JP4862288B2 - 車両制御システム - Google Patents
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Description
各車両は、交差点手前所定位置で自車両が最優先車両である旨を他の車両に宣言してから交差点に進入し、交差点を通過し終えると、自車両が最優先車両で無い旨の最優先放棄宣言を行うように制御され、
各車両は、交差点手前所定位置で自車両が最優先車両であるか否かが通信機能の障害に起因せずに不明確な場合には、自車両が最優先車両で無い旨を宣言して交差点手前で停止するように制御されることを特徴とする、交差点通行制御システムが提供される。尚、本局面において、最優先車両で無い旨を宣言した車両は、車両毎に異なるランダム時間待機後に自車両が最優先車両である旨を再宣言し、自車両が最優先車両であることが明確になった段階で交差点を通過するように制御されることとしてもよい。
各車両は、交差点手前所定位置で自車両が最優先車両である旨を他の車両に宣言してから交差点に進入し、交差点を通過し終えると、自車両が最優先車両で無い旨の最優先放棄宣言を行うように制御され、
各車両は、最優先車両である旨を宣言する車両が複数存在する場合、車両毎に異なるランダム時間待機後に自車両が最優先車両である旨を再宣言し、再宣言が最も早かった車両から順に交差点を通過するように制御されることを特徴とする、交差点通行制御システムが提供される。
各車両は、交差点手前所定位置で自車両が最優先車両である旨を他の車両に宣言してから交差点に進入し、交差点を通過し終えると、自車両が最優先車両で無い旨の最優先放棄宣言を行うように制御され、
各車両は、交差点手前所定位置で自車両が最優先車両であるか否かが通信機能の障害に起因せずに不明確であり且つ相手車両が優先特権を持つ車両である場合には、自車両が最優先車両で無い旨を宣言して交差点手前で停止するように制御されることを特徴とする、交差点通行制御システムが提供される。
12 高精度位置特定装置
14 通信装置
15 優先順位決定・管理部
16 制駆動力発生装置
18 アクセルペダル反力発生装置
20 環境力発生部
22 優先度設定部
24 座標変換部
26 対象車両選択部
28 通信装置
Claims (3)
- 交差点に進入するべく交差点に接近する各車両が、車車間通信及び/又は路車間通信を介して、交差点の進入の優先順位を事前に決定しあい、それぞれの優先順位に従って交差点を通過するように制御される、交差点通行制御システムにおいて、
各車両は、交差点手前所定位置で自車両が最優先車両である旨を他の車両に宣言してから交差点に進入し、交差点を通過し終えると、自車両が最優先車両で無い旨の最優先放棄宣言を行うように制御され、
各車両は、交差点手前所定位置で自車両が最優先車両であるか否かが通信機能の障害に起因せずに不明確な場合には、自車両が最優先車両で無い旨を宣言して交差点手前で停止するように制御されることを特徴とする、交差点通行制御システム。 - 交差点に進入するべく交差点に接近する各車両が、車車間通信及び/又は路車間通信を介して、交差点の進入の優先順位を事前に決定しあい、それぞれの優先順位に従って交差点を通過するように制御される、交差点通行制御システムにおいて、
各車両は、交差点手前所定位置で自車両が最優先車両である旨を他の車両に宣言してから交差点に進入し、交差点を通過し終えると、自車両が最優先車両で無い旨の最優先放棄宣言を行うように制御され、
各車両は、最優先車両である旨を宣言する車両が複数存在する場合、車両毎に異なるランダム時間待機後に自車両が最優先車両である旨を再宣言し、再宣言が最も早かった車両から順に交差点を通過するように制御されることを特徴とする、交差点通行制御システム。 - 交差点に進入するべく交差点に接近する各車両が、車車間通信及び/又は路車間通信を介して、交差点の進入の優先順位を事前に決定しあい、それぞれの優先順位に従って交差点を通過するように制御される、交差点通行制御システムにおいて、
各車両は、交差点手前所定位置で自車両が最優先車両である旨を他の車両に宣言してから交差点に進入し、交差点を通過し終えると、自車両が最優先車両で無い旨の最優先放棄宣言を行うように制御され、
各車両は、交差点手前所定位置で自車両が最優先車両であるか否かが通信機能の障害に起因せずに不明確であり且つ相手車両が優先特権を持つ車両である場合には、自車両が最優先車両で無い旨を宣言して交差点手前で停止するように制御されることを特徴とする、交差点通行制御システム。
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