JP4857557B2 - Guide device - Google Patents

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Description

本発明は、料金所を案内する案内装置に関するものであって、より詳しくは、ナビゲーション装置や携帯電話などに関するものである。   The present invention relates to a guidance device for guiding a toll gate, and more particularly to a navigation device, a mobile phone, and the like.

背景技術として、データベース内の料金所毎のレーン構成とＥＴＣ車載器がＥＴＣ路側機から受信した車線案内情報とに基づいて案内車線が料金所のどのレーンであるかを表示するナビゲーションシステムが知られている（例えば、特許文献１を参照）。また、ＥＴＣ車載器が路側機から「ＥＴＣ車線通行可」情報を受信するとＥＴＣ通行可能なゲートを表示するナビゲーション装置が知られている（例えば、特許文献２を参照）。
特開２０００−５７４８６号公報（第８頁、第１０図） 特開２００１−２２７９７６号公報（第４頁、第４図） As a background art, there is known a navigation system that displays which lane of a toll gate is a guide lane based on a lane configuration for each toll gate in a database and lane guidance information received by an ETC on-board unit from an ETC roadside device. (For example, refer to Patent Document 1). In addition, a navigation device that displays an ETC passable gate when an ETC on-board unit receives “ETC lane passable” information from a roadside device is known (see, for example, Patent Document 2).
Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-57486 (page 8, FIG. 10) Japanese Patent Laid-Open No. 2001-227976 (page 4, FIG. 4)

近年、ＥＴＣ車載器の普及率が増加していることに伴って、全てのゲートをＥＴＣ専用ゲートとするインターチェンジ（以下、ＥＴＣ専用ＩＣという）を設置することが行政によって検討されている。   In recent years, with the increase in the penetration rate of ETC on-board devices, the government is considering installing an interchange (hereinafter referred to as an ETC dedicated IC) in which all gates are dedicated to ETC gates.

しかしながら、特許文献１や特許文献２などに記載のものは、どの料金所がＥＴＣ専用ＩＣであるかを判別しないので、ＥＴＣ専用ＩＣが設けられた場合、ＥＴＣに対応していない車両であってもＥＴＣ専用ＩＣに案内してしまう。そして、ＥＴＣ専用ＩＣでは、ＥＴＣに対応していない車両を有人ゲートに誘導することができないので、ＥＴＣに対応していない車両がＥＴＣ専用ＩＣに案内されてしまうと、ＥＴＣ専用ＩＣでの車両の流れが滞ってしまうという問題がある。   However, those described in Patent Document 1 and Patent Document 2 do not determine which toll booth is an ETC-dedicated IC, so if an ETC-dedicated IC is provided, the vehicle is not compatible with ETC. Will also guide you to the ETC IC. Since the ETC-dedicated IC cannot guide a vehicle that does not support ETC to the manned gate, if a vehicle that does not support ETC is guided to the ETC-dedicated IC, There is a problem that the flow is stagnant.

他方、鉄道やテーマパークなどの施設においても、全てのゲートを通信支払機能付き端末専用ゲートとする改札（以下、端末専用改札という）が設置される場合、ＥＴＣ専用ＩＣの設置で生じる問題と同様の問題が生じる。すなわち、通信支払機能付き端末を有しない人が端末専用改札に存在すると、端末専用改札での人の流れが滞ってしまうという問題がある。   On the other hand, in facilities such as railroads and theme parks, when gates with terminal gates with communication payment function are installed (hereinafter referred to as terminal gates), the same problems as those caused by the installation of ETC ICs Problem arises. That is, if a person who does not have a terminal with a communication payment function exists in the terminal ticket gate, there is a problem that the flow of people at the terminal ticket gate is delayed.

そこで、本発明は、前述の課題を解決するためになされたもので、料金所における移動体の流れを円滑にすることができる案内装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a guide device that can smooth the flow of a moving body at a toll gate.

本発明に係る案内装置は、料金所が利用できるか否かを案内する案内部を備える移動体に搭載された案内装置であって、料金所が料金収受を通信で行うゲートのみで構成された通信収受専用料金所であるか否かを示す第１のデータを用いて判定すると共にＥＴＣ車載器が前記案内装置に接続されているか、ＥＴＣカードが前記ＥＴＣ車載器に挿入されているか及びＥＴＣ車載器が路側機との間で通信を行ったことを含むときに前記案内部に前記通信収受専用料金所を案内させる制御手段を備える構成を有している。 A guidance device according to the present invention is a guidance device mounted on a mobile body that includes a guidance unit that guides whether a toll gate can be used, and the toll gate is configured only by a gate that collects charges by communication. It is determined using the first data indicating whether it is a toll collection dedicated toll or not, and whether the ETC on-board unit is connected to the guide device, whether an ETC card is inserted in the ETC on-board unit, and the ETC on-board unit And a control unit that causes the guide unit to guide the toll gate dedicated to communication collection when the device includes communication with a roadside device.

ここで、「料金所」とは、少なくとも１つ以上の出口または入口（以下、ゲートという）を有する施設をいい、有料道路におけるインターチェンジ、旅客鉄道における改札口やテーマパークにおける入園口などをいう。「通信収受専用料金所」とは、少なくとも１つ以上のゲートの全てが料金収受を通信で行うゲートでのみ構成する料金所をいう。「通信」とは、移動体側の端末と施設側の装置との間におけるデータの送受信をいう。「移動体」とは、案内装置とともに移動する物体をいい、ナビゲーション装置を載せた車両や携帯電話を携帯する人などをいう。「案内」とは、外部への出力をいい、画像出力、音声出力や振動出力などをいう。 Here, the “toll gate” means a facility having at least one exit or entrance (hereinafter referred to as a gate), such as an interchange on a toll road, a ticket gate on a passenger railway, an entrance in a theme park, or the like. The term "communication collection dedicated tollgate", all of the at least one or more of the gate refers to the toll booth that make up only at the gate carried out in the communication toll collection. “Communication” refers to data transmission / reception between a mobile terminal and a facility apparatus. “Moving object” refers to an object that moves together with a guidance device, such as a vehicle carrying a navigation device or a person carrying a mobile phone. “Guidance” refers to output to the outside, such as image output, audio output, and vibration output.

この構成によれば、移動体が料金所を利用できるか否かが案内されるので、料金支払を通信で行えない移動体は、通信収受専用料金所に進入しなくなる。   According to this configuration, since it is guided whether or not the mobile body can use the toll gate, the mobile body that cannot pay the fee by communication does not enter the toll gate dedicated to communication collection.

本発明は、料金所が料金収受を通信で行うゲートのみで構成された通信収受専用料金所であるか否かを示す第１のデータを用いて移動体が料金所を利用できるか否かを案内部に案内させる制御手段を設けることによって、料金所における移動体の流れを円滑にすることができるという効果を有する案内装置を提供することができるものである。 The present invention, whether or not the mobile body by using the first data indicating whether a tollgate is the communication collection dedicated tollgate constituted only by a gate which performs a communication toll collection is available tollgate By providing the control means for guiding the guide to the guide unit, it is possible to provide a guide device having an effect that the flow of the moving body at the toll gate can be made smooth.

以下、本発明に係る案内装置を実施するための最良の形態について、図１ないし図５を参照しながら説明する。まず、本実施の形態に係るＥＴＣシステム１の構成を図１および図２を参照しながら説明する。   Hereinafter, the best mode for carrying out a guide device according to the present invention will be described with reference to FIGS. First, the configuration of the ETC system 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. 1 and FIG.

図１に示すように、ＥＴＣシステム１は、車両（「車両」に相当）２に搭載されたＥＴＣ車載器３と、ＥＴＣ機器３およびネットワークに接続されたナビゲーション装置（「案内装置」に相当）４と、インターチェンジ（「料金所」に相当、以下ではＩＣという）に設けられたＥＴＣゲート５と、ネットワークに接続された情報センタ６とを備える。以下の説明では、全てのゲートをＥＴＣゲート５ａ〜５ｎとするＩＣをＥＴＣ専用ＩＣといい、有人ゲートおよびＥＴＣゲートを混在させたＩＣを単にＩＣという。   As shown in FIG. 1, an ETC system 1 includes an ETC on-board device 3 mounted on a vehicle (corresponding to “vehicle”) 2, a navigation device (corresponding to “guidance device”) connected to the ETC device 3 and a network. 4, an ETC gate 5 provided in an interchange (corresponding to “toll booth”, hereinafter referred to as an IC), and an information center 6 connected to a network. In the following description, an IC in which all the gates are ETC gates 5a to 5n is referred to as an ETC dedicated IC, and an IC in which a manned gate and an ETC gate are mixed is simply referred to as an IC.

図２に示すように、ナビゲーション装置４は、各種デバイスからのデータを入力する入力ＩＦ１１と、データを送受信する通信機（「通信機」に相当）１２と、各種データを記憶するＨＤＤ（「記憶媒体」に相当）１３と、各種プログラムを格納するＲＯＭ（「制御手段」に相当）１４と、ＲＯＭ１４に格納された各種プログラムを実行するＣＰＵ（「制御手段」に相当）１５と、入力ＩＦ１１、通信機１２やＣＰＵ１４などからのデータを保持するＲＡＭ１６と、ＣＰＵ１５などからのデータを各種デバイスに出力する出力ＩＦ１７とを備え、これらはバスで接続されている。   As shown in FIG. 2, the navigation device 4 includes an input IF 11 for inputting data from various devices, a communication device (corresponding to “communication device”) 12 for transmitting / receiving data, and an HDD (“memory” for storing various data). 13), a ROM (corresponding to “control means”) 14 for storing various programs, a CPU (corresponding to “control means”) 15 for executing various programs stored in the ROM 14, an input IF 11, A RAM 16 that holds data from the communication device 12, the CPU 14, and the like and an output IF 17 that outputs data from the CPU 15 to various devices are connected via a bus.

入力ＩＦ１１には、データの送受信をＥＴＣゲート５との間で行うＥＴＣ車載器３と、各種操作に対応するデータを出力する操作パネル（操作部に相当）２１と、ＧＰＳデータを受信するＧＰＳ受信機２２と、ＶＩＣＳデータを受信するＶＩＣＳ受信機（「受信機」に相当）２３と、速度に対応するデータを出力する速度センサ２４と、方位に対応するデータを出力する方位センサ２５とが接続されている。これらのデバイスからのデータは、車両がＥＴＣを利用可能であるか否かを示す利用可否データ（「第２のデータ」に相当）として用いられる。   The input IF 11 includes an ETC vehicle-mounted device 3 that transmits / receives data to / from the ETC gate 5, an operation panel (equivalent to an operation unit) 21 that outputs data corresponding to various operations, and a GPS receiver that receives GPS data. A machine 22, a VICS receiver (corresponding to a “receiver”) 23 that receives VICS data, a speed sensor 24 that outputs data corresponding to a speed, and a direction sensor 25 that outputs data corresponding to a direction. Has been. Data from these devices is used as availability data (corresponding to “second data”) indicating whether or not the vehicle can use ETC.

通信機１２は、ネットワークを介して情報センタ６などに接続しており、各ＩＣがＥＴＣ専用ＩＣであるか否かを示すインターチェンジデータ（「第１のデータ」に相当、以下ではＩＣデータという）などをネットワークを介して受信する。   The communication device 12 is connected to the information center 6 or the like via a network, and interchange data indicating whether each IC is an ETC dedicated IC (corresponding to “first data”, hereinafter referred to as IC data). Etc. are received via the network.

ＨＤＤ１３には、施設の位置やリンクコストなどを示す探索データ、地図に対応する地図データ、案内に対応する案内データ、ＩＣデータ（第１のデータに相当）などが記憶されている。案内データには、案内音声に対応する案内音声データや案内画像に対応する案内画像データなどが含まれている。   The HDD 13 stores search data indicating facility locations, link costs, etc., map data corresponding to maps, guidance data corresponding to guidance, IC data (corresponding to first data), and the like. The guidance data includes guidance voice data corresponding to the guidance voice, guidance image data corresponding to the guidance image, and the like.

ＲＯＭ１４には、経路案内をＣＰＵ１５に実行させるためのナビゲーションプログラムの他に、ＩＣデータを用いてＥＴＣ専用ＩＣが存在するか否かを判定するステップと、利用可否データを用いて車両がＥＴＣを利用不可であるか否かを判定するステップと、車両がＥＴＣを利用不可であるとの判定がなされるとＥＴＣ専用ＩＣを利用できない旨をディスプレイ３２またはスピーカ３４に案内させるステップと、車両がＥＴＣを利用可であるとの判定がなされるとＥＴＣ専用ＩＣを利用できる旨をディスプレイ３２またはスピーカ３４に案内させるステップとをＣＰＵ１５に実行させる案内プログラムなどが格納されている。   In the ROM 14, in addition to the navigation program for causing the CPU 15 to perform route guidance, a step of determining whether or not an ETC dedicated IC exists using IC data, and the vehicle uses the ETC using the availability data. A step of determining whether or not the ETC cannot be used, a step of guiding the display 32 or the speaker 34 that the ETC dedicated IC cannot be used if it is determined that the vehicle cannot use the ETC, When it is determined that the ETC-dedicated IC can be used, a guidance program for causing the CPU 15 to perform a step of guiding the display 32 or the speaker 34 to the effect that the ETC dedicated IC can be used is stored.

出力ＩＦ１７には、ＣＰＵ１５からのデータに応じて画像をディスプレイ（案内部に相当）３１に表示させる画像ＬＳＩ（制御手段に相当）３２と、ＣＰＵ１５からのデータに応じて音声をスピーカ（案内部に相当）３３に出力させる音声ＬＳＩ（制御手段に相当）３４とが接続されている。   The output IF 17 includes an image LSI (corresponding to a control unit) 32 that displays an image on a display (corresponding to a guide unit) 31 according to data from the CPU 15, and a speaker (corresponding to the guide unit) according to data from the CPU 15. Audio LSI (equivalent to control means) 34 to be output to 33 is connected.

以上のように構成されたナビゲーション装置１について、図３ないし図５を参照しながらその動作を説明する。図３に示すように、ＣＰＵ１５は、ＲＯＭ１４に格納された案内プログラムを実行して、以下の処理を行う。   The operation of the navigation device 1 configured as described above will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 3, the CPU 15 executes the guidance program stored in the ROM 14 and performs the following processing.

ＣＰＵ１５は、ＩＣデータを用いてＥＴＣ専用ＩＣが存在するか否かを判定する（ステップＳ１）。ＩＣデータとして、ＨＤＤ１３に予め記憶されたＩＣデータが用いられる。   The CPU 15 determines whether or not an ETC dedicated IC exists using the IC data (step S1). As the IC data, IC data stored in advance in the HDD 13 is used.

ステップＳ１でＥＴＣ専用ＩＣが存在するとの判定がなされると（Ｓ１のＹｅｓ）、ＣＰＵ１５は、利用可否データを用いて車両がＥＴＣを利用不可であるか否かを判定する（ステップＳ２）。   If it is determined in step S1 that an ETC dedicated IC exists (Yes in S1), the CPU 15 determines whether the vehicle cannot use the ETC using the availability data (step S2).

具体的には、利用可否データとして、ＥＴＣ車載器３からのデータが用いられる。ＥＴＣ車載器３からのデータは、ＥＴＣ車載器３がナビゲーション装置４に接続されていること（以下、第１の状態という）、ＥＴＣカードがＥＴＣ車載器３に挿入されていること（以下、第２の状態という）およびＥＴＣ車載器３が路側機との間で通信を行ったこと（以下、第３の状態という）の少なくとも１つを示す。ＥＴＣ車載器３からのデータが第１の状態ないし第３の状態の少なくとも１つを示していない場合に、車両がＥＴＣを利用不可であるとの判定がなされる。   Specifically, data from the ETC vehicle-mounted device 3 is used as availability data. The data from the ETC on-vehicle device 3 is that the ETC on-vehicle device 3 is connected to the navigation device 4 (hereinafter referred to as the first state), and that the ETC card is inserted into the ETC on-vehicle device 3 (hereinafter referred to as the first device). 2) and at least one of the fact that the ETC vehicle-mounted device 3 communicates with the roadside device (hereinafter referred to as a third state). When the data from the ETC on-vehicle device 3 does not indicate at least one of the first state to the third state, it is determined that the vehicle cannot use the ETC.

ステップＳ２で車両がＥＴＣを利用不可であるとの判定がなされると（Ｓ２のＹｅｓ）、ＣＰＵ１５は、ＨＤＤ１３に記憶された案内データを出力ＩＦ１７を介して出力する。このとき、画像ＬＳＩ３１は、案内画像データを用いてＥＴＣ専用ＩＣを利用できない旨の画像をディスプレイ３２に表示させ、他方、音声ＬＳＩ３３は、案内音声データを用いてＥＴＣ専用ＩＣを利用できない旨の音声をスピーカ３４に出力させる（ステップＳ３）。   If it is determined in step S2 that the vehicle cannot use the ETC (Yes in S2), the CPU 15 outputs the guidance data stored in the HDD 13 via the output IF 17. At this time, the image LSI 31 causes the display 32 to display an image indicating that the ETC dedicated IC cannot be used using the guidance image data, while the audio LSI 33 uses the guidance voice data to indicate that the ETC dedicated IC cannot be used. Is output to the speaker 34 (step S3).

具体的には、図４（ａ）に示すように、ＥＴＣ専用ＩＣを利用できない旨の画像として、進入禁止標識がＥＴＣ専用ＩＣの名称とともに表示される。また、図５（ａ）に示すように、ＥＴＣ専用ＩＣを利用できない旨の画像として、進入禁止標識がＥＴＣ専用ＩＣに設けられたサービスエリアを表す簡易図形とともに表示されてもよい。もちろん、ＥＴＣ専用ＩＣを利用できない旨の画像は、ＩＣとＥＴＣ専用ＩＣとを異なる表示態様で表示するものであれば、他のマークや文字などであってもよい。また、ＥＴＣ専用ＩＣを利用できない旨の音声として、「富士川ＩＣをご利用できません」などの音声が出力されてもよい。   Specifically, as shown in FIG. 4A, an entry prohibition sign is displayed together with the name of the ETC dedicated IC as an image indicating that the ETC dedicated IC cannot be used. As shown in FIG. 5A, an entry prohibition sign may be displayed together with a simple graphic representing a service area provided in the ETC dedicated IC as an image indicating that the ETC dedicated IC cannot be used. Of course, the image indicating that the ETC dedicated IC cannot be used may be another mark or character as long as the IC and the ETC dedicated IC are displayed in different display modes. In addition, as a voice indicating that the ETC dedicated IC cannot be used, a voice such as “Fujikawa IC cannot be used” may be output.

他方、ステップＳ１でＥＴＣ専用ＩＣが存在しないとの判定がなされ（Ｓ１のＮｏ）、または、ステップＳ２で車両がＥＴＣを利用可であるとの判定がなされると（Ｓ２のＮｏ）、ＣＰＵ１５は、ＨＤＤ１３に記憶された案内データを出力ＩＦ１７を介して出力する。このとき、画像ＬＳＩ３１は、案内画像データを用いてＥＴＣ専用ＩＣを利用できる旨の画像をディスプレイ３２に表示させ、他方、音声ＬＳＩ３３は、案内音声データを用いてＥＴＣ専用ＩＣを利用できる旨の音声をスピーカ３４に出力させる（ステップＳ４）。   On the other hand, if it is determined in step S1 that there is no ETC-dedicated IC (No in S1), or if it is determined in step S2 that the vehicle can use the ETC (No in S2), the CPU 15 The guidance data stored in the HDD 13 is output via the output IF 17. At this time, the image LSI 31 causes the display 32 to display an image indicating that the ETC dedicated IC can be used using the guidance image data, while the audio LSI 33 uses the guidance audio data to indicate that the ETC dedicated IC can be used. Is output to the speaker 34 (step S4).

具体的には、図４（ｂ）に示すように、ＥＴＣ専用ＩＣを利用できる旨の画像として、ＩＣとＥＴＣ専用ＩＣとが同一の表示態様で表示される。また、図５（ｂ）に示すように、ＥＴＣ専用ＩＣを利用できる旨の画像として、進入許可標識がＥＴＣ専用ＩＣに設けられたサービスエリアを表す簡易図形とともに表示されてもよい。もちろん、ＥＴＣ専用ＩＣを利用できる旨の画像は、他のマークや文字などであってもよい。また、ＥＴＣ専用ＩＣを利用できる旨の音声として、「各ＩＣをご利用できます」などの音声が出力されてもよい。   Specifically, as shown in FIG. 4B, as an image indicating that the ETC dedicated IC can be used, the IC and the ETC dedicated IC are displayed in the same display mode. Further, as shown in FIG. 5B, an entry permission sign may be displayed together with a simple graphic representing a service area provided in the ETC dedicated IC as an image indicating that the ETC dedicated IC can be used. Of course, the image indicating that the ETC-dedicated IC can be used may be other marks or characters. In addition, as a voice indicating that the ETC dedicated IC can be used, a voice such as “Each IC can be used” may be output.

以上で説明した本実施の形態によれば、ＥＴＣ専用ＩＣを利用か否かが案内されるので、ＥＴＣを利用可能な車両のみがＥＴＣ専用ＩＣに進入し、ＥＴＣ専用ＩＣにおける車両の流れを円滑にすることができる。   According to the present embodiment described above, whether or not the ETC dedicated IC is used is guided, so that only a vehicle that can use the ETC enters the ETC dedicated IC, and the flow of the vehicle in the ETC dedicated IC is made smooth. Can be.

また、本実施の形態によれば、車両がＥＴＣを利用できなければ、進入禁止標識がＥＴＣ専用ＩＣの名称とともに表示されるので、ユーザに対してＥＴＣ専用ＩＣを利用できない旨を確実に把握させることができる。   Further, according to the present embodiment, if the vehicle cannot use the ETC, the entry prohibition sign is displayed together with the name of the ETC dedicated IC, so that the user can surely understand that the ETC dedicated IC cannot be used. be able to.

また、本実施の形態によれば、車両がＥＴＣを利用できなければ、進入禁止標識がＥＴＣ専用ＩＣに設けられたサービスエリアを表す簡易図形とともに表示されるので、ユーザに対してサービスエリアから本線に戻るべき旨を案内することができる。   Further, according to the present embodiment, if the vehicle cannot use the ETC, the entry prohibition sign is displayed together with the simple graphic representing the service area provided in the ETC dedicated IC, so that the main line is displayed to the user from the service area. You can guide us to return to

また、本実施の形態によれば、ＥＴＣ専用ＩＣを利用か否かが音声によって案内されるので、ディスプレイ３２を見ていないユーザに対してＥＴＣ専用ＩＣを利用できない旨をより確実に把握させることができる。   Further, according to the present embodiment, whether or not the ETC dedicated IC is used is guided by voice, so that a user who is not looking at the display 32 can more surely understand that the ETC dedicated IC cannot be used. Can do.

以上で説明した本実施の形態に限らず、図６および図７に示すように、以下の実施の形態によっても本発明に係る案内装置を実施することができる。   Not only the present embodiment described above but also the following embodiments can implement the guidance device according to the present invention as shown in FIGS.

ステップＳ１では、ＩＣデータとして、通信機１２によってネットワーク上から取得されたＩＣデータまたはＶＩＣＳ受信機２３によってインフラ側から受信されたＩＣデータが用いられてもよい。そして、ＨＤＤ１３に予め記憶されたＩＣデータと通信機１２によって取得されたＩＣデータまたはＶＩＣＳ受信機２３によって受信されたＩＣデータとが競合する場合、通信機１２によってネットワーク上から取得されたＩＣデータまたはＶＩＣＳ受信機２３によって受信されたＩＣデータが優先的に用いられることが好ましい。   In step S1, IC data acquired from the network by the communication device 12 or IC data received from the infrastructure side by the VICS receiver 23 may be used as the IC data. When the IC data stored in advance in the HDD 13 and the IC data acquired by the communication device 12 or the IC data received by the VICS receiver 23 conflict, the IC data acquired from the network by the communication device 12 or The IC data received by the VICS receiver 23 is preferably used preferentially.

この実施の形態によれば、ＥＴＣ専用ＩＣが存在するか否かが最新のＩＣデータを用いて判定されるので、新設されたＥＴＣ専用ＩＣにおいても車両の流れを円滑にすることができる。   According to this embodiment, whether or not an ETC dedicated IC exists is determined using the latest IC data, so that the flow of the vehicle can be made smooth even in the newly installed ETC dedicated IC.

ステップＳ２では、利用可否データとして、操作パネル２１からのデータが用いられてもよい。このとき、ＲＡＭ１６上の利用可否データを保持する領域には、利用不可を示すデータを初期値として保持し、操作パネル２１からのデータ入力に応じて利用可を示すデータに更新することが好ましい。   In step S2, data from the operation panel 21 may be used as the availability data. At this time, it is preferable to store the data indicating that the data cannot be used as an initial value in the area for storing the data indicating whether the data can be used on the RAM 16 and update the data indicating that the data can be used according to the data input from the operation panel 21.

この実施の形態によれば、ＥＴＣ車載器３がナビゲーション装置４に接続されていない場合であっても、ＥＴＣ専用ＩＣにおける車両の流れを円滑にすることができる。   According to this embodiment, even if the ETC vehicle-mounted device 3 is not connected to the navigation device 4, the flow of the vehicle in the ETC-dedicated IC can be made smooth.

また、ステップＳ２では、利用可否データとして、ＧＰＳ受信機２２からのデータおよび速度センサ２３からのデータが用いられてもよい。このとき、速度測定位置がＩＣの位置から所定の範囲内にあるか否かがＧＰＳ受信機２２からのデータを用いて判定される。速度測定位置がＩＣの位置から所定の範囲内にあれば、速度測定位置での速度が閾値（徐行を示す範囲であり、例えば、５ｋｍ／ｈ≦速度≦３０ｋｍ／ｈ）以内か否かが判定される。速度測定位置での速度が閾値以内であれば、車両がＩＣを徐行している、すなわち、車両はＥＴＣを利用可能であるとの判定がなされる。   In step S2, data from the GPS receiver 22 and data from the speed sensor 23 may be used as availability data. At this time, it is determined using the data from the GPS receiver 22 whether or not the speed measurement position is within a predetermined range from the position of the IC. If the speed measurement position is within a predetermined range from the IC position, it is determined whether or not the speed at the speed measurement position is within a threshold (a range indicating slowing, for example, 5 km / h ≦ speed ≦ 30 km / h). Is done. If the speed at the speed measurement position is within the threshold, it is determined that the vehicle is slowing down the IC, that is, the vehicle can use the ETC.

この実施の形態によれば、ＥＴＣ車載器３がナビゲーション装置４に接続されず、かつ、操作パネル２１が操作されない場合であっても、ＥＴＣ専用ＩＣにおける車両の流れを円滑にすることができる。   According to this embodiment, even when the ETC vehicle-mounted device 3 is not connected to the navigation device 4 and the operation panel 21 is not operated, the flow of the vehicle in the ETC dedicated IC can be made smooth.

ステップＳ３では、ＥＴＣ専用ＩＣを利用できるか否かが経路探索に反映されてもよい。具体的には、図６に示すように、車両がＥＴＣ専用ＩＣを利用できない場合、進入禁止標識がＥＴＣ専用ＩＣである「富士川ＩＣ」の名称に連なる線上に表示され、「富士川ＩＣ」の手前にある「富士ＩＣ」の名称に連なる線が他のＩＣの名称に連なる線とは異なる表示態様（一例として、線の太さを異ならせている）で表示される（図６（ａ）を参照）。すなわち、車両がＥＴＣ専用ＩＣを利用できない場合、ＥＴＣ専用ＩＣを利用せずかつ最もコストが低くなる目的地までの経路が案内される。他方、車両がＥＴＣ専用ＩＣを利用できる場合、ＥＴＣ専用ＩＣである「富士川ＩＣ」の名称に連なる線が他のＩＣの名称に連なる線とは異なる表示態様（一例として、線の太さを異ならせている）で表示される（図６（ｂ）を参照）。すなわち、車両がＥＴＣ専用ＩＣを利用できる場合、ＥＴＣ専用ＩＣを利用しかつ最もコストが低くなる目的地までの経路が案内される。   In step S3, whether or not the ETC dedicated IC can be used may be reflected in the route search. Specifically, as shown in FIG. 6, when the vehicle cannot use the ETC dedicated IC, an entry prohibition sign is displayed on a line connected to the name of “Fujikawa IC” which is the ETC dedicated IC, and in front of “Fujikawa IC”. The line connected to the name “Fuji IC” in FIG. 6 is displayed in a different display mode (for example, the line thickness is different) from the line connected to the name of another IC (see FIG. 6A). reference). That is, when the vehicle cannot use the ETC dedicated IC, the route to the destination with the lowest cost is guided without using the ETC dedicated IC. On the other hand, when the vehicle can use an ETC-dedicated IC, the line connected to the name of “Fujikawa IC”, which is an ETC-dedicated IC, is different from the line connected to the name of another IC (for example, if the line thickness is different) (See FIG. 6B). That is, when the vehicle can use the ETC dedicated IC, the route to the destination that uses the ETC dedicated IC and has the lowest cost is guided.

この実施の形態によれば、目的地が定まっている場合、旅行前であってもユーザに対してＥＴＣ専用ＩＣを利用できない旨を把握させることができる。   According to this embodiment, when the destination is determined, the user can be informed that the ETC dedicated IC cannot be used even before the trip.

なお、以上の説明では、案内装置をナビゲーション装置４で構成した例について説明したが、案内装置を通信支払機能付き端末などでも同様に実施することが可能である。例えば、図７に示すように、携帯電話が通信支払機能を利用不可能な状況にあれば、通信支払機能付き端末専用改札である「新宿駅新新南口」について、改札を利用できない旨の案内として「ご利用できません」という表示がなされる（図７（ａ）を参照）。他方、携帯電話が通信支払機能を利用可能な状況にあれば、通信支払機能付き端末専用改札である「新宿駅新新南口」について、改札を利用できる旨の案内として「ご利用できます」という表示がなされる（図７（ｂ）を参照）。   In the above description, the example in which the guidance device is configured by the navigation device 4 has been described. However, the guidance device can also be implemented in a terminal with a communication payment function. For example, as shown in FIG. 7, if the mobile phone cannot use the communication payment function, a guidance indicating that the ticket gate cannot be used for “Shinjuku Station New New South Exit”, which is a dedicated ticket gate with a communication payment function. Is displayed as “Not available” (see FIG. 7A). On the other hand, if the mobile phone can use the communication payment function, “Shinjuku Station New South Exit”, which is a dedicated ticket gate with a communication payment function, can be used as a guide that the ticket gate can be used. Display is made (see FIG. 7B).

この実施の形態によれば、通信支払機能付き端末専用改札を利用か否かが案内されるので、通信支払機能付き端末専用改札を利用可能な人のみが通信支払機能付き端末専用改札に進入し、通信支払機能付き端末専用改札における人の流れを円滑にすることができる。   According to this embodiment, whether or not to use a terminal ticket gate with a communication payment function is guided, so only a person who can use the terminal ticket gate with a communication payment function enters the terminal ticket gate with a communication payment function. In addition, it is possible to facilitate the flow of people in the terminal ticket gate with a communication payment function.

以上のように、本発明に係る案内装置は、料金所における移動体の流れを円滑にすることができるという効果を有する案内装置を提供することができるという効果を有し、ナビゲーション装置や携帯電話などとして有用である。   As described above, the guidance device according to the present invention has the effect that it can provide a guidance device that has the effect of facilitating the flow of the moving body at the toll gate, such as a navigation device and a mobile phone. It is useful as such.

本発明に係る案内装置を実施するための最良の形態である料金収受システムの構成を示す概念図The conceptual diagram which shows the structure of the fee collection system which is the best form for implementing the guidance apparatus which concerns on this invention 本実施の形態に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図The block diagram which shows the structure of the navigation apparatus concerning this Embodiment. 本実施の形態に係るナビゲーション装置の処理を示すフロー図Flow chart showing processing of navigation device according to the present embodiment （ａ）ＥＴＣ専用料金所を利用できない旨を案内する場合における表示例を示す図（ｂ）ＥＴＣ専用料金所を利用できる旨を案内する場合における表示例を示す図(A) A diagram showing a display example when guiding that the ETC dedicated toll gate cannot be used (b) A diagram showing a display example when guiding that the ETC dedicated toll gate can be used （ａ）ＥＴＣ専用料金所を利用できない旨を案内する場合における表示例を示す図（ｂ）ＥＴＣ専用料金所を利用できる旨を案内する場合における表示例を示す図(A) A diagram showing a display example when guiding that the ETC dedicated toll gate cannot be used (b) A diagram showing a display example when guiding that the ETC dedicated toll gate can be used （ａ）ＥＴＣ専用料金所を利用しない経路を案内する場合における表示例を示す図（ｂ）ＥＴＣ専用料金所を利用する経路を案内する場合における表示例を示す図(A) The figure which shows the example of a display in the case of guiding the route which does not use an ETC dedicated toll gate (b) The figure which shows the example of a display in the case of guiding the route which uses an ETC dedicated toll gate （ａ）端末専用改札を利用できない旨を案内する場合における表示例を示す図（ｂ）端末専用改札を利用できる旨を案内する場合における表示例を示す図(A) The figure which shows the example of a display in the case where it guides that the terminal ticket gate cannot be used (b) The figure which shows the example of a display in the case of guiding that the terminal ticket gate can be used

符号の説明Explanation of symbols

３ ＥＴＣ車載器
４ ナビゲーション装置（案内装置）
１２ 通信機
１３ ＨＤＤ（記憶媒体）
１４ ＲＯＭ（制御手段）
１５ ＣＰＵ（制御手段）
２１ 操作パネル（操作部）
２２ ＧＰＳ受信機
２３ ＶＩＣＳ受信機（受信機）
３１ 画像ＬＳＩ（制御手段）
３２ ディスプレイ（案内部）
３３ 音声ＬＳＩ（制御手段）
３４ スピーカ（案内部） 3 ETC on-board unit 4 Navigation device (guide device)
12 communication device 13 HDD (storage medium)
14 ROM (control means)
15 CPU (control means)
21 Operation panel (operation unit)
22 GPS receiver 23 VICS receiver (receiver)
31 Image LSI (control means)
32 Display (guide section)
33 Voice LSI (control means)
34 Speaker (Guide)

Claims (7)

料金所が利用できるか否かを案内する案内部を備える移動体に搭載された案内装置であって、料金所が料金収受を通信で行うゲートのみで構成された通信収受専用料金所であるか否かを示す第１のデータを用いて判定すると共にＥＴＣ車載器が前記案内装置に接続されているか、ＥＴＣカードが前記ＥＴＣ車載器に挿入されているか及びＥＴＣ車載器が路側機との間で通信を行ったことを含むときに前記案内部に前記通信収受専用料金所を案内させる制御手段を備える案内装置。 Whether the toll booth is a communication toll gate dedicated to a toll collection consisting only of a gate that collects toll collection via communication, with a guidance device installed on a mobile unit that provides guidance on whether the toll gate can be used. Whether or not an ETC on-board unit is connected to the guide device, whether an ETC card is inserted into the ETC on-board unit, and the ETC on-board unit between the roadside unit and the ETC on-board unit A guide device comprising control means for causing the guide unit to guide the toll gate dedicated to communication collection when it includes communication . 前記制御手段は、前記案内装置に備える記憶媒体に予め記憶されたデータを第１のデータとして用いることを特徴とする請求項１に記載の案内装置。   The guidance device according to claim 1, wherein the control unit uses data stored in advance in a storage medium included in the guidance device as first data. 前記制御手段は、前記案内装置に備える受信機で受信されたデータを第１のデータとして用いることを特徴とする請求項１に記載の案内装置。   The guidance device according to claim 1, wherein the control unit uses data received by a receiver included in the guidance device as first data. 前記制御手段は、前記案内装置に備える通信機で取得されたデータを第１のデータとして用いることを特徴とする請求項１に記載の案内装置。   The guide device according to claim 1, wherein the control unit uses data acquired by a communication device provided in the guide device as first data. 前記制御手段は、探索データを用いて前記移動体が利用可能な料金所を通過する経路を前記案内部に案内させることを特徴とする請求項１に記載の案内装置。   The guidance device according to claim 1, wherein the control unit causes the guidance unit to guide a route passing through a toll booth where the mobile body can be used using search data. 前記制御手段は、前記移動体が通信収受専用料金所を利用できない旨を進入禁止標識で前記案内部に案内させることを特徴とする請求項１に記載の案内装置。   The guidance device according to claim 1, wherein the control unit causes the guidance unit to guide the mobile unit using an entry prohibition sign that the mobile object cannot use a toll gate dedicated to communication collection. 前記制御手段は、前記移動体が通信収受専用料金所を利用できない旨を音声で前記案内部に案内させることを特徴とする請求項１に記載の案内装置。   The guidance device according to claim 1, wherein the control unit causes the guidance unit to guide the voice unit that the mobile body cannot use the toll gate dedicated to communication collection.
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