JP4865492B2 - 装着部品検査方法 - Google Patents
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Description
12…CCDカメラ
14…撮像制御部
14A…エンコーダ比較部
16…画像表示保存部
20…吸着搭載ヘッド
22…ヘッド本体
24…吸着ノズル
26…吸着ノズル駆動モータ
28…サーボアンプ
30…ブラケット
32…ヘッド制御部
34…ヘッド駆動部
42…部品供給装置
44…部品
46…プリント基板
48…リフロー用半田
Claims (3)
- 吸着ノズルを備えた表面実装機が、該吸着ノズルで部品を吸着して所定の部品搭載位置に該部品を搭載するに際し、該吸着ノズルの部品吸着動作及び部品搭載動作のそれぞれの動作について撮像を行う装着部品検査方法であり、
前記部品吸着動作については、前記吸着ノズルによる吸着前の部品の状態、吸着直後の部品の状態、吸着後上昇中の部品の状態をそれぞれ少なくとも1回撮像し、前記部品搭載動作については、前記吸着ノズルによる吸着後下降中の部品の状態、吸着解除直前の部品の状態、吸着解除後、前記吸着ノズル上昇中の部品の状態をそれぞれ少なくとも1回撮像し、
さらに、撮像を制御する撮像制御部への撮像条件の入力が、前記吸着ノズルが前記部品の吸着を行った地点から、前記部品の搭載を行う地点に移動する間に行われる
ことを特徴とする装着部品検査方法。 - 前記撮像をするタイミングを、前記吸着ノズルまたは前記吸着ノズルに吸着された部品の高さ位置によって定めることを特徴とする請求項1に記載の装着部品検査方法。
- 前記表面実装機に画像保存部を内蔵させるか、あるいは前記表面実装機とは独立して画像保存部を設け、前記撮像による画像データをプリント基板情報、搭載点情報及び撮像タイミング情報と関連付けて、該画像保存部に保存し、かつ、保存した画像データを前記各情報で検索して画像を表示させることを特徴とする請求項1又は2に記載の装着部品検査方法。
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