JP4871244B2 - 摩擦型遊星動力伝達機構 - Google Patents
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Description
また、本摩擦型遊星動力伝達機構では、3つ以上の遊星要素と周囲要素との接触点を周方向に順に結んで成す多角形の形状すなわち周囲長さが異なるように、各遊星要素の周方向の相対位置(配置)を変化させることで、周囲要素と遊星要素との間に作用する押付け力を変化させることができる。
さらに、本摩擦型遊星動力伝達機構では、伝達トルクが大きい場合に第1の配置になるので、上記押付け力が大きくなり、大きなトルクの伝達が可能である。一方、トルクが小さい場合に第2の配置になるので、周囲要素と遊星要素との間に過剰な押付け力が作用することが抑制される。
図1には、摩擦型遊星動力伝達装置10が側断面図にて示されており、図2には、図1の2−2線に沿った断面図が示されている。図1に示される如く、摩擦型遊星動力伝達装置10は、ケース12を備えている。ケース12には、軸受13を介してサンローラシャフト14が自軸廻りに回転自在に軸支されている。このサンローラシャフト14には、中心要素としてのサンローラ16が同軸的かつ一体的に回転するように設けられている。サンローラ16の外周面16Aは、円筒面とされている。すなわち、図2にも示される如く、サンローラ16の外周面16Aは、断面円形状とされている。
上記した通り、摩擦型遊星動力伝達装置10は、4つの遊星ローラ22の配置によって押付け力Faを制御し得る構成とされている。このFaの制御範囲は、図7に示される如く遊星ローラ22の周方向への可動範囲である遊星ローラ22の公転角θ(図3(C)参照)が大きいほど大きくなる。一方、図9に示される如く、摩擦型遊星動力伝達装置10では、変速比が大きくなるほど、遊星ローラ22の公転角の設定上限は小さくなる。図9は、サンローラ16を入力要素、キャリア18を出力要素、リング28を固定要素とし、かつ遊星ローラ22が4つである場合の減速比と遊星ローラ22の公転角との関係を例示している。補足すると、変速比を大きくとるにはサンローラ16の外径に対しリング28の内径を大きくすることとなるが、この場合、遊星ローラ22の外径もサンローラ16の外径に対し大きくなるので、サンローラ16の周方向への遊星ローラ22の可動(非干渉)範囲である遊星ローラ22の公転角は、変速比が大きくなるほど小さくなる。
次に、本発明の第2の実施形態に係る摩擦型遊星動力伝達装置10について、図11に基づいて説明する。なお、上記第1の実施形態と基本的に同一の部品、部分については、上記第1の実施形態と同一の符号を付して説明を省略し、図示を省略する場合もある。
次に、本発明の第3の実施形態に係る摩擦型遊星動力伝達装置50について、図12に基づいて説明する。なお、上記第1の実施形態と基本的に同一の部品、部分については、上記第1の実施形態と同一の符号を付して説明を省略し、図示を省略する場合もある。
16 サンローラ(中心要素)
18 キャリア(支持要素)
22 遊星ローラ(遊星要素)
22A・22B 遊星ローラ(他の遊星要素)
22C・22D 遊星ローラ(複数の遊星要素の一部)
28 リング(周囲要素)
40・50 摩擦型遊星動力伝達装置
42 遊星ローラ組(遊星要素)
44 内周側ローラ
46 外周側ローラ
52 遊星ローラ(遊星要素、他の遊星要素)
54 遊星ローラ組(遊星要素、複数の遊星要素の一部)
56 内周側ローラ
58 外周側ローラ
Claims (8)
- 摩擦型遊星動力伝達機構であって、
断面円形状の外周面を有する中心要素と、
内径が前記中心要素の外径よりも大である円環状に形成された周囲要素と、
それぞれ前記中心要素の外周面と前記周囲要素の内周面との間に周方向に離間して3つ以上配置されると共に、前記3つ以上のうちの一部が残余の一部よりも前記中心要素の周方向に沿う寸法が小とされ、該中心要素の外周面と前記周囲要素の内周面との間で転がり摩擦により駆動力を伝達するための遊星要素と、
前記3つ以上の遊星要素を、当該3つ以上の遊星要素が前記中心要素の周方向に所定の範囲で相対変位し得るように支持する構成とされ、かつ、前記3つ以上の遊星要素を、当該伝達機構の伝達トルクが大きい場合は、前記3つ以上の遊星要素と前記周囲要素との各接触点を該周囲要素の周方向に順に結んだ多角形の周囲長さが長くなる第1の配置側で支持し、伝達トルクが小さい場合は、前記多角形の周囲の長さが短くなる第2の配置側で支持する支持要素と、
を備えた摩擦型遊星動力伝達機構。 - 前記複数の遊星要素は、それぞれ断面円形の外周面が前記中心要素の外周面及び前記周囲要素の内周面に転がり摩擦により駆動力を伝達可能に接触された回転体であり、一部の前記遊星要素の外径が他の前記遊星要素の外径よりも小とされている請求項1記載の摩擦型遊星動力伝達機構。
- 摩擦型遊星動力伝達機構であって、
断面円形状の外周面を有する中心要素と、
内径が前記中心要素の外径よりも大である円環状に形成された周囲要素と、
それぞれ前記中心要素の外周面と前記周囲要素の内周面との間に周方向に離間して3つ以上配置されると共に、少なくとも前記3つ以上のうちの一部が断面円形状の外周面が前記中心要素の外周面に転がり摩擦により駆動力を伝達可能に接触された内周側要素と、断面円形状の外周面が前記周囲要素の内周面に転がり摩擦により駆動力を伝達可能に接触された外周側要素とを含んで構成され、該中心要素の外周面と前記周囲要素の内周面との間で転がり摩擦により駆動力を伝達するための遊星要素と、
前記3つ以上の遊星要素を、当該3つ以上の遊星要素が前記中心要素の周方向に所定の範囲で相対変位し得るように支持する構成とされ、かつ、前記3つ以上の遊星要素を、当該伝達機構の伝達トルクが大きい場合は、前記3つ以上の遊星要素と前記周囲要素との各接触点を該周囲要素の周方向に順に結んだ多角形の周囲長さが長くなる第1の配置側で支持し、伝達トルクが小さい場合は、前記多角形の周囲の長さが短くなる第2の配置側で支持する支持要素と、
を備えた摩擦型遊星動力伝達機構。 - 前記支持要素は、
前記遊星要素の一部を、残りの前記遊星要素に対して周方向に変位可能に支持しており、
かつ、当該伝達機構の伝達トルクが増加する場合に、該伝達トルクによって前記遊星要素が周方向に変位されることで、前記3つ以上の遊星要素の配置が前記第2の配置側から第1の配置側へと移行するように、前記3つ以上の遊星要素を支持している請求項1〜請求項3の何れか1項記載の摩擦型遊星動力伝達機構。 - 前記3つ以上の遊星要素は、少なくとも1つの第1の遊星要素と、該第1の遊星要素以外の少なくとも1つの第2の遊星要素とを有し、
前記支持要素は、
当該伝達機構のトルク伝達方向が第1の方向であり、かつ該伝達トルクが増加する場合に、この伝達トルクによって前記第1の遊星要素が他の遊星要素に対して周方向に変位されることで、前記3つ以上の遊星要素の配置が第2の配置側から第1の配置側へ移行し、
かつ、当該伝達機構のトルク伝達方向が前記第1の方向とは逆の第2の方向であり、かつ該伝達トルクが増加する場合に、この伝達トルクによって前記第2の遊星要素が他の遊星要素に対して周方向に変位されることで、前記3つ以上の遊星要素の配置が第2の配置側から第1の配置側へ移行するように、
前記3つ以上の遊星要素を支持している請求項1〜請求項4の何れか1項記載の摩擦型遊星動力伝達機構。 - 前記遊星要素は4つであり、前記多角形である四角形の1つの対角線上に配置された一対の遊星要素が前記第1の遊星要素とされ、前記四角形の他の対角線上に配置された一対の遊星要素が前記第2の遊星要素とされている請求項5記載の摩擦型遊星動力伝達機構。
- 前記支持要素は、前記周方向に移動可能に支持された遊星要素を、それぞれの前記第2の配置側に偏倚させるための付勢力を生じるばね要素を有する請求項4〜請求項6の何れか1項記載の摩擦型遊星動力伝達機構。
- 前記3つ以上の遊星要素組が前記第1の配置をとる場合に、前記多角形が正多角形となる請求項1〜請求項7の何れか1項記載の摩擦型遊星動力伝達機構。
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