JP4421638B2 - Drum washing machine - Google Patents

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Description

本発明は、水槽及びこの水槽内に回転可能に配置された回転槽からなる横軸状の槽体を有し、回転槽内に収容された洗濯物に対する洗い、すすぎ及び脱水の洗濯運転を行うドラム式洗濯機に関する。   The present invention has a horizontal-axis-shaped tank body composed of a water tank and a rotating tank rotatably arranged in the water tank, and performs washing, rinsing and dewatering washing operations for the laundry stored in the rotating tank. The present invention relates to a drum type washing machine.

従来より、この種のドラム式洗濯機にあっては、前記回転槽を高速回転させることにより、回転槽内に収容された洗濯物に対する脱水が行われる。この脱水の際、回転槽内の洗濯物の偏りによる偏荷重（つまりアンバランス状態）が生じると、回転槽の回転に伴って水槽が振れ回り、振動、騒音を発生する問題がある。   Conventionally, in this type of drum-type washing machine, the laundry stored in the rotating tub is dehydrated by rotating the rotating tub at high speed. During this dehydration, if an unbalanced load (that is, an unbalanced state) occurs due to the unevenness of the laundry in the rotating tub, there is a problem in that the water tub swings along with the rotation of the rotating tub and generates vibration and noise.

そこで、水槽の振動を検知する加速度センサからなる振動検知装置と、この振動検知装置の出力に応じて脱水回転制御を行う制御装置とを備えたものが開示されている（例えば特許文献１参照）。このドラム式洗濯機では、振動検知装置が、水槽の前部と後部の２箇所に同一方向の振動を検出するように配置されており、脱水時に制御装置による脱水回転制御が行われることで、振動を抑制するようになっている。
特許第３８６５７９１号公報 Then, what was provided with the vibration detection apparatus which consists of an acceleration sensor which detects the vibration of a water tank, and the control apparatus which performs spin-drying | dehydration rotation control according to the output of this vibration detection apparatus is disclosed (for example, refer patent document 1). . In this drum-type washing machine, the vibration detection device is arranged to detect vibrations in the same direction at two locations on the front and rear of the water tank, and by performing dehydration rotation control by the control device during dehydration, Vibration is suppressed.
Japanese Patent No. 3865791

しかしながら、特許文献１の振動検知装置では、水槽の振動（方向）如何によっては、これを検出できない場合が考えられる。即ち、水槽の前記偏荷重による振動は、基本的には、静止状態の水槽の中心軸線を中心とする水槽全体の振れ回り振動であるが、実際には、洗濯物は回転槽の前後方向にも偏るため、例えば、回転槽の前方が、後方より大きく振れ回る所謂みそすり運動が生じ上下方向や左右方向（つまり放射方向）へ振動する場合がある。このように水槽の振動方向は、偏荷重などにより変化するため、一方向の振動を検出する前記の振動検知装置では、振動を検知できない事態が生じうるのである。   However, in the vibration detection device of Patent Document 1, there may be a case where this cannot be detected depending on the vibration (direction) of the water tank. That is, the vibration due to the unbalanced load of the aquarium is basically a swinging vibration of the entire aquarium centered on the central axis of the stationary aquarium. For example, there is a case where a so-called razor-sliding motion in which the front of the rotating tub swings more greatly than the rear occurs and vibrates in the vertical direction and the horizontal direction (that is, in the radial direction). As described above, the vibration direction of the aquarium changes due to an unbalanced load or the like. Therefore, in the vibration detection device that detects vibration in one direction, a situation in which vibration cannot be detected may occur.

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、水槽の振動をより正確に検出することができる安価な構成のドラム式洗濯機を提供することにある。   This invention is made | formed in view of the said situation, The objective is to provide the drum-type washing machine of the cheap structure which can detect the vibration of a water tank more correctly.

上記の目的を達成するために本発明は、外郭を形成する筐体と、水槽及びこの水槽内に回転可能に配置された回転槽からなる横軸状の槽体とを有し、前記筐体の内部に、前記槽体がその中心軸線を前上がりの傾斜状態となるように配置され、前記回転槽内に収容された洗濯物に対する洗い、すすぎ及び脱水の洗濯運転を行うドラム式洗濯機において、１方向への加速度に応じた信号を出力することにより、前記水槽に発生する振動を検知する加速度検出手段と、この加速度検出手段の出力に基づいて、前記洗濯運転を制御する制御手段とを備え、前記加速度検出手段は、前記水槽の外周部において、当該水槽の正面視にて前記中心軸線と直交する水平線に対し４５度上方の位置で、当該水槽の前部と後部の２箇所に、相互に異なる方向の加速度を検出するように設けられていて、一方の加速度検出手段が槽体の中心軸線に対する放射方向への加速度に応じた信号を出力し、他方の加速度検出手段が前記放射方向と直交する方向への加速度に応じた信号を出力するように、前記水槽に取り付けられていることを特徴とする。 To accomplish the above object, it comprises a housing forming an outer shell, and a horizontal axis like the tank body made of a water tank and a rotating tub rotatably disposed in the water tank, the housing In the drum-type washing machine, in which the tank body is disposed so that the center axis thereof is inclined upwardly with respect to the center axis , and washing, rinsing and dehydrating washing operations are performed on the laundry stored in the rotating tub. Acceleration detecting means for detecting vibration generated in the water tank by outputting a signal corresponding to acceleration in one direction, and control means for controlling the washing operation based on the output of the acceleration detecting means. The acceleration detecting means is provided at two locations on the outer periphery of the aquarium at a position 45 degrees above the horizontal line orthogonal to the central axis in front view of the aquarium, at the front and rear of the aquarium. Acceleration in different directions Be provided to detect, one of the acceleration detecting means outputs a signal corresponding to the acceleration in a radial direction with respect to the central axis of the tank body, in a direction in which the other acceleration detecting means perpendicular to the radial direction It is attached to the said water tank so that the signal according to an acceleration may be output .

上記構成によれば、加速度検出手段により、水槽の前部と後部において相互に異なる方向の加速度を検出することができるので、水槽全体が振れ回る場合の振動や前記みそすり運動など異なる振動方向に対応する加速度を検出することが可能となり、より正確な検出を行うことができる。また、夫々の加速度検出手段は、１方向への加速度に応じた信号を出力する構成であり、その出力に対する処理も極力簡単に済ませることができ、安価なドラム式洗濯機を提供できる。   According to the above configuration, the acceleration detecting means can detect accelerations in different directions at the front and rear of the aquarium, so that the vibration in the case where the entire aquarium is swung around and the vibration direction such as the razor movement are different. Corresponding acceleration can be detected, and more accurate detection can be performed. Further, each acceleration detecting means is configured to output a signal corresponding to the acceleration in one direction, the processing for the output can be completed as easily as possible, and an inexpensive drum-type washing machine can be provided.

＜第１の実施例＞
以下、本発明をドラム式洗濯乾燥機に適用した第１の実施例について、図１乃至図６を参照して説明する。図１はドラム式洗濯乾燥機の縦断側面図を示している。このドラム式洗濯乾燥機の外郭を形成する筐体１の内部には、水槽２が配設されると共に、水槽２内に回転槽（ドラム）３が収納されている。水槽２及び回転槽３は、同心の円筒状をなし、本発明の槽体を構成する。当該槽体は、その中心軸線Ｃを、筐体１の前後方向に指向させた横軸状で且つ水平に対し所定角度傾けた前上がりの傾斜状態となるように配置されている。 <First embodiment>
A first embodiment in which the present invention is applied to a drum type washer / dryer will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 shows a longitudinal side view of a drum type washing and drying machine. A water tank 2 is disposed inside a housing 1 that forms the outer shell of the drum type washing and drying machine, and a rotating tank (drum) 3 is accommodated in the water tank 2. The water tank 2 and the rotating tank 3 have a concentric cylindrical shape and constitute the tank body of the present invention. The tank body is arranged so that the center axis C is in the shape of a horizontal axis oriented in the front-rear direction of the housing 1 and is tilted forward and inclined at a predetermined angle with respect to the horizontal.

図２は、ドラム式洗濯乾燥機の概略的な縦断正面図である。この図に示すように、水槽２は、一対の防振ダンパー４，４により筐体１の底部を構成する台板１ａ上に弾性的に支持されている。防振ダンパー４は、シリンダー内にピストンを摺動自在に配設した摩擦ダンパー機構４ａと、このダンパー機構４ａの同軸線上に設けたばね部材４ｂとを備えている。これら一対の防振ダンパー４，４は、正面視にて下側が拡開する「ハ」の字状となるよう鉛直に対し所定角度（例えば５度）傾斜しており、水槽２下部の左右両側において水槽２の振動を抑制するように構成されている。また、図１にも示すように、水槽２は、その上部において引張りばね５ａ及び５ｂを介して筐体１の天板１ｂ及び後板１ｃに補助的に弾性支持されている。   FIG. 2 is a schematic longitudinal front view of the drum type washing and drying machine. As shown in this figure, the water tank 2 is elastically supported on a base plate 1 a constituting the bottom of the housing 1 by a pair of vibration-damping dampers 4, 4. The anti-vibration damper 4 includes a friction damper mechanism 4a in which a piston is slidably disposed in a cylinder, and a spring member 4b provided on the coaxial line of the damper mechanism 4a. The pair of anti-vibration dampers 4, 4 are inclined at a predetermined angle (for example, 5 degrees) with respect to the vertical so that the lower side expands in front view, Is configured to suppress vibration of the water tank 2. Further, as shown in FIG. 1, the water tank 2 is elastically supported by the top plate 1b and the rear plate 1c of the housing 1 via the tension springs 5a and 5b at the upper portion thereof.

水槽２の前端部には、中央に開口６ａを有する環状の水槽カバー６が装着されている。これに対し、筐体１の前面部には、洗濯物出し入れ用の開口７が形成されていると共に、この開口７を開閉する扉９が設けられており、筐体１の開口７と水槽カバー６の開口６ａとの間は、ベローズ８によって連ねられている。   An annular water tank cover 6 having an opening 6 a at the center is attached to the front end of the water tank 2. On the other hand, an opening 7 for taking in and out the laundry is formed in the front portion of the housing 1, and a door 9 for opening and closing the opening 7 is provided. The opening 7 of the housing 1 and the water tank cover The six openings 6 a are connected by a bellows 8.

水槽２の後端部の中心部分には、回転槽３を回転可能に支持する軸受装置１０及びブラシレスＤＣモータからなる洗濯機モータ１１が配設されている。尚、回転槽３には、多数の小孔１２が形成されており、後述のように水槽２内に供給される水や温風が、この小孔１２を通じて回転槽３内に流入するようになっている。また、回転槽３の内周面には、複数個のバッフル（図示せず）が等間隔に形成されている。   At the center of the rear end of the water tub 2, a bearing device 10 that rotatably supports the rotary tub 3 and a washing machine motor 11 including a brushless DC motor are disposed. The rotating tank 3 is formed with a large number of small holes 12 so that water and hot air supplied into the water tank 2 flow into the rotating tank 3 through the small holes 12 as will be described later. It has become. A plurality of baffles (not shown) are formed at equal intervals on the inner peripheral surface of the rotating tub 3.

筐体１内の上部には、ドラム式洗濯乾燥機の制御に必要な制御ユニット１３が配置されており、この制御ユニット１３に、後述する制御装置１４（制御手段に相当、図５参照）が設けられている。また、筐体１内の上部には、給水弁１５及び給水ケース１６を備えた給水装置１７が設けられている。図示は省略するが、給水装置１７は、水道の蛇口に接続されると共に、水槽２内に給水ホースを介して給水するように構成されている。また、水槽２の後端側の底部には排水口１８が設けられている。この排水口１８には、電動式の排水弁１９を有する排水管２０が接続されていて、排水弁１９を開くと水槽２内の水が機外に排出されるようになっている。   A control unit 13 necessary for controlling the drum type washer / dryer is disposed in the upper part of the housing 1, and a control device 14 (corresponding to control means, see FIG. 5) described later is provided in the control unit 13. Is provided. In addition, a water supply device 17 including a water supply valve 15 and a water supply case 16 is provided in the upper part of the housing 1. Although illustration is omitted, the water supply device 17 is connected to a faucet of the water supply and is configured to supply water into the water tank 2 via a water supply hose. A drain port 18 is provided at the bottom of the rear end side of the water tank 2. A drain pipe 20 having an electric drain valve 19 is connected to the drain port 18, and when the drain valve 19 is opened, water in the water tank 2 is discharged outside the apparatus.

前記水槽カバー６には、水槽２の内部空間に連通する温風排気部６ｂが設けられると共に、水槽２の背面部には温風入口２ａが形成されている。そして、筐体１内には、温風循環路２１が設けられており、これの一端部は温風排気部６ｂ下部に連通し、途中部たる底部部分２１ａは筐体１底部を通り、他端部は温風入口２ａに連通している。この温風循環路２１は、途中２箇所にベローズ２１ｂ，２１ｃを備え、温風循環経路２１の底部部分２１ａと水槽２との間の振動伝播を少なくしている。この温風循環経路２１には、内部空気を矢印Ａ方向へ流通させるための送風機２２が設けられている。   The water tank cover 6 is provided with a hot air exhaust part 6 b communicating with the internal space of the water tank 2, and a hot air inlet 2 a is formed on the back surface of the water tank 2. And the warm air circulation path 21 is provided in the housing | casing 1, The one end part of this communicates with the warm air exhaust part 6b lower part, and the bottom part 21a which is a middle part passes along the bottom part of the housing 1, and others. The end communicates with the hot air inlet 2a. The warm air circulation path 21 includes bellows 21b and 21c at two locations on the way to reduce vibration propagation between the bottom portion 21a of the warm air circulation path 21 and the water tank 2. The warm air circulation path 21 is provided with a blower 22 for circulating the internal air in the arrow A direction.

筐体１の台板１ａには、圧縮機２３が配設されると共に、温風循環経路２１に蒸発器２４と凝縮器２５が組み込まれている。これら圧縮機２３、蒸発器２４及び凝縮器２５は図示しない冷媒循環パイプによって夫々サイクル接続されており、ヒートポンプ２６を構成する。ヒートポンプ２６は、圧縮機２３が作動することにより、サイクルに封入した冷媒が循環するようになっている。   A compressor 23 is disposed on the base plate 1 a of the housing 1, and an evaporator 24 and a condenser 25 are incorporated in the hot air circulation path 21. The compressor 23, the evaporator 24, and the condenser 25 are cycle-connected by a refrigerant circulation pipe (not shown), and constitute a heat pump 26. The heat pump 26 is configured such that the refrigerant enclosed in the cycle circulates when the compressor 23 is operated.

さて、前記水槽２には、これに発生する振動を検知するための２つの加速度センサ（加速度検出手段）２７ａ，２７ｂが配置されている。加速度センサ２７ａ，２７ｂは、夫々１方向への加速度に応じた信号を出力するように構成されており、その加速度の検出方向（検出軸Ｘ、図３参照）を簡明にすべく、図１乃至図３では形状を誇張して示している。図示は省略するが、加速度センサ２７ａ，２７ｂは、重りを配した支持部とこの支持部の撓み変形の歪みを抵抗値変化によって検出するピエゾ抵抗とを備えており、検出軸Ｘ方向の加速度が加わることによる抵抗値の変化量に基づいてその方向の加速度の大きさを検出する。これら加速度センサ２７ａ，２７ｂは、夫々図示しないプリント基板上に、処理回路（例えば増幅回路やＡ／Ｄ変換処理回路、図示せず）と共に各別に搭載されている。   The water tank 2 is provided with two acceleration sensors (acceleration detecting means) 27a and 27b for detecting vibrations generated in the water tank 2. The acceleration sensors 27a and 27b are each configured to output a signal corresponding to the acceleration in one direction, and in order to simplify the detection direction of the acceleration (detection axis X, see FIG. 3), FIG. In FIG. 3, the shape is exaggerated. Although illustration is omitted, each of the acceleration sensors 27a and 27b includes a support portion provided with a weight and a piezoresistor for detecting distortion of the deformation of the support portion by a resistance value change. The magnitude of acceleration in that direction is detected based on the amount of change in resistance value due to the addition. These acceleration sensors 27a and 27b are mounted separately on a printed circuit board (not shown) together with a processing circuit (for example, an amplifier circuit or an A / D conversion processing circuit, not shown).

これらプリント基板上の加速度センサ２７ａ，２７ｂは、水槽２の外周部において、筐体１の隅部（図２中、筐体１上部の右側）に臨む部位に、相互に検出方向が直交するように設けられている。詳細には、加速度センサ２７ａ，２７ｂは水槽２の外周部において前記中心軸線Ｃと直交する水平線Ｈに対し所定角度θ（例えば４５度）上方の位置に、中心軸線Ｃ方向へ並べて設けられており、前方の加速度センサ２７ａの検出軸Ｘが中心軸線Ｃに対する放射方向と一致し、後方の加速度センサ２７ｂの検出軸Ｘが水槽２外周の接線方向と一致する状態で取付け固定されている。   The acceleration sensors 27a and 27b on the printed circuit board are arranged so that their detection directions are orthogonal to each other at the outer peripheral portion of the water tank 2 and facing the corner of the housing 1 (the right side of the upper portion of the housing 1 in FIG. 2). Is provided. Specifically, the acceleration sensors 27a and 27b are arranged in the center axis C direction at a position above the horizontal line H orthogonal to the center axis C by a predetermined angle θ (for example, 45 degrees) in the outer periphery of the water tank 2. The detection axis X of the front acceleration sensor 27a coincides with the radial direction with respect to the central axis C, and the detection axis X of the rear acceleration sensor 27b coincides with the tangential direction of the outer periphery of the water tank 2 and is fixed.

図５は、洗濯乾燥機１の電気的構成を概略的に示すブロック図である。制御装置１４は、マイクロコンピュータを主体として構成され、ドラム式洗濯乾燥機１の動作全般を制御する。制御装置１４には、図示しない操作パネルのキースイッチからの各種操作信号を入力するための操作入力部２８や、洗濯機モータ１１の回転速度を検出するための回転速度検出部２９が接続されると共に、前記処理回路を介して加速度センサ２７ａ，２７ｂが接続されている。制御装置１４は、加速度センサ２７ａ，２７ｂにより検出された加速度および回転速度検出部２９により検出された回転速度に基づいて水槽２の振幅量を算出する。また、制御装置１４は、入力された各種の信号や予め記憶した制御プログラムに基づいて、洗濯機モータ１１、給水弁１５、排水弁１９、送風機２２及び圧縮機２３を駆動回路３０を介して制御する。この場合、洗濯機モータ１１は、インバータによるパルス幅変調（ＰＷＭ）方式によって回転速度の制御がなされる。   FIG. 5 is a block diagram schematically showing the electrical configuration of the washing / drying machine 1. The control device 14 is mainly composed of a microcomputer, and controls the overall operation of the drum type washing and drying machine 1. An operation input unit 28 for inputting various operation signals from key switches on an operation panel (not shown) and a rotation speed detection unit 29 for detecting the rotation speed of the washing machine motor 11 are connected to the control device 14. In addition, acceleration sensors 27a and 27b are connected via the processing circuit. The control device 14 calculates the amount of amplitude of the aquarium 2 based on the acceleration detected by the acceleration sensors 27a and 27b and the rotational speed detected by the rotational speed detection unit 29. Further, the control device 14 controls the washing machine motor 11, the water supply valve 15, the drain valve 19, the blower 22, and the compressor 23 via the drive circuit 30 based on various input signals and previously stored control programs. To do. In this case, the rotation speed of the washing machine motor 11 is controlled by a pulse width modulation (PWM) method using an inverter.

次に、上記のように構成された本実施例の作用について説明する。
前記操作パネルのキースイッチの操作によって、標準的な運転コースが開始されると、回転槽３内に投入された洗濯物に対する洗い、すすぎ及び脱水を行う洗濯運転と、乾燥運転とが実行される。洗濯運転の洗い及びすすぎでは、水槽２内に水を貯めた状態で洗濯モータ１１により回転槽３を回転させる。 Next, the operation of the present embodiment configured as described above will be described.
When a standard operation course is started by operating the key switch of the operation panel, a washing operation for washing, rinsing and dehydrating the laundry put in the rotating tub 3 and a drying operation are executed. . In washing and rinsing in the washing operation, the rotating tub 3 is rotated by the washing motor 11 while water is stored in the water tub 2.

そして、水槽２内の水が排出された後、洗濯運転の脱水が行われる。この脱水では、洗濯モータ１１により回転槽３を高速回転させるため、回転槽３内の洗濯物の偏りによる偏荷重（つまりアンバランス状態）が生じると、水槽２の振動が大きくなる。この振動は、基本的には、静止状態の槽体の中心軸線Ｃを中心とする水槽２全体の振れ回り振動である。この場合、水槽２の前記接線方向の加速度が大きくなるため、これに応じて後側の加速度センサ２７ｂの出力が変化する。   And after the water in the water tank 2 is discharged, dehydration of the washing operation is performed. In this dehydration, since the rotating tub 3 is rotated at a high speed by the washing motor 11, if an unbalanced load (that is, an unbalanced state) due to the unevenness of the laundry in the rotating tub 3 occurs, the vibration of the water tub 2 increases. This vibration is basically a whirling vibration of the entire water tank 2 around the central axis C of the stationary tank body. In this case, since the acceleration in the tangential direction of the water tank 2 increases, the output of the rear acceleration sensor 27b changes accordingly.

一方、洗濯物が回転槽３の前後方向に偏り、例えば、回転槽３の前方が後方より振れ回り度が大きくなって（所謂みそすり運動が生じて）前記の放射方向へ振動する場合があり、これに応じて前側の加速度センサ２７ｂの出力が変化する。ここで、本実施例とは異なり、図４（ａ）に示すように、加速度センサ４０が、検出軸Ｘを鉛直方向Ｄｖと一致させた状態で水槽２の上部に設けられている場合、水平方向Ｄｈの振動を加速度センサ４０の加速度として検出することができない。また、図４（ｂ）に示すように、加速度センサ４０を水槽２の前述した４５度の位置に設けても、検出軸Ｘが鉛直方向Ｄｖと一致している場合、やはり水平方向Ｄｈの振動を検出することができない。これに対し、本実施例では図４（ｃ）に示すように、前側の加速度センサ２７ｂは、前述した４５度の位置に、検出軸Ｘが放射方向と一致するように設けられているので、水槽２の鉛直方向Ｄｖや水平方向Ｄｈの振動を、当該放射方向（検出軸Ｘ）への加速度に応じた信号として出力することができる。また、後側の加速度センサ２７ｂによって当該放射方向と直交する接線方向の加速度を検出することができるので、両加速度センサ２７ａ，２７ｂは、水槽２全体の加速度の検出につき相互に補完する関係にあるといえる。   On the other hand, the laundry may be biased in the front-rear direction of the rotating tub 3, and, for example, the front of the rotating tub 3 may have a greater swinging degree than the rear (so-called razor movement) and vibrate in the radial direction. Accordingly, the output of the front acceleration sensor 27b changes. Here, unlike the present embodiment, as shown in FIG. 4A, when the acceleration sensor 40 is provided on the upper part of the water tank 2 with the detection axis X aligned with the vertical direction Dv, The vibration in the direction Dh cannot be detected as the acceleration of the acceleration sensor 40. Further, as shown in FIG. 4B, even if the acceleration sensor 40 is provided at the aforementioned 45 degree position of the water tank 2, if the detection axis X coincides with the vertical direction Dv, the vibration in the horizontal direction Dh is still applied. Cannot be detected. In contrast, in the present embodiment, as shown in FIG. 4C, the front acceleration sensor 27b is provided at the position of 45 degrees described above so that the detection axis X coincides with the radiation direction. The vibration in the vertical direction Dv and the horizontal direction Dh of the water tank 2 can be output as a signal corresponding to the acceleration in the radiation direction (detection axis X). In addition, since the acceleration in the tangential direction orthogonal to the radiation direction can be detected by the rear acceleration sensor 27b, the two acceleration sensors 27a and 27b are complementary to each other in detecting the acceleration of the entire water tank 2. It can be said.

以上のような加速度センサ２７ａ，２７ｂの出力に基づいて、制御装置１４は図６のフローチャートに示すような制御を実行する。
洗濯運転の脱水になると、制御装置１４は、洗濯モータ１１を起動させて回転槽３の回転を開始させ（ステップＳ１）、バランス運転を行う（ステップＳ２）。このバランス運転は、洗濯物が回転槽３の内周に均一に張り付くように洗濯モータ１１の回転速度を制御する運転であって、例えば、洗濯物が回転槽３の内周に張り付く前の低速回転領域（例えば５０ｒｐｍ〜７０ｒｐｍ）において、洗濯モータ１１の回転速度を、他の領域よりも緩やかとなるように上昇させる。その後、制御装置１４は、洗濯モータ１１を定常回転速度（例えば１４００ｒｐｍ）まで上昇させる（ステップＳ３）。 Based on the outputs of the acceleration sensors 27a and 27b as described above, the control device 14 performs control as shown in the flowchart of FIG.
When the washing operation is dewatered, the control device 14 activates the washing motor 11 to start the rotation of the rotating tub 3 (step S1), and performs the balance operation (step S2). This balance operation is an operation for controlling the rotation speed of the washing motor 11 so that the laundry is evenly attached to the inner periphery of the rotating tub 3. For example, the low speed before the laundry is attached to the inner periphery of the rotating tub 3. In the rotation region (for example, 50 rpm to 70 rpm), the rotation speed of the washing motor 11 is increased so as to be slower than the other regions. Then, the control apparatus 14 raises the washing motor 11 to a steady rotational speed (for example, 1400 rpm) (step S3).

この洗濯モータ１１の回転速度上昇行程において、制御装置１４は、加速度センサ２７ａ，２７ｂにより検出された加速度および回転速度検出部２９により検出された回転速度に基づいて（ステップＳ４）、水槽２の振幅量を算出する（ステップＳ５）。当該振幅量は、水槽２の前部および後部における前記放射方向および接線方向への夫々の変位量（ｍｍ）である。そして、制御装置１４は、これら振幅量が予め定められた設定値より大きいか否かを判定し（ステップ６）、何れかの振動量が設定値より大きいと判定した場合には、ステップＳ２へ戻る。つまり、洗濯物の偏りによるアンバランス状態が生じ水槽２の振幅量が通常の振幅量（前記設定値）より大きい場合には、洗濯モータ１１を減速（或は停止）させてから再びバランス運転を行い、洗濯物をほぐし直すことによりアンバランス状態の是正を図るのである。   In the process of increasing the rotational speed of the washing motor 11, the control device 14 determines the amplitude of the water tank 2 based on the acceleration detected by the acceleration sensors 27a and 27b and the rotational speed detected by the rotational speed detector 29 (step S4). The amount is calculated (step S5). The amplitude amount is a displacement amount (mm) in the radial direction and the tangential direction in the front portion and the rear portion of the water tank 2. Then, the control device 14 determines whether or not these amplitude amounts are larger than a predetermined set value (step 6), and when it is determined that any vibration amount is larger than the set value, the process proceeds to step S2. Return. That is, when an unbalanced state due to the bias of the laundry occurs and the amplitude amount of the water tub 2 is larger than the normal amplitude amount (the set value), the washing motor 11 is decelerated (or stopped) and then the balance operation is performed again. This is done and the unbalanced state is corrected by loosening the laundry.

制御装置１４は、上述したアンバランス状態の是正を所定回数（例えば５回）行っても、そのアンバランスが修正されなかった場合には（ステップＳ７で「以上」）、エラー処理として例えば前記操作パネルの表示部にエラー表示させると共に（ステップＳ８）、洗濯モータ１１を停止させることにより（ステップＳ９）、脱水を終了させる。この場合、ユーザが洗濯物を入れ直して前記操作パネルを操作することにより脱水が再開される。   If the unbalance is not corrected even after performing the above-described correction of the unbalanced state a predetermined number of times (for example, 5 times) (“above” in step S7), the control device 14 performs, for example, the operation described above as error processing. The error is displayed on the display unit of the panel (step S8), and the washing motor 11 is stopped (step S9), thereby completing the dehydration. In this case, dehydration is resumed by the user re-inserting the laundry and operating the operation panel.

制御装置１４は、ステップＳ６で何れの振幅量も設定値より小さいと判定した場合でも、洗濯モータ１１が定常回転速度に到達しておらず（ステップ１０で「未到達」）且つ洗濯モータ１１を起動させてから予め定められた所定時間が経過していないときは（ステップＳ１１で「未経過」）、ステップＳ４へ戻る。この所定時間が経過しても（ステップＳ１１で「経過」）洗濯モータ１１が定常回転速度に到達しないときには、上記と同様のエラー処理（ステップ１２）と、洗濯モータ１１の停止（ステップＳ９）を行い、脱水を終了させる。   Even if the control device 14 determines in step S6 that any amplitude amount is smaller than the set value, the washing motor 11 has not reached the steady rotational speed (“not reached” in step 10) and the washing motor 11 is turned off. If a predetermined time has not elapsed since the activation (“not elapsed” in step S11), the process returns to step S4. If the washing motor 11 does not reach the steady rotational speed even after the predetermined time has elapsed (“elapsed” in step S11), the same error processing (step 12) as above and stop of the washing motor 11 (step S9) are performed. To complete the dehydration.

一方、制御装置１４は、ステップＳ１０で、回転速度検出部２９の出力に基づき洗濯モータ１１が定常回転速度に到達したと判断すると、この定常回転速度を所定時間維持し（ステップＳ１３）、この後、停止させる（ステップＳ９）。これにより脱水が終了する。   On the other hand, when the control device 14 determines in step S10 that the washing motor 11 has reached the steady rotational speed based on the output of the rotational speed detecting unit 29, the steady rotational speed is maintained for a predetermined time (step S13). (Step S9). Thereby, dehydration is completed.

洗濯運転の脱水後は、圧縮機２３と送風機２２を作動させて水槽２内（及び回転槽３内）に温風を供給し、且つ洗濯モータ１１により回転槽３を回転させることによる乾燥運転が行われる。この乾燥運転につき、詳細な説明を省略するが、ヒートポンプユニット２６の蒸発器２４によって水槽２内の空気を冷却除湿し、且つ凝縮器２５によって温風化するので、エネルギを有効に利用して洗濯物の乾燥を行うことができる。   After the washing operation is dehydrated, the compressor 23 and the blower 22 are operated to supply warm air into the water tank 2 (and the rotating tank 3), and the drying operation by rotating the rotating tank 3 by the washing motor 11 is performed. Done. Although a detailed description of this drying operation is omitted, the air in the water tank 2 is cooled and dehumidified by the evaporator 24 of the heat pump unit 26 and warmed by the condenser 25. Can be dried.

この乾燥運転、或は洗濯運転の洗い及びすすぎにおいても、加速度センサ２７ａ，２７ｂの出力に基づいて、適正な乾燥効果、或は洗濯効果が得られるよう洗濯モータ１１の回転速度を増減させる制御を行うように構成してもよい。   In this drying operation or washing and rinsing in the washing operation, control for increasing / decreasing the rotation speed of the washing motor 11 based on the outputs of the acceleration sensors 27a and 27b so that an appropriate drying effect or washing effect can be obtained. It may be configured to do.

以上のように、本実施例のドラム式洗濯乾燥機では、２つの加速度センサ２７ａ，２７ｂを、水槽３の前部および後部に、相互に異なる方向の加速度を検出するように設けたので、加速度検出精度を向上させることができる。この場合、加速度センサ２７ａおよび２７ｂは、前記放射方向および接線方向への加速度に応じた信号を出力するように配置されているので、水槽３前部の放射方向の振動および水槽３全体が振れ回る振動を確実に検知することができる。また、水槽３の振動は、前述したみそすり運動や、水槽３の前部と後部とで加速度の方向に異同が生じる場合があるなど多様であるが、制御装置１４により水槽２の回転速度に基づいてその前部と後部の振幅量を算出するように構成したので、水槽２の振動を正確に検知することができる。   As described above, in the drum type washing and drying machine of the present embodiment, the two acceleration sensors 27a and 27b are provided at the front and rear of the water tank 3 so as to detect accelerations in different directions. Detection accuracy can be improved. In this case, since the acceleration sensors 27a and 27b are arranged so as to output a signal corresponding to the acceleration in the radial direction and the tangential direction, the radial vibration of the front part of the water tank 3 and the entire water tank 3 swing. Vibration can be reliably detected. In addition, the vibration of the water tank 3 is various, such as the above-described razor movement or the difference in the direction of acceleration between the front and rear of the water tank 3, but the rotational speed of the water tank 2 is controlled by the control device 14. Since the configuration is such that the amplitudes of the front part and the rear part are calculated based on this, the vibration of the water tank 2 can be accurately detected.

加速度センサ２７ａ，２７ｂを、水槽２の外周部において筐体１の隅部に臨む位置（水平線Ｈに対し４５度をなす位置）に中心軸線Ｃ方向に並べて配置した。これにより、前側の加速度センサ２７ａは、水槽２の鉛直方向Ｄｖや水平方向Ｄｈの振動を、水平線Ｈに対し４５度をなす放射方向への加速度に応じた信号として出力することができる。また、後側の加速度センサ２７ｂによって前記放射方向と直交する接線方向の加速度を検出することができるので、両加速度センサ２７ａ，２７ｂは、水槽２全体の加速度の検出につき相互に補完する関係にあり、総じて水槽３の多様な振動を正確に検出することができる。   The acceleration sensors 27a and 27b are arranged side by side in the direction of the central axis C at positions facing the corners of the casing 1 at the outer peripheral portion of the water tank 2 (positions that form 45 degrees with respect to the horizontal line H). Thereby, the acceleration sensor 27a on the front side can output the vibration in the vertical direction Dv and the horizontal direction Dh of the water tank 2 as a signal corresponding to the acceleration in the radial direction that forms 45 degrees with respect to the horizontal line H. In addition, since the acceleration in the tangential direction orthogonal to the radiation direction can be detected by the rear acceleration sensor 27b, the two acceleration sensors 27a and 27b are complementary to each other in detecting the acceleration of the entire water tank 2. In general, various vibrations of the water tank 3 can be accurately detected.

水槽２の外周部において筐体１の四隅に臨む部位は、水槽２と筐体１との間の空間が比較的広いため、この空間を有効に利用して加速度センサ２７ａ，２７ｂを配置することができる。他方、水槽２の外周部における上部あるいは左右の側部は、水槽２と筐体１との間の空間が比較的狭いため、水槽２が上下・左右方向に振動すると筐体１に接触する惧れがある。この点、前述のように、前側の加速度センサ２７ａによって水槽２の鉛直方向Ｄｖや水平方向Ｄｈの振動を正確に検知することができるので、水槽２の振動による筐体１との接触や騒音を防止することができる。   Since the space between the water tank 2 and the housing 1 is comparatively wide at the portions facing the four corners of the housing 1 in the outer peripheral portion of the water tank 2, the acceleration sensors 27a and 27b should be arranged using this space effectively. Can do. On the other hand, since the space between the water tank 2 and the housing 1 is relatively narrow, the upper part or the left and right sides of the outer periphery of the water tank 2 may come into contact with the housing 1 when the water tank 2 vibrates vertically and horizontally. There is. In this respect, as described above, the vibration in the vertical direction Dv and the horizontal direction Dh of the water tank 2 can be accurately detected by the front acceleration sensor 27a. Can be prevented.

防振ダンパー４，４は水槽２下部において左右両側を弾性的に支持しているため、水槽２の防振ダンパー４，４近傍部は振幅量が小さくなる。本実施例では、加速度センサ２７ａ，２７ｂは、防振ダンパー４に対し、前後方向に離間し且つ正面視（図２参照）にて水槽２外周部に略対向するように配置されるため、水槽２の振動を正確に検知することができる。
夫々の加速度センサ２７ａ，２７ｂは、単に１方向への加速度に応じた信号を出力するものであり、その出力に対する増幅やＡ／Ｄ変換等の処理も極力簡単に済ませることができるので、安価なドラム式洗濯乾燥機を提供できる。 Since the anti-vibration dampers 4 and 4 elastically support the left and right sides at the lower part of the water tank 2, the amount of amplitude is small in the vicinity of the anti-vibration dampers 4 and 4 of the water tank 2. In the present embodiment, the acceleration sensors 27a and 27b are disposed so as to be separated from each other in the front-rear direction and substantially opposed to the outer peripheral portion of the water tank 2 when viewed from the front (see FIG. 2). 2 vibrations can be accurately detected.
Each of the acceleration sensors 27a and 27b simply outputs a signal corresponding to the acceleration in one direction, and processing such as amplification and A / D conversion can be easily performed as much as possible. A drum-type washing and drying machine can be provided.

＜第２の実施例＞
図７は本発明の第２の実施例を示すものであり、第１の実施例と異なるところを説明する。尚、第１の実施例と同一部分には同一符号を付している。
加速度センサ（加速度検出手段）３１ａ，３１ｂは、相互に直交する３軸の検出軸Ｘ，Ｙ，Ｚを有し、検出軸Ｘが水平線Ｈに対し４５度をなす前記放射方向に、検出軸Ｙが前記接線方向に、検出軸Ｚが水槽２の前後方向に、夫々一致するように水槽２に配置されている。本実施例では、制御装置１４には、前側の加速度センサ３１ａの検出軸Ｘの出力、及び後側の加速度センサ３１ｂの検出軸Ｙからの出力のみ入力される。つまり、加速度センサ３１ａ，３１ｂは、検出軸Ｘ，Ｙ，Ｚ方向の加速度が加わることによる抵抗値の変化量に基づいて夫々の方向の加速度の大きさを検出するものであるが、本実施例では、その出力が加速度センサ２７ａ，２７ｂの出力と一致するように用いられている。 <Second embodiment>
FIG. 7 shows a second embodiment of the present invention, and the differences from the first embodiment will be described. The same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals.
The acceleration sensors (acceleration detection means) 31a and 31b have three detection axes X, Y, and Z that are orthogonal to each other, and the detection axis Y is in the radial direction in which the detection axis X forms 45 degrees with respect to the horizontal line H. Are arranged in the water tank 2 such that the detection axis Z coincides with the tangential direction and the front-rear direction of the water tank 2 respectively. In this embodiment, only the output from the detection axis X of the front acceleration sensor 31a and the output from the detection axis Y of the rear acceleration sensor 31b are input to the control device 14. That is, the acceleration sensors 31a and 31b detect the magnitude of acceleration in each direction based on the amount of change in resistance value due to the addition of acceleration in the detection axis X, Y, and Z directions. The output is used so as to coincide with the output of the acceleration sensors 27a and 27b.

従って、上記構成によれば、３軸の加速度センサ３１ａ，３１ｂの夫々について、単に１方向への加速度に応じた信号を処理すれば足りるので、処理回路の構成を極力簡単に済ませることができる。この他、水槽２の振動を正確に検知することができる等、第１の実施例と同様の効果を得ることができる。   Therefore, according to the above configuration, it is only necessary to process a signal corresponding to the acceleration in one direction for each of the triaxial acceleration sensors 31a and 31b, so that the configuration of the processing circuit can be simplified as much as possible. In addition, the same effects as those of the first embodiment can be obtained, such as being able to accurately detect the vibration of the water tank 2.

尚、本発明は、上記し、且つ図面に示す実施例にのみ限定されるものではなく、次のような変形、拡張が可能である。
本発明は、ドラム式洗濯乾燥機に限らず、ヒートポンプ等の乾燥手段を備えていないドラム式洗濯機にも適用できるものである。
３軸の加速度センサ３１ａ，３１ｂに代えて、２軸の加速度センサを水槽２の前部と後部の２箇所に設けるようにしてもよい。この場合、２軸の加速度センサを、夫々１方向への加速度に応じた信号のみを処理するように用いることで、第２の実施例と同様の効果を得ることができる。その他、本発明は上記し且つ図面に示した実施例にのみ限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。 The present invention is not limited to the embodiments described above and shown in the drawings, and the following modifications and expansions are possible.
The present invention can be applied not only to a drum-type washing / drying machine but also to a drum-type washing machine not provided with a drying means such as a heat pump.
Instead of the triaxial acceleration sensors 31a and 31b, biaxial acceleration sensors may be provided at two locations on the front and rear of the water tank 2. In this case, the same effect as that of the second embodiment can be obtained by using the biaxial acceleration sensor so as to process only the signal corresponding to the acceleration in one direction. In addition, the present invention is not limited to the embodiments described above and shown in the drawings, and can be implemented with appropriate modifications without departing from the scope of the invention.

本発明の第１の実施例を示すドラム式洗濯乾燥機の縦断側面図1 is a longitudinal side view of a drum type washing and drying machine showing a first embodiment of the present invention. ドラム式洗濯乾燥機の概略的な縦断正面図Schematic longitudinal front view of drum-type washer / dryer 加速度センサと共に示す水槽の概略的斜視図Schematic perspective view of a water tank shown with an acceleration sensor （ａ）〜（ｃ）は、加速度センサと共に示す水槽の概略的正面図であって、加速度を検出する方向を説明するための図(A)-(c) is a schematic front view of the water tank shown with an acceleration sensor, Comprising: The figure for demonstrating the direction which detects an acceleration 電気的構成を示すブロック図Block diagram showing electrical configuration 脱水時の動作を説明するためのフローチャートFlow chart for explaining the operation during dehydration 本発明の第２の実施例を示す図３相当図FIG. 3 equivalent view showing a second embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

図面中、２は水槽（槽体）、３は回転槽（槽体）、２７ａ，２７ｂは加速度センサ（加速度検出手段）、３１ａ，３１ｂは加速度センサ（加速度検出手段）、４２は制御装置（制御手段）である。   In the drawings, 2 is a water tank (tank body), 3 is a rotating tank (tank body), 27a and 27b are acceleration sensors (acceleration detection means), 31a and 31b are acceleration sensors (acceleration detection means), and 42 is a control device (control). Means).

Claims (1)

外郭を形成する筐体と、水槽及びこの水槽内に回転可能に配置された回転槽からなる横軸状の槽体とを有し、前記筐体の内部に、前記槽体がその中心軸線を前上がりの傾斜状態となるように配置され、前記回転槽内に収容された洗濯物に対する洗い、すすぎ及び脱水の洗濯運転を行うドラム式洗濯機において、
１方向への加速度に応じた信号を出力することにより、前記水槽に発生する振動を検知する加速度検出手段と、
この加速度検出手段の出力に基づいて、前記洗濯運転を制御する制御手段とを備え、
前記加速度検出手段は、前記水槽の外周部において、当該水槽の正面視にて前記中心軸線と直交する水平線に対し４５度上方の位置で、当該水槽の前部と後部の２箇所に、相互に異なる方向の加速度を検出するように設けられていて、一方の加速度検出手段が槽体の中心軸線に対する放射方向への加速度に応じた信号を出力し、他方の加速度検出手段が前記放射方向と直交する方向への加速度に応じた信号を出力するように、前記水槽に取り付けられていることを特徴とするドラム式洗濯機。 A housing forming an outer shell, and a horizontal axis like the tank body made of a water tank and a rotating tub rotatably disposed in the water tank, the interior of the housing, wherein the tank body has its central axis In the drum-type washing machine that is arranged so as to be in an upwardly inclined state, and performs washing operation of washing, rinsing, and dehydrating the laundry stored in the rotating tub,
Acceleration detecting means for detecting vibrations generated in the water tank by outputting a signal corresponding to acceleration in one direction;
Control means for controlling the washing operation based on the output of the acceleration detection means,
In the outer periphery of the aquarium , the acceleration detecting means is located at a position 45 degrees above the horizontal line perpendicular to the central axis in a front view of the aquarium. Provided to detect acceleration in different directions , one acceleration detection means outputs a signal corresponding to the acceleration in the radial direction relative to the central axis of the tank body, and the other acceleration detection means is orthogonal to the radial direction A drum type washing machine , wherein the drum type washing machine is attached to the aquarium so as to output a signal corresponding to an acceleration in a direction to perform .
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