JP4863924B2

JP4863924B2 - Washing machine

Info

Publication number: JP4863924B2
Application number: JP2007111602A
Authority: JP
Inventors: 正博山崎; 宏安藤; 和宏岩瀬; 昭宏星野; 龍太郎川▲崎▼
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2006-12-28
Filing date: 2007-04-20
Publication date: 2012-01-25
Anticipated expiration: 2027-04-20
Also published as: JP2008178652A

Description

本発明は、洗濯物の洗浄、脱水及び乾燥を行う洗濯機に関するものである。 The present invention relates to a washing machine for washing, dehydrating and drying laundry.

従来から、洗濯物の洗浄、脱水及び乾燥を自動的に行う全自動洗濯乾燥機（以下、単に洗濯機と称する）がある。そのようなものとして、例えば「外槽の後側と後枠板の間に上下方向に折り返して伸びる循環風路を前記外槽に取り付けて配置して該循環風路において冷却除湿し、この循環風路の吹き込み口を洗濯兼脱水槽の上部開口に臨んで設置することにより該吹き込み口の手前で循環空気を加熱した温風を洗濯兼脱水槽内に吹き込むように構成したことを特徴とする洗濯乾燥機」が提案されている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, there is a fully automatic laundry dryer (hereinafter simply referred to as a washing machine) that automatically performs washing, dehydration and drying of laundry. As such, for example, “a circulation air passage extending in an up-down direction between the rear side of the outer tub and the rear frame plate is attached to the outer tub, and is cooled and dehumidified in the circulation air passage. Washing and drying, characterized in that warm air heated by circulating air is blown into the washing and dehydrating tub in front of the blowing port by installing the blowing port facing the upper opening of the washing and dehydrating tub Has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

また、「本体と、本体内部に複数のサスペンションで支持された受け筒と、この受け筒内部に脱水軸によって回転自在に支持された洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽の上部に設けた流体バランサーと、前記洗濯兼脱水槽底部に設けたナベ型の形状を有する回転翼と、前記回転翼を取り付けた洗濯軸と、前記洗濯軸に連結し、前記受け筒に固定されたモータと、前記洗濯兼脱水槽内に温風を吹き込む温風送風手段と、その温風手段を設けた固定側と温風送風口を設けた振動側を接続する伸縮性チューブとを備え、前記固定側と振動側を接続する伸縮性チューブは、衣類投入口の外周を覆うように設けた全自動洗濯乾燥機」が提案されている（例えば、特許文献２参照）。 In addition, “a main body, a receiving tube supported by a plurality of suspensions inside the main body, a washing / dehydrating tub rotatably supported by a dehydrating shaft inside the receiving tube, and an upper portion of the washing / dehydrating tub are provided. A fluid balancer, a rotary blade having a pan-shaped shape provided at the bottom of the washing and dewatering tank, a washing shaft to which the rotary blade is attached, a motor connected to the washing shaft and fixed to the receiving cylinder, A hot air blowing means for blowing warm air into the washing and dewatering tub; a fixed side provided with the hot air means; and a stretchable tube connecting the vibration side provided with the hot air blowing port; the fixed side; A fully automatic washer / dryer is proposed in which the stretchable tube connecting the vibration side is provided so as to cover the outer periphery of the clothes insertion port (see, for example, Patent Document 2).

特開２００２−２９２１９０号公報（第１図）JP 2002-292190 A (FIG. 1) 特開平１１−３４７２８０号公報（第１図）Japanese Patent Laid-Open No. 11-347280 (FIG. 1)

特許文献１に記載の洗濯乾燥機は、吹き込み口部を洗濯兼脱水槽の上部開口に臨んで設置して循環空気を加熱した温風を洗濯兼脱水槽内に吹き込むように構成されている。このような構成にして乾燥効率を向上させている。つまり、洗濯兼脱水槽に内蓋を設けて温風を逃さないようにして乾燥効率を向上させていた。しかしながら、この内蓋は、乾燥時に洗濯兼脱水槽の密閉度を高めるために設けられているだけであり、洗濯工程や脱水工程に必要なものではないという課題があった。また、この内蓋を外枠（本体）内に設けると、洗濯兼脱水槽内の容積が制限されてしまうという課題もあった。 The washing / drying machine described in Patent Document 1 is configured so as to blow warm air heated by circulating air into the washing / dehydrating tub with the blowing port facing the upper opening of the washing / dehydrating tub. With this configuration, the drying efficiency is improved. In other words, the drying efficiency was improved by providing an inner lid for the washing and dewatering tank so as not to miss the warm air. However, this inner lid is provided only to increase the sealing degree of the washing and dewatering tub during drying, and there is a problem that it is not necessary for the washing process or the dehydration process. Further, when the inner lid is provided in the outer frame (main body), there is a problem that the volume in the washing and dewatering tank is limited.

特許文献２に記載の洗濯機は、本体の固定側と水槽の振動側とを伸縮性チューブで接続するように構成されている。この洗濯機では、伸縮性チューブを設けることで、内蓋を設けなくて済むようにしたものである。しかしながら、洗濯時や脱水時に発生する水槽（振動側）の振動が伸縮性チューブを介して本体に
＋伝播してしまう。そうすると、大きな振動が本体外部に漏洩してしまうとともに、その振動に伴って振動音（騒音）も発生してしまうという新たな課題が生じた。 The washing machine described in Patent Document 2 is configured to connect the stationary side of the main body and the vibration side of the water tank with an elastic tube. In this washing machine, an elastic tube is provided so that an inner lid is not required. However, the vibration of the water tank (vibration side) generated at the time of washing or dehydration is + propagated to the main body through the elastic tube. Then, a new problem arises that large vibrations leak outside the main body and vibration noise (noise) is generated along with the vibrations.

本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、洗濯及び脱水時に本体に伝播する振動を低減しつつ、乾燥効率を維持することを可能にした洗濯機を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a washing machine capable of maintaining drying efficiency while reducing vibrations propagating to the main body during washing and dehydration. With the goal.

本発明に係る洗濯機は、衣類取出口を有する本体と、前記本体内に配置され、前記衣類取出口に対向する位置に開口部を有する水槽と、前記水槽内に回転自在に設けられた洗濯兼脱水槽と、前記衣類取出口の外周部と前記開口部の外周部との間隙と、前記水槽内に温風を吹き込むための乾燥循環風路の一部に形成された間隙とを、それぞれ気密にシール及び開放するシール機構とを備えたものである。 A washing machine according to the present invention includes a main body having a clothing outlet, a water tank disposed in the main body and having an opening at a position facing the clothes outlet, and a laundry provided rotatably in the water tank. A dehydration tank, a gap between the outer periphery of the clothing outlet and the outer periphery of the opening, and a gap formed in a part of a drying circulation air passage for blowing warm air into the water tank, And a sealing mechanism that hermetically seals and opens.

本発明に係る洗濯機においては、衣類取出口の外周部と開口部の外周部との間隙と、水槽内に温風を吹き込むための乾燥循環風路の一部に形成された間隙とを、それぞれ気密にシール及び開放するシール機構を備えており、上記の隙間を乾燥工程時に気密性よくシールすることができる。このため、例えば乾燥工程時等において洗濯兼脱水槽内に漏れなく温風を送り込むことが可能になり、乾燥効率を低下させなくて済む。また、洗濯及び脱水の運転時には時には上記の間隙を開放しておくことにより、水槽の振動が本体に直接伝わらず、本体振動の小さい、騒音の小さい静かな洗濯機を得ることができる。 In the washing machine according to the present invention, the gap between the outer peripheral portion of the clothing outlet and the outer peripheral portion of the opening, and the gap formed in a part of the drying circulation air passage for blowing warm air into the water tank, Each is provided with a sealing mechanism that hermetically seals and opens, and the gap can be sealed with good airtightness during the drying process. For this reason, for example, it becomes possible to send warm air into the washing / dehydrating tub without any leakage during the drying process, and the drying efficiency does not have to be reduced. Further, when the washing and dehydrating operations are performed, the above gap is sometimes opened, so that the vibration of the water tank is not directly transmitted to the main body, and a quiet washing machine with small main body vibration and low noise can be obtained.

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る洗濯機１００の概略構成を示す縦断面模式図である。ここでは、この洗濯機１００が、水槽２０に収容された洗濯物の洗浄工程や脱水工程、乾燥工程等を自動で行うことが可能な全自動洗濯乾燥機である場合を例に説明するものとする。なお、図１を含め、以下の図面では各構成部材の大きさの関係が実際のものとは異なる場合がある。また、図の左側を洗濯機前方（手前側）とし、右側を洗濯機後方として説明するものとする。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a schematic longitudinal sectional view showing a schematic configuration of a washing machine 100 according to Embodiment 1 of the present invention. Here, the case where the washing machine 100 is a fully automatic washing and drying machine capable of automatically performing a washing process, a dehydration process, a drying process, and the like of the laundry stored in the water tub 20 will be described as an example. To do. In addition, in the following drawings including FIG. 1, the relationship of the size of each component may be different from the actual one. In addition, the left side of the drawing will be described as the front of the washing machine (front side), and the right side will be described as the rear of the washing machine.

洗濯機１００は、図１に示されるように、水槽２０が本体１０内に吊り棒３０で吊り下げられ、傾斜配置された構成となっている。水槽２０内部には、衣類等の洗濯物を収容し、その洗濯物の洗浄や脱水、乾燥等を行うための洗濯兼脱水槽２１が回転自在に配置されている。この水槽２０は、脱水時に洗濯兼脱水槽２１から飛散する水を受ける役目を果たすようになっている。この水は、水槽２０の前方下部に設けられている排水口２３から外部に排水される。なお、水槽２０の上部には、開口部２５が形成されており、洗濯物が開口部２５を介して洗濯兼脱水槽２１に収容される。 As shown in FIG. 1, the washing machine 100 has a configuration in which a water tank 20 is suspended in a main body 10 by a suspension rod 30 and is inclined. A washing / dehydrating tub 21 for storing laundry such as clothes and washing, dehydrating and drying the laundry is rotatably disposed inside the water tub 20. The water tank 20 serves to receive water scattered from the washing and dewatering tank 21 during dehydration. This water is drained to the outside from a drain port 23 provided in the lower front part of the water tank 20. An opening 25 is formed in the upper part of the water tank 20, and the laundry is accommodated in the washing and dewatering tank 21 through the opening 25.

洗濯兼脱水槽２１の底部には、攪拌翼２２が回転自在に配設されている。そして、水槽２０の外側下部には、洗濯兼脱水槽２１及び攪拌翼２２を回転駆動するための駆動部４０が設けられている。駆動部４０は、ＤＣモータ、ギア、クラッチ等（何れも図示せず）から構成されている。この駆動部４０は、駆動軸４１に設けられているフランジを介して水槽２０に連結されている。この駆動軸４１は、洗濯兼脱水槽２１及び攪拌翼２２の回転軸に締結され、洗濯兼脱水槽２１及び攪拌翼２２を回転自在に支持している。 A stirring blade 22 is rotatably disposed at the bottom of the washing and dewatering tank 21. A driving unit 40 for rotationally driving the washing / dehydrating tank 21 and the stirring blades 22 is provided at the outer lower portion of the water tank 20. The drive unit 40 includes a DC motor, a gear, a clutch, and the like (all not shown). The drive unit 40 is connected to the water tank 20 via a flange provided on the drive shaft 41. The drive shaft 41 is fastened to the rotation shafts of the washing / dehydrating tub 21 and the stirring blade 22 and rotatably supports the washing / dehydrating tub 21 and the stirring blade 22.

なお、本体１０内には、駆動部４０内のモータの回転数を制御するための制御装置（図示せず）が設けられている。この制御装置は、例えばマイクロプロセッサ等から構成され、ユーザからの指示に基づいて洗濯機１００全体の動作（洗浄工程、脱水工程、乾燥工程）を統括制御する。また、本体１０の上部には、洗濯物を出し入れする衣類取出口１１が形成されており、そして、この衣類取出口１１は蓋１２によって開閉される。つまり、この衣類取出口１１に水槽２０の開口部２５が対向するように、水槽２０が本体１０内に配置されている。 In the main body 10, a control device (not shown) for controlling the rotational speed of the motor in the drive unit 40 is provided. This control device is constituted by, for example, a microprocessor or the like, and comprehensively controls operations (washing process, dehydration process, drying process) of the entire washing machine 100 based on instructions from the user. A clothing outlet 11 for taking in and out the laundry is formed at the upper part of the main body 10, and the clothing outlet 11 is opened and closed by a lid 12. That is, the water tank 20 is disposed in the main body 10 so that the opening 25 of the water tank 20 faces the clothing outlet 11.

水槽２０を吊り下げる吊り棒３０は、本体１０の四隅に１本ずつ設けるようにしている。しかし、吊り棒３０は本体１の前後方向に少なくとも１本ずつ設けられていればよい。また、前後方向で吊り棒３０の本数を変化させてもよいし、吊り棒３０の長さを前後方向で異なるようにしてもよい。 One suspension rod 30 for suspending the water tank 20 is provided at each of the four corners of the main body 10. However, it is sufficient that at least one suspension rod 30 is provided in the front-rear direction of the main body 1. Further, the number of the hanging rods 30 may be changed in the front-rear direction, and the length of the hanging rods 30 may be different in the front-rear direction.

各吊り棒３０の上部には、吊り棒３０を上下方向に移動可能な水槽上下駆動機構３１が配置されている。つまり、吊り棒３０の本数に応じた水槽上下駆動機構３１が、吊り棒３０の上部に配置されている。この水槽上下駆動機構３１は、本体１０内に固定されており、吊り棒３０を貫通支持している。この水槽上下駆動機構３１が吊り棒３０を上下方向に移動させることによって、水槽２０を任意の角度に傾斜させることが可能になっている。つまり、水槽上下駆動機構３１は、制御装置からの制御指示に基づいて吊り棒３０をその長さ方向に移動させて水槽２０を任意の角度に傾斜させる。例えば、制御装置は、洗濯機１００の運転工程に応じて水槽上下駆動機構３１を制御し、水槽２０の傾斜角度を調整する。なお、水槽上下駆動機構３１は、吊り棒３０を支持でき、且つ、上下方向に駆動できるものであればよく、上記の例に限定されるものではない。 A water tank vertical drive mechanism 31 that can move the suspension rod 30 in the vertical direction is disposed above each suspension rod 30. That is, the water tank vertical drive mechanism 31 corresponding to the number of the suspension rods 30 is disposed on the suspension rod 30. This water tank up-and-down drive mechanism 31 is fixed in the main body 10 and supports the suspension rod 30 in a penetrating manner. The water tank vertical drive mechanism 31 moves the suspension rod 30 in the vertical direction, whereby the water tank 20 can be inclined at an arbitrary angle. That is, the water tank vertical drive mechanism 31 moves the suspension rod 30 in the length direction based on a control instruction from the control device, and tilts the water tank 20 at an arbitrary angle. For example, the control device controls the water tank vertical drive mechanism 31 according to the operation process of the washing machine 100 and adjusts the inclination angle of the water tank 20. The water tank vertical drive mechanism 31 is not limited to the above example as long as it can support the suspension rod 30 and can be driven in the vertical direction.

水槽２０の外側下部には、吊り棒３０と水槽２０とを連結し、水槽２０を弾性支持するための吊り下げ支持部５０が設けられている。この吊り下げ支持部５０は、継ぎ手部５１及び防振部５２から構成され、吊り棒３０の下側に設けられている。継ぎ手部５１は、内部に吊り棒３０を貫通させて水槽２０と吊り棒３０とを連結する役目を果たしている。つまり、この継ぎ手部５１は、吊り棒３０を受け入れて吊り棒３０と水槽２０とを連動可能に連結している。そして、継ぎ手部５１の下側には、吊り棒３０が抜けてしまうのを防止するとともに、継ぎ手部５１を下側から支持するための防振部５２が設けられている。この防振部５２は、防振バネ等で構成されており、吊り棒３０を貫通支持するようになっており、継ぎ手部５１を介して水槽２０を下側から弾性支持するとともに、継ぎ手部５１を介して伝播する振動を吸収する役目を果たしている。 A suspension support 50 for connecting the suspension rod 30 and the water tank 20 and elastically supporting the water tank 20 is provided at the outer lower portion of the water tank 20. The suspension support part 50 is composed of a joint part 51 and a vibration isolation part 52, and is provided below the suspension bar 30. The joint portion 51 serves to connect the water tank 20 and the suspension rod 30 by penetrating the suspension rod 30 therein. That is, the joint portion 51 receives the suspension rod 30 and connects the suspension rod 30 and the water tank 20 so as to be interlocked with each other. A vibration isolator 52 for preventing the suspension rod 30 from coming off and supporting the joint 51 from below is provided below the joint 51. The vibration isolator 52 is composed of an anti-vibration spring or the like, and is configured to penetrate and support the suspension rod 30. The water tank 20 is elastically supported from below via the joint 51, and the joint 51 It plays the role of absorbing the vibration propagating through the.

吊り棒３０は、このように、上側が水槽上下駆動機構３１により支持され、下側が防振部５２で支持されており、継ぎ手部５１を貫通することで水槽２０と連結されている。なお、防振部５２は、水槽２０で発生した振動を吸収できるものであればよく、特に限定されるものではなく、例えばダンパーやサスペンション、コイルバネ、防振用バネ、空気バネ等により構成してもよい。 As described above, the suspension rod 30 is supported by the water tank vertical drive mechanism 31 on the upper side and is supported by the vibration isolation part 52 on the lower side, and is connected to the water tank 20 by penetrating the joint part 51. The vibration isolator 52 is not particularly limited as long as it can absorb the vibration generated in the water tank 20, and is constituted by a damper, a suspension, a coil spring, an anti-vibration spring, an air spring, or the like. Also good.

また、本実施の形態においては、水槽２０の開口部２５と本体１０の衣類取出口１１との間の隙間を気密にシールするためのシール部材８１を備えている。このシール部材８１は、その上端面（上部取付面）８１ａが本体１０の衣類取出口１１側に取り付けられており、下端部は定常的には水槽２０の開口部２５から離れた位置にある。このシール部材８１は、その下端部が乾燥工程時等に下降して水槽２０の開口部２５の外周部と密着することにより、衣類取出口１１の外周部と開口部２５の外周部との間の隙間を気密にシールする（この機構の詳細は後述する。）。 Moreover, in this Embodiment, the sealing member 81 for sealing the clearance gap between the opening part 25 of the water tank 20 and the clothing outlet 11 of the main body 10 is provided. The seal member 81 has an upper end surface (upper attachment surface) 81 a attached to the clothing outlet 11 side of the main body 10, and the lower end portion is regularly located away from the opening 25 of the water tank 20. The sealing member 81 has its lower end lowered during the drying process or the like and is in close contact with the outer periphery of the opening 25 of the water tank 20, so that the gap between the outer periphery of the clothing outlet 11 and the outer periphery of the opening 25 is reduced. The gap is hermetically sealed (details of this mechanism will be described later).

また、水槽２０の後方内部には乾燥循環風路７０が形成されている。この乾燥循環風路７０は、その一方が洗濯兼脱水槽２１の開口部２５近傍に設けられた給気口７１に開口し、他方が洗濯兼脱水槽２１の側面に設けられた排気口７２側に開口している。この乾燥循環風路７０内には、洗濯物を乾燥する温風を作り出す温風送風手段７３が本体１０内部の後方上部に配置されている。この温風送風手段７３は、ファン７４、ヒータ７５及び除湿機７６から構成されており、ファン７４及びヒータ７５は本体１０側に固定され、除湿機７６は水槽２側に固定されている。この除湿機７６はシール部材８３を介してファン７４側と連通し、下端側は排気口７２と連通している。 A drying circulation air passage 70 is formed in the rear interior of the water tank 20. One side of the drying circulation air passage 70 opens to an air supply port 71 provided in the vicinity of the opening 25 of the washing / dehydrating tub 21, and the other side is an exhaust port 72 side provided on the side surface of the washing / dehydrating tub 21. Is open. In the drying circulation air passage 70, a hot air blowing means 73 for producing hot air for drying the laundry is disposed at the upper rear part inside the main body 10. The hot air blowing means 73 includes a fan 74, a heater 75, and a dehumidifier 76. The fan 74 and the heater 75 are fixed to the main body 10 side, and the dehumidifier 76 is fixed to the water tank 2 side. The dehumidifier 76 communicates with the fan 74 side through a seal member 83, and the lower end side communicates with the exhaust port 72.

ファン７４及びヒータ７５は、例えば本体１０の上部に形成されたケース７７に収納されている。このケース７７には、その開口部７７ａと、上記の乾燥循環風路７０の一部を水槽１０の外周壁とともに形成するダクト７８の開口部７８ａとを気密にシールした状態で連通させるためのシール部材８２が取り付けられている。このシール部材８２は、その上端部がケース７７の開口部７７ａに取り付けられており、下端部は定常的にはダクト７８の開口部７８ａと離れた位置にある。このシール部材８２は、その下端部が乾燥工程等に下降してダクト７８の開口部７８ａの外周部に密着させることにより、乾燥循環風路７０の風路の一部を構成しているケース７７の開口部７７ａとダクト７８の開口部７８ａの外周部との間の隙間を気密にシールする（この機構の詳細についても後述する。）。なお、このダクト７８の開口部７８ａの周辺及び水槽２０の開口部２５の周辺部には金属リング（例えばＳＵＳからなる）２６，７９がそれぞれ取り付けられている。 The fan 74 and the heater 75 are accommodated in a case 77 formed on the upper part of the main body 10, for example. The case 77 has a seal for communicating the opening 77a and the opening 78a of the duct 78 that forms a part of the drying circulation air passage 70 together with the outer peripheral wall of the water tank 10 in an airtightly sealed state. A member 82 is attached. The upper end of the seal member 82 is attached to the opening 77 a of the case 77, and the lower end is regularly located away from the opening 78 a of the duct 78. The seal member 82 has its lower end lowered to the drying process or the like and brought into close contact with the outer periphery of the opening 78a of the duct 78, thereby constituting a part of the air path of the drying circulation air path 70. The gap between the opening 77a and the outer periphery of the opening 78a of the duct 78 is hermetically sealed (details of this mechanism will also be described later). Metal rings (for example, made of SUS) 26 and 79 are attached to the periphery of the opening 78a of the duct 78 and the periphery of the opening 25 of the water tank 20, respectively.

次に、上記のシール部材８１及び８３を含む本実施の形態に係るシール機構８０の詳細を図２〜図５に基づいて説明する。 Next, details of the sealing mechanism 80 according to the present embodiment including the sealing members 81 and 83 will be described with reference to FIGS.

図２は、本体１０の衣類取出口１１を斜め上方から見た斜視図であり、図３は、水槽内から本体１０の衣類取出口１１を斜めに見た斜視図である。また、図４は、図２及び図３からシール機構８０を抽出した斜視図である。 2 is a perspective view of the clothing outlet 11 of the main body 10 as viewed obliquely from above, and FIG. 3 is a perspective view of the clothing outlet 11 of the main body 10 as viewed obliquely from within the water tank. FIG. 4 is a perspective view of the sealing mechanism 80 extracted from FIGS.

本実施の形態におけるシール機構８０は、シール部材（第１のシール部材）８１、シール部材８１の下端面に取り付けられたフレーム（第１のフレーム）８２、シール部材（第２のシール部材）８３、シール部材８３の下端面に取り付けられたフレーム（第２のフレーム）８４、フレーム８２，８４を引き上げるためのワイヤ８５、アクチュエータ８６等から構成されている。 The seal mechanism 80 in the present embodiment includes a seal member (first seal member) 81, a frame (first frame) 82 attached to the lower end surface of the seal member 81, and a seal member (second seal member) 83. A frame (second frame) 84 attached to the lower end surface of the seal member 83, a wire 85 for lifting the frames 82 and 84, an actuator 86, and the like.

シール部材８１はその上端面（上部取付面）８１ａが本体１０の衣類取出口１１の裏面側の周辺部に取り付けられており、また、シール部材８３はその上端部が乾燥循環風路７０の途中にある上記のケース７７の開口部７７ａの周辺に取り付けられている。シール部材８１及びシール部材８３は、何れも筒状のゴム等の弾性体から構成されており、本実施の形態においては蛇腹状に形成されている。これらのシール部材８１の下端面及びシール部材８３の下端面にはフレーム８２及びフレーム８４がそれぞれ取り付けられており、そして、これらのフレーム８２及び８４は連結されて一体化されており、そして、図示の例においては、３カ所にワイヤ８５の一方の端部が取り付けられている（詳細は後述の図５参照）。このワイヤ８５はパイプ８７内を通って中継片８８に接続されており、更に、その中継片８８はワイヤ８５を介してアクチュエータ８６に接続されている。このアクチュエータ８６が駆動されると、ワイヤ８５が引っ張られてフレーム８２，８４が引き上げられることにより、シール部材８１，８３が引き上げられる。シール部材８１，８３が引き上げられた状態が定常状態であり、この状態において例えばアクチュエータ８６内で適当な手段によりラッチをかけておいて、電源遮断状態においてもその状態が維持できるようしておく。 The seal member 81 has an upper end surface (upper attachment surface) 81 a attached to the peripheral portion on the back side of the clothing outlet 11 of the main body 10, and the seal member 83 has an upper end portion in the middle of the drying circulation air passage 70. The case 77 is attached to the periphery of the opening 77a. The seal member 81 and the seal member 83 are both made of an elastic body such as a cylindrical rubber, and are formed in a bellows shape in the present embodiment. A frame 82 and a frame 84 are respectively attached to the lower end surface of the seal member 81 and the lower end surface of the seal member 83, and these frames 82 and 84 are connected and integrated. In this example, one end of the wire 85 is attached at three locations (refer to FIG. 5 described later for details). The wire 85 passes through the pipe 87 and is connected to the relay piece 88, and the relay piece 88 is connected to the actuator 86 via the wire 85. When the actuator 86 is driven, the wire 85 is pulled and the frames 82 and 84 are pulled up, whereby the seal members 81 and 83 are pulled up. The state in which the seal members 81 and 83 are pulled up is a steady state. In this state, for example, the actuator 86 is latched by appropriate means so that the state can be maintained even in the power-off state.

ところで、本実施の形態において、シール部材８１の上端面８１ａは、例えば図４に示されるように、その面幅が洗濯機手前側の部位８１ａ-1と奥側の部位８１ａ−２（図４の例ではシール部材８３側）とでは異なったものとなっており、シール部材８１の上面側の開口部が洗濯機手前側になるように形成されている。これは、衣類取出口１１（図１参照）の傾斜（例えば２０度）とシール部材８１の取付状態の傾斜（例えば１５度であり、水槽２０の傾斜時の角度に合わせている。）とが相違しており、そして、衣類取出口１１をできるだけ洗濯機手前側に設けたいという要請に応えたものであり、シール部材８１の上面側開口部を洗濯機側にもってくると、本体１０の衣類取出口１１を構成する例えば筒状部材（詳細は図示せず）との間に隙間ができることになるので、そのような隙間ができないようにするために（図２参照）、上端面８１ａの洗濯機奥側の部位８１ａ−２の面幅を洗濯機手前側の部位８１ａ−１の面幅よりも幅広にして構成している。 By the way, in the present embodiment, as shown in FIG. 4, for example, the upper end surface 81a of the seal member 81 has a surface width of a front part 81a-1 and a rear part 81a-2 (FIG. 4). In this example, it is different from the seal member 83 side), and the opening on the upper surface side of the seal member 81 is formed on the front side of the washing machine. The inclination (for example, 20 degrees) of the clothing outlet 11 (see FIG. 1) and the inclination of the attached state of the seal member 81 (for example, 15 degrees are adjusted to the angle when the water tank 20 is inclined). In response to a request to provide the clothes outlet 11 as close to the washing machine as possible, and the upper surface side opening of the seal member 81 is brought to the washing machine side, the clothing of the main body 10 For example, a gap is formed between the outlet 11 and, for example, a cylindrical member (not shown in detail). In order to prevent such a gap (see FIG. 2), the upper end surface 81a is washed. The surface width of the part 81a-2 on the back side of the machine is configured to be wider than the surface width of the part 81a-1 on the front side of the washing machine.

図５はフレーム８２，８４を抽出して斜め上方から見た状態の斜視図であり、図６はその反対側から見た状態の斜視図である。図７はフレーム８２，８４の分解図であり、図８は図５のＡ−Ａ拡大断面図である。このフレーム８２，８４は、シール部材８１，８３の下端面にそれぞれ対応した平面形状を有し、シール部材８２，８４の下端面に接合して固定される断面Ｌ状の金具（例えばＳＵＳ）８２ａ，８４ａを備えており、そして、この金具８２ａ，８４ａは、複数の金属片から構成されている。勿論、その個数は任意であり、１個の金具から構成してもよい。この金具８２ａは、ワイヤ８５の端部を係止するために係止片８２ａ１〜８２ａ３が取り付けられている。断面Ｌ状の金具８２ａ，８４ａの下にはＣ型チャンネル８２ｂ，８４ｂが取り付けられる。そして、このＣ型チャンネル８２ｂ，８４ｂには、例えば図８（ａ）、図８（ｂ）に示されるように、マグネット８２ｃ（８４ｃ）が嵌め込まれて固着されている。このようにフレーム８２，８４の下部にマグネット８２ｃ，８４ｃが取り付けられており、また、それに対応する水槽２０側及びダクト７８側に金属リング（例えばＳＵＳ）２６，７９が取り付けられているので、シール部材８１，８３を降下させると、マグネット８２ｃ，８４ｃと金属リング２６，７９とが吸着する。
なお、金属リング２６と金属リング７９は、それぞれ分割して形成されていても、一体成形されていても良く、また、そのリング形状は一輪状であっても分割されたリング状であっても良い。したがって、マグネット８２ｃ（８４ｃ）の形状は、図８（ａ）や図８（ｂ）のように、金属リング２６，７９に合わせて形成すると良い。 FIG. 5 is a perspective view of a state where the frames 82 and 84 are extracted and viewed obliquely from above, and FIG. 6 is a perspective view of a state viewed from the opposite side. 7 is an exploded view of the frames 82 and 84, and FIG. 8 is an AA enlarged sectional view of FIG. The frames 82 and 84 have planar shapes corresponding to the lower end surfaces of the seal members 81 and 83, respectively, and have a L-shaped fitting (for example, SUS) 82a that is joined and fixed to the lower end surfaces of the seal members 82 and 84. , 84a, and the metal fittings 82a, 84a are composed of a plurality of metal pieces. Of course, the number thereof is arbitrary, and it may be composed of one metal fitting. Locking pieces 82a1 to 82a3 are attached to the metal fitting 82a in order to lock the end portion of the wire 85. C-shaped channels 82b and 84b are attached under the L-shaped fittings 82a and 84a. And, as shown in FIGS. 8A and 8B, for example, a magnet 82c (84c) is fitted and fixed to the C-type channels 82b and 84b. As described above, the magnets 82c and 84c are attached to the lower portions of the frames 82 and 84, and the metal rings (for example, SUS) 26 and 79 are attached to the water tank 20 side and the duct 78 side corresponding to the magnets 82c and 84c. When the members 81 and 83 are lowered, the magnets 82c and 84c and the metal rings 26 and 79 are attracted.
The metal ring 26 and the metal ring 79 may be formed separately or integrally formed, and the ring shape may be a single ring shape or a divided ring shape. good. Therefore, the shape of the magnet 82c (84c) is preferably formed in accordance with the metal rings 26 and 79 as shown in FIGS. 8 (a) and 8 (b).

次に、本実施の形態に係る洗濯機１００の動作を説明する。ここでは、洗濯機１００が全自動運転する場合を例に説明するものとする。まず、ユーザが洗濯物を洗濯兼脱水槽２１内に挿入する。そして、図示省略の操作パネルに設けられているスタートボタンを操作することによって洗濯機１００が運転を開始する。初めに洗濯工程が始まると、洗濯物の片寄りによるアンバランスによって洗濯兼脱水槽２１及び水槽２０に大きな振動が発生する場合があるが、その振動は吊り棒３０の下方に設けた防振部５２によって吸収される。また、洗濯工程では、図１に示されるように、シール部材８１，８３が下降していない状態になっており、開口部２５の外周部と衣類取出口１１の外周部との間の隙間がシールされておらず開放されており、また、ケース７７とダクト７８との間の隙間も開放されているので、洗濯兼脱水槽２１で発生した振動が本体１０に直接伝播することなく、本体１０の振動及びその振動に伴って発生する騒音を著しく低減することができる。 Next, the operation of the washing machine 100 according to the present embodiment will be described. Here, a case where the washing machine 100 operates fully automatically will be described as an example. First, the user inserts the laundry into the washing and dewatering tub 21. Then, the washing machine 100 starts operation by operating a start button provided on an operation panel (not shown). When the washing process starts first, a large vibration may occur in the washing / dehydrating tub 21 and the water tub 20 due to imbalance due to the deviation of the laundry, and the vibration is a vibration isolating portion provided below the suspension rod 30. 52 is absorbed. In the washing process, as shown in FIG. 1, the seal members 81 and 83 are not lowered, and there is a gap between the outer periphery of the opening 25 and the outer periphery of the clothing outlet 11. Since it is not sealed and opened, and the gap between the case 77 and the duct 78 is also opened, the vibration generated in the washing and dewatering tub 21 does not directly propagate to the main body 10, and thus the main body 10. And the noise generated with the vibration can be significantly reduced.

洗濯工程が終了し、脱水工程が始まると、洗濯工程と同様に、洗濯物の片寄りによるアンバランスによって洗濯兼脱水槽２１及び水槽２０に大きな振動が発生する場合がある。また、脱水工程では、脱水開始の低速回転から高速回転に移行する段階で大きな振動（異常振動）が発生することが多い。このときも、シール部材８１，８３が下降していない状態になっているので、洗濯兼脱水槽２１で発生した振動が本体１０に直接伝播することなく、本体１０の振動及びその振動に伴って発生する騒音を著しく低減することができる。そして、脱水工程が終了し、乾燥工程が始まると、制御装置によりアクチュエータ８６が駆動される。 When the washing process is completed and the dehydration process is started, a large vibration may be generated in the washing and dehydrating tub 21 and the water tub 20 due to imbalance due to the deviation of the laundry as in the washing process. In the dehydration process, large vibrations (abnormal vibrations) often occur at the stage of shifting from low-speed rotation at the start of dehydration to high-speed rotation. Also at this time, since the seal members 81 and 83 are not lowered, the vibration generated in the washing and dewatering tub 21 does not directly propagate to the main body 10, and is accompanied by the vibration of the main body 10 and the vibration. The generated noise can be significantly reduced. When the dehydration process is completed and the drying process is started, the actuator 86 is driven by the control device.

図９は乾燥工程においてシール部材８１，８３が降下した状態の断面模式図であり、図１０はその動作説明図である。アクチュエータ８６が駆動されて例えばラッチが解除されることにより、ワイヤ８５の牽引が解除されると、シール部材８１及びシール部材８３は同時に下降し、その下部に取り付けられているマグネット８２ｃ，８４ｃが対向配置されている金属リング２６，７９に吸着する。これにより、開口部２５の外周部と衣類取出口１１の外周部との間の隙間が気密にシールされるとともに、ケース７７の開口部７７ａとダクト７８の開口部７８ａとの間の隙間も気密にシールされる。これにより、水槽２及び乾燥循環風路７０が閉じられた空間を形成することになる。乾燥時に水槽２０で発生する振動は、洗濯時や脱水時よりも小さいため、上記のように気密にシールされた状態においても、本体１０に伝播する振動及び騒音が大きくなることはない。そして、制御装置は、温風送風手段７３を駆動し、ファン７４によって送風された空気は、図１０に示されるように、ヒータ７５によって加熱され、矢印に示すように給気口７１を介して水槽２内部に送り込まれることになる。 FIG. 9 is a schematic cross-sectional view of the state in which the sealing members 81 and 83 are lowered in the drying process, and FIG. When the pulling of the wire 85 is released by driving the actuator 86 to release the latch, for example, the seal member 81 and the seal member 83 are simultaneously lowered, and the magnets 82c and 84c attached to the lower part thereof face each other. It is adsorbed to the metal rings 26 and 79 arranged. Thereby, the clearance gap between the outer peripheral part of the opening part 25 and the outer peripheral part of the clothing outlet 11 is sealed airtight, and the clearance gap between the opening part 77a of the case 77 and the opening part 78a of the duct 78 is also airtight. Sealed. As a result, a space in which the water tank 2 and the drying circulation air passage 70 are closed is formed. Since the vibration generated in the water tank 20 at the time of drying is smaller than that at the time of washing or dehydration, vibration and noise propagating to the main body 10 do not increase even in the state of being hermetically sealed as described above. Then, the control device drives the warm air blowing means 73, and the air blown by the fan 74 is heated by the heater 75 as shown in FIG. 10, and is passed through the air supply port 71 as shown by the arrow. It will be sent into the water tank 2.

以上の乾燥工程時において、水槽２０の開口部２５の外周部と本体１０の衣類取出口１１の外周部との間の隙間はシール部材８１によりシールされており、また、ケース７７の開口部７７ａとダクト７８の開口部７８ａとの間の隙間がシール部材８３にシールされており、水槽２０及び乾燥循環風路７０が閉じられた空間を形成することにより、洗濯兼脱水槽２１内の洗濯物に無駄なく温風を当てることができ、乾燥効率を低下させないようにすることができる。 During the above drying process, a gap between the outer peripheral portion of the opening 25 of the water tank 20 and the outer peripheral portion of the clothing outlet 11 of the main body 10 is sealed by the sealing member 81, and the opening 77 a of the case 77 is also sealed. And the opening 78a of the duct 78 is sealed by the seal member 83, and the laundry in the washing and dewatering tub 21 is formed by forming a space in which the water tank 20 and the drying circulation air passage 70 are closed. Therefore, warm air can be applied without waste, and drying efficiency can be prevented from decreasing.

以上のように、本実施の形態１によれば、シール部材８１の下端部を開口部２５の外周部側に下降させてシール部材８１を開口部２５の外周部に密着させるようにしたので、温風が外部に漏れることなく洗濯兼脱水槽２１内部に導かれることになり、洗濯兼脱水槽２１内の洗濯物に無駄なく温風を当てることができ、乾燥効率を低下させないようにすることができる。また、洗濯工程時及び脱水工程時においては、シール部材８１を上昇させるので、水槽２０の開口部２５の外周部と本体１０の衣類取出口１１の外周部との間に隙間がある状態になっており、本体１０に振動及び騒音が直接伝播せず、振動及び騒音を外部に漏洩させないようにできる。 As described above, according to the first embodiment, the lower end portion of the seal member 81 is lowered to the outer peripheral portion side of the opening portion 25 so that the seal member 81 is brought into close contact with the outer peripheral portion of the opening portion 25. Warm air will be guided to the inside of the washing and dewatering tank 21 without leaking to the outside, so that warm air can be applied to the laundry in the washing and dewatering tank 21 without waste, and the drying efficiency should not be reduced. Can do. Moreover, since the sealing member 81 is raised during the washing process and the dehydrating process, there is a gap between the outer peripheral part of the opening 25 of the water tank 20 and the outer peripheral part of the clothing outlet 11 of the main body 10. Therefore, vibration and noise do not propagate directly to the main body 10, and vibration and noise can be prevented from leaking outside.

また、シール部材８３をダクト７８側に下降させてダクト７８と温風送風手段７３とを気密にシールして連通させるようにしたので、温風が外に漏れることなく洗濯兼脱水槽２１内部に導かれるので、洗濯兼脱水槽２１内の洗濯物に無駄なく温風を当てることができ、この点からも乾燥効率を低下させないようにすることができる。また、洗濯工程時及び脱水工程時においては、シール部材８３を上昇させた状態にしておくので、本体１０に振動及び騒音が直接伝播せず、振動及び騒音を外部に漏洩させないようにできる。 Further, the seal member 83 is lowered to the duct 78 side so that the duct 78 and the hot air blowing means 73 are hermetically sealed and communicated with each other. Therefore, warm air can be applied to the laundry in the washing and dewatering tub 21 without waste, and the drying efficiency can be prevented from being lowered from this point. In addition, since the sealing member 83 is raised during the washing process and the dehydrating process, vibration and noise are not directly transmitted to the main body 10, and vibration and noise can be prevented from leaking outside.

また、シール部材８１，８３を蛇腹状にしたので、これらの部材８１，８３の長さに対して下降させる際の距離を長くとることができるので、シール部材８１，８３が引き上げられた状態における長さを短くすることができる。また、シール部材８１の下端部に取り付けられたフレーム８２と、シール部材８３の下端部に取り付けられたフレーム８４とを連結して一体化したので、シール部材８１，８３を下降させるための機構が１個で済み、機構が簡単なものになっている。 Further, since the seal members 81 and 83 are accordion-shaped, it is possible to increase the distance when the seal members 81 and 83 are lowered with respect to the lengths of the members 81 and 83. The length can be shortened. Further, since the frame 82 attached to the lower end portion of the seal member 81 and the frame 84 attached to the lower end portion of the seal member 83 are connected and integrated, a mechanism for lowering the seal members 81 and 83 is provided. One is enough and the mechanism is simple.

更に、シール部材８１，８３を上下動させるための機構は、フレーム８２に連結されたワイヤ８５と、ワイヤ８５を牽引するアクチュエータ８６とを備えたものからなり、簡単な機構でシール部材８１，８３を上下動させることができる。また、フレーム８２，８４にはマグネット８２ｃ，８４ｃが取り付けられているので、シール部材８１，８３を下降させたときのシールが確実なものとなっている。 Further, the mechanism for moving the seal members 81 and 83 up and down comprises a wire 85 connected to the frame 82 and an actuator 86 for pulling the wire 85, and the seal members 81 and 83 are simply structured. Can be moved up and down. Further, since the magnets 82c and 84c are attached to the frames 82 and 84, the seal is ensured when the seal members 81 and 83 are lowered.

また、フレーム８２，８４にはＣ型チャンネル８２ｂ，８４ｂが含まれており、この型チャンネル８２ｂ，８４ｂにマグネット８２ｃ，８４ｃが取り付けられているので、マグネット８２ｃ，８４ｃが確実に固着され脱落するおそれがない。また開口部２５の外周部側及びダクト７８の上端部側には、マグネット８２ｃ，８４ｅと対向するように金属リング２６，７９が取り付けられているので、マグネット８２ｃ，８４ｃと金属リング２６，７９とが吸着し、シール部材８１，８３を下降させたときのシールが確実なものとなっている。 The frames 82 and 84 include C-type channels 82b and 84b. Since the magnets 82c and 84c are attached to the mold channels 82b and 84b, the magnets 82c and 84c may be securely fixed and fall off. There is no. Further, since the metal rings 26 and 79 are attached to the outer peripheral side of the opening 25 and the upper end side of the duct 78 so as to face the magnets 82c and 84e, the magnets 82c and 84c, the metal rings 26 and 79, and Is adsorbed and the seal is ensured when the seal members 81 and 83 are lowered.

なお、上記の説明においては、シール部材８１及びシール部材８３の双方にマグネット８２ｃ，８４ｃを取り付けた例について説明したが、何れか一方にだけ取り付けるようにしてもよい。例えばシール部材８１にだけ取り付けても、フレーム８２，８４が一体化しているので、シール部材８３にもその吸着力が影響してシールさせることができる。また、フレーム８２，８４にマグネット８２ｃ，８４ｃを取り付けた例について説明したが、逆に、開口部２５及びダクト７８側にマグネット８２ｃ，８４ｃを取り付けるようにしてもよい。 In the above description, the example in which the magnets 82c and 84c are attached to both the seal member 81 and the seal member 83 has been described. However, it may be attached to only one of them. For example, even if it is attached only to the seal member 81, since the frames 82 and 84 are integrated, the seal member 83 can also be sealed under the influence of its adsorption force. Moreover, although the example which attached the magnets 82c and 84c to the frames 82 and 84 was demonstrated, conversely, you may make it attach the magnets 82c and 84c to the opening part 25 and the duct 78 side.

実施の形態２．
図１１は本発明の実施の形態２に係る洗濯機の制御系を示したブロック図である。本実施の形態２においては、上記の実施の形態１の洗濯機１００のシール機構８０にリトライの機能を付加したものである。同図に示されるように、温度センサ１０１〜１０４を備えており、これらは例えば図１の吊り棒３０の上端部を本体１０に取り付けている部位（例えば図１の水槽上下駆動機構３１が取り付けられている部位の近傍）や、或いは少なくとも、水槽２０の上下方向の真ん中よりも上方に設置する。この温度センサ１０１〜１０４は、４個に限定されるものではなく、例えば３個の場合には乾燥循環風路７０を避けた３カ所、２個の場合には乾燥循環風路７０を避けた位置であって、対向した位置に２カ所、１個の場合には乾燥循環風路７０を避けた１カ所に設ければ、温風の影響を受けずに漏れ検知を行うことができる。但し、以下の説明においては、温度センサ１０１〜１０４を４個用いる例について説明する。温度センサ１０１〜１０４の出力はマイコン等から構成される制御装置１０５に入力する。この制御装置１０５の入力端子には温度センサ１０１〜１０４の他に、操作パネル１６等が接続されている。また、制御装置１０５の出力端子には、上記のアクチュエータ８６及び攪拌翼（パルセータ）２２を駆動するための駆動部４０のモータ４０ａが接続されている。これらの動作を図１１に基づいて説明する。 Embodiment 2. FIG.
FIG. 11 is a block diagram showing a control system of the washing machine according to Embodiment 2 of the present invention. In the second embodiment, a retry function is added to the seal mechanism 80 of the washing machine 100 of the first embodiment. As shown in the figure, temperature sensors 101 to 104 are provided, and these are, for example, portions where the upper end portion of the suspension rod 30 of FIG. 1 is attached to the main body 10 (for example, the water tank vertical drive mechanism 31 of FIG. 1 is attached). Or at least above the middle of the water tank 20 in the vertical direction. The temperature sensors 101 to 104 are not limited to four. For example, in the case of three, three places avoiding the drying circulation air passage 70, and in the case of two, the drying circulation air passage 70 is avoided. If it is provided at two positions, one at a position that avoids the drying circulation air passage 70 in the case of one, the leak detection can be performed without being affected by the hot air. However, in the following description, an example in which four temperature sensors 101 to 104 are used will be described. Outputs of the temperature sensors 101 to 104 are input to the control device 105 configured by a microcomputer or the like. In addition to the temperature sensors 101 to 104, an operation panel 16 and the like are connected to input terminals of the control device 105. Further, the motor 40 a of the driving unit 40 for driving the actuator 86 and the stirring blade (pulsator) 22 is connected to the output terminal of the control device 105. These operations will be described with reference to FIG.

図１２は図１１の制御系の動作を示すフローチャートである。このフローチャートは乾燥工程が開始し、上記のシール部材８１，８３が下降し、送風ファン７３及びヒータ７４が駆動されている状態から開始する。乾燥工程においては、上記のように、水槽２０及び乾燥循環風路７０が閉じられた空間を形成し、温風が循環して洗濯物を乾燥させる。このような乾燥工程において、制御装置１０５は温度センサ１０１〜１０４の出力を取り込んで（Ｓ１１）、その温度センサ１０１〜１０４の出力に基づいて気密漏れがあるかどうかを判定する（Ｓ１２）。この判定においては、何れか１個の温度センサでも所定の温度を超えている場合には気密漏れがあると判定する。或いは、時系列に取り込んだ温度の変化が急激に変化したかどうかに基づいて判定する。この判定において気密漏れがないという判定がなされた場合にはそのまま終了することになる。ここで何らかの原因、例えば水槽２０が洗濯物のアンバランスにより位置ずれを起こして、シール部材８１，８３が下降したときに、シール部材８１と水槽２０の外周部との間に隙間ができて、そこから温風が漏れたような場合には、温度センサ１０１〜１０４は通常の場合よりも高い温度を検出することになる。制御装置１０５は、このような場合には、モータ４０ａを駆動させて攪拌翼２２を回動させる（Ｓ１３）。そして、そのモータ４０ａの駆動を所定時間継続させる（Ｓ１４）。このように攪拌翼２２を回動させることにより、例えば洗濯物のアンバランスを是正させる。そして、アクチュエータ８６を駆動させてシール部材８１，８３を下降させて一連の処理を終了する（Ｓ１５）。 FIG. 12 is a flowchart showing the operation of the control system of FIG. In this flowchart, the drying process starts, the sealing members 81 and 83 are lowered, and the blower fan 73 and the heater 74 are driven. In the drying step, as described above, a space in which the water tank 20 and the drying circulation air passage 70 are closed is formed, and warm air circulates to dry the laundry. In such a drying process, the control device 105 takes in the outputs of the temperature sensors 101 to 104 (S11), and determines whether there is an airtight leak based on the outputs of the temperature sensors 101 to 104 (S12). In this determination, if any one of the temperature sensors exceeds a predetermined temperature, it is determined that there is an airtight leak. Or it determines based on whether the change of the temperature taken in in time series changed suddenly. If it is determined in this determination that there is no airtight leak, the process is terminated as it is. Here, for some reason, for example, when the water tank 20 is displaced due to the unbalance of the laundry and the seal members 81 and 83 are lowered, a gap is formed between the seal member 81 and the outer periphery of the water tank 20, When warm air leaks from there, the temperature sensors 101-104 will detect a higher temperature than usual. In such a case, the control device 105 drives the motor 40a to rotate the stirring blade 22 (S13). Then, the driving of the motor 40a is continued for a predetermined time (S14). By rotating the stirring blade 22 in this way, for example, the imbalance of the laundry is corrected. Then, the actuator 86 is driven to lower the seal members 81 and 83, and the series of processes is completed (S15).

なお、図１２の処理は適宜繰り返されるが、同様な処理が何回か繰り返されると、例えば操作パネル１０６に異常である旨の表示をしたり、或いはブザー音を発生して、利用者に伝えるようにする。また、手動による洗濯物のアンバランスの是正を期待して、攪拌翼２２を回動させずに、所定時間経過後にシール部材８１，８３を自動的に下降させるようにしてもよい。 The process in FIG. 12 is repeated as appropriate, but if the same process is repeated several times, for example, an error message is displayed on the operation panel 106 or a buzzer sound is generated to notify the user. Like that. Alternatively, the seal members 81 and 83 may be automatically lowered after a predetermined time without rotating the stirring blade 22 in anticipation of manual correction of laundry unbalance.

以上のように本実施の形態２においては、制御装置１０５が気密漏れを検出をした場合には、アクチュエータ８６を駆動させてシール部材８１，８３を自動的に上昇させるようにしたので、気密状態が維持出来なくなった原因を取り除くことができる。また、気密漏れが起きてシール部材８１，８３を上昇されている状態で、攪拌翼２２を所定時間回動させるようにしたので、例えば洗濯物のアンバランスを自動的に取り除くことが可能になっており、使い勝手の良いものとなっている。そして、その後、シール部材８１，８３を自動的に下降させるようにしており、一連の動作が自動的になされるので、この点からも使い勝手のよいものとなっている。また、気密漏れを検出するための気密漏れ検出手段として温度センサ１０１〜１０４を使用するようにしたので、高精度に気密漏れを検出することが可能になっている。 As described above, in the second embodiment, when the control device 105 detects an airtight leak, the actuator 86 is driven to automatically raise the seal members 81 and 83. Can eliminate the cause of being unable to maintain. Further, since the stirring blade 22 is rotated for a predetermined time in a state where the airtight leak has occurred and the seal members 81 and 83 are raised, for example, it becomes possible to automatically remove the unbalance of the laundry. It is easy to use. Thereafter, the seal members 81 and 83 are automatically lowered, and a series of operations are automatically performed. From this point of view, it is easy to use. Further, since the temperature sensors 101 to 104 are used as the airtight leak detecting means for detecting the airtight leak, it is possible to detect the airtight leak with high accuracy.

なお、上記の説明では一連の動作が全て自動的に行われる例について説明したが、制御装置１０５は、シール部材８１，８３を上昇させることまでは自動的に行うが、その下降については操作パネル１０６の操作に基づいて行うようにしてもよい。例えば洗濯物がシール部材と水槽との間に挟まったような場合には、シール部材８１，８３が上昇した状態で、その洗濯物を水槽に入れ直したり、或いは、上記の例では洗濯物のアンバランスを直したりした後に、操作パネル１０６の操作によりシール部材８１，８３を下降させる。 In the above description, an example in which all of the series of operations are automatically performed has been described. However, the control device 105 automatically performs the operation until the seal members 81 and 83 are raised. It may be performed based on the operation of 106. For example, when the laundry is sandwiched between the seal member and the water tub, the laundry is reinserted into the water tub with the seal members 81 and 83 raised, or in the above example, the laundry is unloaded. After the balance is corrected, the seal members 81 and 83 are lowered by operating the operation panel 106.

また、上記の説明では、温度センサにより気密漏れを検出する例について説明したが、例えば圧力センサによって検出してもよい。圧力センサの取り付け部位としては、例えば水槽２０の内周壁や底面に取り付ける。その場合には、温風の圧力を検出してそれが所定の圧力よりも低下したときに温風が漏洩しているものとして判定する。或いは、ファン７４の回転数に基づいて温風の漏洩を検出するようにしてもよい。これらについても温度センサの場合と同様にして高精度に気密漏れを検出することができる。 In the above description, an example in which an airtight leak is detected by a temperature sensor has been described. However, for example, it may be detected by a pressure sensor. For example, the pressure sensor is attached to the inner peripheral wall or bottom surface of the water tank 20. In that case, when the pressure of the warm air is detected and it falls below a predetermined pressure, it is determined that the warm air is leaking. Alternatively, the leakage of hot air may be detected based on the rotational speed of the fan 74. In these cases, the airtight leak can be detected with high accuracy in the same manner as in the case of the temperature sensor.

実施の形態１に係る洗濯機の概略構成を示す縦断模式図である。1 is a schematic longitudinal sectional view showing a schematic configuration of a washing machine according to Embodiment 1. FIG. 本体の衣類取出口を斜め状態から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the clothing outlet of the main body from the diagonal state. 水槽内から本体の衣類取出口を斜め状態から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the clothing outlet of the main body from the slanting state from the inside of the water tank. シール機構を抽出した斜視図である。It is the perspective view which extracted the sealing mechanism. フレームを抽出して斜め上方から見た状態の斜視図である。It is the perspective view of the state which extracted the flame | frame and was seen from diagonally upward. 図６とは反対側から見た状態の斜視図である。It is a perspective view of the state seen from the opposite side to FIG. フレームの分解図である。It is an exploded view of a frame. フレームの断面図である。It is sectional drawing of a flame | frame. 乾燥工程においてシール部材が降下した状態の断面模式図である。It is a cross-sectional schematic diagram of the state which the sealing member fell in the drying process. 動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing. 実施の形態２に係る洗濯機の制御系を示すブロック図である。6 is a block diagram illustrating a control system of a washing machine according to Embodiment 2. FIG. 図１１の制御系の動作を示すフローチャートである。12 is a flowchart showing the operation of the control system of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１０本体、１１衣類取出口、１２蓋、２０水槽、２１洗濯兼脱水槽、２２撹拌翼、２３排水口、２５開口部、３０吊り棒、３１水槽上下駆動機構、４０駆動部、４１駆動軸、５０吊り下げ支持部、５１継ぎ手部、５２防振部、７０乾燥循環風路、７１給気口、７２排気口、７３温風送風手段、７４ファン、７５ヒータ、７６除湿機、７７ケース、７８ダクト、８０シール機構、８１，８３シール部材、８２，８４フレーム、８２ａ，８４ａＬ型の金具、８２ｂ，８４ｂＣ型チャンネル、８２ｃ，８４ｃマグネット、８５ワイヤ、８６アクチュエータ、８７パイプ、８８中継片、１００洗濯機、１０１〜１０４温度センサ、１０５制御装置、１０６操作パネル。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Main body, 11 Clothing outlet, 12 Lid, 20 Water tank, 21 Washing and dewatering tank, 22 Stirring blade, 23 Drain port, 25 Opening part, 30 Hanging rod, 31 Water tank vertical drive mechanism, 40 Drive part, 41 Drive shaft, 50 hanging support part, 51 joint part, 52 vibration isolating part, 70 drying circulation air path, 71 air supply port, 72 exhaust port, 73 hot air blowing means, 74 fan, 75 heater, 76 dehumidifier, 77 case, 78 Duct, 80 seal mechanism, 81, 83 seal member, 82, 84 frame, 82a, 84a L-shaped bracket, 82b, 84b C-type channel, 82c, 84c magnet, 85 wire, 86 actuator, 87 pipe, 88 relay piece, 100 Washing machine, 101-104 Temperature sensor, 105 Control device, 106 Operation panel.

Claims

衣類取出口を有する本体と、
前記本体内に配置され、前記衣類取出口に対向する位置に開口部を有する水槽と、
前記水槽内に回転自在に設けられた洗濯兼脱水槽と、
前記衣類取出口の外周部と前記開口部の外周部との間隙と、前記水槽内に温風を吹き込むための乾燥循環風路の一部に形成された間隙とを、それぞれ気密にシール及び開放するシール機構と
を備えたことを特徴とする洗濯機。 A body having a clothing outlet;
A water tank disposed in the main body and having an opening at a position facing the clothing outlet;
A washing and dewatering tank provided rotatably in the water tank;
The gap between the outer periphery of the clothing outlet and the outer periphery of the opening and the gap formed in a part of the drying circulation air passage for blowing warm air into the water tank are sealed and opened in an airtight manner, respectively. And a sealing mechanism.

前記シール機構は、
筒状の弾性体から構成され、上端部が前記衣類取出口に取り付けられた第１のシール部材を備え、該第１のシール部材の下端部を前記開口部の外周部側に下降させて前記第１のシール部材を前記開口部の外周部に密着させることを特徴とする請求項１記載の洗濯機。 The sealing mechanism is
The first sealing member is composed of a cylindrical elastic body and has an upper end attached to the clothing outlet, and the lower end of the first sealing member is lowered toward the outer peripheral side of the opening. The washing machine according to claim 1, wherein the first seal member is brought into close contact with the outer peripheral portion of the opening.

前記衣類取出口側の前記本体に取り付けられ、前記水槽内に温風を吹き込む温風送風手段と、下端部が前記水槽に連通し、上端部が開口し、内部に除湿器が設けられて乾燥循環風路の一部を形成するダクトとを備え、
前記シール機構は、
筒状の弾性体から構成され、上端部が温風送風手段の上流側に接続された第２のシール部材を更に備え、該第２のシール部材の下端部を前記ダクト側に下降させて前記ダクトと前記温風手段とをシールした状態で連通させることを特徴とする請求項１又は２記載の洗濯機。 A warm air blowing means attached to the body on the clothing outlet side, for blowing warm air into the water tank, and a lower end portion communicating with the water tank, an upper end portion being opened, and a dehumidifier being provided therein for drying. A duct forming a part of the circulation air passage,
The sealing mechanism is
The second sealing member is composed of a cylindrical elastic body and has an upper end connected to the upstream side of the hot air blowing means, and the lower end of the second sealing member is lowered to the duct side to The washing machine according to claim 1 or 2, wherein the duct and the hot air means are communicated in a sealed state.

前記第１のシール部材及び前記第２のシール部材の少なくとも一方は、中空のゴム部材を蛇腹形状にしたものであることを特徴とする請求項３記載の洗濯機。 The washing machine according to claim 3, wherein at least one of the first sealing member and the second sealing member is a bellows-shaped hollow rubber member.

前記シール機構は、
前記第１のシール部材の下端部に取り付けられた第１のフレームと、前記第２のシール部材の下端部に取り付けられた第２のフレームとを更に備え、前記第１のフレームと前記第２のフレームとを連結してなることを特徴とする請求項３又は４記載の洗濯機。 The sealing mechanism is
A first frame attached to a lower end portion of the first seal member; and a second frame attached to a lower end portion of the second seal member, wherein the first frame and the second frame The washing machine according to claim 3 or 4, wherein the washing machine is connected to the frame.

前記シール機構は、
前記第１のフレーム及び前記第２のフレームを下降及び上昇させるための駆動手段を更に備えたことを特徴とする請求項５記載の洗濯機。 The sealing mechanism is
6. The washing machine according to claim 5, further comprising driving means for lowering and raising the first frame and the second frame.

前記駆動手段は、前記第１のフレーム及び前記第２のフレームの少なくとも一方に連結されたワイヤと、該ワイヤを牽引するアクチュエータとから構成されることを特徴とする請求項６記載の洗濯機。 The washing machine according to claim 6, wherein the driving unit includes a wire connected to at least one of the first frame and the second frame, and an actuator that pulls the wire.

前記第１のフレーム及び前記第２のフレームの少なくとも一方には、該フレームの形状に沿ってマグネットが取り付けられていることを特徴とする請求項７記載の洗濯機。 The washing machine according to claim 7, wherein a magnet is attached to at least one of the first frame and the second frame along the shape of the frame.

前記フレームにはＣ型チャンネルのフレームが含まれており、該Ｃ型チャンネルのフレームにマグネットが取り付けられていることを特徴とする請求項８記載の洗濯機。 The washing machine according to claim 8, wherein the frame includes a C-type channel frame, and a magnet is attached to the C-type channel frame.

前記開口部の外周部側及び前記ダクトの上端部側の少なくとも一方には、前記マグネットと対向するように金属リングが取り付けられていることを特徴とする請求項８記載の洗濯機。 The washing machine according to claim 8, wherein a metal ring is attached to at least one of the outer peripheral side of the opening and the upper end side of the duct so as to face the magnet.

前記シール機構が気密漏れを起こしているかどうかを検出する気密漏れ検出装置と、
前記シール機構の第１のシート部材及び第２のシート部材が下降している状態において、前記気密漏れ検出装置が気密漏れを検出した場合には、前記駆動手段を駆動させて、前記第１のシート部材及び前記第２のシート部材を自動的に上昇させる制御手段と
を備えたことを特徴とする請求項６〜１０の何れかに記載の洗濯機。 An airtight leak detection device for detecting whether the seal mechanism is causing airtight leak; and
In a state where the first sheet member and the second sheet member of the sealing mechanism are lowered, when the airtight leak detection device detects an airtight leak, the driving means is driven to drive the first seat member. The washing machine according to any one of claims 6 to 10, further comprising control means for automatically raising the sheet member and the second sheet member.

前記制御手段は、前記第１のシート部材及び前記第２のシート部材を自動的に上昇させた後に、前記洗濯兼脱水槽の底面に取り付けられている攪拌翼を所定時間回動させることを特徴とする請求項１１記載の洗濯機。 The control means rotates the stirring blade attached to the bottom surface of the washing and dewatering tank for a predetermined time after automatically raising the first sheet member and the second sheet member. The washing machine according to claim 11.

前記制御手段は、前記洗濯兼脱水槽の底面に取り付けられている攪拌翼を所定時間回動させた後に又は所定時間経過後に、前記駆動手段を駆動させて、前記第１のシート部材及び前記第２のシート部材を自動的に下降昇させることを特徴とする請求項１２記載の洗濯機。 The control means drives the driving means after rotating a stirring blade attached to the bottom surface of the washing and dewatering tub for a predetermined time or after a predetermined time has elapsed, and thereby controls the first sheet member and the first sheet member. The washing machine according to claim 12, wherein the two sheet members are automatically lowered and raised.

前記気密漏れ検出装置は、本体と水槽との間に配置された温度センサ、又は水槽の開口部に対向した本体上部、水槽の内側面若しくは底面に設けられた圧力センサを備えたことを特徴とする請求項１１〜１３の何れかに記載の洗濯機。 The airtight leak detection device comprises a temperature sensor disposed between the main body and the water tank, or a pressure sensor provided on the upper surface of the main body facing the opening of the water tank, on the inner side surface or the bottom surface of the water tank. The washing machine according to any one of claims 11 to 13.