JP4875279B2 - ブレーキ装置用作動ユニット - Google Patents
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Description
本発明は、ブレーキ装置(特に、乗物パーキングブレーキ)用の作動ユニットに関し、電動モータを支持するケーシングと雄雌スクリューユニットを含み、上記雄雌スクリューユニットは上記電動モータの出力軸に回転自在に接続された回転可能な要素と上記回転可能な要素の回転に基づいて上記ケーシングに対して相対的にスライド可能な要素とを有し、上記スライド可能な要素はケーシングに対して回転可能で且つ一対のアームを有するトランスミッション部材に支持され、これら一対のアームの端部にはそれぞれブレーキ作動ケーブルが接続されているものに関する。
【0002】
上述の形態の作動ユニットが、欧州特許出願EP472979号に記載されている。この文献によれば、一つのブレーキ作動ケーブルが接続される回転自在なトランスミッション部材が、電動モータを収容するケーシングに固定された静止部材に連結されている。また、上記静止部材はアーチ状の扇形歯輪を有し、パーキングブレーキをマニアル操作するために、その歯はレバーに連結された爪によって係合可能である。その結果、作動ケーブルの張力は、作動レバー又は電動モーによって選択的に制御することができる。
【0003】
また、ドイツ特許出願DE−41−29−934には、上述の形の作動ユニットが記載されている。そこでは、2つのブレーキ作動ケーブルが電動モータを収容するケーシングに対して横方向に伸びており、回転可能なトランスミッション部材に接続されている。トランスミッション部材は、雄雌スクリューユニットから分離したケーシングの一部に連結されており、補助ロッドによって当該ユニットに接続されている。そのため、ブレーキケーブルの張力は、電動モータの動作の結果として、または補助ケーブルによって雄雌スクリューユニットに接続されたクランクをマニアル操作することによって変化させることができる。
【0004】
しかし、上述の文献で知られている作動ユニットは、これに接続されたブレーキ装置を電動モータの作動に基づいて又はマニアル制御部材の操作に基づいて動作させなければならないことから、極めて複雑な構成を有する。そして、その構成により、作動ユニットは大型化し、乗物の狭い空間に配置するには不適当である。
【0005】
この問題を解消するために、本発明の対象は明細書の冒頭に記載した形の作動ユニットであり、トランスミッション部材が雄雌スクリューユニットのスライド可能な要素に、少なくとも一つの横方向ピンで連結されていることに特徴を有し、また、上記ピンが上記ケーシングの軸方向ガイドと係合し、上記ケーシングに対して上記スライド可能な要素の回転が阻止されていることを特徴とする。
【0006】
このような考えにより、本発明の作動ユニットは、比較的簡単な構造を有する。そのため、作動ユニットの動作は非常に効率が良く又信頼性があり、そのために寸法を小さくできることから、モータ乗物の小さなスペース(例えば、搭乗者室の前部近傍で本体の中央トンネル内で、モータ乗物のパーキングブレーキ用マニアルユニットが通常は収容される場所)に容易に配置することができる。
【0007】
さらに、本発明の特徴と利点は、添付図面を参照し、単に非限定的な例として提供されている以下の詳細な説明から明らかになる。
【0008】
図面を参照すると、ブレーキ装置用(特に、乗物パーキングブレーキ用)の作動ユニットが符号1で示されている。
【0009】
作動ユニット1は略平行六面体のケーシング3を有する。図面を参照すると、ケーシング3は、頂上壁5a、壁5aに平行で且つこれに対向する底壁5b、少なくとも一つの横方向端部壁5cを有する。ケーシング3の一つ又は複数の壁(例えば、頂上壁5a)は、当該ユニット1が搭載される乗物の車体パネルの一部分で構成してもよい。
【0010】
横方向壁5cから離れてケーシング3の一部に、電動モータ7の本体が固定されている。図面に符号Aで示されているユニット1の軸と同軸上にある出力シャフト7aが、電動モータ7から伸びている。
【0011】
シャフト7aは減速ユニット9に接続されている。減速ユニット9は、軸Aと同軸上にあり、好ましくは二つの減速ステージ9a,9bを備えている。これら減速ステージは、整列配置されており、遊星歯車装置を備えた型の減速機で適切に形成されている。
【0012】
特に、モータ7のシャフト7aは、第1の減速ステージ9aの太陽歯車を構成する歯車11aの中央孔にキー結合されている。歯車11aの歯は、複数の遊星歯車13aにかみ合っており、これら遊星歯車はさらにケーシング3に固定されたリング歯車15aの内歯にかみ合っている。遊星歯車13aのシャフトは遊星キャリア17aに支持されている。遊星キャリアは、第二減速ステージ9bの太陽歯車を構成する歯付管状アペンディクス11bを有する。管状アペンディクス11bの歯は、複数の遊星歯車13bの歯とかみ合っている。遊星歯車はさらに、ケーシング3に固定されたリング歯車15bの内歯とかみ合っている。遊星歯車13bのシャフトは、ボールベアリング19によってケーシング3に対して回転可能に設けられた遊星キャリア17bに支持されている。
【0013】
二つの減速ステージ9a、9bは、同一の減速比を有する実質的に同一の遊星減速ユニットによって好適に構成されている。例えば、各減速ステージの減速比率を約3.5にすると、減速ユニット9は約12の全減速比を達成する。特に、遊星歯車13aと13bを構成する歯車は同一であり、リング歯車15aと15bも同一である。
【0014】
軸Aと同軸のスクリュー21は、遊星キャリア17bに固定されており、その歯はスクリュー21を囲むナットスクリュー23の対応する歯とかみ合っている。減速ユニット9から離れた端部で、スクリュー21はケーシング3の横壁5cに形成したシート22aに収容されたベアリング22に支持されている。
【0015】
スクリュー21の歯とナットスクリュー23の歯は、ナットスクリュー23に対するスクリュー21の回転から生じる摩擦を最小にする形状(例えば、台形)としてもよい。また、公知の図示しない反転防止装置(すなわち、ユニットのスライド可能な要素の移動を逆転できないようにする装置)を、スクリュー21とナットスクリュー23に設けてもよい。雄雌スクリューのカップリングは、循環ボール溝を備えた型のものが好ましく、それによりスクリュー21の回転中のスクリュー21とナットスクリューとの間の摩擦が最小になる。
【0016】
リングナット25は、例えばねじ付きカップリングによって、壁5c側でナットスクリュー23と壁5cの端部に向けて軸方向に接続されている。リングナット25は、径方向に対向する両側に、一対のフォーク状軸シート部27を有する。これらのシート部はそれぞれ、横方向ピン29の拡大ヘッド部29を収容するように配置されている。また、ピン29は、軸Aと直交する軸Bと同軸上にある。ヘッド部29から離れた各ピン29の端部は、頂上壁5aと底壁5bにそれぞれ形成した真っ直ぐな溝32に係合しており、ナットスクリュー23・リングナット25・それぞれのピン29で構成されたユニットがスクリュー21の回転によって軸Aに沿って軸方向に単独で移動するようになっている。
【0017】
一対のピン29には、回転可能な部材33が支持されている。この部材33は一対の突出部31を備えており、そこには孔31aが形成されている。部材33が軸Bを中心に回転するように、この孔にはピン29が挿入可能である。部材33は、一対の成形プレート35(すなわち、上プレートと下プレート)を有する。これらのプレートは、軸Bに平行で且つスクリュー21と緩衝しないように配置された一対の横方向部分36で相互に連結されている。2組の一直線上に整列された孔37が軸Aと軸Bの両方から離れて設けてあり、これによりプレート35は一対の孔37が設けられた一対のアームを構成している。同一の成形プレート35(例えば、図1との図5における上プレート)の孔37は共に、整列された対の孔37に終端バレル39を挿入するために斜め開口部37aを有する。このバレル39は、孔37の径に対応する径を有し、フレキシブルなケーブル41の一端に固定されている。一方、ケーブルの他端は、公知の方法で、乗物の車輪の可動ブレーキ部材に接続されている。
【0018】
二つのフレキシブルケーブル41は、ケーシング3の横壁5cに軸Aと平行に形成された孔43を介して伸びており、一端が壁5cの外面に当接しているシース45にスライド可能に配置されている。これにより、壁5cはシース45の反力プレートとして機能する。
【0019】
上述のように、横ピン29が存在することと、それらのピンが溝32に係合していることにより、スクリュー21が回転することにより、ナットスクリュー23はチャンネル32に常に平行に又軸Aに平行に動かされる。回転部材33は同一のピン29に設けられ、これによりナットスクリュー23は両方のフレキシブルケーブル41に接続することができ、各フレキシブルケーブルにより乗物の車輪のブレーキングすることができる。部材33はピン29及び軸Bを中心に回転可能に設けれているので、これらのケーブルの長手方向の僅かな不均一性さえも又はユニット1の作動の結果としてケーブル41に関連したブレーキ装置に生じ得る遊びの違いも自動的に補正される。その結果、本発明に係るユニットはケーブル41によって常に車輪に均整のとれた均一なブレーキング動作を与えることができる。
【0020】
荷重センサなどの装置や乗物のエンジンが停止したときにブレーキを自動的に作動させるシステム、または電気的な故障が発生したときにブレーキシステムを手動で解除するための装置を本発明のユニットに設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図1】 図1は、本発明に係る作動ユニットの一部を切除した平面図。
【図2】 図1のII−II線に沿って切断した断面図。
【図3】 図2のIII−III線に沿った図2に示すユニットの断面図。
【図4】 図2のIV−IV線に沿った図2に示すユニットの断面図。
【図5】 図1の矢印Vで示された細部の拡大斜視図。
Claims (12)
- ブレーキ装置、乗物用パーキングブレーキのための作動ユニットであって、電動モータ(7)と雄雌スクリューユニット(21、23)とを支持するケーシング(3)を有し、上記雄雌スクリューユニットは上記電動モータ(7)の出力軸(7a)に回転自在に接続された回転可能な要素(21)と上記回転可能な要素(21)の回転に基づいて上記ケーシング(3)に対して上記シャフト(7a)の軸方向にスライド可能な要素(23,25)とを備えており、上記スライド可能な要素(23,25)は上記ケーシング(3)に対して回転可能で且つ一対のアームを有するトランスミッション部材(33)に支持され、上記アームのそれぞれの端部にはブレーキ作動ケーブル(41)が接続されているものにおいて、
上記トランスミッション部材(33)は、上記軸方向に垂直な横方向に伸びる少なくとも一つの横方向ピン(29)によって上記雄雌スクリューユニット(21,23)のスライド可能な要素(23,25)に連結されており、
上記ピン(29)は、上記ケーシング(3)の上記スライド可能な要素(23,25)に対する回転を防止するように、上記ケーシング(3)の軸方向ガイド(32)と係合していることを特徴とする作動ユニット。 - 上記トランスミッション部材(33)は、上記スライド可能な部材(23,25)の両側に接続されるとともに上記横方向に伸びる同軸上にあるピン(29)によって上記スライド可能な要素(23,25)に連結されており、上記ピン(29)が上記ケーシング(3)の軸方向ガイド(32)に係合していることを特徴とする請求項1の作動ユニット。
- 上記横方向ピン(29)はそれぞれ拡大ヘッド部(29a)を備えており、この拡大ヘッド部は上記スライド可能な要素(23,25)のフォーク状シート部(27)に係合していることを特徴とする請求項2の作動ユニット。
- 上記雄雌スクリューユニットの回転可能な要素(21)は、上記電動モータ(7)の出力軸(7a)と同軸上にあるスクリュー(21)であり、上記スライド可能な要素(23)は上記スクリュー(21)を囲む内ねじ部材であることを特徴とする請求項1から3のいずれかの作動ユニット。
- 上記スクリュー(21)は、上記電動モータ(7)から離れた端部に配置されているとともに上記横方向に伸びるケーシング(3)の横壁(5c)に形成されているシート部(22a)に設けられた回転接触式ベアリングで支持されていることを特徴とする請求項4の作動ユニット。
- 上記ケーシング(3)の横壁(5c)は、上記作動ケーブル(41)のスライドシース(45)に対する反力プレートとして機能することを特徴とする請求項5の作動ユニット。
- 上記雄雌スクリューユニット(21,23)は、循環式ボーねじを有する型式のものであることを特徴とする請求項1から6のいずれかの作動ユニット。
- 上記雄雌スクリューユニット(21,23)と出力軸(7a)の軸(A)と同軸にある減速ユニット(9)は、上記電動モータ(7)の出力軸(7a)と上記雄雌スクリューユニット(21,23)の回転可能な要素(21)との間に配置されていることを特徴とする請求項1から7のいずれかの作動ユニット。
- 上記減速ユニット(9)は2つのステージ(9a,9b)を有する遊星歯車装置の型式のものであることを特徴とする請求項8の作動ユニット。
- 上記電動モータ(7)の出力軸は上記減速ユニット(9)の第1ステージ(9a)の第1の太陽歯車(11a)と回転自在に接続されており、
上記第1の太陽歯車(11a)は第1の内歯を有するリング歯車(15a)とかみ合っている第1の遊星歯車(13a)とかみ合い、
上記第1の遊星歯車(13a)は第1の遊星キャリア(17a)に支持されたそれぞれの回転軸を有し、
上記第1の遊星キャリア(17a)には上記減速ユニット(9)の第2ステージ(9b)の第2の太陽歯車(11b)が固定されており、
上記第2の太陽歯車(11b)は、第2の内歯付きリング歯車(15b)とかみ合っている第2の遊星歯車(13b)とかみ合っており、
上記第2の遊星歯車は第2の遊星キャリア(17b)に支持されたそれぞれの回転軸を有し、
上記第2の遊星キャリア(17b)には上記雄雌スクリューユニット(21,23)のスクリュー(21)が固定されていることを特徴とする請求項9の作動ユニット。 - 上記第1と第2の遊星歯車式減速ユニット(9a,9b)は同一である請求項10の作動ユニット。
- 上記電動モータ(7)、減速ユニット(9)、スクリュー(21)及びナットスクリュー(23)は、上記ケーシング(3)の軸(A)上に同軸に設けられ、
上記トランスミッション部材(33)によって上記ナットスクリュー(23)に接続された上記作動ケーブル(41)の端部は上記ケーシングの軸(A)に平行に配置されている請求項1から11のいずれかの作動ユニット。
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