JP4866294B2 - ラインセンサカメラの相対位置調整方法 - Google Patents
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Description
c)前記ラインセンサカメラからの出力を参照して前記対象物の位置を調整することにより、前記対象物に対する前記ラインセンサカメラの相対位置を調整する工程とを備え、前記チャートが、前記基準撮像ラインの両側に、前記基準撮像ラインに向かって漸次幅が減少する明部または暗部である複数の凸状領域を前記基準撮像ラインに平行に配列して有し、前記基板上における前記照明光の照射領域が、前記ラインセンサカメラの撮像位置を前記基板上に合わせた際の撮像ラインを含む線状であり、前記基板が主面に沿って前記撮像ラインに垂直な方向に移動可能である。
3 光照射部
4 ラインセンサカメラ
8,8a,8b チャート
9a,9b 基板
80 基準線
80a 基準撮像ライン
81 凸状領域
411 受光素子
S12,S14〜S17,S21〜S24,S31,S33〜S36,S41〜S44 ステップ
Claims (11)
- 受光素子が直線状に配列されたラインセンサカメラに関連して配置される対象物に対して前記ラインセンサカメラの相対位置を調整するラインセンサカメラの相対位置調整方法であって、
a)前記ラインセンサカメラの撮像位置を前記対象物上に合わせた際の理想的な撮像ラインである基準撮像ラインを基準として前記対象物上に明部および暗部を有するチャートを配置する工程と、
b)前記ラインセンサカメラにて前記チャートを撮像する工程と、
c)前記ラインセンサカメラからの出力を参照して前記対象物に対する前記ラインセンサカメラの相対位置を調整する工程と、
を備え、
前記チャートが、前記基準撮像ラインの両側に、前記基準撮像ラインに向かって漸次幅が減少する明部または暗部である複数の凸状領域を前記基準撮像ラインに平行に配列して有し、
前記複数の凸状領域のうち前記基準撮像ラインの一方側に配列された複数の第1凸状領域の前記基準撮像ラインに対向する頂点と、前記基準撮像ラインの他方側に配列された複数の第2凸状領域の前記基準撮像ラインに対向する頂点とが、前記基準撮像ラインを挟んで互いに対向し、
前記複数の第1凸状領域の前記頂点および前記複数の第2凸状領域の前記頂点が、前記ラインセンサカメラの相対位置の許容範囲に基づいて決定された距離だけ前記基準撮像ラインから離れていることを特徴とするラインセンサカメラの相対位置調整方法。 - 請求項1に記載のラインセンサカメラの相対位置調整方法であって、
前記対象物が、搬送機構により前記基準撮像ラインに垂直な方向に移動する基板であり、
前記a)工程において、前記基準撮像ラインを基準とする前記チャートの位置が前記搬送機構の位置に基づいて決定され、
前記c)工程において、前記ラインセンサカメラの位置が調整されることを特徴とするラインセンサカメラの相対位置調整方法。 - 受光素子が直線状に配列されたラインセンサカメラに関連して配置される対象物に対して前記ラインセンサカメラの相対位置を調整するラインセンサカメラの相対位置調整方法であって、前記対象物が、基板に照明光を照射する光照射部であり、
a)前記ラインセンサカメラの撮像位置を前記対象物上に合わせた際の理想的な撮像ラインである基準撮像ラインを基準として前記対象物上に明部および暗部を有するチャートを配置する工程と、
b)前記ラインセンサカメラの撮像位置を前記基板を経由して前記チャート上に合わせて前記ラインセンサカメラにて前記チャートを撮像する工程と、
c)前記ラインセンサカメラからの出力を参照して前記対象物の位置を調整することにより、前記対象物に対する前記ラインセンサカメラの相対位置を調整する工程と、
を備え、
前記チャートが、前記基準撮像ラインの両側に、前記基準撮像ラインに向かって漸次幅が減少する明部または暗部である複数の凸状領域を前記基準撮像ラインに平行に配列して有し、
前記基板上における前記照明光の照射領域が、前記ラインセンサカメラの撮像位置を前記基板上に合わせた際の撮像ラインを含む線状であり、前記基板が主面に沿って前記撮像ラインに垂直な方向に移動可能であることを特徴とするラインセンサカメラの相対位置調整方法。 - 請求項3に記載のラインセンサカメラの相対位置調整方法であって、
前記複数の凸状領域のうち前記基準撮像ラインの一方側に配列された複数の第1凸状領域の前記基準撮像ラインに対向する頂点と、前記基準撮像ラインの他方側に配列された複数の第2凸状領域の前記基準撮像ラインに対向する頂点とが、前記基準撮像ラインを挟んで互いに対向することを特徴とするラインセンサカメラの相対位置調整方法。 - 請求項4に記載のラインセンサカメラの相対位置調整方法であって、
前記複数の第1凸状領域の前記頂点と前記複数の第2凸状領域の前記頂点とが重なることを特徴とするラインセンサカメラの相対位置調整方法。 - 請求項4に記載のラインセンサカメラの相対位置調整方法であって、
前記複数の第1凸状領域の前記頂点および前記複数の第2凸状領域の前記頂点が、前記ラインセンサカメラの相対位置の許容範囲に基づいて決定された距離だけ前記基準撮像ラインから離れていることを特徴とするラインセンサカメラの相対位置調整方法。 - 請求項1ないし6のいずれかに記載のラインセンサカメラの相対位置調整方法であって、
前記複数の凸状領域のそれぞれが、前記基準撮像ラインに対向する頂点から2つの直線が前記基準撮像ラインから離れる方向に伸びる形状を有することを特徴とするラインセンサカメラの相対位置調整方法。 - 請求項1ないし7のいずれかに記載のラインセンサカメラの相対位置調整方法であって、
d)前記b)工程および前記c)工程を繰り返す工程をさらに備えることを特徴とするラインセンサカメラの相対位置調整方法。 - 請求項1ないし8のいずれかに記載のラインセンサカメラの相対位置調整方法であって、
前記c)工程において、前記ラインセンサカメラによる前記チャート上の撮像ラインが、前記チャートに対して、少なくとも、前記基準撮像ラインに垂直な方向に相対移動される、または、相対回転されることを特徴とするラインセンサカメラの相対位置調整方法。 - 請求項2ないし6のいずれかに記載のラインセンサカメラの相対位置調整方法であって、
前記ラインセンサカメラにて取得される基板の画像が、前記基板上に存在するムラの検査に利用されることを特徴とするラインセンサカメラの相対位置調整方法。 - 請求項1ないし10のいずれかに記載のラインセンサカメラの相対位置調整方法であって、
前記ラインセンサカメラと共に連続する撮像ラインを形成するもう1つのラインセンサカメラに対して前記b)およびc)工程を実行する工程をさらに備えることを特徴とするラインセンサカメラの相対位置調整方法。
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