing is executed, the skew feeding correction processing is performed. The sheet is delivered to the post-processing apparatus 300 without executing. The skew correction device 200 is disposed on the upstream side of the first conveyance roller pair 201 and the first conveyance roller pair 201 in the sheet conveyance direction, and is capable of conveying the sheet S to the first conveyance roller pair 201. 2 conveyance roller pair 202. Further, the skew feeding correction device 200 rotates the second conveyance roller pair 202 in a state where the first conveyance roller pair 201 is stopped to convey the sheet S, and the downstream end of the sheet S is moved to the nip of the first conveyance roller pair 201. The skew correction process (skew correction mode) for correcting the skew of the sheet S can be executed by abutting against the sheet. Details of the skew correction device 200 will be described later.

後処理装置３００は、斜行補正装置２００の排出口に接続され、斜行補正処理後のシート或いは斜行補正処理を施さないシートを排出口から受け取り、ステープル綴じ又はパンチ穴明けなどの後処理を施し、最終の収納スタッカ３０１上に収納する。   The post-processing device 300 is connected to the discharge port of the skew correction device 200, receives a sheet after skew correction processing or a sheet not subjected to skew correction processing from the discharge port, and performs post-processing such as stapling or punch punching. To store on the final storage stacker 301.

次に、斜行補正装置２００の構成について、図２を用いて説明する。尚、図２中、シートＳが搬送される方向を、シート搬送方向Ｄ１として図示する。図２に示すように、斜行補正装置２００の第１搬送ローラ対２０１は、ゴムローラで形成される第１搬送下ローラ２０１ａと、第１搬送下ローラ２０１ａに対して対向配置され、従動的に回転する第１搬送上ローラ２０１ｂと、を有する。第１搬送下ローラ２０１ａは、第１搬送モータＭ１（図３参照）に不図示の駆動機構を介して連結され、第１搬送モータＭ１の駆動により回転する。第１搬送上ローラ２０１ｂは、不図示の付勢ばねの弾性力により第１搬送下ローラ２０１ａに圧接されている。第１搬送ローラ対２０１の停止時に、第１搬送下ローラ２０１ａ及び第１搬送上ローラ２０１ｂのニップ部にシートの先端が沿うように当接することによって、シートの斜行が補正される。第１搬送下ローラ２０１ａ及び第１搬送上ローラ２０１ｂのニップ線（第１ニップ線）Ｌ１は、本体排出ローラ対１６０に向けて略水平に設けられ、シートＳの搬送路を形成している。   Next, the configuration of the skew feeding correction apparatus 200 will be described with reference to FIG. In FIG. 2, a direction in which the sheet S is conveyed is illustrated as a sheet conveying direction D1. As shown in FIG. 2, the first conveyance roller pair 201 of the skew feeding correction device 200 is disposed so as to be opposed to the first conveyance lower roller 201a formed of a rubber roller and the first conveyance lower roller 201a. A first conveying upper roller 201b that rotates. The first lower conveyance roller 201a is connected to the first conveyance motor M1 (see FIG. 3) via a drive mechanism (not shown), and rotates by driving the first conveyance motor M1. The first transport upper roller 201b is pressed against the first transport lower roller 201a by the elastic force of a biasing spring (not shown). When the first conveying roller pair 201 is stopped, the skew of the sheet is corrected by contacting the nip portion of the first conveying lower roller 201a and the first conveying upper roller 201b so that the leading edge of the sheet is along. A nip line (first nip line) L1 between the first lower conveyance roller 201a and the first upper conveyance roller 201b is provided substantially horizontally toward the main body discharge roller pair 160 and forms a conveyance path for the sheet S.

第１搬送ローラ対２０１のシート搬送方向Ｄ１の上流側に設けられている第２搬送ローラ対２０２は、ゴムローラで形成される第２搬送下ローラ２０２ａと、第２搬送下ローラ２０２ａに対して対向配置され、従動的に回転する第２搬送上ローラ２０２ｂと、を有する。第２搬送下ローラ２０１ａは、第２搬送モータＭ２（図３参照）に不図示の駆動機構を介して連結され、第２搬送モータＭ２の駆動により回転する。第２搬送上ローラ２０２ｂは、不図示の付勢ばねの弾性力により第２搬送下ローラ２０２ａに圧接されている。第２搬送ローラ対２０２は、ニップ線Ｌ１に対して、後述する第１ガイド部材２０３側に傾斜したニップ線（第２ニップ線）Ｌ２を有して配置されている。   The second conveyance roller pair 202 provided on the upstream side in the sheet conveyance direction D1 of the first conveyance roller pair 201 is opposed to the second conveyance lower roller 202a formed by a rubber roller and the second conveyance lower roller 202a. And a second conveying upper roller 202b that is arranged and rotates in a driven manner. The second transport lower roller 201a is connected to the second transport motor M2 (see FIG. 3) via a drive mechanism (not shown), and rotates by driving the second transport motor M2. The second transport upper roller 202b is pressed against the second transport lower roller 202a by the elastic force of a biasing spring (not shown). The second conveying roller pair 202 is arranged to have a nip line (second nip line) L2 that is inclined toward the first guide member 203 described later with respect to the nip line L1.

本実施形態では、第２搬送ローラ対２０２から第１搬送ローラ対２０１までの搬送距離Ｌは、約８０ｍｍに設定されている。そのため、画像形成装置１００の本体排出ローラ対１６０にシートＳの上流側を挟持したまま、斜行補正処理を行う。   In the present embodiment, the conveyance distance L from the second conveyance roller pair 202 to the first conveyance roller pair 201 is set to about 80 mm. Therefore, skew correction processing is performed with the upstream side of the sheet S held between the main body discharge roller pair 160 of the image forming apparatus 100.

第１搬送ローラ対２０１及び第２搬送ローラ対２０２の間では、ニップ線Ｌ１、即ち搬送路を挟んで互いに反対側に配置された第１ガイド部材２０３及び第２ガイド部材２０４が設けられている。本実施形態では、第１ガイド部材２０３がニップ線Ｌ１の上側、第２ガイド部材２０４がニップ線Ｌ１の下側に配置されている。第１ガイド部材２０３及び第２ガイド部材２０４は、斜行補正処理の実行時に、第２搬送ローラ対２０２から第１搬送ローラ対２０１に搬送されるシートＳを、図２中、点線で示すようにニップ線Ｌ１を挟んだ両側にそれぞれ撓ませる。   Between the first conveyance roller pair 201 and the second conveyance roller pair 202, a first guide member 203 and a second guide member 204 arranged on opposite sides of the nip line L1, that is, the conveyance path, are provided. . In the present embodiment, the first guide member 203 is disposed above the nip line L1, and the second guide member 204 is disposed below the nip line L1. The first guide member 203 and the second guide member 204 indicate the sheet S conveyed from the second conveyance roller pair 202 to the first conveyance roller pair 201 by a dotted line in FIG. Are bent on both sides of the nip line L1.

第１搬送ローラ対２０１及び第２搬送ローラ対２０２の間に介在する各ガイド部材２０３，２０４は、搬送されるシートの流れを規制するためのものであり、第１ガイド部材２０３は搬送面に対し上側に屈曲し、第２ガイド部材２０４は下側に屈曲した形状となっており、各ガイド部材２０３，２０４が上下に開いたガイド形状になるため空間を形成している。本実施形態では、斜行補正処理において、第１ガイド部材２０３は、シートＳに接触して第１ガイド部材２０３側への上ループＲ１を形成し、第２ガイド部材２０４は、シートＳに接触して第２ガイド部材２０４側への下ループＲ２を形成する。即ち、斜行補正処理において、第１ガイド部材２０３は、シートＳに接触して上方への上ループＲ１を形成し、第２ガイド部材２０４は、シートＳに接触して下方への下ループＲ２を形成する。   The guide members 203 and 204 interposed between the first conveyance roller pair 201 and the second conveyance roller pair 202 are for regulating the flow of the conveyed sheet, and the first guide member 203 is disposed on the conveyance surface. On the other hand, the second guide member 204 is bent upward, and the second guide member 204 is bent downward, so that each guide member 203, 204 has a guide shape opened up and down to form a space. In the present embodiment, in the skew correction process, the first guide member 203 contacts the sheet S to form the upper loop R1 toward the first guide member 203, and the second guide member 204 contacts the sheet S. Thus, the lower loop R2 toward the second guide member 204 is formed. That is, in the skew correction process, the first guide member 203 contacts the sheet S to form an upper loop R1 upward, and the second guide member 204 contacts the sheet S and moves downward to the lower loop R2. Form.

第１ガイド部材２０３は、シート搬送方向Ｄ１の下流側から連続して、上側第１傾斜部（第１案内部）２０６と、上側第２傾斜部２０７と、上側第３傾斜部２０８とを有している。上側第１傾斜部２０６は、シート搬送方向Ｄ１の下流側部に回転体としてのコロ２０５を有している。コロ２０５は、上側第１傾斜部２０６のシート搬送方向Ｄ１の下流側部において、第１搬送ローラ対２０１の各ローラ２０１ａ，２０１ｂの各回転軸線方向に沿った回転軸線を有して、搬送されるシートに従動して回転可能に設けられている。コロ２０５は、同軸の回転中心線上に単数又は複数設けられている。上側第１傾斜部２０６は、シート搬送方向Ｄ１の下流側ほど上方に傾斜し、上側第２傾斜部２０７は、シート搬送方向Ｄ１の下流側ほど下方に傾斜し、上側第３傾斜部２０８は、シート搬送方向Ｄ１の下流側ほど上方に傾斜して、それぞれ設けられている。   The first guide member 203 has an upper first inclined portion (first guide portion) 206, an upper second inclined portion 207, and an upper third inclined portion 208 continuously from the downstream side in the sheet conveying direction D1. doing. The upper first inclined portion 206 has a roller 205 as a rotating body on the downstream side portion in the sheet conveying direction D1. The roller 205 is conveyed at the downstream side in the sheet conveying direction D1 of the upper first inclined portion 206, having a rotation axis along each rotation axis of the rollers 201a and 201b of the first conveying roller pair 201. It is provided so as to be able to rotate following the seat. One or a plurality of rollers 205 are provided on the coaxial rotation center line. The upper first inclined portion 206 is inclined upward toward the downstream side in the sheet conveying direction D1, the upper second inclined portion 207 is inclined downward toward the downstream side in the sheet conveying direction D1, and the upper third inclined portion 208 is Inclined upward toward the downstream side in the sheet conveying direction D1, and is provided respectively.

コロ２０５は、回転中心線がニップ線Ｌ１よりも下側に位置するように配置されている。即ち、上側第１傾斜部２０６は、シート搬送方向Ｄ１の下流側部の少なくとも一部がニップ線Ｌ１より第２ガイド部材２０４側に配置されている。   The roller 205 is disposed such that the rotation center line is located below the nip line L1. That is, at least a part of the downstream side portion of the upper first inclined portion 206 in the sheet conveying direction D1 is disposed on the second guide member 204 side from the nip line L1.

第２ガイド部材２０４は、シート搬送方向Ｄ１の下流側から連続して、下側端部２０９と、下側第１傾斜部（第２案内部）２１０と、下側第２傾斜部２１１とを有している。下側第１傾斜部２１０は、シート搬送方向Ｄ１の下流側ほど下方に傾斜し、下側第２傾斜部２１１は、シート搬送方向Ｄ１の下流側ほど上方に傾斜して、それぞれ設けられている。   The second guide member 204 includes a lower end 209, a lower first inclined portion (second guide portion) 210, and a lower second inclined portion 211 continuously from the downstream side in the sheet conveying direction D1. Have. The lower first inclined portion 210 is inclined downward toward the downstream side in the sheet conveying direction D1, and the lower second inclined portion 211 is inclined upward toward the downstream side in the sheet conveying direction D1. .

斜行補正処理では、第２搬送ローラ対２０２から搬送されたシートは、ニップ線Ｌ１より上側の第１ガイド部材２０３側に搬送され、第１ガイド部材２０３の上側第１傾斜部２０６により、ニップ線Ｌ１を超えて反対側の下方に向けて撓められて案内される（図５（ａ）参照）。そして、上側第１傾斜部２０６から搬送されたシートＳは、第２ガイド部材２０４の下側第１傾斜部２１０によりニップ線Ｌ１に向けて撓められて案内される（図５（ｂ）参照）。   In the skew correction processing, the sheet conveyed from the second conveying roller pair 202 is conveyed to the first guide member 203 side above the nip line L1, and is nipped by the upper first inclined portion 206 of the first guide member 203. It is bent and guided toward the lower side on the opposite side beyond the line L1 (see FIG. 5A). The sheet S conveyed from the upper first inclined portion 206 is guided by being bent toward the nip line L1 by the lower first inclined portion 210 of the second guide member 204 (see FIG. 5B). ).

コロ２０５の下方、かつ、第２ガイド部材２０４の下方には、レジストセンサ２２０が設けられている。レジストセンサ２２０は、センサ面がニップ線Ｌ１側を向いた例えば光学センサからなり、レジストセンサ２２０のセンサ面の直前をシートＳの下流端又は上流端が通過した際に出力信号が変化して、通過を検知可能である。   A registration sensor 220 is provided below the roller 205 and below the second guide member 204. The registration sensor 220 is composed of, for example, an optical sensor whose sensor surface faces the nip line L1, and the output signal changes when the downstream end or the upstream end of the sheet S passes immediately before the sensor surface of the registration sensor 220. Passage can be detected.

ここで、第１ガイド部材２０３は、コロ２０５の回動軸線を中心に回動可能に設けられている。第１ガイド部材２０３は、ガイドモータＭ３（図３参照）に不図示の駆動機構を介して連結され、ガイドモータＭ３の駆動により回動する。第１ガイド部材２０３は、回動により、図２に示す閉状態と、図６（ｂ）に示す開状態とに変位可能である。第１ガイド部材２０３は、開状態では、第１ガイド部材２０３と第２搬送ローラ対２０２との間に開いた空間Ｓｐを有するようになる。   Here, the first guide member 203 is provided so as to be rotatable about the rotation axis of the roller 205. The first guide member 203 is connected to a guide motor M3 (see FIG. 3) via a drive mechanism (not shown), and is rotated by driving the guide motor M3. The first guide member 203 is displaceable between a closed state shown in FIG. 2 and an open state shown in FIG. In the open state, the first guide member 203 has an open space Sp between the first guide member 203 and the second transport roller pair 202.

図３に示すように、斜行補正装置２００を駆動制御する制御部２９０は、コンピュータにより構成され、例えばＣＰＵ２９１と、各部を制御するプログラムを記憶するＲＯＭ２９２と、データを一時的に記憶するＲＡＭ２９３と、外部と信号を入出力する入出力回路（Ｉ／Ｆ）２９４とを備えている。ＣＰＵ２９１は、斜行補正装置２００の制御全体を司るマイクロプロセッサであり、システムコントローラの主体である。ＣＰＵ２９１は、入出力回路２９４を介して、各部に接続され、各部と信号をやり取りすると共に動作を制御する。制御部２９０には、センサやモータ等が接続されており、センサ等の検知結果に基づいてモータ等を制御可能である。また、制御部２９０は、入出力回路２９４を介して画像形成装置１００の制御部１９０と通信して、ジョブの情報や、シートの受け渡し通知などのデータを送受信する。制御部２９０には、例えば、第１搬送モータＭ１、第２搬送モータＭ２、ガイドモータＭ３、レジストセンサ２２０が接続されている。尚、斜行補正装置２００において駆動する部品のトリガはレジストセンサ２２０となっており、レジストセンサ２２０においてシートＳの先端の通過を検知してからの所定時間経過後、動作する制御となっている。   As shown in FIG. 3, the control unit 290 that drives and controls the skew correction device 200 is configured by a computer, for example, a CPU 291, a ROM 292 that stores a program for controlling each unit, and a RAM 293 that temporarily stores data. And an input / output circuit (I / F) 294 for inputting / outputting signals to / from the outside. The CPU 291 is a microprocessor that controls the entire skew correction device 200 and is the main body of the system controller. The CPU 291 is connected to each unit via the input / output circuit 294, exchanges signals with each unit, and controls the operation. The control unit 290 is connected to a sensor, a motor, or the like, and can control the motor or the like based on the detection result of the sensor or the like. In addition, the control unit 290 communicates with the control unit 190 of the image forming apparatus 100 via the input / output circuit 294 to transmit and receive job information and data such as a sheet delivery notification. For example, a first transport motor M1, a second transport motor M2, a guide motor M3, and a registration sensor 220 are connected to the control unit 290. Note that the trigger of the component to be driven in the skew correction device 200 is a registration sensor 220, and the operation is controlled after a predetermined time has elapsed since the registration sensor 220 detected the passage of the leading edge of the sheet S. .

次に、本実施形態の斜行補正装置２００における斜行補正処理の手順について、図４に示すフローチャート及び図５（ａ）〜図７（ｂ）に沿って説明する。本実施形態では、斜行補正処理は斜行補正装置２００の制御部２９０が実行するものとしているが、画像形成装置１００の制御部１９０が実行するようにしてもよい。   Next, the procedure of skew correction processing in the skew correction device 200 of the present embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG. 4 and FIGS. 5 (a) to 7 (b). In this embodiment, the skew correction process is executed by the control unit 290 of the skew correction device 200, but may be executed by the control unit 190 of the image forming apparatus 100.

画像形成装置１００において、シートＳが本体排出ローラ対１６０を介して排出される際に、本体排出口センサによりシートＳの排出が検知される。これにより、画像形成装置１００の制御部１９０は、斜行補正装置２００の制御部２９０にシートＳが搬送されるジョブの信号を送信し、制御部２９０はジョブの情報を取得する（ステップＳ１）。制御部２９０は、第１搬送モータＭ１を停止して第１搬送ローラ対２０１を停止し、第２搬送モータＭ２を駆動して第２搬送ローラ対２０２を回転させる（ステップＳ２）。あるいは、第１搬送ローラ対２０１は搬送方向と逆方向に回転するようにしてもよい。尚、第１ガイド部材２０３は閉状態に位置されている。そして、制御部２９０は、レジストセンサ２２０がオンされたか否か、即ちシートＳの下流端がレジストセンサ２２０のセンサ面の直前を通過したか否かを判断する（ステップＳ３）。制御部２９０は、レジストセンサ２２０がオンされていないと判断した場合は（ステップＳ３のＮＯ）、再度判断を繰り返す。   In the image forming apparatus 100, when the sheet S is discharged via the main body discharge roller pair 160, the discharge of the sheet S is detected by the main body discharge port sensor. As a result, the control unit 190 of the image forming apparatus 100 transmits a job signal for conveying the sheet S to the control unit 290 of the skew feeding correction device 200, and the control unit 290 obtains job information (step S1). . The controller 290 stops the first transport motor M1, stops the first transport roller pair 201, and drives the second transport motor M2 to rotate the second transport roller pair 202 (step S2). Alternatively, the first transport roller pair 201 may rotate in the direction opposite to the transport direction. The first guide member 203 is positioned in the closed state. Then, the control unit 290 determines whether or not the registration sensor 220 is turned on, that is, whether or not the downstream end of the sheet S has passed immediately before the sensor surface of the registration sensor 220 (step S3). If control unit 290 determines that registration sensor 220 is not turned on (NO in step S3), control unit 290 repeats the determination again.

制御部２９０は、レジストセンサ２２０がオンされたと判断した場合は（ステップＳ３のＹＥＳ）、シートＳのシート搬送方向Ｄ１の下流端がレジストセンサ２２０のセンサ面の直前を通過している（図５（ａ）参照）。このとき、シートＳの第２搬送ローラ対２０２からコロ２０５までの部位は上側に撓んでいる。その後、第２搬送ローラ対２０２の回転が連続することにより、シートＳのシート搬送方向Ｄ１の下流端がコロ２０５によりニップ線Ｌ１を超えて下方に案内され、更に下側第１傾斜部２１０によりニップ線Ｌ１に案内される（図５（ｂ）参照）。尚、回転可能なコロ２０５が設けられていることにより、シートＳと第１ガイド部材２０３との摩擦抵抗を小さくすることができる。   When the control unit 290 determines that the registration sensor 220 is turned on (YES in step S3), the downstream end of the sheet S in the sheet conveyance direction D1 passes immediately before the sensor surface of the registration sensor 220 (FIG. 5). (See (a)). At this time, the part of the sheet S from the second conveying roller pair 202 to the roller 205 is bent upward. Thereafter, as the second conveying roller pair 202 continues to rotate, the downstream end of the sheet S in the sheet conveying direction D1 is guided downward beyond the nip line L1 by the roller 205, and further by the lower first inclined portion 210. It is guided to the nip line L1 (see FIG. 5B). In addition, by providing the rotatable roller 205, the frictional resistance between the sheet S and the first guide member 203 can be reduced.

更に、第２搬送ローラ対２０２の回転が連続することにより、シートＳは第１ガイド部材２０３と第２ガイド部材２０４の間に送り込まれ、下側第１傾斜部２１０に沿うと共に、上側第３傾斜部２０８にも接触するようになる（図５（ｃ）参照）。これにより、シートＳには、上ループＲ１及び下ループＲ２を有するＳ字形状の第１ループＲ１０が形成された状態になる（ステップＳ４）。このとき、シートＳの下流端の幅方向一端側が、第１搬送ローラ対２０１のニップ部に突き当たり、その後、遅れていた幅方向他端側が、第１搬送ローラ対２０１のニップ部に突き当たり、シートＳの斜行が補正され、斜行補正処理が完了する。   Further, as the second conveying roller pair 202 continues to rotate, the sheet S is fed between the first guide member 203 and the second guide member 204, along the lower first inclined portion 210, and on the upper third side. Also comes into contact with the inclined portion 208 (see FIG. 5C). As a result, the sheet S is in a state where an S-shaped first loop R10 having an upper loop R1 and a lower loop R2 is formed (step S4). At this time, one end in the width direction of the downstream end of the sheet S hits the nip portion of the first conveying roller pair 201, and then the other end in the width direction hits the nip portion of the first conveying roller pair 201, and the sheet The skew of S is corrected, and the skew correction process is completed.

続けて、制御部２９０は、第１搬送モータＭ１を駆動して（ステップＳ５）、第１搬送ローラ対２０１を回転し、所定時間の経過後、第１搬送モータＭ１を停止して（ステップＳ６）、第１搬送ローラ対２０１を停止する（図６（ａ）参照）。即ち、斜行補正処理の実行後、第１搬送ローラ対２０１は、回転してシートＳを挟んだ状態で停止する。そして、制御部２９０は、ガイドモータＭ３を駆動して、第１ガイド部材２０３を開状態に変位する（ステップＳ７）。これにより、第１ガイド部材２０３は、ニップ線Ｌ１から離れる方向に回動し、第２搬送ローラ対２０２は、シートＳを搬送することにより、シートＳを第１ガイド部材２０３と第２搬送ローラ対２０２との間の開いた空間Ｓｐに向けて撓ませる斜行戻り防止処理（斜行戻り防止モード）を実行する（図６（ｂ）参照）。   Subsequently, the control unit 290 drives the first transport motor M1 (step S5), rotates the first transport roller pair 201, and stops the first transport motor M1 after a predetermined time (step S6). ), The first conveying roller pair 201 is stopped (see FIG. 6A). That is, after the skew correction process is executed, the first conveying roller pair 201 is rotated and stopped in a state where the sheet S is sandwiched. And the control part 290 drives the guide motor M3, and displaces the 1st guide member 203 to an open state (step S7). As a result, the first guide member 203 rotates in a direction away from the nip line L1, and the second conveyance roller pair 202 conveys the sheet S, thereby causing the sheet S to move to the first guide member 203 and the second conveyance roller. The skew return prevention process (skew return prevention mode) is performed to bend toward the open space Sp between the pair 202 (see FIG. 6B).

更に、第２搬送ローラ対２０２の回転が連続することにより、シートＳは空間Ｓｐから上方に突出し、シートＳには上側に大きく撓んだ第２ループＲ２０が形成された状態になり（ステップＳ８、図６（ｃ）参照）。このとき、第２搬送ローラ対２０２の搬送速度が第１搬送ローラ対２０１の搬送速度より速く設定されている。第２搬送ローラ対２０２から第１搬送ローラ対２０１までの搬送距離Ｌを搬送する間に、第２搬送ローラ対２０２と第１搬送ローラ対２０１の間でシートＳに第２ループＲ２０が形成される（シートＳがループ形状となる）。シートＳは、第２ループ２０の中で旋回（ねじれ）ながら搬送されることで、斜行が補正され、斜行戻り防止処理が完了する。尚、斜行補正処理で形成されるシートＳの第１ループ１０の上ループＲ１及び下ループＲ２の各撓み量は、斜行戻り防止処理で形成されるシートＳの第２ループＲ２０の撓み量よりも小さい。これにより、斜行補正処理におけるシートＳと各ガイド部材２０３，２０４との摩擦抵抗を小さくすることができる。   Further, as the rotation of the second conveying roller pair 202 continues, the sheet S protrudes upward from the space Sp, and the sheet S is in a state where a second loop R20 that is largely bent upward is formed (step S8). FIG. 6 (c)). At this time, the conveyance speed of the second conveyance roller pair 202 is set faster than the conveyance speed of the first conveyance roller pair 201. While the conveyance distance L from the second conveyance roller pair 202 to the first conveyance roller pair 201 is conveyed, a second loop R20 is formed on the sheet S between the second conveyance roller pair 202 and the first conveyance roller pair 201. (Sheet S has a loop shape). The sheet S is conveyed while turning (twisting) in the second loop 20, whereby the skew is corrected and the skew return prevention process is completed. The amount of bending of the upper loop R1 and the lower loop R2 of the first loop 10 of the sheet S formed by the skew correction process is the amount of bending of the second loop R20 of the sheet S formed by the skew return prevention process. Smaller than. Thereby, the frictional resistance between the sheet S and each of the guide members 203 and 204 in the skew correction process can be reduced.

その後、第１搬送モータＭ１を駆動して（ステップＳ９）、第１搬送ローラ対２０１を回転し、シートＳを下流側に搬送する（図７（ａ）参照）。制御部２９０は、レジストセンサ２２０がオフされたか否か、即ちシートＳの上流端がレジストセンサ２２０のセンサ面の直前を通過したか否かを判断する（ステップＳ１０）。制御部２９０は、レジストセンサ２２０がオフされていないと判断した場合は（ステップＳ１０のＮＯ）、再度判断を繰り返す。   Thereafter, the first conveyance motor M1 is driven (step S9), the first conveyance roller pair 201 is rotated, and the sheet S is conveyed downstream (see FIG. 7A). The control unit 290 determines whether or not the registration sensor 220 is turned off, that is, whether or not the upstream end of the sheet S has passed immediately before the sensor surface of the registration sensor 220 (step S10). When control unit 290 determines that registration sensor 220 is not turned off (NO in step S10), control unit 290 repeats the determination again.

制御部２９０は、レジストセンサ２２０がオフされたと判断した場合は（ステップＳ１０のＹＥＳ）、シートＳのシート搬送方向Ｄ１の上流端がレジストセンサ２２０のセンサ面の直前を通過している（図７（ｂ）参照）。このため、制御部２９０は、ガイドモータＭ３を駆動して、第１ガイド部材２０３を閉状態に変位する（ステップＳ１１）。その後、シートＳを斜行補正装置２００から排出して処理を終了する。   When the control unit 290 determines that the registration sensor 220 is turned off (YES in step S10), the upstream end of the sheet S in the sheet conveyance direction D1 passes immediately before the sensor surface of the registration sensor 220 (FIG. 7). (See (b)). For this reason, the control part 290 drives the guide motor M3 and displaces the 1st guide member 203 to a closed state (step S11). Thereafter, the sheet S is discharged from the skew feeding correction device 200, and the process ends.

上述したように本実施形態の斜行補正装置２００によれば、搬送されたシートＳをニップ線Ｌ１を挟んだ両側にそれぞれ撓ませる第１ガイド部材２０３及び第２ガイド部材２０４を備えている。このため、シートＳが一方側だけに大きく撓んでガイド部材との間で大きな摩擦抵抗を発生する場合に比べて、シートＳと各ガイド部材２０３，２０４との摩擦抵抗を小さくすることができ、シートＳの斜行補正時におけるガイド部材２０３，２０４との摩擦抵抗を抑制することができる。   As described above, according to the skew feeding correction apparatus 200 of the present embodiment, the first guide member 203 and the second guide member 204 are provided to bend the conveyed sheet S to both sides of the nip line L1. For this reason, the friction resistance between the sheet S and each of the guide members 203 and 204 can be reduced as compared with the case where the sheet S is greatly bent only on one side to generate a large friction resistance between the guide member, Frictional resistance with the guide members 203 and 204 when correcting the skew of the sheet S can be suppressed.

また、本実施形態の斜行補正装置２００によれば、２つのガイド部材２０３，２０４により、シートＳをＳ字形状に撓ませて第１ループ１０を形成することで、斜行補正を実現できると共に、第１ガイド部材２０３を開状態にすることで、シート搬送中の斜行戻りを防ぐことができる。   Further, according to the skew correction device 200 of the present embodiment, skew correction can be realized by forming the first loop 10 by bending the sheet S into an S shape by the two guide members 203 and 204. At the same time, by opening the first guide member 203, it is possible to prevent the skew return during sheet conveyance.

ここで、コンパクトサイズ、かつ、低コストを実現するためローラピッチを狭くすることは、ループ量の確保が困難になり、レジスト性能の低下や斜行による皺等を発生させてしまう可能性がある。これに対し、本実施形態の斜行補正装置２００によれば、本体排出ローラ対１６０にシートＳの後端をニップしたまま限られたスペースで斜行補正を実施することで、コンパクトサイズ、かつ、低コストを実現することができる。   Here, narrowing the roller pitch in order to realize a compact size and low cost makes it difficult to secure the loop amount and may cause deterioration in resist performance or wrinkles due to skewing. . On the other hand, according to the skew correction device 200 of the present embodiment, the skew correction is performed in a limited space while the rear end of the sheet S is nipped between the main body discharge roller pair 160, thereby achieving a compact size. Low cost can be realized.

尚、上述した斜行補正装置２００では、斜行補正装置２００が制御部２９０を有し、この制御部２９０がシートの斜行補正処理等の動作を制御する場合について説明したが、これには限られず、斜行補正装置２００は制御部２９０を有していなくてもよい。この場合、画像形成装置１００の制御部１９０が、斜行補正装置２００の処理等の動作を制御するようにする。   In the above-described skew correction device 200, the case where the skew correction device 200 has the control unit 290 and the control unit 290 controls operations such as the skew correction processing of the sheet has been described. Without being limited thereto, the skew feeding correction device 200 may not include the control unit 290. In this case, the control unit 190 of the image forming apparatus 100 controls operations such as processing of the skew feeding correction apparatus 200.

１…画像形成システム、１００…画像形成装置、２００…斜行補正装置（シート搬送装置）、２０１…第１搬送ローラ対、２０２…第２搬送ローラ対、２０３…第１ガイド部材、２０４…第２ガイド部材、２０５…コロ（回転体）、２０６…上側第１傾斜部（第１案内部）、２１０…下側第１傾斜部（第２案内部）、Ｄ１…シート搬送方向、Ｌ１…ニップ線（第１ニップ線）、Ｌ２…ニップ線（第２ニップ線）、Ｓ…シート。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image forming system, 100 ... Image forming apparatus, 200 ... Skew correction | amendment apparatus (sheet conveyance apparatus), 201 ... 1st conveyance roller pair, 202 ... 2nd conveyance roller pair, 203 ... 1st guide member, 204 ... 1st 2 guide members, 205 ... rollers (rotating bodies), 206 ... upper first inclined part (first guide part), 210 ... lower first inclined part (second guide part), D1 ... sheet conveying direction, L1 ... nip Wire (first nip line), L2 ... nip line (second nip line), S ... sheet.

Claims (11)

シートを搬送する第１搬送ローラ対と、前記第１搬送ローラ対のシート搬送方向の上流側に配置され、前記第１搬送ローラ対にシートを搬送可能な第２搬送ローラ対と、を備え、前記第１搬送ローラ対を停止した状態で前記第２搬送ローラ対を回転してシートを搬送し、シートの下流端を前記第１搬送ローラ対のニップに突き当てることでシートの斜行を補正する斜行補正モードを実行可能なシート搬送装置であって、
前記第１搬送ローラ対のニップ線である第１ニップ線を挟んで互いに反対側に配置され、前記斜行補正モードの実行時に、前記第２搬送ローラ対から前記第１搬送ローラ対に搬送されるシートを、前記第１ニップ線を挟んだ両側にそれぞれ撓ませる第１ガイド部材及び第２ガイド部材を備える、
ことを特徴とするシート搬送装置。 A first conveyance roller pair that conveys a sheet; and a second conveyance roller pair that is disposed upstream of the first conveyance roller pair in the sheet conveyance direction and capable of conveying the sheet to the first conveyance roller pair; While the first conveying roller pair is stopped, the second conveying roller pair is rotated to convey the sheet, and the downstream end of the sheet is brought into contact with the nip of the first conveying roller pair to correct the skew of the sheet. A sheet conveying apparatus capable of executing a skew feeding correction mode,
They are arranged on opposite sides of the first nip line that is the nip line of the first conveying roller pair, and are conveyed from the second conveying roller pair to the first conveying roller pair when the skew feeding correction mode is executed. A first guide member and a second guide member that respectively bend the sheet to be bent on both sides of the first nip line,
A sheet conveying apparatus. 前記斜行補正モードにおいて、前記第１ガイド部材は、シートに接触して前記第１ガイド部材の側へのループを形成し、前記第２ガイド部材は、シートに接触して前記第２ガイド部材の側へのループを形成する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。 In the skew correction mode, the first guide member contacts the sheet to form a loop toward the first guide member, and the second guide member contacts the sheet and the second guide member Form a loop to the side of the
The sheet conveying apparatus according to claim 1. 前記斜行補正モードにおいて、前記第１ガイド部材は、シートに接触して上方へのループを形成し、前記第２ガイド部材は、シートに接触して下方へのループを形成する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。 In the skew correction mode, the first guide member contacts the sheet to form an upward loop, and the second guide member contacts the sheet to form a downward loop.
The sheet conveying apparatus according to claim 1. 前記第１ガイド部材は、前記第２搬送ローラ対から搬送されたシートを、前記第１ニップ線を超えて反対側に向けて撓ませて案内する第１案内部を有する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。 The first guide member includes a first guide portion that guides the sheet conveyed from the second conveyance roller pair by bending the sheet toward the opposite side beyond the first nip line.
The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the sheet conveying apparatus is a sheet conveying apparatus. 前記第１案内部は、前記シート搬送方向の下流側部の少なくとも一部が前記第１ニップ線より前記第２ガイド部材の側に配置されている、
ことを特徴とする請求項４に記載のシート搬送装置。 In the first guide portion, at least a part of the downstream side portion in the sheet conveying direction is disposed closer to the second guide member than the first nip line.
The sheet conveying apparatus according to claim 4. 前記第１案内部は、前記シート搬送方向の下流側部において、前記第１搬送ローラ対の各ローラの各回転軸線方向に沿った回転軸線を有して、搬送されるシートに従動して回転可能な回転体を有する、
ことを特徴とする請求項４又は５に記載のシート搬送装置。 The first guide portion has a rotation axis along each rotation axis direction of each roller of the first conveyance roller pair, and rotates following the conveyed sheet at a downstream side portion in the sheet conveyance direction. With possible rotating bodies,
The sheet conveying apparatus according to claim 4, wherein the sheet conveying apparatus is a sheet conveying apparatus. 前記第２ガイド部材は、前記第１ガイド部材から搬送されたシートを、前記第１ニップ線に向けて撓ませて案内する第２案内部を有する、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。 The second guide member includes a second guide portion that guides the sheet conveyed from the first guide member by bending the sheet toward the first nip line.
The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the sheet conveying apparatus is a sheet conveying apparatus. 前記第２搬送ローラ対は、前記第１ニップ線に対して前記第１ガイド部材の側に傾斜した第２ニップ線を有して配置されている、
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート搬送装置。 The second conveying roller pair is disposed with a second nip line inclined toward the first guide member with respect to the first nip line.
The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the sheet conveying apparatus is a sheet conveying apparatus. 前記第１ガイド部材は、前記シート搬送方向の下流側部において、前記第１搬送ローラ対の各ローラの各回転軸線方向に沿った回動軸線を中心に回動可能に設けられ、
前記斜行補正モードの実行後、前記第１搬送ローラ対は、回転して前記シートを挟んだ状態で停止し、前記第１ガイド部材は、前記第１ニップ線から離れる方向に回動し、前記第２搬送ローラ対は、前記シートを搬送することにより、前記シートを前記第１ガイド部材と前記第２搬送ローラ対との間の開いた空間に向けて撓ませる斜行戻り防止モードを実行可能である、
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート搬送装置。 The first guide member is provided to be rotatable around a rotation axis along each rotation axis of each roller of the first conveyance roller pair at a downstream side portion in the sheet conveyance direction,
After execution of the skew feeding correction mode, the first conveying roller pair rotates and stops in a state where the sheet is sandwiched, and the first guide member rotates in a direction away from the first nip line, The second conveyance roller pair executes a skew return prevention mode in which the sheet is conveyed to bend the sheet toward an open space between the first guide member and the second conveyance roller pair. Is possible,
The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the sheet conveying apparatus is a sheet conveying apparatus. 前記斜行補正モードで形成されるシートのループの各撓み量は、前記斜行戻り防止モードで形成されるシートのループの撓み量よりも小さい、
ことを特徴とする請求項９に記載のシート搬送装置。 Each deflection amount of the sheet loop formed in the skew correction mode is smaller than the deflection amount of the sheet loop formed in the skew return prevention mode,
The sheet conveying apparatus according to claim 9. シートに画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置により画像形成されたシートの斜行を補正する上記請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、を備える、
ことを特徴とする画像形成システム。 An image forming apparatus for forming an image on a sheet;
The sheet conveying apparatus according to any one of claims 1 to 10, wherein the sheet conveying apparatus corrects skew of a sheet image-formed by the image forming apparatus.
An image forming system characterized by that.
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