JP4870529B2 - 無線測位システム、基地局装置、測位方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
Rick Roberts他、「Ranging Subcommittee Final Report(測位小委員会最終報告)」、IEEE P802.15、米国、IEEE(米国に本部がある電気電子学会)、2004年11月22日、P802.15、p. 3-9
10 基地局装置、
11 アンテナ、
12 無線部、
13 信号処理部、
20 測位計算サーバ装置、
21 距離情報記憶部、
22 位置決定部、
23 測位結果情報記憶部、
24 座標情報記憶部、
25 通信距離情報記憶部、
26 アンテナ放射パターン情報記憶部、
27 位置情報記憶部、
28 BP算出部、
30 被測位端末装置、
31 測位信号送信部、
32 アンテナ、
40 ネットワーク、
50 測位信号受信部、
51 時刻送信部、
52 BP記憶部、
53 基準信号送信部、
54 基準信号受信部、
55 基準信号送信制限部、
56 テスト制御部、
57 試験信号送信部、
58 試験信号受信部、
131 マイクロコントローラ、
132 記憶媒体、
133 カウンタ、
134 ベースバンド信号処理部。
Claims (11)
- 複数の基地局装置を含み、該複数の基地局装置の少なくとも一部を用いて被測位物の位置を測位する無線測位システムであって、
前記各基地局装置は、
優先順位算出手段によって算出され当該基地局装置に割り当てられた基準信号送信の優先順位を記憶する優先順位記憶手段と、
前記被測位物から測位信号を受信し、当該基地局装置が保持しているクロックに基づき、その受信時刻を取得する測位信号受信手段と、
前記測位信号受信手段による前記測位信号の受信後、前記優先順位記憶手段から取得される優先順位に基づくタイミングで、前記基準信号を送信する基準信号送信手段と、
他の前記基地局装置が送信した前記基準信号を受信し、前記クロックに基づき、その受信時刻を取得する基準信号受信手段と、
を含み、
当該無線測位システムは、
測位対象エリアの形状を表す測位対象エリア座標情報と前記各基地局装置の位置を表す基地局装置座標情報とを記憶する座標情報記憶手段と、
前記測位対象エリア座標情報および前記基地局装置座標情報を参照することにより求まる前記各基地局装置から前記測位対象エリアを見通した際の見通し位置関係に基づいて、前記各基地局装置について前記優先順位を算出する前記優先順位算出手段と、
前記各基地局装置において取得された前記測位信号の受信時刻と前記基準信号の受信時刻とに基づいて、前記被測位物の位置を決定する位置決定手段、
を含む、
ことを特徴とする無線測位システム。 - 請求項1に記載の無線測位システムにおいて、
当該無線測位システムは、
前記位置決定手段によって決定された被測位物の位置を表す被測位物位置情報を記憶する位置情報記憶手段、
を含み、
前記優先順位算出手段は、前記被測位物位置情報および前記基地局装置座標情報に基づいて前記被測位物と前記各基地局装置との距離を算出し、算出した距離に基づいて、前記各基地局装置について前記優先順位を算出する
ことを特徴とする無線測位システム。 - 請求項1又は2に記載の無線測位システムにおいて、
前記優先順位算出手段は、前記各基地局装置が通信可能な他の基地局装置の数に基づいて、前記各基地局装置について前記優先順位を算出する
ことを特徴とする無線測位システム。 - 請求項1から3のいずれか1項に記載の無線測位システムにおいて、
前記優先順位算出手段は、前記各基地局装置のアンテナ放射パターンに基づいて、前記各基地局装置について前記優先順位を算出する
ことを特徴とする無線測位システム。 - 請求項1から4のいずれか1項に記載の無線測位システムにおいて、
前記優先順位算出手段は、前記各基地局装置のいずれかが前記測位信号を受信した場合における、前記位置決定手段による位置決定が完了する割合に基づいて、前記各基地局装置について前記優先順位を算出する
ことを特徴とする無線測位システム。 - 請求項1から5のいずれか1項に記載の無線測位システムにおいて、
前記各基地局装置相互間で所定の試験信号を送受信し、
前記優先順位算出手段は、前記試験信号を送受信した通信状況に基づいて、前記各基地局装置について前記優先順位を算出する
ことを特徴とする無線測位システム。 - 請求項1から6のいずれか1項に記載の無線測位システムにおいて、
前記各基地局装置は、
前記基準信号受信手段により前記基準信号が受信された場合に、前記基準信号送信手段による前記基準信号の送信を制限する基準信号送信制限手段、
を含む、
ことを特徴とする無線測位システム。 - 請求項1から7のいずれか1項に記載の無線測位システムにおいて、
前記各基地局装置相互間の距離を示す距離情報を取得する距離情報取得手段、
を含み、
前記位置決定手段は、前記各基地局装置において取得された前記基準信号及び前記測位信号の各受信時刻と、該各基地局装置と該基準信号を送信した前記基地局装置との間の距離を示す距離情報と、に基づき、前記被測位物の位置を決定する、
ことを特徴とする無線測位システム。 - 基地局装置であって、
優先順位算出手段によって算出され当該基地局装置に割り当てられた基準信号送信の優先順位を記憶する優先順位記憶手段と、
被測位物から測位信号を受信し、当該基地局装置が保持しているクロックに基づき、その受信時刻を取得する測位信号受信手段と、
前記測位信号受信手段による前記測位信号の受信タイミングと、前記優先順位記憶手段から取得される優先順位と、に基づくタイミングで、基準信号を送信する基準信号送信手段と、
測位対象エリアの形状を表す測位対象エリア座標情報と複数の基地局装置の位置を表す基地局装置座標情報とを記憶する座標情報記憶手段と、
前記測位対象エリア座標情報および前記基地局装置座標情報を参照することにより求まる前記各基地局装置から前記測位対象エリアを見通した際の見通し位置関係に基づいて、前記各基地局装置について前記優先順位を算出する前記優先順位算出手段と、
を含むことを特徴とする基地局装置。 - 複数の基地局装置を含む無線測位システムを用いて被測位物の位置を測位するための測位方法であって、
前記無線測位システムが、測位対象エリアの形状を表す測位対象エリア座標情報と前記各基地局装置の位置を表す基地局装置座標情報とを参照することにより求まる、前記各基地局装置から前記測位対象エリアを見通した際の見通し位置関係に基づいて、前記各基地局装置について基準信号送信の優先順位を算出して割り当てる優先順位算出ステップと、
前記各基地局装置が、前記被測位物から測位信号を受信し、当該基地局装置が保持しているクロックに基づき、その受信時刻を取得する測位信号受信ステップと、
前記各基地局装置が、前記測位信号受信ステップにおける前記測位信号の受信タイミングと、前記優先順位算出ステップにおいて当該基地局装置に割り当てられた優先順位と、に基づくタイミングで、前記基準信号を送信する基準信号送信ステップと、
前記各基地局装置が、他の前記基地局装置が送信した前記基準信号を受信し、前記クロックに基づき、その受信時刻を取得する基準信号受信ステップと、
を含むことを特徴とする測位方法。 - 複数の基地局装置を含み、該複数の基地局装置の少なくとも一部を用いて被測位物の位置を測位する無線測位システムにおいて、コンピュータを前記基地局装置として機能させるためのプログラムであって、
前記コンピュータを、
優先順位算出手段によって算出され当該基地局装置に割り当てられた基準信号送信の優先順位を記憶する優先順位記憶手段、
当該基地局装置が保持しているクロックに基づき、前記被測位物から受信される測位信号の受信時刻を取得する測位信号受信時刻取得手段、
前記測位信号が受信された後、前記優先順位記憶手段から取得される優先順位に基づくタイミングで、送信手段に前記基準信号を送信させる基準信号送信制御手段、
前記クロックに基づき、他の前記基地局装置から受信される前記基準信号の受信時刻を取得する基準信号受信手段、
測位対象エリアの形状を表す測位対象エリア座標情報と前記各基地局装置の位置を表す基地局装置座標情報とを記憶する座標情報記憶手段、及び
前記測位対象エリア座標情報および前記基地局装置座標情報を参照することにより求まる前記各基地局装置から前記測位対象エリアを見通した際の見通し位置関係に基づいて、前記各基地局装置について前記優先順位を算出する前記優先順位算出手段、
として機能させるためのプログラム。
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