JP4867459B2 - 運転支援システム並びに該システムを構成する運転支援装置および異常状態発信装置 - Google Patents
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Description
Resistance)素子が磁気抵抗として読み取り、これを回転速度に比例したパルス信号として取り出すことで車輪の回転速度を検出する。
C2 車速センサ
C3、T3 通信装置
C4、T4 測位装置
C5、T5 記憶装置
C6 アクセル制御装置
C7 ブレーキ制御装置
C8 表示装置
C9 音声出力装置
C10、T10 制御部
C100 走行状態検出手段
C101 異常状態受信手段
C102 運転支援手段
D1、D2 距離
M1、M2 車両
T1 異常状態発信装置
T2 衝突センサ
T100 異常状態検出手段
T101 異常状態発信手段
V1 走行速度
VL 設定速度
Claims (8)
- 車両の異常状態を検出する異常状態検出手段と、
前記車両の異常状態が検出された場合に、前記車両の周辺を走行する他車両に搭載された該他車両の運転を支援する運転支援装置が該他車両の運転を支援できるように前記車両の異常状態に関する情報を発信する異常状態発信手段と、を備え、
前記異常状態発信手段は、前記他車両に搭載された前記運転支援装置が、前記車両の異常状態に関する情報を受信した場合に、前記他車両が前記車両を所定速度で通過できるよう前記他車両の減速を開始させる地点を算出するように、前記車両の異常状態に関する情報を発信し、
前記車両の異常状態に関する情報は、前記車両の位置情報を含む、
ことを特徴とする異常状態発信装置。 - 前記車両の異常状態に関する情報は、前記他車両に搭載された前記運転支援装置に前記他車両の加速を制限させる指示、又は、前記他車両の走行速度を低下させる指示を含む、
ことを特徴とする請求項1に記載の異常状態発信装置。 - 前記異常状態発信手段は、前記車両の異常状態に関する情報を発信した後、該異常状態を検出しなくなった場合に、異常状態解除情報を発信する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の異常状態発信装置。 - 前記異常状態発信手段は、前記車両と前記他車両との間の距離が所定距離となるときに前記他車両の速度が前記所定速度となるように前記減速を開始させる地点で前記他車両の減速を開始させるための、前記車両の異常状態に関する情報を発信する、
ことを特徴とする請求項1乃至3の何れか一項に記載の異常状態発信装置。 - 車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、
異常状態となった他車両が発信した異常状態に関する情報を受信する異常状態受信手段と、
前記走行状態と前記異常状態に関する情報とに基づいて前記車両が前記他車両を所定速度で通過できるよう前記車両の減速を開始させる地点を算出する運転支援手段と、を備え、
前記異常状態に関する情報は、前記他車両の位置情報を含む、
ことを特徴とする運転支援装置。 - 前記運転支援手段は、前記車両と前記他車両との間の距離が所定距離となるときに前記車両の速度が前記所定速度となるように前記減速を開始させる地点で前記車両の減速を開始させる、
ことを特徴とする請求項5に記載の運転支援装置。 - 第1の車両の異常状態を検出し、前記第1の車両の周辺を走行する第2の車両の運転を支援するために前記第1の車両の前記異常状態に関する情報を発信する異常状態発信装置と、
前記第2の車両の走行状態と前記異常状態発信装置が発信する前記第1の車両の異常状態に関する情報とに基づいて前記第2の車両が前記第1の車両を所定速度で通過できるよう前記第2の車両の減速を開始させる地点を算出する運転支援装置と、を備え、
前記異常状態に関する情報は、前記第1の車両の位置情報を含む、
ことを特徴とする運転支援システム。 - 前記運転支援装置は、前記第1の車両と前記第2の車両との間の距離が所定距離となるときに前記第2の車両の速度が前記所定速度となるように前記減速を開始させる地点で前記第2の車両の減速を開始させる、
ことを特徴とする請求項7に記載の運転支援システム。
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