JP4864582B2 - トルク自動切替装置 - Google Patents
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Description
減速機と、一方向クラッチと、トルクリミッタと、装置ハウジングとを有し、
前記減速機の固定部材は、前記一方向クラッチを介して、前記装置ハウジングに連結されており、
前記減速機の回転入力部材と当該減速機の固定部材は、当該固定部材に作用するトルクが所定値以下の間のみ、これらが一体回転するように、前記トルクリミッタを介して連結されており、
前記トルクリミッタによる前記回転入力部材と前記固定部材の間の摩擦係合力を調整するための調整機構を有しており、
前記回転入力部材に回転力を伝達するためのモータを有しており、
前記減速機は波動歯車機構であり、
前記回転入力部材は、前記波動歯車機構の波動発生器であり、
前記固定部材は、前記波動歯車機構の可撓性外歯歯車であり、
前記減速機の回転出力部材は、前記波動歯車機構の剛性内歯歯車であり、
前記波動発生器からは同軸状態で回転入力軸が延びており、
この回転入力軸を取り囲む状態に、前記可撓性外歯歯車に同軸状態で一端側が連結固定された円筒部材が配置されており、
この円筒部材は、当該円筒部材を取り囲んでいる前記装置ハウジングの部分によって回転自在の状態で支持されていると共に、前記一方向クラッチを介して当該装置ハウジングに連結されており、
前記円筒部材の他方の円環状端面は、摩擦係合式の前記トルクリミッタを介して、前記回転入力軸に連結されており、
前記回転入力軸は、前記モータの出力軸であるか、あるいは、当該出力軸に同軸状態に連結固定されていることを特徴としている。
2 装置ハウジング
3 モータ
4 モータシャフト(回転入力軸)
4a 中心軸線
6 出力フランジ
8 波動歯車減速機
9 一方向クラッチ
10 トルクリミッタ
11 剛性内歯歯車(回転出力部材)
12 可撓性外歯歯車(固定部材)
13 波動発生器(回転入力部材)
21 円筒部材
31 摩擦板
32 電磁ソレノイド
33 スライド式回転板
34 圧縮コイルばね
35 電磁石部
36 円筒状ばね受け
38 摩擦力調整ねじ
Claims (3)
- 減速機と、一方向クラッチと、トルクリミッタと、装置ハウジングとを有し、
前記減速機の固定部材は、前記一方向クラッチを介して、前記装置ハウジングに連結されており、
前記減速機の回転入力部材と当該減速機の固定部材は、当該固定部材に作用するトルクが所定値以下の間のみ、これらが一体回転するように、前記トルクリミッタを介して連結されており、
前記トルクリミッタによる前記回転入力部材と前記固定部材の間の摩擦係合力を調整するための調整機構を有しており、
前記回転入力部材に回転力を伝達するためのモータを有しており、
前記減速機は波動歯車機構であり、
前記回転入力部材は、前記波動歯車機構の波動発生器であり、
前記固定部材は、前記波動歯車機構の可撓性外歯歯車であり、
前記減速機の回転出力部材は、前記波動歯車機構の剛性内歯歯車であり、
前記波動発生器からは同軸状態で回転入力軸が延びており、
この回転入力軸を取り囲む状態に、前記可撓性外歯歯車に同軸状態で一端側が連結固定された円筒部材が配置されており、
この円筒部材は、当該円筒部材を取り囲んでいる前記装置ハウジングの部分によって回転自在の状態で支持されていると共に、前記一方向クラッチを介して当該装置ハウジングに連結されており、
前記円筒部材の他方の円環状端面は、摩擦係合式の前記トルクリミッタを介して、前記回転入力軸に連結されており、
前記回転入力軸は、前記モータの出力軸であるか、あるいは、当該出力軸に同軸状態に連結固定されていることを特徴とするトルク自動切替装置。 - 請求項1において、
前記トルクリミッタは、
前記円筒部材の前記円環状端面に取り付けた摩擦板と、
前記回転入力軸に対して、一体回転すると共にその軸線方向にスライド可能な状態で同軸状に取り付けられたスライド式回転板と、
このスライド式回転板を前記摩擦板に押し付けている付勢部材とを備えていることを特徴とするトルク自動切替装置。 - 請求項2において、
前記付勢部材は圧縮コイルばねであり、
前記調整機構は、当該圧縮コイルばねの圧縮量を調整する調整ねじであることを特徴とするトルク自動切替装置。
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