JP5135946B2 - 無線測位システム - Google Patents
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Description
第1の基地局と第2の基地局との間で電波の送受信を行い、基地局間の距離を測定する距離測定手段と、
前記距離測定手段の測定結果に基づいて前記第1または第2の位置座標が未知の基地局の位置座標を算出する位置座標算出手段と、
前記距離測定手段の測定結果に基づいて前記受信時刻の時間差を求める場合に利用される時間基準パルスを送信する基地局を判定し、判定した基地局から前記時間基準パルスを送信させる判定制御手段と、
を備えたことを特徴とする無線測位システム。
第1の基地局と第2の基地局との間で電波の送受信を行い、基地局間の距離を測定する距離測定ステップと、
前記距離測定ステップの測定結果に基づいて前記第1または第2の位置座標が未知の基地局の位置座標を算出する位置座標算出ステップと、
前記距離測定ステップの測定結果に基づいて前記受信時刻の時間差を求める場合に利用される時間基準パルスを送信する基地局を判定し、判定した基地局から前記時間基準パルスを送信させる判定制御ステップと、
を含んだことを特徴とする測位方法。
60,200 計算サーバ
70 障害物
80 移動端末
81 タイミングパルス生成部
82,104 送信部
83,101,102 アンテナ
103 受信部
105,304 タイマ
106 受信時刻測定部
107 移動端末受信時刻保持部
108 時間基準用パルス受信時刻保持部
109 距離測定パルス受信時刻保持部
110 距離測定パルスタイミング生成部
111 時間基準用パルスタイミング生成部
210 記憶部
211 管理テーブル
212 候補リストテーブル
220 制御部
221 測位計算部
222 時間基準用パルス受信モニタ部
223 時間基準局制御部
224 時刻補正部
225 距離測定制御部
400 コンピュータ
401 入力装置
402 モニタ
403 RAM
404 ROM
405 媒体読取装置
406 ネットワークインターフェース
407 CPU
408 HDD
409 バス
403a,408a 各種データ
407a 測位制御プロセス
408b 測位制御プログラム
Claims (9)
- 位置座標が既知である複数の基地局にて移動端末からの電波を受信し、各基地局が電波を受信した受信時刻の時間差に基づいて前記移動端末の位置座標を求める無線測位システムであって、
第1の基地局と第2の基地局との間で電波の送受信を行い、基地局間の距離を測定する距離測定手段と、
前記距離測定手段の測定結果に基づいて前記第1または第2の位置座標が未知の基地局の位置座標を算出する位置座標算出手段と、
前記距離測定手段の測定結果に基づいて前記受信時刻の時間差を求める場合に利用される時間基準パルスを送信する第1の基地局と第2の基地局とを判定し、前記第1の基地局から時間基準パルスを送信させて各基地局の時間合わせを行う一方で、前記第2の基地局から時間基準パルスを送信して各基地局の受信状況を監視し、前記第1の基地局および第2の基地局からの受信状況に基づいて、時間合わせを行う時間基準パルスを送信する基地局を、第2の基地局に切り替える判定制御手段と、
を備えたことを特徴とする無線測位システム。 - 前記判定制御手段は前記測定結果に基づいて基地局ごとに他の基地局との距離の最大値を算出し、算出した各最大値のうち最も小さい最大値となる基地局と該最大値の次に小さい基地局とを前記時間基準パルスを送信する第1の基地局と第2の基地局として判定することを特徴とする請求項1に記載の無線測位システム。
- 前記複数の基地局の中から基地局を選択し、選択した基地局からの距離を測定可能な他の基地局の数を計数する計数手段を更に備え、前記判定制御手段は前記計数手段の計数結果に基づいて距離を測定可能な他の基地局の数が最大となる基地局と該数が最大数の次に大きい基地局とを前記時間基準パルスを送信する第1の基地局と第2の基地局として判定することを特徴とする請求項1に記載の無線測位システム。
- 前記判定制御手段は基地局ごとに、前記距離測定手段にて複数回、他基地局との距離測定を行い、その測定結果のばらつきを算出するとともに、複数のばらつきからその最大値を算出し、算出した各ばらつきの最大値のうち最も小さい最大値となる基地局と該最大値が次に小さい基地局とを、前記時間基準パルスを送信する第1の基地局と第2の基地局として判定することを特徴とする請求項1に記載の無線測位システム。
- 前記時間基準パルスを受信する前記第1の基地局の受信状況を監視する受信状況監視手段を更に備え、前記判定制御手段は前記受信状況監視手段の監視結果に基づいて前記第1の基地局が所定時間以上前記時間基準パルスを受信していない場合に、前記時間基準パルスを送信する基地局を前記第2の基地局に切り替えることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の無線測位システム。
- 前記判定制御手段は前記測定結果および前記監視結果に基づいて前記時間基準パルスを送信する第1の基地局および第2の基地局の優先順位を判定し、判定した優先順位に基づいて前記時間基準パルスを送信する基準局を前記第2の基地局に切り替えることを特徴とする請求項5に記載の無線測位システム。
- 前記距離測定手段は所定の時間ごとに各基地局間の距離を測定することを特徴とする請求項1〜6のいずれか一つに記載の無線測位システム。
- 前記距離測定手段は前記時間基準パルスが送信されるタイミングとは異なるタイミングによって各基地局間の距離を測定することを特徴とする請求項7に記載の無線測位システム。
- 前記基地局間の無線通信および各基地局と前記移動端末との無線通信はUWB(Ultra Wide Band)パルスを用いることを特徴とする請求項1〜8のいずれか一つに記載の無線測位システム。
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